DE2647734C2 - Vorrichtung zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken - Google Patents

Vorrichtung zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken

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DE2647734C2
DE2647734C2 DE19762647734 DE2647734A DE2647734C2 DE 2647734 C2 DE2647734 C2 DE 2647734C2 DE 19762647734 DE19762647734 DE 19762647734 DE 2647734 A DE2647734 A DE 2647734A DE 2647734 C2 DE2647734 C2 DE 2647734C2
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Hermann 8521 Rathsberg- Erlangen Schleicher
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Hermann Schleicher & Co Maschinenfabrik 8520 Erlangen GmbH
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Hermann Schleicher & Co Maschinenfabrik 8520 Erlangen GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1409—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type with two or more independently movable working pistons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
    • B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces

Description

Es sind Vorrichtungen zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken bekannt, die nur mit zwei gegeneinanderlaufenden Arbeitszylindern mit Transportzangen arbeiten und abwechselnd das Werkstück bewegen. Hierbei hat man bisher die Arbeitszylinder hintereinander oder nebeneinander angeordnet Dies hatte wesentliche Nachteile. Im ersten Fall ergab sich eine große Baulänge; im zweiten Fall wurden die Transportschlitten der Klemmzangen einseitig belastet.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt diese Nachteile zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches umschriebenen Maßnahmen in einfacher Weise gelöst
Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert.
Es ist ein innerer Arbeitszylinder 1 mit dem Kolben 2
vorgesehen, der über die Kolbenstange 3 die Transportzange 4 in Richtung des Pfeiles 14 ausgefahren hat (Fig. 1). Hierdurch wurde das nicht dargestellte •bandförmige Werkstück um einen Hub nach rechts
•5 gefördert
Konzentrisch auf dem Arbeitszylinder 1 ist ein äußerer Arbeitszylinder 5 angeordnet dessen Arbeitskolben als Ringkolben 6 auf der Außenwand 7 des •inneren Arbeitszylinder 1 läuft Der Ringkolben 6
to betätigt in Pfeilrichtung 14 nach links über die rohrförmige Kolbenstange 8 die Transportzange 9, die (wie F i g. 1 zeigt) in ihre Ausgangstellung gelangt ist
Die Zuführung des Arbeitsmittels, das z. B. Preßluft ist, erfolgt für den Arbeitszylinder 1 durch eine
is Rohrleitung 10 in der Kolbenstange 3. Für den Arbeitszylinder 5 durch die Rohrleitung 12.
Die Rückführung de? Transportzange 4 in die Ausgangsstellung nach Fig.2 erfolgt in Pfeilrichtung 15. Gleichzeitig führt der Arbeitszylinder 5 den mit seiner Transportzange 9 gegengerichteten Transporthub aus. Hierfür ist die Rohrleitung 11 für den Arbeitszylinder 1 und die Rohrleitung 13 für den Arbeitszylinder 5 vorgesehen. Die Kolben 2 und 5 mit ihren Transportzangen 4 und 9 sind somit immer gegeneinanderlaufend. In F i g. 1 sind die beiden Transportzangen, wie die Pfeile 14 zeigen, auseinander gelaufen. Die Zange 4 ist am Ende ihres Arbeitshubes, die Zange 9 dagegen am Anfang des Arbeitshubes. Die F i g. 2 zeigt die entgegengesetzte Stellung. Die beiden
Zangen 4 und 5 sind gemäß den Pfeilen 15 nach innen gelaufen.
Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich durch eine sehr gute Massenverteilung aus und ist daher besonders vorteilhaft fürs schnell laufende Pressen geeignet. Auch der sehr geringe Raumbedarf ist ein großer Vorteil.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Vorrichtung zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken, die mit zwei gegeneinanderlaufenden Arbeitszylindern mit Transportzangen arbeiten und abwechselnd das Werkstück bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Arbeitszylinder (1, 5) konzentrisch aufeinander angeordnet sind und der Kolben (6) des äußeren Arbeitszylinders (5) als Ringkolben (6) auf der Außenwand (7) des inneren Arbeitszylinders (1) läuft
DE19762647734 1976-10-22 1976-10-22 Vorrichtung zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken Expired DE2647734C2 (de)

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DE2647734B1 DE2647734B1 (de) 1978-03-30
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EP0155278B1 (de) * 1983-08-26 1987-11-04 Cod Inter Techniques Sa Montagerobotor der kraft auf ein werkstück ausübt
FR2775628B1 (fr) * 1998-03-03 2000-06-02 Roty Et Fils Ets Dispositif pour effectuer des deplacements entre des pieces allongees et un outil selon des pas controles et repetes
DE10142847C1 (de) * 2001-08-29 2002-11-21 Demag Mobile Cranes Gmbh & Co Teleskopausleger

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