DE2647734B1 - Vorrichtung zum periodischen Laengsbewegen von stangen- oder bandfoermigen Werkstuecken - Google Patents
Vorrichtung zum periodischen Laengsbewegen von stangen- oder bandfoermigen WerkstueckenInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
- B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces
Description
- Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich durch eine sehr gute Massenverteilung aus und ist daher besonders vorteilhaft fürs schnell laufende Pressen geeignet. Auch der sehr geringe Raumbedarf ist ein großer Vorteil.
Claims (1)
- Patentanspruch: Vorrichtung zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken, die mit zwei gegeneinanderlaufenden Arbeitszylindern mit Transportzangen arbeiten und abwechselnd das Werkstück bewegen, dadurch g e k e n n z e ich n e t, daß die beiden Arbeitszylinder (1, 5) konzentrisch aufeinander angeordnet sind und der Kolben (6) des äußeren Arbeitszylinders (5) als Ringkolben (6) auf der Außenwand (7) des inneren Arbeitszylinders (1) läuft Es sind Vorrichtungen zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken bekannt, die nur mit zwei gegeneinanderlaufenden Arbeitszylindern mit Transportzangen arbeiten und abwechselnd das Werkstück bewegen. Hierbei hat man bisher die Arbeitszylinder hintereinander oder nebeneinander angeordnet. Dies hatte wesentliche Nachteile.Im ersten Fall ergab sich eine große Baulänge; im zweiten Fall wurden die Transportschlitten der Klemmzangen einseitig belastet Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, diese Nachteile zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches umschriebenen Maßnahmen in einfacher Weise gelöst.Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert.Es ist ein innerer Arbeitszylinder 1 mit dem Kolben 2 vorgesehen, der über die Kolbenstange 3 die Transportzange 4 in Richtung des Pfeiles 14 ausgefahren hat (F i g. 1). Hierdurch wurde das nicht dargestellte bandförmige Werkstück um einen Hub nach rechts gefördert.Konzentrisch auf dem Arbeitszylinder 1 ist ein äußerer Arbeitszylinder 5 angeordnet, dessen Arbeitskolben als Ringkolben 6 auf der Außenwand 7 des inneren Arbeitszylinders 1 läuft. Der Ringkolben 6 betätigt in Pfeilrichtung 14 nach links über die rohrförmige Kolbenstange 8 die Transportzange 9, die (wie F i g. 1 zeigt) in ihre Ausgangstellung gelangt ist.Die Zuführung des Arbeitsmittels, das z. B. Preßluft ist, erfolgt für den Arbeitszylinder 1 durch eine Rohrleitung 10 in der Kolbenstange 3. Für den Arbeitszylinder 5 durch die Rohrleitung 12.Die Rückführung der Transportzange 4 in die Ausgangsstellung nach F i g. 2 erfolgt in Pfeilrichtung 15. Gleichzeitig führt der Arbeitszylinder 5 den mit seiner Transportzange 9 gegengerichteten Transporthub aus. Hierfür ist die Rohrleitung 11 für den Arbeitszylinder 1 und die Rohrleitung 13 für den Arbeitszylinder 5 vorgesehen. Die Kolben 2 und 5 mit ihren Transportzangen 4 und 9 sind somit immer gegeneinanderlaufend. In F i g. 1 sind die beiden Transportzangen, wie die Pfeile 14 zeigen, auseinander gelaufen. Die Zange 4 ist am Ende ihres Arbeitshubes, die Zange 9 dagegen am Anfang des Arbeitshubes. Die F i g. 2 zeigt die entgegengesetzte Stellung. Die beiden Zangen 4 und 5 sind gemäß den Pfeilen 15 nach innen gelaufen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762647734 DE2647734C2 (de) | 1976-10-22 | 1976-10-22 | Vorrichtung zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19762647734 DE2647734C2 (de) | 1976-10-22 | 1976-10-22 | Vorrichtung zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2647734B1 true DE2647734B1 (de) | 1978-03-30 |
DE2647734C2 DE2647734C2 (de) | 1978-11-23 |
Family
ID=5991078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762647734 Expired DE2647734C2 (de) | 1976-10-22 | 1976-10-22 | Vorrichtung zum periodischen Längsbewegen von stangen- oder bandförmigen Werkstücken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2647734C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1985001003A1 (fr) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Cod Inter Techniques Sa | Robot d'assemblage permettant d'appliquer une force a une piece |
FR2775628A1 (fr) * | 1998-03-03 | 1999-09-10 | Roty Et Fils Ets | Dispositif pour effectuer des deplacements entre des pieces allongees et un outil selon des pas controles et repetes |
EP1293471A1 (de) * | 2001-08-29 | 2003-03-19 | Demag Mobile Cranes GmbH & Co. KG | Teleskopausleger |
-
1976
- 1976-10-22 DE DE19762647734 patent/DE2647734C2/de not_active Expired
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO1985001003A1 (fr) * | 1983-08-26 | 1985-03-14 | Cod Inter Techniques Sa | Robot d'assemblage permettant d'appliquer une force a une piece |
EP0138759A1 (de) * | 1983-08-26 | 1985-04-24 | C O D Inter Techniques SA | Montageroboter zum Ausüben einer Kraft auf ein Werkstück |
FR2775628A1 (fr) * | 1998-03-03 | 1999-09-10 | Roty Et Fils Ets | Dispositif pour effectuer des deplacements entre des pieces allongees et un outil selon des pas controles et repetes |
EP0947286A1 (de) * | 1998-03-03 | 1999-10-06 | Etablissement Roty et Fils (SARL) | Vorrichtung zur Erzeugung von Bewegungen mit kontrollierbaren und wiederholbaren Schritten zwischen länglichen Werkstücken und einer Bearbeitungseinrichtung |
EP1293471A1 (de) * | 2001-08-29 | 2003-03-19 | Demag Mobile Cranes GmbH & Co. KG | Teleskopausleger |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2647734C2 (de) | 1978-11-23 |
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Legal Events
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