DE2541264B2 - Vorrichtung zur Halterung einer Kamerabaugruppe an einem Traggeschirr - Google Patents

Vorrichtung zur Halterung einer Kamerabaugruppe an einem Traggeschirr

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DE2541264B2 DE2541264A DE2541264A DE2541264B2 DE 2541264 B2 DE2541264 B2 DE 2541264B2 DE 2541264 A DE2541264 A DE 2541264A DE 2541264 A DE2541264 A DE 2541264A DE 2541264 B2 DE2541264 B2 DE 2541264B2
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Halterung einer Kamerabaugruppe über eine Stützeinrichtung an einem von einem Kameramann getragenen Traggeschirr, bei der die Stützeinrichtung einen um eine vertikale Achse schwenkbar an dem Traggeschirr angelenkten Ausleger aufweist.
Eine nach der US-PS 29 45 428 bekannte Vorrichtung dieser Art weist eine an einem Hüftgurt des Kameramanns abaestützte federnde Telesknoiinordnung auf, die an einem auf den Schultern des Kameramanns liegenden Tragrahmen für eine Kamerabaugruppe zwecks Abstützung des Tragrahmens angreift. Zum Verschwenken der Kamera muß der Kameramann den Tragrahmen verschwenken, wozu er seine Hände benötigt. Drehungen des Kameramanns um seine vertikale Achse übertragen sich notwendig auf den Tragrahmen und die Kamera.
Nach der DE-OS 22 48 379 ist es bekannt, an einem
ίο Traggeschirr eine Kamera über ein verstellbares Gestänge anzubringen, das eine Verlagerung der Kamera in der Höhe, ein Verschwenken der Kamera um eine Vertikalachse und ein Verschwenken der Kamera um zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Horizon-
is talachsen gestattet. In der jeweiligen Einstellage muß die Kamera festgelegt werden. Nach der Einstellung ist eine freie Beweglichkeit der Kamera nicht möglich.
Nach der US-PS 25 52 205 ist es bekannt, eine auf Horizontalstreben eines Traggeschirrs abgestützte Kamera um zwei rechtwinklig zueinander verlaufende Horizontalachsen zu verschwenken und festzulegen. Eine freie Schwenkbarkeit der Kamera ist nicht vorgesehen.
Nach der US-PS 26 36 822 ist es bekannt, eine Kamera an einem Körperstativ vertikal zu verstellen und um zwei horizontale Achsen zu verschwenken, so daß in jedfr Schwenkstellung die Kamera wieder aufrechtgestellt werden kann. Auch hierbei ist aber die Kamera in jeder Einstellage festzulegen. Eine freie Verschwenkbarkeit ist nicht vorgesehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung eingangs genannter Art anzugeben, die es gestattet, die Kamera in allen Winkelrichtungen frei zu schwenken und dabei von Drehungen des Kameramannes um seine vertikale Achse zu entkoppeln.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger an dem Traggeschirr um die vertikale Achse frei beweglich angelenkt ist, daß die Kamerabaugruppe an dem freien Ende des Auslegers oberhalb ihres Schwerpunkts mittels eines dreiachsigen Gelenks frei beweglich aufgehängt ist und daß an der Kamerabaugruppe unterhalb des dreiachsigen Gelenks ein Handgriff angebracht ist. Die vertikale Achse gestattet, daß sich der Kameramann um seine Verlikalachse verdrehen kann, ohne daß sich dies auf die Stellung de·, Auslegers überträgt. Mittels des Handgriffs kann der Kameramann die Kamerabaugruppe, also in erster Linie die Kamera, in eine gewünschte Winkelrichtung drehen, auch dann, wenn die Kamerabaugruppe an dem Ausleger zu einer Seite des Kameramanns geschwenkt ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird im folgenden an Ausführungsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der Vorrichtung im Gebrauch,
Fig. 2 eine im vergrößerten Maßstab dargestellte Seitenansicht der Vorrichtung,
Fig. 3 eine Seitenansicht des dreiachsigen Gelenks der Vorrichtung an einem Ausleger,
Fig. 4 eine Ansicht von oben in Richtung der Linie
b5 4-4 in Fig. 3,
F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 in F i g. 2,
F i g. 6 eine schematische Darstellung in Seitenansicht einer iibpeanHorien Vorrichtung
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung 10 umfaßt eine Kamerabaugruppe 12,14, 24, 26,30,44,48, 166, eine Fernbildsucheinrichtung 14 und einen Ausleger 16.
Die Kamerabaugruppe ist um eii.en Handgriff 18 herum angeordnet, der im oder in der Nähe ihres Schwerpunkts liegt und leicht von einer Hand 20 eines Kameramannes 22 erfaßt werden kann. Die Kamerabaugruppe ist durch die räumliche Aufteilung und Anordnung ihrer Bauteile im Gleichgewicht gehalten, also nicht mit Hilfe von Ausgleichsgewichten oder dergleichen sonst funktionslosen Elementen.
