DE2648042A1

DE2648042A1 - Magnetbetaetigte modulatoreinrichtung zur modulation des bremsdruckes

Info

Publication number: DE2648042A1
Application number: DE19762648042
Authority: DE
Inventors: Carmeli Adahahn
Original assignee: Dyneer Corp
Current assignee: Dyneer Corp
Priority date: 1976-08-13
Filing date: 1976-10-23
Publication date: 1978-09-28
Also published as: DE2648042B2; SE7612128L; FR2361255A1; SU1077561A3; IL50711A0; JPS5322962A; CA1051951A; GB1544467A; BR7607724A; AR209686A1; MX143841A; US4046214A; IT1118052B; IL50711A; SE424623B; DE2648042C3; FR2361255B1

Description

Oft .INI OI*L.-IN<J M. SC OIPL.-PHY». DR. OICL.-PHVS. HÖGER - STELLRECHT - GRIE33BACH - HAECKER PATE NTANV.ÄL. E .N STUTTGART

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11. Oktober 1976

Aspro, Inc.

The Riverside Building

Westport, Connecticut 06 880 U. S. A.

Magnetbetätigte Modulatoreinrichtung zur Modulation des Bremsdruckes

Die Erfindung betrifft eine magnetbetätigte Modulatoreinrichtung zur Modulation des Bremsdruckes eines Motorfahrzeuges mit einem Hauptbremszylinder und einer Anzahl den einzelnen Rädern des Fahrzeuges zugeordneten Radbremszylinder.

In dem US-Patent 3 847 449 (Adahan) ist ein magnetbetätigter Bremsdruckmodulator für ein hydraulisches Antiblockier-Bremssystem beschrieben. Bei diesem System bewegt ein mittels Impulsen erregter Magnet ein Pumporgan hin und her und pumpt dadurch Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder in den Radbremszylinder des Fahrzeuges, so daß das zugehörige Rad abgebremst wird.

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Es ist durch die US-Patente 3 025 722 (Eger), 3 253 672 (Mikina), 3 169 595 und 3 238 232 (Sheperd) sowie durch die am 30. Juli 1975 eingereichte US-Patentanmeldung 600 505 (William C. Eddy, entspricht der Deutschen Patentanmeldung P 25 43 905.8-21) bekannt, Motorfahrzeuge mit einem Steuerungssystem für die Zugkraft auszurüsten, welches erlaubt, mindestens ein Rad automatisch abzubremsen, falls es um mehr als einen vorbestimmten Betrag schneller umläuft als ein anderes, mittels eines Differentials mit diesem verbundenes Rad.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Modulatoreinrichtung der beschriebenen Art vorzuschlagen, welche eine verbesserte, billige Hochdruckpumpvorrichtung für das Druckmittel aufweist und besonders zur Verwendung in einem Bremssystem mit automatischer Abbremsung zu schnell umlaufender Räder geeignet ist.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch eine magnetbetätigte Modulatoreinrichtung der eingangs beschriebenen Art gelöst, die gekennzeichnet ist durch

mindestens

a) einen Ventilkörper mit,einer Pumpkammer mit Ein- und

Auslaßöffnungen, welche mit dem Hauptbremszylinder und einem der Radbremszylinder verbindbar sind, und mit einem normalerweise geöffneten, die Ein- und Auslaßöffnungen direkt verbindenden, die Pumpkammer umgehenden Nebenweg,

b) ein die Auslaßöffnung normalerweise von der Pumpkammer abtrennendes erstes Rückschlagventil und ein die Pumpkammer normalerweise von der Einlaßöffnung abtrennendes zweites Rückschlagventil,

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c) ein hin- und herverschiebliches, mit einem Ende durch eine Bohrung im Ventilkörper in die Pumpkammer reichendes und dort endendes Pumpelement,

d) eine abwechselnd zwischen einem erregten und einem stromlosen Zustand umsteuerbare Magnetvorrichtung zum Hin- und Herschieben des Pumpelements mit

1. einem fest mit dem Ventilkörper verbundenen Stator,

2. einem linear verschieblichen, mit dem anderen Ende des Pumpelements verbundenen Anker, durch den das Pumpelement relativ zum Stator zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung verschieblich ist und dabei relativ langhubig pumpt und

3. einer den Anker in eine dieser Endstellungen verschiebenden Rückholfeder,

e) eine Schließvorrichtung für den Nebenweg und

f) Mittel zur abwechselnden Umsteuerung der Magnetvorrichtung vom erregten in den stromlosen Zustand, wobei das Pumpelement hin- und hergeschoben wird und dadurch bei geschlossenem Nebenweg Druckmittel von der Einlaß- zur Auslaßöffnung pumpt.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und in diesen niedergelegt.

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Insbesondere ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, daß die Magnetvorrichtung ein elastisches, vom Anker bei dessen Verschiebung in die andere Endstellung zusammendrückbares Widerlager aufweist und daß das elastische Widerlager den vom Pumpelement erzeugten Pumpdruck mit relativ kurzhubigen Ankerverschiebungen unterstützt, sobald der Druckmitteldruck an der Auslaßöffnung den Druck der Rückholfeder übersteigt. Das elastische Widerlager kann ein vom Anker der Magnetvorrichtung getragener oder ein ortsfest entweder am Stator oder am Ventilkörper befestigter O-Ring sein.

Es ist im Rahmen der Erfindung weiterhin vorgesehen, daß in einem System zur Steuerung der Zugkraft eines Motorfahrzeuges mindestens zwei derartige Pumpvorrichtungen vorgesehen werden, die das den den einzelnen Rädern zugeordneten Radbremszylindern zugeführte Druckmittel automatisch modulieren. Die Pumpvorrichtungen können gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung getrennte Ventilkörper und getrennte Magnetvorrichtungen zum Verschieben der Pumpelemente umfassen. Es ist jedoch auch möglich, in einem Ventilkörper mehrere Pumpvorrichtungen vorzusehen. Ferner muß nicht jedes Pumpelement eine eigene Magnetvorrichtung zum Verschieben des Pumpelementes aufweisen, es können auch mehrere Pumpelemente an einem gemeinsamen Anker einer Magnetvorrichtung angeordnet sein, so daß sie gemeinsam hin- und herverschoben werden.

