DE2644608C3 - Schutzeinrichtung an einer Schließkante - Google Patents

Schutzeinrichtung an einer Schließkante

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DE2644608C3 DE19762644608 DE2644608A DE2644608C3 DE 2644608 C3 DE2644608 C3 DE 2644608C3 DE 19762644608 DE19762644608 DE 19762644608 DE 2644608 A DE2644608 A DE 2644608A DE 2644608 C3 DE2644608 C3 DE 2644608C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Schutzeinrichtung an einer Schließkante eines durch eine kraftbetätigte Vorrichtung bewegbaren Schiebe- oder Rolltores, eines Pressenschutzschirmes oder dgl. in Form eines sich über die Länge der Schließkante erstreckenden, druckempfindlichen Signalgebers, der mit dem Antrieb der kraftbetätigten Vorrichtung über ein Steuergerät verbunden ist und beim Anstoßen eines Hindernisses an die Schließkante ein Steuersignal zum Anhalten oder Umsteuern des Antriebes erzeugt.
Aus der DE-OS 23 07 375 ist eine Schutzeinrichtung dieser Art bekannt, bei der ein mit Luft gefüllter Schlauch als Signalgeber arbeitet. Fr steht über einen Druckwellenschalter mn der Steuereinheit für den Antrieb in Verbindung. Wird der Schlauch zusammen gedrückt, beispielsweise dadurch, daß sich bei einem Aufzug eine Person zwischen den sich schließenden Türen befindet, ergibt sich eine Druckwelle, mit deren t>o Hilfe nach Umwandlung durch ein mechano-elektriiches Element der Antrieb stillgesetzt oder in Gegenrichtung gesteuert wird. Eine derartige Schutzeinrichtung hat den Nachteil, daß sie sich nicht selbst Oberwachen kann. Ist der Luftschlauch beispielsweise μ aufgrund von Alterung des Materials undicht, kann es beim Zusammendrücken des Luftschlauches vorkommen, daß die Druckwelle den mechano-elektrischen Wandler nicht erreicht, weil die Druckluft an der schadhaften Stelle nach außen tritt. Dies bedeutet aber, daß die Schutzeinrichtung außer Funktion ist und versagt, ohne daß dies vorher bemerkt werden kann. Diese Gefahr besteht vor allem bei solchen kraftbetätigten Einrichtungen, die, wie Tür- und Toranlagen, im Freien angeordnet und dadurch Witterungseinflüssen ausgesetzt sind. Auch eine sonstige absichtliche oder zufällige Beschädigung des Luftschlauches führt zum Versagen der bekannten Schutzeinrichtung.
Ferner ist es bekannt (US-PS 27 34 978 und 36 29 774), zur Messung von Deformationen elektrische Widerstandselemente einzusetzen, welche aus einem elastischen, elektrisch nicht leitenden Material und einer daran haftenden Beschichtung aus elektrisch leitendem Material bestehen und bei elastischer Verformung ihren Widerstand ändern, was zur elektrischen Anzeige einer Verformung ausgenutzt werden kann. Die bekannten, nach Art eines Dehnungsmeßstreifens arbeitenden Widerstandselemente eignen sich nicht zur Anordnung an einer ja relativ langen Schließkante und sind auch mit keinerlei Mitteln zur Selbstüberwachung versehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schutzeinrichtung der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß sie an dem druckempfindlichen Signalgeber auftretende Beschädigungen oder Störun-
gen selbst überwacht und dennoch in wirtschaftlicher Weise zur Sicherung der Schließkante Ober ihre gesamte Länge und an jeder Stelle einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Signalgeber ein elektrisch leitender, elastisch verformbarer Streifen ist, der auf seiner gesamten Länge von einem Steuerstrom durchflossen ist, welcher von dem Steuergerät erfaßt wird und sowohl bei einer Erniedrigung als auch bei einer Erhöhung des Durchgangswiderstandes des Streifens das Steuersignal auslöst.
