DE2621704C3

DE2621704C3 - Verfahren zum selbsttätigen Steuern der Absenkbewegung des Schrappkübels eines Schrappers und Schrapper zum Durchführen des Verfahrens

Info

Publication number: DE2621704C3
Application number: DE2621704A
Authority: DE
Inventors: Ing.(grad.) Hans 7000 Stuttgart Dolinsek
Original assignee: FA JOHANNES FUCHS 7257 DITZINGEN DE; FA JOHANNES FUCHS 7257 DITZINGEN
Current assignee: Stetter GmbH
Priority date: 1976-05-15
Filing date: 1976-05-15
Publication date: 1981-09-03
Also published as: DE2621704A1; DE2621704B2; US4099631A

Description

schalter erforderlich ist, der durch die Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers auslösbar ist und dessen Verzögerung auf den ermittelten seitlichen Abstand eingestellt ist Dementsprechend bezieht sich die Erfindung auch auf einen so mit einem Verzögerungsschalter ausgestatteten Schrapper.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung an Hand der Zeichnung im einzelnen erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht eines über sektorförmigen Boxen auf dem Träger eines Sternzuteilers angeordneten RadiaLschrappers;

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II in F i g. 1.

Der in der Zeichnung dargestellte Radialschrapper weist eine als Führerkabine ausgebildete Plattform 13 auf, die auf einem Sternzuteiler 11 um eine vertikale Achse 12 drehbar gelagert und mit einem Ausleger 14 verbunden ist, dessen freies Ende mittels eines Seiles 15 an der Plattform 13 abgespannt ist. Der Ausleger 14 trägt an seinem freien Ende eine Umlenkrolle 16 für ein Hubseil 17, das mit dem hinterer. Ende eines Schrappkübels 18 verbunden ist, dessen vorderes Ende mit dem einen Ende eines Grabseiles 19 verbunden ist, dessen anderes Ende an einer in der Zeichnung nicht dargestellten Grabwinde befestigt ist, die gemeinsam mit einer mit dem Hubseil verbundenen Hubwinde auf einer in der Zeichnung ebenfalls nicht dargestellten waagerechten Achse drehbar gelagert ist.

In Fig.2 ist der Schrappkübel 18 in seiner an den Ausleger 14 angehobenen Stellung dargestellt, in der er zusammen mit dem Ausleger 14 über Trennwände 21 geschwenkt werden kann, die sich radial vom Sternzuteiler 11 erstrecken und sektorförmige Boxen 52,53,54, 55 und 56 begrenzen.

Der Schrappkübel 18 dient dazu, das am weiten Ende der sektorförmigen Radialboxen angehäufte Schüttgut an den Sternzuteiler 11 anzuböschen. Zu diesem Zweck ist der Schrapper mit selbsttätig steuerbaren Antrieben zum Schwenken des Auslegers 14 und zum Antrieb der Winden für die Seile 17 und 19 versehen. Nachdem der Schrappkübel 18 seine Arbeit in einer Box, z. B. in der Box 53, beendet hat, wird der Ausleger 14 mit dem an diesen angehobenen Schrappkübel 18 aus der Stellung über der Box 53 in eine der Trennwand 21 unmittelbar benachbarte Stellung über der Box 54 geschwenkt. Um in dieser Box 54 die Schrappertätigkeit auszuführen, muß der Schrappkübel 18 in die Box 54 abgesenkt werden Durch die Schwenkbewegung und anschließende Stillsetzung des Auslegers 14 wird eine seitliche Pendelbewegung des Schrappkübels 18 ausgelöst, die ein sicheres selbsttätiges Absenken des Schrappkübels 18 in die Box 54 verhindert, da bei der selbsttätigen Einleitung dieser Absenkbewegung der Schrappkübel 18 gerade eine Phasenlage seiner Pendelbewegung einnehmen kann, bei der er sich wieder über der Box 53 oder der Trennwand 21 befindet, so dal er beim Absenken in die Box 53 geraten kann oder auf der Trennwand 21 hängenbleiben kann.

Dies ist durch das erfindungsgemäße Verfahren dadurch verhindert, daß die Absenkbewegung des Schrappkübels 18 unmittelbar nach der Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers 14 zu einem Zeitpunkt eingeleitet wird, in dem sich der Schrappkübel 18 während seiner seitlichen Pendelbewegung erstmals in einer vorbestimmten, für das einwandfreie

lu Absenken geeigneten Phasenlage dieser seitlichen Pendelbewegung befindet.