Vorteilhaft ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung in einem Zugkraft-Steuersystem des Antiblockiertypes. Die Einrichtung kann nämlich dazu verwendet werden, ein Rad, das um einen vorbestimmten Betrag schneller umläuft als ein anderes,

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mit ihm über ein Differential verbundenes Rad automatisch abzubremsen. In einem solchen System sind Meßfühler für die Radumlaufgeschwindigkeiten vorgesehen, die geschwindigkeitsabhängige Signale erzeugen und beim Auftreten größerer Differenzen der Umlaufgeschwindigkeit einen Pulsgenerator einschalten, der seinerseits die Magnetvorrichtungen der einzelnen Pumpelemente erregt und gleichzeitig die Nebenwegschließvorrichtung der dem schneller umlaufenden Rad zugeordneten Pumpvorrichtung in Schließstellung bringt, so daß von dem zugeordneten Pumpelement Druckmittel vom Hauptbremszylinder in den entsprechenden Radbremszylinder gepumpt wird. Bei dem beschriebenen Antiblockier-Bremssystem wird also das schneller umlaufende Rad automatisch abgebremst, wodurch auf das andere Rad mittels des Differentials eine ausreichende Zugkraft übertragen wird.

Es ist möglich, die erfindungsgemäße Modulatoreinrichtung mit einem bereits existierenden Bremssystem so zu verbinden, daß man ein elektrisch betätigbares Notbremssystem erhält, das auch noch voll funktionsfähig ist, falls das Haupt-Druckmittel-Bremssystem einschließlich des Hauptbremszylinders ausfallen sollte. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Anker der das Pumpelement verschiebenden Magnetvorrichtung selbst die Ankerbewegung über einen Schalter moduliert, den der Anker öffnet, sobald er gegen die Kraft der Rückholfeder in eine Endstellung geschoben ist.

Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:

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Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Zugkraft-Steuerungssystems mit einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Modulatoreinrichtung;

Fig. 2 einen Schaltplan eines Impulsgenerators zum Erregen der Magnetvorrichtungen für das Pumpelement und für die Nebenweg-Schließvorrichtung;

Fig. 3 einen Schaltplan der Geschwindigkeits-Vergleichsschaltung;

Fig. 4 einen schematischen Schaltplan eines Zugkraft-Steuersystems mit einer zweiten bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Modulatoreinrichtung;

Fig. 5 eine Schnittansicht eines in Pumpenlängsrichtung geschnittenen Ventilkörpers der in Fig. 4 dargestellten Modulatoreinrichtung;

Fig. 6 eine Ansicht des längs Linie 6-6 geschnittenen Ventilkörpers der Fig. 5;

Fig. 7 einen teilweise schematischen Schaltplan eines

Zugkraft-Steuersystems mit einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Modulatoreinrichtung;

Fig. 8 eine teilweise, schematische Ansicht eines Zugkraft-Steuersystems mit einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Modulatoreinrichtung und - 7 -

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Fig. 9 eine teilweise aufgeschnittene Seitenansicht

einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Modulatoreinrichtung.

Wie in Fig. 1 angedeutet, ist das Zugkraft-Steuersystem der vorliegenden Erfindung für die Verwendung bei einem Motorfahrzeug mit einem Paar angetriebener Räder 2 und 4 bestimmt, die über ein konventionelles Differential 6 miteinander verbunden sind. Ein Hauptbremszylinder 8 versorgt die den angetriebenen Rädern 2 und 4 jeweils zugeordneten Radbremszylinder 10 und 12. Erfindungsgemäß sind zwischen dem Hauptbremszylinder 8 und jedem der Radbremszylinder 10 und 12 den Druck des Druckmittels modulierende Pumpvorrichtungen 14 und 16 eingeschaltet. Jede dieser Pumpvorrichtungen weist einen Ventilkörper 18 mit einer Pumpkammer 20, eine mit dem Hauptbremszylinder 8 verbundene und mit der Pumpkammer 20 in Verbindung stehende Einlaßöffnung 22 sowie eine mit dem Radbremszylinder 10 und ebenfalls mit der Pumpkammer 20 in Verbindung stehende Auslaßöffnung 24 auf. Ein erstes Rückschlagventil 26 trennt normalerweise die Auslaßöffnung 24 von der Pumpkammer 20, während ein zweites Rückschlagventil 28 normalerweise die Pumpkammer 20 von der Einlaßöffnung 22 trennt. Ein Nebenweg 30 verbindet die Einlaßöffnung 22 mit der Auslaßöffnung 24 und umgeht dabei die Pumpkammer 20. Eine normalerweise stromlose, magnetisch betätigbare Schließvorrichtung 32 kann bei Erregung ihres Magneten den Nebenweg mit einer demselben angepaßten stiftförmigen Verlängerung 34 des Ankers der Schließvorrichtung 32 verschließen.

Auf einer Seite ragt in die Pumpkammer ein Pumpelement 39, das an seinem gegenüberliegenden Ende mit dem verschieblichen Anker 38 einer Magnetvorrichtung 40 verbunden ist. Die feste Spule

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oder der Stator 42 der Magnetvorrichtung 40 ist fest mit dem Ventilkörper 18 verbunden, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung 43. Zu der Magnetvorrichtung 40 gehört auch eine den Anker 38 in die Endstellung, in Fig. 1 also nach rechts, verschiebende Rückholfeder 44. Gemäß der Erfindung ist am freien Ende des Ankers 38 in einer umlaufenden Oberfächennut neben dem Ventilkörper 18 ein elastischer O-Ring 46 gehalten. Wenn die Magnetvorrichtung erregt wird, wird der Anker 38 gegen die Kraft der Feder 44 in eine zweite Endstellung verschoben, in Fig. 1 also nach links, wobei der O-Ring 46 gegen ein ortsfestes, von dem rechten Ende des ortsfesten Stators 42 gebildetes Widerlager 42a stößt.