Ist der Streifen an irgendeiner Stelle seines Längsbereiches zusammengedrückt oder beschädigt, so verändert sich in jedem Fall der elektrische Widerstand entweder im Sinne einer Erniedrigung oder Erhöhung, so daß auch der Steuerstrom entsprechend ansteigt oder abfällt. Jede Änderung des elektrischen Durchgangswiderstandes des Streifens wird von dem Steuergerät erfaßt und löst ein Steuersignal aus, welches eine Stillsetzung oder Rücksteuerung des Antriebs der kraftbetätigten Vorrichtung bewirkt. Beispielsweise kann bei einer bestimmten Größe der Widerstandsänderung ein Relais abfallen, weiches in der Zuleitung des Antriebs vorhergesehen ist. Somit ist eine Schutzeinrichtung geschaffen, die sich selbst überwacht, se daß eine hohe Betriebssicherheit vorliegt und Unfälle praktisch ausgeschlossen sind. Sie ist außerdem mit geringem Aufwand herstellbar. Überdies hat die erfindungsgemäße Einrichtung den Vorteil, daß der Streifen an die Form der betreffenden Quetsch-, Scheroder Schließkante ohne weiteres angepaßt werden kann. Der Streifen ist außerdem wirtschaftlich herstellbar und kann als Meterware verfügbar hergestellt werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Unteransprüche gekennzeichnet.
Damit der spezifische Widerstand im wesentlichen überall im Streifen gleich groß ist und sich dadurch beim Zusammendrücken des Streifens an beliebigen Stellen auch jeweils im wesentlichen dieselbe Widerstandsänderung ergibt, ist es zweckmäßig, wenn der Streifen aus zelligem Polymermaterial in Form eines offenzelligen, weicheiastischen Schaumstoffs besteht, in den Leitlack eingebracht ist, der die Zellenwandungen im Aesentlichen vollständig und gleichmäßig bedeckt und an diesen haftet, und wenn vorzugsweise der offenzellige Schaumstoff im wesentlichen gleichmäßig große Zellen aufweist.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert; in der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine schematische feilansichi eines geschlossenen Rolltores mit der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung;
F i g. 2 den Querschnitt eines bei dem Rolltor nach F i g. 1 verwendeten erfindungsgemäßen streifenförmigen Signalgebers mit schematischer Darstellung der elektrischen Schaltung.
F i g. 3a einen Längsschnitt eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung und
F i g. 3b und 3d Querschnitte von weiteren Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Schutzeinrichtung.
Nach F i g. 1 ist ein Rolltor 12 an seinem oberen Ende auf ein Stahlrohr auf- und abwickelbar, das über ein Getriebe von einem umsteuerbaren Elektromotor 13 antreibbar ist. Das Rolltor 12 besitzt an seiner dem Boden 14 zugewandten gesamten Längskante 16 einen in beschränktem Maße elektrisch leitenden, streifenförmigen Signalgeber 11, der über eine elektrische Steuerleitung 17 mit einem Steuergerät 18 verbunden if t, das bei Ansprechen des Signalgebers 11 während der Schließbewegung des Rolltores 12 den Antriebsmotor 13 stillsetzt oder zur Drehbewegung in Gegenrichtung umsteuert.
Der Signalgeber 11 besteht nach den F i g. 2 und 3 aus einem elastisch verformbaren Streifen 21 aus einem offenzelligen, weichelastischen Schaumkunststoff, der
ίο mit einem Leitlack getränkt ist. Der Leitlack ist dabei in das zellige Polymermaterial derart eingebracht, insbesondere eingewalzt, daß die Wandungen der offenen Zellen des Schaumkunststoffes im wesentlichen vollständig und gleichmäßig bedeckt sind und durch den
1Ί Leitlack, der an den Wandungen haftet, elektrisch leitend miteinander verbunden sind. Der Schaumkunststoff wird nach dem Einwalzen des Leitlackes getrocknet, so daß der Kunststoffstreifen 21 im wesentlichen trocken ist. Der einen bestimmten Widerstandsw?rt besitzende Leitlack ist aus einem Bindemittel und entsprechenden, leiienc'.. η Partikelchen zusammengesetzt, die aus einem Meidiif uiver. wie Silber oder Kupfer, oder aus kohleartigen Feststoffen, wie Ruß oder Graphit, bestehen können. Auf diese Weise besitzt der Schaumkunststoffstreifen 21 bereits in nicht zusammengedrücktem Zustand einen vorbe stimmten endlichen elektrischen Durchgangswiderstand, der in jederr, Bereich im wesentlichen gleich ist, was dadurch erreicht wird, daß der offenzellige
)o Schaumstoff mit im wesentlichen gleich g.oßen Zellen bzw. Poren versehen ist.