Bei einer Ausführungsform des dargestellten Radialschrappers wird der Zeitpunkt, in dem sich der Schrapper in der gewünschten Phasenlage befindet, durch einen in der Zeichnung nicht dargestellten Fühler ermittelt, der dann selbsttätig, wenn sich der Schrappkübel 18 in dieser Phasenlage befindet, die Absenkbewegung des Schrappkübels 18 einleitet. Der Fühler kann in an sich bekannter Weise als Lagerschalter ausgebildet

2(i sein, der am Schrappkübel 18 angeordnet ist und einen Kontakt schließt, wenn der Schrappkübel 18 die gewünschte Phasenlage erreicht hat. Da der Ausleger 14 nach dem Schrappen in allen Radialboxen für den nächsten Arbeitsgang in entgegengesetzter Richtung über die Radialboxen bewegt werden muß, ist es zweckmäßig, hierbei zwei Lageschalter vorzusehen, von denen der eine Lageschalter die bei der Bewegung des Auslegers 14 in der einen Drehrichtung und der andere Lageschalter die bei der Drehbewegung des Auslegers 14 in der anderen Drehrichtung jeweils günstigste Phasenlage ermittelt Durch eine geeignete, an sich bekannte Schaltung kann die jeweils günstigste Phasenlage auch mit einem Lagenschalter in Abhängigkeit von der jeweiligen Drehrichtung des Auslegers 14 festgestellt werden.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel kann als Fühler eine Lichtschranke vorgesehen sein, die anspricht, wenn sich der Schrappkübel 18 in der gewünschten Phasenlage befindet. Auch hier wäre es aus den oben genannten Gründen zweckmäßig, zwei Lichtschranken vorzusehen.

Durch Versuche kann auch ermittelt werden, nach welchem zeitlichen Abstand vom Zeitpunkt der Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers der Schrappkübel 18 die für das einwandfreie Absenken geeignete Phasenlage seiner seitlichen Pendelbewegung einnimmt. Auf Grund dieser Feststellung kann dann bei einer vereinfachten Ausführungsform des Schrappers zum Auslösen der Absenkbewegung des Schrappkübels 18 anstelle des oben beschriebenen Fühlers ein Verzögerungsschalter vorhanden sein, der durch die Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers 14 erregbar ist und dessen Verzögerung auf den ermittelten zeitlichen Abstand eingestellt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum selbsttätigen Steuern der Absenkbewegung des Schrappkübels eines Schrappers, bei dem ein Ausleger an vom Schrapperantrieb bewegbaren Seilen den Schrappkübel trägt und zusammen mit dem Schrappkübel um eine vertikale Achse über eine ausgewählte Box eines Sternzuteilers in eine Stellung eingeschwenkt wird, in der der Schrappkübel dann in diese ausgewählte Box abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Absenkbewegung des Schrappkübels unmittelbar nach der Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers zu einem Zeitpunkt eingeleitet wird, in dem sich der Schrappkübel während seiner seitlichen Pendelbewegung erstmals in einem vorbestimmten, für das einwandfreie Absenken geeigneien Phasenlage dieser seitlichen Pendelbewegung befindet.

2. Verfahren zum selbsttätigen Steuern der Absenkbewegung des Schrappkübels eines Schrappers, bei dem ein Ausleger an vom Schrapperantrieb bewegbaren Seilen den Schrappkübel trägt und zusammen mit dem Schrappkübel um eine vertikale Achse über eine ausgewählte Box eines Sternzuteilers in eine Stellung eingeschwenkt wird, in der der Schrappkübel dann in diese ausgewählte Box abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der erforderliche zeitliche Abstand des Zeitpunktes zum Einleiten der Absenkbewegung des Schrappkübels vom Zeitpunkt der Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers durch Versuche festgestellt wird und das Absenken des Schrappkübels um diesen zeitlichen Abstand verzögert nach der Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers ausgelöst wird.

3. Schrapper zum selbsttätigen Steuern der Absenkbewegung des Schrappkübels eines Radialschrappers zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einleiten der Absenkbewegung des Schrappkübels (18) ein Fühler vorhanden ist, der die zum Absenken geeignete Phasenlage der seitlichen Pendelbewegung des Schrappkübels (18) feststellt.