Jedem der angetriebenen Räder 2 und 4 sind zur Bestimmung der Drehgeschwindigkeit der entsprechenden Räder Geschwindigkeitsmeßeinrichtungen 50 und 52 zugeordnet. Diese können üblicher Bauart sein, beispielsweise eignen sich magnetische Fühler mit veränderlichem magnetischem Widerstand. Diese Meßeinrichtungen übermitteln geschwindigkeitsabhängige Spannungsignale an eine logische Steuerschaltung 54, die ihrerseits zwei den angetriebenen Rädern 2 und 4 zugeordnete Impulsgeneratoren 56 und 58 steuert. Der Impulsgenerator 56 kann über einen Leiter 60 die Spule der Magnetvorrichtung 40 mit gleichförmigen 12-Volt-Impulsen versorgen, die dadurch abwechselnd in den erregten und in den stromlosen Zustand versetzt wird. In ähnlicher Weise kann die Spule der magnetisch betätigbaren Schließvorrichtung 32 vom Impulsgenerator 56 über den Leiter 62 erregt werden; die Spuleder Schließvorrichtung 32 wird dabei dauerhaft erregt, wenn der Impulsgenerator 56 aktiviert ist.

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Aufbau und Wirkungsweise der Pumpvorrichtung 16 sind genau gleich wie bei der Pumpvorrichtung 14. Mit der logischen Steuerschaltung sind von Hand betätigbare Steuermittel 70 verbunden, mit deren Hilfe man gleichzeitig in der unten beschriebenen Weise beide Impulsgeneratoren 56 und 58 betätigen oder einschalten kann.

In Fig. 2 ist der Aufbau des Impulsgenerators 56 dargestellt, der einerseits die Magnetvorrichtung 40 mit 12-Volt-Impulsen und andererseits die Schließvorrichtung mit einer 12-Volt-Gleichspannung versorgt. Beim öffnen eines Schalters 76 wird ein Zeitglied oder Taktgeber 80 eingeschaltet, welcher den Ausgangstransistor 78 abwechselnd durchschaltet und sperrt. Für den Fall, daß das erfindungsgemäße System mit einem Fahrzeug mit Doppelachse verwendet wird, kann der zusätzliche Schaltungsteil 82 zur Versorgung einer der zweiten Achse zugeordneten Magnetvorrichtung 40' mit 12-Volt-Impulsen und einer zweiten der zweiten Achse zugeordneten Schließvorrichtung 32' mit einer 12-Volt-Gleichspannung vorgesehen werden. Vorzugsweise werden die Spulen mit einem Phasenunterschied von 180° erregt, um dadurch die die Leistung übertragenden Leitungen weniger zu belasten. Einzelheiten des spezifischen Impulsgenerators sind für die vorliegende Erfindung nicht von besonderer Wichtigkeit, da im Rahmen der vorliegenden Erfindung unterschiedliche Impulsgeneratortypen verwendet werden können.

Der Aufoau der-in dem beschriebenen Zugkraft-Steuersystem verwendeten Steuer- und Vergleichsschaltung hängt natürlich von der Natur der Rädergeschwindigskeits-Meßeinrichtungen 50 und ab. In Fig. 3 ist eine Ausfuhrungsform einer Vergleichsschaltung

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dargestellt, die für Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen 50 und mit magnetischen Meßköpfen geeignet ist. Die Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen 50 und 52 erzeugen geschwindigkeitsabhängige, sinusförmige Spannungssignale und führen diese den Eingängen von Rechtseckverstärkern 94 und 96 zu, welche die Sinuswellen in Rechteckwellen umformen. Die Signalspannungen durchlaufen dann Pulsformverstärker 98 und 100, die Impulse gleicher Breite erzeugen, wobei die Zahl der Impulse der Umlaufgeschwindigkeit der entsprechenden angetriebenen Räder entspricht. Das Ausgangssignal jedes der Pulsformverstärker wird den Eingangsklemmen eines Paares von Integrationsverstärkern 102 und 104 zugeführt, die einen Teil einer den Geschwindigkeitsunterschied zwischen entsprechenden Rädern bestimmenden Differentialschaltung bilden. Die ansteigenden Gleichstromsignale laufen dann von den Integrationsverstärkern zu den Eingangsklemmen eines Paares von Hysterese-Komperatoren 106 und 108. Jeder der Komperatoren vergleicht die einlaufenden Spannungssignale gegenüber einem Bezugswert und betätigt zugehörige Ausgangsstufen 110 bzw. 112, sobald die Differenz der Spannungswerte einen vorbestimmten Wert überschreitet. Dadurch werden die zugehörigen Impulsgeneratoren 56 und 58 aktiviert oder eingeschaltet. Eine geregelte Spannungsquelle 114 versorgt die Vergleichsschaltung mit einer Spannung von 12 Volt.

Betriebsweise

Wenn das Fahrzeug normal fährt und wenn der Hauptbremszylinder 8 über den fußbetätigten Bremshebel 7 betätigt wird, wird Druckmittel über die Einlaßöffnung 22, den Nebenweg 30, das Rückschlagventil 26 und die Auslaßöffnung 24 dem Radbremszylinder 10 zugeführt. Ebenso wird der Radbremszylinder 12 über die

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Pumpvorrichtung 16 gleichzeitig rait Druckmittel versorgt, so daß die beiden angetriebenen Räder 2 und 4 gleichzeitig abgebremst werden.

Wenn nun das angetriebene Rad 2 wesentlich schneller umläuft als das angetriebene Rad 4, was beispielsweise dann der Fall ist, wenn das angetriebene Rad 2 auf einer Eisfläche steht, wird das an die logische Steuerschaltung 54 gelieferte, geschwindigkeitsabhängige, dem Rad 2 zugeordnete Spannungssignal größer sein, als das geschwindigkeitsabhängige Spannungssignal der dem Rad 4 zugeordneten Meßeinrichtung 52. Dadurch wird der Impulsgenerator 56 aktiviert oder eingeschaltet. In der Folge werden daher die Magnetvorrichtung 40 mit 12-VoIt-Impulsen und dei Magnet der Schließvorrichtung 32 mit einer 12-Volt-Gleichspannung versorgt. Die Schließvorrichtung 32, die vom "Schiebe"-Typ ist, die also beim Erregen einen Anker aus der Spule herausschiebt, wird durch die 12-Volt-Gleichspannung erregt und verschiebt daher die Ankerverlängerung 34 in den Nebenweg 30 und trennt dadurch die Auslaßöffnung 24 von der Einlaßöffnung 22. Während der ersten Erregerperiode der Magnetvorrichtung 40 wird der Anker 38 zurückgezogen und nimmt dabei das Pumpelement 39 mit, in Fig. 1 beispielsweise nach links. Dadurch wird ein Teil des Druckmittels aus dem Hauptbremszylinder 8 über das Rückschlagventil 2 8 in die Pumpkammer 20 transportiert. Nach dem Entregen der Magnetvorrichtung 40 werden der Anker 38 und damit das Pumpelement 39 durch die Rückholfeder 44 wieder zurückgeschoben, in Fig. 1 nach rechts. Dabei wird eine gewisse Menge Druckmittel über das Rückschlagventil 26 und die Auslaßöffnung 24 aus der Pumpkammer 20 in den Radbremszylinder 10 gepumpt. In dem Maße, in dem die Magnetvorrichtung 40 abwechselnd erregt und entregt

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wird, wird Druckmittel in den Radbremszylinder 10 gepumpt und bremst dort das zu schnell umlaufende Rad 2 ab.