Der längliche, im Querschnitt rechteckförmige oder quaderförmige leitende Streifen 21 ist nach F i g. 2 an der oberen und unteren Längsfläche 26, 27 über seine
ii gesamte Länge mit Elektroden 22 und 23 abgedeckt, die über ein Steuergerät 18 an eine Gleich- oder Wechsel-Steuerspannungsquelle 24 angeschlossen sind und die miteinander nur über den in beschränktem Maße leitenden Streifen 21 elektrisch leitend .niteir. 5nder verbunden sind. Die Elektroden 22 und 23 sind derart an dem Streifen 21 angebracht, daß kein weser.iicher elektrischer Übergangswiderstand zwischsn Elektroden 22, 23 und Streifen 21 vorliegt. Dies kann beispielsweise durch einen leitenden Klebstoff oder dadurch erreicht werden, daß der Streifen 21 mit den Elektroden 22, 23 unter leichter Vorspannung in einen zusammendrückbaren Halter eingelegt ist.
Bei dem in F i g. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Signalgeber 11 in einem längs verlaufenden
so Hohlraum 28 eines elastischen Profils 29, beispielsweise aus Gummi, eingesetzt. Durch leiclites Zusamniendrükken des Schaumkunststoffstreifens 21 im eingesetzten Zustand kann eine Vorspannung erzeugt werden. An einer Stp'Ie des nur an den Enden offenen Gummiprofils
« 29. das als Meterware zur Verfügung steht, sind zwei mit den Elektroden 22,23 verbundene, zur Spannungsquelle 24 und zum Steuergerät 18 führende Leitungen 17 herausgeführt. Das Gummiprofil 29 besitzt ferner an seiner oberen Längskante eine Doppel-T-Leiste 32.
M) mittels der es in β;·ι entsprechendes Profil an der Längskante 16 des Rolltores 12 befestigbar ist. Des weiteren besitzt das Gummiprofil 29 eine den Teil 21? mit dem Signalgeber 11 umschließende Dichtlippe 33, die zum Abdichten des Rolltores 12 am Boden 14
Ί5 zusammengedrückt werden kann, ohne daß dadurch bereits der Signalgeber 11 zusammengedrückt wird. Hierdurch wird vermieden, daß schon bei geringen Stoßen die Schutzeinrichtung auslöst. Zum Anhalten in
der Schließstellung ist ein besonderer Endschalter vorgesehen. Das Hohlprofil 29, das auch gegen einen Luftschlauch der bisher verwendeten Schutzeinrichtungen ausgetauscht werden kann, und der Signalgeber Il erstrecken sich im wesentlichen über die gesamte Länge der Kante 16 des Rolltores 12.
Die mit dem Signalgeber 11 versehene Schutzeinrichtung nach den Fig. I und 2 funktioniert in folgender Weise:
Befindet sich beim Schließen des Rolltores 12 zwischen dem Boden 14 und seiner SchlieOkante 16 ein Fahrzeug oder eine Person oder ein anderer Gegenstand, so wird bei Auftreffen des Hohlprofils 29 auf den Gegenstand oder die Person aufgrund der dabei entstehenden Zusammendrückkräfte A zunächst die Dichtlippe 33 und dann der leitende Schaumstoffstreifen 21 des Signalgebers Il an dieser betreffenden Stelle zusammengedrückt. Das Zusammendrücken des leitenden Streifens 2i. dem die Elektroden 22, 23 folgen können, bewirkt, daß sich der Durchgangswiderstand zwischen den Elektroden 22, 23 verringert. Diese Widerstandsverringerung des leitenden Streifens 21 bzw. des Signalgebers 11 bewirkt, daß der Steuerstrom größer wird, da die Elektroden 22, 23 über das Steuergerät 18 an die .Spannungsquelle 24 angeschlossen sind. Diese Steuerstromerhöhung wird im Steuergerät 18 beispielsweise zur Betätigung eines Relais ausgenutzt, welches den Antriebsmotor stillsetzt oder umsteuert.
