DE2541313B2

DE2541313B2 - Fahrgestell fuer landmaschinen, insbesondere zum bearbeiten von reihenkulturen

Info

Publication number: DE2541313B2
Application number: DE19752541313
Authority: DE
Inventors: Josef; Koncinsky Jaroslav; Jicin; Macek Josef Brezka; Zeleny (Tschechoslowakei)
Original assignee: Agrostroj Jicin, N.P., Jicin (Tschechoslowakei)
Priority date: 1974-09-16
Filing date: 1975-09-16
Publication date: 1977-10-13
Also published as: DE2541313C3; FR2284265B1; CS172083B1; FR2284265A1; HU177072B; DE2541313A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrgestell für Landmaschinen, insbesondere zum Bearbeiten von Reihenkulturen, mit den Gattungsmerkmalen des Hauptanspruches.

Zum Bearbeiten von großflächig angebauten Reihenkulturen, z. B. bei dem Zuckerrübenanbau, geht die Entwicklung den Weg einer ständigen Verbreiterung der Arbeitsmaschinen, um in einem Fahrtzug breitere Feldstreifen bearbeiten zu können. Zur weiteren Leistungssteigerung werden in zunehmendem Maße seibstfahrende Landmaschinen eingesetzt, die gegenüber gezogenen Landmaschinen ein Mehrfaches an Flächenleistung erbringen. Die auf hohe Flächenleistungen ausgelegten selbstfahrenden Landmaschinen führen jedoch aufgrund ihrer übergroßen Arbeitsbreite zu Transportschwierigkeiten auf öffentlichen Straßen, die mit den Verkehrsvorschriften nicht oder nur äußerst schwierig in Einklang zu bringen sind. Häufig sind die eigentlichen Bearbeitungsmaschinen so breit, daß ein Einschwenken in den freien Raum zwischen der Vorderachse und dem auf dem hinteren Radsatz montierten Antriebsaggregat zu einer unzulässigen Gesamtlänge der Maschine führt. Aus diesem Grunde war es bei derartigen selbstfahrenden Landmaschinen bisher notwendig, vor dem Benutzen öffentlicher Verkehrswegs einen T¹Si! des Arbeitsgerätes abzubauen 6^c oder dieses mehrteilig auszuführen und zumindest einige dieser Teile vertikal anzuheben.

Bei einer bekannten Landmaschine der eingangs genannten Art (FR-PS 20 88 212), die jedoch nichi selbstfahrend ausgelegt ist, sondern an eine Zugmaschi ne angekuppelt wird, ist d?s Bodenbearbeitungsgeräi aus einer Betriebsstellung quer zur Fahrzeuglängsrich tung in eine längs ausgerichtete Transportstellung schwenkbar am Längsträger montiert. In dieser Transportsteiiung befindet sich die Bearbeitungsmaschine innerhalb des von den Vorderrädern bzw. derer Achsen und den Hinterrädern bzw. den Hinterachsen begrenzten freien Raumes, wobei sich jedoch die Teillängen des vorderen und des hinteren Radsatzes zu der Länge des Arbeitsgerätes addieren. Würde bei dieser gezogenen Landmaschine das Arbeitsgerät auf eine bei entsprechenden selbstfahrenden Landmaschinen notwendige Arbeitsbreite vergrößert, dann ergäbe sich im eingeschwenkten Transportzustand eine hinsichtlich der Ve. kehrsvorschriften unzulässige Gesamtlänge der Landmaschine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine selbstfahrende Landmaschine von großer Flächenleistung und Arbeitsbreite der Bearbeitungsmaschine zu schaffen, die ein Befahren von öffentlichen Verkehrswegen ohne aufwendige Umrüstarbeiten von der Arbeitsstellung in die Transporlstellung erlaubt.

Der Lösung dieser Aufgabe liegt der Gedanke zugrunde, den auch bisher freien Raum zwischen den Vorderrädern zur Aufnahme eines Teiles des Arbeitsgerätes mit auszunutzen. Konstruktiv ist dieser Lösungsgedanke durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches verwirklicht.

Eine besonders einfache Schwenkbewegung der Arbeitsmaschine zwischen die Vorderräder wird durch die Merkmale des Anspruchs 2 erreicht.

Eine andere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich durch eine Anordnung der Lenkräderachse an einem gegenüber dem Tragrahmen ausschiebbaren Träger, so daß durch Ausfahren dieses Trägers ein zum Einschwenken des Arbeitsgerätes ausreichend großer Raum zur Verfugung steht. Die Ausführung hat den Vorteil einer durch die Gicichachsiglcdi der Vorderräder bedingten größeren Stabilität der Landmaschine und ist hinsichtlich der Lagerung der Lenkräder konstruktiv einfacher.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Maschine anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Landmaschine im Grundriß,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Maschine nach F i g. 1, F i g. 3 den Grundriß einer anderen Ausführung,

Fig.4 den Grundriß eines anderen Fahrgestellvorderteils,

F i g. 5 einen Grundriß einer analogen Ausführung des Fahrgestellvorderteiles und

F i g. 6 den Grundriß einer weiteren Alternative des Fahrgestells.