Normalerweise hat der Anker 38 zwischen seiner ersten und seiner zweiten Endstellung einen relativen langen Pumpenhub. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Modulatoreinrichtung ergibt sich/ daß bei ansteigendem Rückdruck des Radbremszylinders 10 die Kraft der Rückholfeder 44 allmählich von diesem Rückdruck übertroffen wird, so daß die Rückholfeder 44 nicht mehr kräftig genug ist, um den Anker 38 in seine Eridstellung zu verschieben, in Fig. 1 nach rechts. Daher bleibt der Anker 38 in seiner anderen Endstellung stehen, in Fig. 1 in der linken Stellung; dabei wird der O-Ring 46 gegen das von der Stirnfläche des Stators 42 gebildete Widerlager 42a gepreßt. Als Folge davon werden Anker 38 und Pumpelement 39 beim abwechselnden Erregen und Entregen der Magnetspule (Magnetvorrichtung 40) durch den Impulsgenerator 56 mit relativ kurzen Hüben hin und her bewegt. Die Hublänge wird dabei durch die Elastizität des zusammengepreßten O-Ringes 46 bestimmt. Diese relativ kurzhubige Verschiebung des Pumpelements 39 führt zu einem weiteren Druckaufbau im Radbremszylinder 10 und damit zu einem weiteren Abbremsen des angetriebenen Rades 2. Durch dieses Abbremsen des angetriebenen Rades 2 kann der Motor über die Antriebswelle 5 und das Differential 6 Drehmoment und damit Zugkraft auf das andere Rad 4 übertragen, das nun seinerseits das Fahrzeug von der eisigen Stelle wegbewegen kann, die ursprünglich das Durchdrehen des angetriebenen Rades 2 verursacht hatte. Wenn das Durchdrehen des einen Rades so weit abgebremst ist, daß die beiden angetriebenen Räder beide im wesentlichen die gleiche Umlaufgeschwindigkeit aufweisen, welches durch die Meßeinrichtungen 50 und 52 bestimmt wird,

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11. Oktober 1976 -abschaltet die logische Steuerschaltung 54 den Impulsgenerator 56 ab. Dies führt zu einer Entregung der Schließvorrichtung 32 und der Magnetvorrichtung 40 und damit zu einem Wiederöffnen des Nebenweges 30 bzw. zur Unterbrechung der Hin- und Herbewegung des Pumpelementes 39. über die nicht mehr aktivierten Pumpvorrichtungen 14 und 16 kann dann wieder- wie oben beschrieben beiden Radbremszylindern gleichzeitig Druckmittel vom Hauptbremszylinder 8 zugeführt werden.

Falls das angetriebene Rad 4 um einen bestimmten Betrag schneller umlaufen sollte als das angetriebene Rad 2, wird der Impulsgenerator 58 eingeschaltet, der dann in der gleichen Weise wie oben beschrieben die Pumpvorrichtung 16 einschaltet. Diese pumpt dann Druckmittel in den Radbremszylinder 12 und bremst dabei in gleicher Weise wie oben beschrieben das schneller umlaufende Rad 4 ab. Sobald dieses Rad nicht mehr schneller umläuft, wird durch die logische Steuerschaltung 54 der Impulsgenerator 58 ausgeschaltet.

Es ist dabei besonders hervorzuheben, daß die Funktion des Hauptbremszylinders 8 jederzeit der Funktion der Pumpvorrichtung 14 überlagert werden kann. Denn selbst wenn die Schließvorrichtung 32 erregt ist und dadurch den Nebenweg 30 verschließt, führt eine Betätigung des fußbetätigten Bremshebels 7 zu einer Versorgung des Radbremszylinders 10 mit Druckmittel, welches dabei dem Radbremszylinder 10 über die Einlaßöffnung 22, das Rückschlagventil 28, die Pumpkammer 20, das Rückschlagventil 26 und die Auslaßöffnung 24 zugeführt wird. In gleicher Weise wird der Radbremszylinder 12 über die Pumpvorrichtung 16 mit Druckmittel versorgt.

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Gemäß der Erfindung kann die logische Steuerschaltung 54 mittels handbetätigter Steuermittel 70 betätigt werden, so daß sie gleichzeitig beide Impulsgeneratoren 56 und 58 einschaltet oder aktiviert. Als Folge davon werden beide Radbremszylinder 10 und 12 gleichzeitig mit Druckmittel versorgt und bremsen dabei die angetriebenen Räder 2 und 4 ab. Das Zugkraft-Steuersystem kann also als Notbremssystem verwendet werden, falls das primäre Bremssystem mit dem Hauptbremszylinder 8 ausfallen sollte.

In den Fig. 4 -'6 ist eine zweite bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Modulatoreinrichtung dargestellt, die in ihrem Aufbau teilweise dem oben beschriebenen Ausführungsbei-

sind daher

spiel gleicht. Entsprechende TeileYmIt den gleichen Bezugszeichen, denen eine 2 vorangestellt ist, bezeichnet.

Ein einziger Ventilkörper 218 enthält zwei Pumpkammern 220 und 220', die einerseits über eine Einlaßöffnung 222 mit dem Hauptbremszylinder 208 und andererseits über Auslaßöffnungen 224 und 224' mit Radbremszylindern 210 bzw. 212 in Verbindung stehen. Die Pumpkaramern 220 bzw. 220' in gleicher Weise wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 umgehende Nebenwege 230 und 230' verbinden die Einlaßöffnung mit den Auslaßöffnungen 224 bzw. 224' Rückschlagventile 226 und 228 und — in der Zeichnung nicht dargestellt - 226' und 228' trennen die Pumpkammer 220 bzw. 22O¹ von den Auslaßöffnungen 224, 224' bzw. von der Einlaßöffnung 222.