Wird der Signalgeber Il in irgendeiner Weise beschädigt, beispielsweise dadurch, daß aus dem leitenden Streifen 21 ein Teilstück herausgerissen wird, so erhöht sich der Durchgangswiderstand, was zu einer Verringerung des Steuerstromes führt und im Steuergerät 18 eine Schwellenwertschaltung zum Ansprechen bringen kann, die den Antrieb für das Rolltor 12 solange unterbricht, bis der Schaden behoben und der normale Durchgangswiderstand des Streifens 21 wieder hergestellt ist. Die Schaltung kann so ausgebildet sein, daß die Beschädigung des Signalgebers 11 bewirkt, daß das Rolltor 12 sich zwar noch öffnen, aber nicht mehr schließen läßt. Die Schutzeinrichtung kann sich damit selbst überwachen. Die Widerstandsänderung, die für eine Signalabgabe ausreichend ist. ist unabhängig davon, an welcher Stelle der Schaumkunststoffstreifen 21 zusammengedrückt wird.
In den F i g. 3a bis 3d sind weitere Ausführungsbeispiele von einem leitenden Schaunkunststoffstreifen 21 und zwei Elektroden 22 und 23 aufweisenden Signalgebern Il dargestellt, die an Quench-. Scher- oder Schließkanten verschiedener kraftbetäligter Vorrichtungen, insbesondere an Pressen, aber auch bei dem in Fig. I dargestellten Rolltor 12 oder bei anderen Türanlagen, wie beispielsweise an Fahrstuhltüren oder Fahrzeugschiebetüren. Verwendung finden können.
Gemäß Fig. 3a ist der im Längsschnitt dargestellte, langgestreckte, leitende Schaumkunststoffstreifen 21 nicht an zwei seiner Längsseiten, sondern an seinen beiden Stirnflächen 36 mit den Elektroden 22, 23 versehen. Die die gesamte Stirnfläche 36 überdeckenden Elektroden 22, 23 sind jeweils durch eine nichtleitende, nachgiebige, dünne Platte 37. beispielsweise aus einem geeigneten Kunststoff, abgedeckt.
Derartige die Elektroden schützende Platten 37 können auch beim Ausführungsbeispiel der F i g. 2 vorgesehen sein und sich ebenso wie die Elektroden 22, 23 über die gesamten l.ängsflächen 26, 27 des Streifens 21 erstrecken. Anders als beim leitenden Streifen 21 nach Fig. 2. bei dem die gemäß Pfeil A auftretenden Druckkräfte an jeder Stelle der l.ängserstreckung auf die Elektroden 22, 23 wirken, kommen beim Ausfiihrungsbeispiel gemäß Fig. 3a die Druckkräfte A zwischen den beiden an den Enden des Streifens 21 angeordneten Elektroden 22 und 23 zur Wirkung. Dies bedeutet, daß der gleiche Grad des Zusammendrückens beim leitenden Streifen 21 gemäß F i g. 2 eine wesentlich größere Widerstandsänderung hervorruft als bei der Anordnung gemäß F i g. 3a. Die Wahl der geeigneten Anordnung für eine bestimmte kraftbetätigle Vorrichtung hängt damit weitgehend von der gewünschten Empfindlichkeit des Signalgebers 11 ab.
Ill r ι g. JU lsi ein icitci'iucf" SCnaümkünMSiOnSit'cifcM
21 im Querschnitt dargestellt, bei dem die Druckkräfte gemäß den Pfeilen B einwirken und der nur an seiner einen Seite zwei über die gesamte Länge des Streifens 21 und in einem Abstand parallel zueinander, im Bereich der Seitenkanten des Streifens 21 verlaufei ile Elektroden 22, 23 besitzt, die jeweils von einer nichtleitenden Platte 37 abgedeckt sind. Die den Elektroden 22, 23 entgegengesetzte Seite des Streifens 21 ist dabei diejenige, v/elchc in Berührung mit dem gegen Einklemmen zu sichernden Gegenstand kommt.
In F i g. 3c ist ein im Querschnitt etwa quadratischer, länglicher, leitender Streifen 21 dargestellt, an dessen einander benachbarten, einen Winkel von 90 miteinander einschließenden Längsseilen die Elektroden 22, 23 und die Platten 37 angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform, bei der die Druckkräfte gemäß den Pfeilen C wirken können, ist wesentlich, daß die Elektroden 22, 23 etwas schmäler als die betreffende Seite des Streifens 21 sind, damit sie sich an der gemeinsamen Kante nicht berühren.