Das selbstfahrende Fahrgestell 1 weist ein Triebwerk 2 sowie einen Tragrahmen 3 auf, der mit dem Triebwerk 2 durch einen horizontalen Längszapfen 4 gelenkig verbunden ist. Am Triebwerk 2 des Fahrgestells 1 sind Antriebsräder 5 vorgesehen. Am Tragrahmen 3 ist eine Achse 6 mit Lenkrädern 7 angeordnet, die zum Tragrahmen 3 entweder schwenkbar, z. B. durch einen senkrechten Haltezapfen 8 gehalten oder auf einem ausschiebbaren Träger 9 angeordnet ist, an dem sie ggf. auch schwenkbar durch den senkrechten Haltezapfen S gehalten sein kann. Die Achse 6 kann aber am Tragrahmen 3 auch festgelegt sein, wobei wenigstens eines ihrer Lenkräder 7 zur Achse 6a entweder durch

einen Schwenkarm 10 oder einen festen Arm 11 gehallen sein muß. Im letzten Falle muß ein Lenkrad 7 auf dem festen Arm 11 in Längsrichtung nach vorne oder hinten gegenüber dem zweiten Lenkrad 7 verschoben werden, so daß es ungleichachsig mit diesem gelagert ist.

Der Tragrahmen 3 des selbstfahrenden Fahrgestells 1 ist weiter mit einem senkrechter. Tragezapfen 12 versehen, an welchem über einen Drehkranz 13 ein Träger 14 der mit Vorteil austauschbaren Arbeitsmaschine 15 befestigt ist. Der Träger 14 kann wenigstens ein verstellbares Stützrad 16 aufweisen. Am Träger 14 oder zum Drehkranz 13 ist ein z. B. hydraulischer Stellzylinder 17 angelenkt, dessen Ende an dem Tragrahmen 3 angreift. Die Arbeitsmaschine 15 ist so drehbar zwischen den Triebrädern 5 und mindestens einem Lenkrad 7 des selbstfahrenden Fahrgestells 1 angeordnet. Zur Abstützung am Boden kann am Tragrahmen 3 noch ein abklappbarer Stützarm 18 vorgesehen werden.

Mit dem erfindungcgemäßen Fahrgestell wird folgendermaßen gearbeitet:

Die Bearbeitungsmaschine 15 z. B. zum Aussäen, Kultivieren usw. wird am Träger 14 befestigt. Das Umstellen der Maschine 15 aus ihrer Arbeits- in die Transportstellung, in der die Maschine in Längsrichtung ausgerichtet ist, geschieht durch das Verdrehen der Bearbeitungsmaschine 15 um 90° um den senkrechten Zapfen 12, wobei der Stellzylinder 17 den Drehkranz 13 und damit auch den Träger 14 mit der Bearbeitungsmaschine !5 verdreht. Dabei fährt die Maschine 15 entweder auf ihren nicht abgebildeten Stützrädern oder auf einem oder mehreren Rädern 16 des Trägers 14.

Zur Durchführung dieser Maschinenverdrehung muß die Achse 6a des Tragrahmens 3 entweder gekröpft sein, wenn eines ihrer Lenkräder 7 hinter der Maschine 15 und das andere Lenkrad 7 vor ihr angeordnet ist, oder es

ίο ist notwendig, wenigstens ein Lenkrad 7 ggf. die ganze Achse 6 aus dem Bereich der Maschine 15 vor dem Schwenken zu entfernen. Hierzu ist das Fahrgestell 1 entweder mit einer selbsttätigen d. h. hydraulischen Hebeeinrichtung oder mit einer Vorrichtung zum

<5 manuellen Heben des Schwenkarmes 10 eines Lenkrades 7 ausgerüstet, oder es besteht die Möglichkeit, die ganze Achse 6 l. B. hydraulisch genügend weit nach vorne zu schieben. Auch die Kombination aus einem Ausschieben und Andrehen ist möglich. Beim Heben des

Schwenkarmes 10 ist es vorteilhaft, vorübergehend eine Seite des Fahrgestells 1 auf dem Stützarm 18 abzustützen, was manuell, hydraulisch oder mechanisch durchgeführt werden kann. Nach der Ausrichtung der Maschine 15 in die neue Lage kann die Achse 6 oder das

Lenkrad 7 in die Normallage durchgeführt werden, wodurch das Fahrgestell 1 mit Maschine 15 zum Transport oder zur Arbeit vorbereitet ist.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Fahrgestell für Landmaschinen, insbesondere zum Bearbeiten von Reihenkulturen, mit einem auf hinteren Rädern und mindestens einem vorderen *> Lenkrad abgestützten Tragrahmen, an dem eine zwischen einer breiten Arbeitsstellung und einer schmalen Transportstellung verschwenkbare Arbeitsmaschine angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen (3) mit einem auf ι ο den angetriebenen Hinterrädern (5) abgestützten Triebwerk (2) verbunden ist und daß die Arbeitsmaschine (15) in der Transportstellung mit ihrem hinteren Ende vor die angetriebenen Hinterräder (5) und mit ihrem vorderen Ende zwischen die vorderen Lenkräder (7) eingeschwenkt ist.

2. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß eines der beiden Lenkräder (7) an einem festen Arm (11) in der Arbeitsstellung hinter der Arbeitsmaschine (15) und das andere der beiden Lenkräder (7) ungleichachsig zum ersten Lenkrad vor der Arbeitsmaschine (15) angeordnet ist.

3. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lenkrad (7) an einem um eine horizontale Querachse schwenkbaren Schwenkarm (10) gelagert und der Tragrahmen (3) mittels eines Stützarms (18) auf dem Boden abstützbar ist.

4. Fahrgestell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Tragrahmen (3) ein die Achse (6) der Lenkräder (7) tragender ausschiebbarer Träger (9) angeordnet ist.

5. Fahrgestell nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (6) der Lenkräder (7) am ausschiebbaren Träger (9) durch einen senkrechten Haltezapfen (8) angelenkt ist.