Der restliche Teil des Zugkraft-Steuersystems ist gleich aufge-

beschriebe baut und funktioniert gleich wie das oben anhand der Fig. 1-3 Y System. So sind den über ein Differential verbunden, angetriebenei

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und über die Radbremszylinder 210 und 212 abbremsbaren Rädern Geschwindigkeits-Meßeinrichtungen 250 und 252 zugeordnet. Wenn eines der angetriebenen Räder um einen bestimmten Betrag schneller läuft als das andere, schaltet eine logische Steuerschaltung 254 einen dem schneller umlaufenden Rad zugeordneten Impulsgenerator 256 oder 258 ein, der eine Nebenweg-Schließvorrichtung 232 betätigt und dadurch den Nebenweg 230 schließt, und der gleichzeitig eine Magnetvorrichtung 240 erregt, wodurch ein Pumpelement 2 39 in eine Hin- und Herbewegung versetzt wird.

der
Als Folge davon wird.Radbremszylinder des schneller umlaufenden Rades mit Druckmittel versorgt, und das Rad wird abgebremst. Sobald beide Räder wieder im wesentlichen gleich schnell umlaufen, schaltet die logische Steuerschaltung 254 den Impulsgenerator wieder ab, so daß der Nebenweg wieder geöffnet und der Pumpvorgang in der Pumpvorrichtung wieder beendet wird.

Gemäß der Erfindung weisen beide Anker 2 38 und 2 38' der Magnetvorrichtung 240 bzw. 240' elastische Anschläge 246 bzw. 246' auf, die in der gleichen Weise wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 von elastischen 0-Ringen gebildet werden können. Wenn der Anker 238 entgegen der Kraft einer Rückholfeder 244 in seine eine Endstellung, in Fig. 4 also nach links, geschoben wird, wird der O-Ring 246 durch das vom Ende des Stators 42 gebildete Widerlager 242a zusammengepreßt. Wie bei.dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 haben Anker 238 und Pumpelement 239 normalerweise einen relativ langen Hub. Wenn jedoch der Rückdruck an der Auslaßöffnung 224 die Kraft der Rückholfeder 244 übersteigt, wird der Anker 238 nicht mehr in die andere Endstellung verschoben, in Fig. 4 also nach rechts, sondern bleibt in seiner einen Endstellung, in welcher der O-Ring 246 durch die Erregung und

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Entregung der Magnetspule der Vorrichtung 240 zusammengedrückt wird und dadurch das Pumpelement 239 relativ kurzhubig hin und her verschiebt. Dadurch wird zusätzliches Druckmittel in den Hauptbremszylinder 210 gepumpt, so daß der Druck des Druekmittels erhöht wird. Die eben beschriebene erste Pumpvorrichtung 214 mit der Magnetvorrichtung 2 40 und die zweite Pumpvorrichtung 216 mit der Magnetvorrichtung 24O¹ sind in Aufbau und Betriebsweise gleich. Wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 können mittels einer Handsteuerung 2 70 beide Pulsgeneratoren 256 und 258 gleichzeitig betätigt werden, so daß beide Radbremszylinder 210 und 212 gleichzeitig mit Druckmittel versorgt werden, wodurch die beiden, über ein Differential verbunden, angetriebenen Räder gleichzeitig gebremst werden.

In Fig. 7 ist ein Zugkraft-Steuersystem mit einer weiteren bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Modulatoreinrichtung dargestellt. Die dem Ausführungsbeispiel der Fig. entsprechenden Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen unter Voranstellung einer 3 gekennzeichnet.

Ein einziger Ventilkörper 318 enthält zwei mit einer gemeinsamen Eingangsöffnung 322 verbundene Pumpkaminern 320 und 32O¹. Die Pumpkammern 320 und 32O¹ stehen über Auslaßöffnungen 324 bzw. 324' mit Radbremszylindern 310 bzw. 312 in Verbindung. Die Pumpkammern umgehende Nebenwege 330 und 33O¹ verbinden die Eingangsöffnung 322 mit den Ausgangsöffnungen 324 bzw. 324'. Absperrorgane 331 und 331' verschließen die Bohröffnungen der Nebenwege. Mittels zusätzlicher, magnetbetätigter Schließvorrichtungen 332 und 332' können die Nebenwege 330 bzw.33O¹ selektiv verschlossen werden.

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Bei diesem Ausführungsbeispiel ist nur eine Magnetvorrichtung 340 mit einem Stator 342 und einem Anker 338 vorgesehen. Der Anker 338 ist mit den Enden von zwei Pumpelementen 339 und 339* verbunden, die mit dem anderen Ende in die Pumpkammern 320 bzw. 32O¹ ragen. Eine logische Steuerschaltung 354 steuert bei dieser Ausführungsform nur einen einzigen Impulsgenerator 356, der die Magnetvorrichtung 340 mit 12-Volt-Impulsen versorgt und der die den Pumpkammern 320 und 320' zugeordneten Nebenweg-Schließvorrichtungen 332 bzw. 332' selektiv betätigt.

Wenn das dem Hauptbremszylinder 310 zugeordnete, angetriebene Rad die Umlaufgeschwindigkeit des dem Hauptbremszylinder 312 zugeordneten, mit dem anderen Rad über ein Differential verbundenen, angetriebenen Rades um einen festgesetzten Betrag übersteigt, liefert die Meßeinrichtung 350 ein Signal an die logische Steuerschaltung 354. Diese schaltet dann den Impulsgenerator 356 ein und erregt die Spule der Schließvorrichtung 332. Als Folge davon wird der Nebenweg 330 verschlossen; weiterhin wird die Magnetvorrichtung 340 mit 12-Volt-Impulsen versorgt und bewirkt dadurch eine Hin- und Herbewegung der beiden Pumpelemente 339 und 339'. Da der Nebenweg 330 geschlossen ist, pumpt das Pumpeleraent 339 über das Rückschlagventil 326 und die Auslaßöffnung 324 Druckmittel in den Radbremszylinder 310. Dadurch wird das schneller angetriebene Rad abgebremst und auf das andere Rad wird ein Antriebsmoment übertragen, mit welchem dieses das Fahrzeug von der das schnellere Umlaufen des einen Rades verursachenden eisigen Stelle wegbewegen kann. Wie bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen ist am freien Ende des Ankers 338 in einer am Umfang umlaufenden Nut ein elastischer O-Ring 346 vorgesehen, der an eine Anschlagfläche 342n

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des Stators 342 anliegt, sobald der Rückdruck an der Auslaßöffnung 324 die Kraft der Rückholfeder 344 übersteigt. Wie beschrieben, wird das Pumpelement 339 dadurch kurzhubig betrieben. Sobald sich die Geschwindigkeiten der beiden Räder wieder weitgehend angeglichen haben, schaltet die logische Steuerschaltung 354 den Impulsgenerator 356 wieder aus, so daß die Schließvorrichtung 32 den Nebenweg 330 wieder öffnet und dadurch die Modulatorvorrichtung außer Betrieb setzt.