In F i g. 3d ist ein Ausführungsbeispiel einer Schutzeinrichtung dargestellt, wie sie beispielsweise an von Hand steuerbaren kraftbetätigten Vorrichtungen z. B. Pressen verwendet werden kann. Ein als einseitig geschlitzter Ring ausgebildeter, mit einem Leitlack getränkter Schaumkunststoffstreifen 21' ist über einen Handgriff 38 aus nichtleitendem Material gestülpt, welcher von einer Bedienungsperson ergriffen werden muß. um den Antrieb der Vorrichtung einzuschalten. An den Schlitzkanten 39 des Streifens 2Γ sind die Elektroden 22', 23' angeordnet, die über das Steuergerät 18 mit der Spannungsquelle 24 verbunden sind. f. ft dieser Schutzeinrichtung ist es möglich, eine kraftbetätigte Vorrichtung derart zu steuern, daß sie dann stillgesetzt oder umgesteuert wird, wenn der Bedienende den Handgriff mit dem Streifen 2Γ losläßt, also nicht mehr zusammendrückt. Dies bewirkt, daß sich dann, wenn sich der Streifen 21' aus seinem zusammengedrückten Zustand wieder ausdehnen kann, der Durchgangswiderstand vergrößert wird und ein Relais im Steuergerät 18 den Antrieb abschalten kann. Bei einer Beschädigung des Streifens 21' wird sein Widerstand weiter erhöht und so eine Wiedereinschaltung der Vorrichtung verhindert.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentansprüche:
    1. Schutzeinrichtung an einer Schließkante eines durch eine kraftbetätigte Vorrichtung bewegbaren Schiebe- oder Rolltores, eines Pressenschutzschirmes oder dergleichen in Form eines sich über die Länge der Schließkante erstreckenden, druckempfindlichen Signalgebers, der mit dem Antrieb der kraftbetätigten Vorrichtung über ein Steuergerät verbunden ist und beim Anstoßen eines Hindernisses an die Schließkante ein Steuersignal zum Anhalten oder Umsteuern des Antriebs erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber ein elektrisch leitender, elastisch verformbarer Streifen (2J) ist, der auf seiner gesamten Länge von einem Steuerstrom durchflossen ist, welcher von dem Steuergerät (18) erfaßt wird und sowchl bei einer Erniedrigung als auch bei einer Erhöhung des Durchgangswiderstandes des Streifens das Steuersignal auslöst.
    2. Schutzeinrichtung nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die mit einer Spannungsquelle (24) verbundenen Bereiche des Streifens (21) von einer flächigen Elektrode (22,23) überdeckt sind.
    3. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22, 23) an zwei diametral gegenüberliegenden Längsbereichen des Streifens (21) angeordnet sind.
    4 Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22, 23) an z%»ei winkelig zueinander versetzten Längsbereichen (39) des Streifes (21) angeordnet sind.
    5. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22,23) an zwei parallel nebeneinander verlaufenden Bereichen derselben Längsseite (26) des Streifens (21) angeordnet sind.
    6. Schutzeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22, 23) an den Stirnflächen (36) des langgestreckten Streifens (21) angeordnet sind.
    ίο 7. Schutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 3
    bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden flächigen Elektroden (22, 23) im wesentlichen über die gesamte Länge des Streifens (21) verlaufen bzw. im wesentlichen dessen gesamte Stirnfläche über decken.
    8. Schutzeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (21) an den mit den Elektroden (22, 23) versehenen Bereichen durch eine nichtleitende nachgiebige, dünne Platte (37) abgedeckt ist.
    9 Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (21 j ein über eine Leiste, einen Handgriff (38) oder dgl. gestülpter, einseitig geschlitzter Ring (21') ist, an dessen längsverlaufenden Schnittflächen die flächigen Elektroden (22', 23') angeordnet sind.
    10. Schutzeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Streifen (21) aus zelligem Polymermaterial in
    jo Form eines offenzelligen, weichelastischen Schaumstoffs besteht, in dem Leitlack eingebracht ist, der die Zellenwandungen im wesentlichen vollständig und gleichmäßig bedeckt und an diesen haftet.
    11. Schutzeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch j5 gekennzeichnet, daß der offenzellige Schaumstoff im wesentlichen gleichmäßig große Zellen aufweist.
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