4. Schrapper nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Fühler vorgesehen sind, von denen der eine die bei der Bewegung des Auslegers (14) in der einen und der andere die bei der Bewegung des Auslegers (14) in der entgegengesetzten Drehrichtung jeweils günstigste Phasenlage feststellt.

5. Schrapper nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Fühler ein am Schrappkübel (18) angeordneter Lageschalter vorgesehen ist.

6. Schrapper nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Fühler mindestens eine Lichtschranke vorgesehen ist.

7. Schrapper zum selbsttätigen Steuern der Absenkbewegung des Schrappkübels eines Radialschrappers nach dem Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Auslösen der Absenkbewegung des Schrappkübels ein Verzögerungsschalter vorhanden ist, der durch die Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers auslösbar ist und dessen Verzögerung auf den ermittelten zeitlichen Absland eingestellt ist.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Steuern der Absenkbewegung des Schrappkübels eines Schrappers, bei dem ein Ausleger an vom Schrapperantrieb bewegbaren Seilen den Schrappkübel trägt und zusammen mit dem Schrappkübel um eine vertikale Achse über eine ausgewählte Box eines Sternzuteilers in eine Stellung eingeschwenkt wird, in der der Schrappkübel dann in diese ausgewählte Box abgesenkt wird.

lü Schrapper, bei denen nach dem Einschwenken des Auslegers über eine Box der Schrappkübel in diese abgesenkt werden muß, sind in der Ausbildung als Radialschrapper und als Schrapperbrücken bekannt. Durch die Einschwenkbewegung des Auslegers aus seiner Stellung über einer Box in eine Stellung über der benachbarten Box beginnt der Schrappkübel zu pendeln. Da der Schrapper möglichst unmittelbar neben der die beiden Boxen voneinander trennenden Trennwand abgesenkt werden soll, muß die Steuerung des Schrappkübels so eingerichtet werden, daß nach der Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers eine Pause eingeschaltet wird, die so lang ist, daß der Schrappkübel sicher auspendeln kann, damit er dann in einer Vsrtikalebene unmittelbar neben der Trennwand in die gewünschte Box abgesenkt werden kann. Diese zum Absenken des Schrappkübels erforderlichen Pausen sind verhältnismäßig lang und summieren sich im Laufe des Tages zu einer beachtlichen Leerzeit, die die theoretisch mögliche Schrapperleistung erheblich

J» beeinträchtigt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zum selbsttätigen Steuern der Absenkbewegung des Schrappkübels eines Schrappers anzugeben, das diese Pausen vermindert.

Diese Aufgabe ist bei dem eingangs genannten Verfahren gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Absenkbewegung des Schrappkübels unmittelbar nach der Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers zu einem Zeitpunkt eingeleitet wird, in dem sich der

•to Schrappkübel während seiner seitlichen Pendelbewegung erstmals in einer vorbestimmten, für das einwandfreie Absenken geeigneten Phasenlage dieser seitlichen Pendelbewegung befindet.

Dadurch wird erreicht, daß die Absenkbewegung des Schrappkübels trotz seiner seitlichen Pendelbewegung zu dem frühest möglichen Zeitpunkt erfolgt und dabei sichergestellt wird, daß der Schrappkübel trotz seiner Pendelbewegung sicher in die gewünschte Box abgesenkt wird. Die geeignete Phasenlage kann hierbei selbsttätig in an sich bekannter Weise durch Fühler festgestellt werden, die die jeweilige Lage des Schrappkübels ermitteln, z. B. durch am Schrappkübel angeordnete elektrische Lageschalter, durch Lichtschranken od. dgl.

Die Erfindung betrifft daher auch Schrapper, die mit entsprechenden Fühlern ausgestattet sind.

Es ist ferner möglich den erforderlichen zeitlichen Abstand des Zeitpunktes zum Einleiten der Absenkbewegung des Schrappkübels vom Zeitpunkt der Beendigung der Einschwenkbewegung seines Auslegers durch Versuche festzustellen und das Absenken des Schrappkübels um diesen zeitlichen Abstand verzögert nach der Beendigung der Einschwenkbewegung des Auslegers auszulösen.

^h5 Dies schafft die Möglichkeit, die Steuerung der Absenkbewegung des Schrappkübels sehr einfach auszuführen, da hierbei zum Auslösen der Absenkbewegung des Schrappkübels lediglich ein Verzögerungs-