In genau der gleichen Weise kann ein Abbremsen des anderen Rades erfolgen, falls dieses schneller umlaufen sollte als das erste Rad.

In dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Zugkraft-Steuersystems sind die den Teilen des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 entsprechenden Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, denen eine 4 vorangestellt ist. Es handelt sich bei diesem Ausführungsbeispiel um eine selbstumschaltende Form. Das System ist weitgehend ähnlich aufgebaut wie das in den vorhergehenden Figuren beschriebene System, jedoch fehlen die Impulsgeneratoren der vorher beschriebenen Ausführungsformen. Die logische Steuerschaltung 454 betätigt bei dieser Ausführungsform einen Schalter 480, der die Magnetspule einer Nebenweg-Schließvorrichtung 432 direkt mit einer 12-Volt-Gleichspannungsquelle 482 verbindet. Die Spule einer Magnetvorrichtung 440 ist mit der Spule der Nebenweg-Schließvorrichtung 432 parallel geschaltet, und zwar über Leiter 484, die einen normalerweise geschlossenen Schalter 486 aufweisen. Bei dieser Ausführungsform ist ferner der O-Ring 446 neben einem Endflanschteil 438 a des Ankers 438 angeordnet, der durch eine vom Stator 442 gebildete

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ortsfeste Anschlagfläche 442a zusammengedrückt werden kann. In einer eingesetzten Büchse 419 im Ventilkörper 418 ist ein weiterer O-Ring 447 angeordnet, an den sich das Endteil des Ankers 438 anlegt, wenn der Anker in der in Fig. 8 dargestellten Rechts-Position steht. Bei dieser Ausführungsform umfaßt die Nebenweg-Schließvorrichtung eine auf dem vorstehenden, stiftförmigen Teil der Ankerverlängerung 434 der Nebenweg-Schließvorrichtung 432 lose und konzentrisch gehaltene Ventilkugel 435. Der Innendurchmesser der Durchgangsbohrung der Kugel 435 ist etwas größer als der entsprechende Außendurchmesser der stiftförmigen Verlängerung 434, auf welcher die Kugel gehalten ist. Dadurch wird eine schmale Durchtrittsöffnung 43Oa gebildet.

Wenn in Betrieb das dem Radbremszylinder 410 zugeordnet, mit dem anderen Rad über ein Differential verbundene, angetriebene Rad schneller umläuft als das andere Rad, liefert die Meßeinrichtung 450 ein Signal an die logische Steuerschaltung 454. Diese schließt den Schalter 480 und erregt dadurch die Spulen der Schließvorrichtung 432 und der Magnetvorrichtung 440. Der Anker der Schließvorrichtung 432 wird dadurch in Schließstellung, in Fig. 8 also nach links, verschoben und verschließt den Nebenweg 430 mittels der Ventilkugel 435. Außerdem wird der Anker 438 in seine eine Endstellung, in Fig. 8 also nach links, verschoben und bewegt dabei das Pumpelement 439 gegenüber der Pumpkammer 420. Sobald der Anker 438 seine linke Endstellung erreicht, öffnet eine Verlängerung 439a den beweglichen Kontakt des Schalters 436 und unterbricht dadurch die Stromzufuhr zur Magnetvorrichtung 440. Die Rückholfeder 444 verschiebt dann den Anker 438 nach rechts in seine rechte Endstellung und pumpt dabei über das Rückschlagventil 426 und die Auslaßöffnung 424

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Druckmittel in den Radbremszylinder 410. Der üblicherweise geschlossene Schalter 486 schließt sich dabei wieder, die Magnetvorrichtung 440 wird wieder erregt, und der Anker 438 wird wieder nach links verschoben. Die Hin- und Herbewegung des Ankers 438 hält an, bis der Rückdruck an der Ausgangsöffnung 424 die Kraft der Rückholfeder 444 übertrifft. Der Anker 438 bleibt dann in seiner linken Endstellung stehen, und der Pumpvorgang ist beendet. Sobald die Umlaufgeschwindigkeit der Räder sich wieder weitgehend angeglichen hat, bringt die logische Steuerschaltung 454 die beiden Pumpvorrichtungen 414 und 416 wieder in ihren Ruhezustand. Wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen können beide Pumpvorrichtungen 414 und 416 mittels einer handbetätigten Steuerung 470 gleichzeitig in Betrieb gesetzt werden, so daß beide Radbremszylinder 410 und 412 gleichzeitig mit Druckmittel versorgt werden und gleichzeitig die beiden angetriebenen Räder abbremsen.

In jeder der beschriebenen Ausführungsformen ist der dem Pumpelement zugeordnete O-Ring in einer Nut im Umfang am freien Ende des Ankers der Magnetvorrichtung gehalten. Er wird gegen ein ortsfestes Widerlager gedrückt, sobald die Kraft der Rückholfeder von dem Rückdruck des Druckmittels an der zugehörigen Austrittsöffnung übertroffen wird. Selbstverständlich kann die Anordnung des 0-Ringes in gewünschter Weise verändert werden.

In Fig. 9 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Modulatoreinrichtung dargestellt, deren entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen tragen wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1, wobei jeweils eine 5 vorangesetzt ist. Ein 0-Ring 546 kann bei dieser Ausführungsform beispielsweise

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in einer Nut in dem ortsfesten Statorteil 542 angeordnet und von einem Flanschteil 538a am freien Ende des Ankers 538 zusammenpressbar sein. In der gleichen Weise, wie bei den in den vorhergehenden Figuren beschriebenen Ausführungsbeispielen kann bei diesem Ausführungsbeispiel der Figur 9 ein langhubiges und ein kurzhubiges Pumpen erreicht werden»

Obwohl die Modulatoreinrichtung der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit einem Zugkraft-Steuersystem vom Antirutsch-Typ (anti-slip type ) beschrieben worden ist, kann sie auch bei einem Zugkraft-Steuersystem des Anti-Schleudertyps (anti-skid type ) Verwendung finden. Die Pumpvorrichtung der vorliegenden Erfindung ist im übrigen auch für viele andere hydraulische Anwendungen geeignet. Durch Variation der Federkraft der Rückholfeder 44, der Elastizität des O-Ringanschlages 46 und/oder durch Variation des von dem Taktgeber 80 erzeugten

kann

Zeitzyklus^der Pumpendruck der Modulatoreinrichtung wunschgemäß geändert werden kann. In der Ausführungsform der Figur 8 kann der Pumpvorgang auch dadurch gesteuert werden, daß der Abstand des Schalters 486 relativ zum Stator 442 verändert wird.

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Patentansprüche;

1.) Magnetbetätigte Modulatoreinrichtung zur Modulation des Bremsdruckes eines Motorfahrzeuges mit einem Hauptbremszylinder und einer Anzahl den einzelnen Rädern des Fahrzeuges zugeordneten Radbremszylinder, gekennzeichnet durch

a) einen Ventilkörper(18; 218; 318; 418; 518) mit mindestens einer Pumpkarnmer (20; 220; 320; 420; 520) mit Einlaßöffnungen (22; 222; 322; 422; 522) und Auslaßöffnungen (24; 224; 324; 424; 524), welche mit dem Hauptbremszylinder (8) und einem der Radbremszylinder (10, 12; 210, 212; 310, 312; 410, 412) verbindbar sind, und mit einem normalerweise geöffneten, die Ein- und Auslaßöffnungen direkt verbindenden, die Pumpkammer umgehenden Nebenweg (3O;23O; 330; 430; 530)

b) ein die Auslaßöffnung normalerweise von der Pumpkammer abtrennendes erstes Rückschlagventil (26; 226; 326; 426; 526) und ein die Pumpkammer normalerweise von der Einlaßöffnung abtrennendes zweites Rückschlagventil (28; 228; 328; 428; 528)

c) ein hin- und herverschiebliches, mit einem Ende durch eine Bohrung im Ventilkörper in die Pumpkammer reichendes und dort endendes Pumpelement (39; 239; 339; 439; 539),

d) eine abwechselnd zwischen einem erregten und einem stromlosen Zustand umsteuerbaren Magnetvorrichtung (40; 240; 340; 440; 540) zum Hin- und Herschieben des Pumpelementes mit

1. einem fest mit dem Ventilkörper verbundenen Stator (42; 242; 342; 442; 542)

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2. einem linearverschieblichen, mit dem anderen Ende des Pumpelernents verbundenen Anker (38; 2 38; 338; 438; 538), durch den das Pumpelement relativ zum Stator zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung verschieblich ist und dabei relativ langhubig pumpt, und

3. einer den Anker in eine dieser Endstellungen verschiebenden Rückholfeder (44; 244; 344; 444; 544),

e) eine Schließvorrichtung (32; 232; 332; 432; 532) für den Nebenweg und

f) Mittel (56,58; 256,258; 356; 486) zur abwechselnden Umsteuerung der Magnetvorrichtung vom erregten in den stromlosen Zustand, wobei das Pumpelement hin- und hergeschoben wird und dadurch bei geschlossenem Nebenweg Druckmittel von der Einlaß- zur Auslaßöffnung pumpt.

2. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper (218; 318) eine zweite, mit der Eingangsöffnung (222; 322) in Verbindung stehende Pumpkammer (220';32O'), eine zweite mit dieser zweiten Pumpkammer verbundene und mit einem zweiten Radbremszylinder des Fahrzeuges verbindbare Auslaßöffnung (224'; 324'), eine normalerweise offene, eine Verbindung zwischen der Einlaßöffnung und der zweiten Auslaßöffnung (224'; 324') herstellenden, die zweite Pumpkammer umgehenden zweiten Nebenweg (23O¹; 330') sowie die folgenden Merkmale aufweist:

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g) ein die zweite Auslaßöffnung normalerweise von der zweiten Pumpkaminer abtrennendes drittes Rückschlagventil (226 '; 326') und ein die zweite Pumpkammer normalerweise von der Eingangsöffnung abtrennendes viertes Rückschlagventil (228'; 328'),

h) ein zweites hin- und herbewegliches, mit einem Ende durch eine Bohrung im Ventilkörper in die zweite Pumpkammer reichendes und dort endendes Pumpelement (239 '; 339') und

i) eine zweite Verschließeinrichtung (232'; 332') für den zweiten Nebenweg.

3. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichne' daß zusätzlich folgende Merkmale vorgesehen sind:

j) eine abwechselnd zwischen einem erregten und einem stromlosen Zustand umsteuerbare Magnetvorrichtung (24O¹) zum Hin- und H^erscnisben des Pumpelementes (239") mit

1. einem fest mit dem Ventilkörper (218) verbundenen Stator (2 42¹) ,

2. einem linear verschieblichen, mit dem anderen Ende des Pumpelementes (239') verbundenen Anker (238'), durch den das Pumpelement relativ zum Stator zwischen einer ersten und einer zweiten Einstellung verschieblich ist und dabei relativ langhubig pumpt,

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3. einer den Anker (238') in eine dieser Endstellungen verschiebenden Rückholfeder (244')

k) Mittel (256,258) zur abwechselnden Umsteuerung der Magnetvorrichtung (240') vom erregten in den stromlosen Zustand/ wobei das Pumpelement (239') hin- und hergeschoben wird und dadurch bei geschlossenem Nebenweg (23O¹) Druckmittel von der Einlaßöffnung (222) zur Auslaßöffnung (224') pumpt.

4. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl das erste als auch das zweite Pumpelement (339, 339') mit einer einzigen Magnetvorrichtung (340) verbunden und daher immer gleichzeitig hin- und her verschieblich sind.

5. Modulatoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetvorrichtungen (40; 240,24O¹; 340; 440; 540) ein elastisches, vom Anker (38; 238,238'; 338; 438 ; 538) bei dessen Verschiebung in die andere Endstellung zusammendrückbares Widerlager (46; 246,246'; 346; 446 ; 546) aufweisen.

6. Modulatoreinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur abwechselnden Umsteuerung der Magnetvorrichtung vom erregten in den stromlosen Zustand eine Einrichtung zum Erregen der Magnetvorrichtung (454, 480, 482) und einen Schalter (486) zum Unterbrechen des Erregerstromes umfassen, der betätigt wird, wenn der Anker (438) in der anderen Endstellung steht.

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7. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Widerlager (46; 246,246'; 346; 546) den vom Pumpelament (39; 239,239'; 339,339'; 539) erzeugten Pumpdruck mit relativ kurzhubigen Ankerverschiebungen unterstützt, sobald der Druckmitteldruck ^an der Auslaßöffnung (24; 224,224 324 ; 324"; 524) den Druck der Rückholfeder (44; 244,244'; 344; 544) übersteigt.

8. Modulatoreinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließvorrichtung (32; 232, 232'; 332,332'; 432; 532) für den Nebenweg (30; 230,230'; 330, 330'; 430; 530) ein Neben weg-Steuerventil und einen Nebenweg-Schließmagneten zum Umsteuern des Steuerventils zwischen der Offenstellung und der Schließstellung umfassen.

9. Modulatoreinrichtung nach einem der Ansprüche 1, 5, 6, 7 oder 8, gekennzeichnet durch einen zweiten, gleich aufgebauten Ventilkörper (18; 418; 518) dessen Einlaßöffnung mit dem Hauptbremszylinder (8) und dessen Auslaßöffnung mit einem zweiten Radbremszylinder verbunden ist.

Io. Modulatoreinrichtung nach einem der Ansprüche 2-9, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Räder, deren Radbremszylinder mit der Ausgangsöffnung einer der beiden Pumpkammern verbunden ist, eine Messeinrichtung (50,52; 250,252; 350,352; 450, 452) zur Bestimmung der Umlaufgeschwindigkeit dieses Rades zugeordnet ist und daß eine geschwindigkeitsabhängig ansprechende Vorrichtung (54; 254; 354; 454) vorgesehen ist, die beim Abweichen der Umlaufgeschwindigkeit der Räder von einem vorbestimmten Wert die Schließvorrichtung (32; 232,232";332, 332¹; 432) für den Nebenweg (30; 230,23O¹; 330, 330'; 430)

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bei mindestens einer Pumpkammer (20; 220, 220'; 320,320'; 420) selektiv in die Schließstellung steuert und die dem entsprechenden Pumpelement (39; 239,239'; 339,339'; 439) zugeordnete Magnetvorrichtung (40; 240,24ο'; 340; 440) betätigt, um Druckmittel in den entsprechenden Radbremszylinder zu pumpen und das mit abweichender Geschwindigkeit umlaufende Rad abzubremsen.

11. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die den beiden Radbremszylindern (10,12; 210,212; 310, 312; 410,412) zugeordneten Räder (2,4) angetriebene, über ein Differential (6) verbundene Räder sind und daß die g"eschwindigkeitsabhängige Vorrichtung (54; 25 4; 354; 454) anspricht, sobald die Umlaufgeschwindigkeit des einen Rades die des anderen um einen bestimmten vorgegebenen Wert übersteigt, und dann nur die Nebenweg-Schließvorrichtung und das Pumpelement betätigt die dem schneller umlaufenden Rad zugeordnet sind, so daß dieses abgebremst wird.

12. Modulatoreinrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der geschwindigkeitsabhängig ansprechende Vorrichtung (54; 254; 354; 454) eine von Hand betätigbare Steuerung (70; 270; 370; 470) zum gleichzeitigen Schließen beider Nebenwege (30; 230 und 230'; 330 und 330'; 430) und zur gleichzeitigen Betätigung beider Pumpelemente (39; 239,239'; 339,339'; 439) zugeordnet ist.

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13. Modulatoreinrichtung nach einem der Ansprüche 5 - 12, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Widerlager einen auf dem Anker (38; 238; 238"; 338; 438) angeordneten, elastischen ü-Ring umfasst, der an einer entsprechenden ortsfesten Schulter(42a; 242a> 242a¹; 342a; 442a) des Stators (42; 242,242a; 342; 442) anlegbar ist.

14. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der O-Ring in einer an der Außenfläche des Ankers umlaufenden Ringnut konzentrisch zum Anker angeordnet ist.

15. Modulatoreinrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper einen ortsfesten Anschlag aufweist, an welchem der O-Ring anliegt, wenn der Anker in der einen Endstellung steht.

16. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (538) an seiner dem Ventilkörper (518) zugeordneten Seite einen Flansch (538a) trägt und der O-Ring neben dem Flansch und zwischen dem Flansch und dem angrenzenden Statorende konzentrisch auf dem Anker angeordnet ist.

17. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter O-Ring (547) am Ventilkörper (518) angeordnet ist, an welchen sich der Anker (538) anlegt, wenn er sich in der einen Endstellung befindet.

18. Modulatoreinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zum öffnen und

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Schließen des Nebenweges bestimmte Schließvorrichtung ein Durchflußelement (43Oa) aufweist, das auch bei geschlossenem Nebenweg ein wenig Druckmittel von der Auslaßöffnung zur Einlaßöffnung hindurchtreten läßt.

19. Modulatoreinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Schließvorrichtung für den Nebenweg ein normalerweise offenes Steuerventil sowie eine Magnetvorrichtung zum Schließen desselben umfaßt, welche einen mit dem Ventilkörper verbundenen Stator, einen in demselben hin- und herverschieblichen Anker mit einer nadeiförmigen, auf einen im Nebenweg angeordneten Ventilsitz zugerichtete Verlängerung

(434) und eine als Ventilkörper dienende, auf der Ankerverlängerung (434) angeordnete Kugel (43Oa) mit einer Durchgangsbohrung aufweist, deren lichte Weite etwas größer ist als der Außendurchmesser der durch die Durchgangsbohrung ragenden Verlängerung (434) , so daß ein schmaler Ringspalt entsteht, der auch bei geschlossenem Steuerventil ein wenig Druckmittel hindurchtreten läßt.

20. Fahrzeugbremssystem mit einer Anzahl von Rädern und diesen zugeordneten Bremszylindern sowie mit einem Hauptbremszylinder zur Versorgung der Radbremszylinder mit Druckmittel, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Hauptbremszylinder und wenigstens zwei der Fahrzeugräder Modulatoreinrichtungen der in den Ansprüchen 1-19 beschriebenen Art eingeschaltet sind.

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