Der Handgriff 18 ist an einem im wesentlichen zweidimensionalen Rahmen 24 befestigt. Die Batterie 26 der Kamera 12 ist in der Nähe einer Ecke 28 des Rahmens 24 befestigt. Der Motor 30 der Kamera 12 ist in der Nähe einer anderen Ecke 32 des Rahmens 24 befestigt. Der Handgriff 18 ist an einer dritten Ecke 34 des Rahmens 24 befestigt. Drähte 36 verbinden die Batterie 26 mit dem Motor 30.
Der Handgriff 18 endet oben in einem mit einem Lager versehenen Einstecksockel 38, der einen Kamerahaltestiel 42 aufnimmt, und ist mit dem Kamerahaltestiel 42 verbunden. Der Einstecksockel 38 ist von einem Kardanring 40 getragen und nimmt den Kamerahaltestiel 42 in einem Anschlußstück auf, der leicht üus dem Sockel 38 zu ziehen ist. Das Einstecksock dlager gestattet eine freie Drehbewegung der Kamera 12 relativ zum Handgriff 18. Das Kameragehäuse 44 mit dem Kamerastiel 42 ist über eine BefestigungsschLne 46 verbunden, die von dem Kamerastiel 42 nach vorn auskragt. Das Filmmagazin 48 ist nach hinten versetzt angeordnet und über einen Magazinhals 50 mit dem Kameragehäuse 44 verbunden. Eine Antriebswelle 52 verbindet den Motor 30 mit der Kamera 12.
Alle Teile der Kainerabaugruppe liegen in der gleichen vertikalen Ebene. Das Kameragehäuse 44 und das Filmmagazin 48 sind oberhalb des Handgriffes 18, der Motor 30 und die Batterie 26 unterhalb des Handgriffes 18 angeordnet. Der Grund für diese Anordnung besteht darin, daß sich auf diese Weise ein maximales Trägheitsmoment bei Neigungen der Kamerabaugruppe um eine horizontale Achse ergibt, die parallel zur Einfallsrichtung des Lichtes durch die Kameralinse 54 verläuft. Solche »Rollbewegungen« genannten Neigen sind meist von einem herumgehenden Kameramann schwieriger zu kontrollieren als »Kameraschwenkungen« genannte Drehungen um eine vertikale Achse, die durch die Kamera 12 geht und »Kippen« genannte Drehungen um eine horizontale Achse, die senkrecht zur Einfallsrichtung des Lichtes durch die Kameralinse 54 verläuft.
Die F i g. 2, 3 und 4 zeigen, daß der Ausleger 16 zwei hintereinander angeordnete Stützarme 56 und 58 aufweist, die an einem Mittelteil 60 angelenkt sind. Die Stützarme 56 und 58 sind der Länge der Arme des Kameramannes 22 angepaßt und so ausgebildet, daß sie weitgehend allen Bewegungen des Armes 62 des Kameramannes 22 folgen können. Der Stützarm 56, der dem Kameramann 22 zugewandt ist, erstreckt sich zwischen dem Mittelteil 60 und dem am Traggeschirr 132,134 zu befestigenden Endteil 64.
Eine doppelt gegabelte obere Strebe 68 ist schwenkbar einerseits mit dem Mittelteil 60 und andererseits mit dem Endteil 64 verbunden. In ähnlicher Weise ist eine doppelt gegabelte untere Strebe 66 schwenkbar einerseits mit dem Mittelteil 60 und andererseits mit
IlUIkIl Kl-W Ulll\.IIIUIUUV.I WUfUIV-II kJII
gen verbunden. Ein oberer Mittelteil-Schwenkbolzen 72 und ein unterer Mitlelteil-Schwenkbolzen 70 verbinden ein Ende der oberen Strebe 68 und ein Ende der unteren Strebe 66 mit dem Mittelteil 60. Ein oberer Schwenkboizen 75 verbindet das andere Ende der oberen Strebe 68 mit dem Endteil 64 und ein unterer Schwenkbolzen 74 verbindet das andere Ende der unteren Strebe 66 mit dem Endteil 64. Auf diese Weise kann das Mittelteil 60 leicht auf einem Bogen um das Endteil 64 bewegt
ίο werden. Die obere Strebe 68, die untere Strebe 66, das Endteil 64 und das Mittelteil 60 bilden eine Parallelogrammanordnung, die vollständig um die oberen Schwenkbolzen 72, 75 und die unteren Schwenkbolzen 70,74 schwenkbar ist.
Z=wvei Ausgleichsfedern 78 und 80, die als Schraubenfedern ausgebildet sind, enden in Befestigungsstücken 82, sind vorgespannt und erstrecken sich schräg zwischen dem oberen Schwenkbolzen 75 am rechten Ende und dem unteren Mittelteil-Schwenkbolzen 70 am linken Ende.
Die Federn 78 und 80 verlaufen unter einem Winkel zu dem aus der oberen und der unteren Strebe 68 und 66 und den Endteilen 64 und 60 gebildeten Parallelogramm. Die Vorspannung der Federn 78 und 80 wirkt ständig im Sinne eines Zusamnienklappens des Stützarmparallelogramms. Sie versuchen, das Mittelteil 60 anzuheben, wenn das Parallelogramm durch ein Gegeneinanderziehen der oberen und unteren Streben 68 und 66 geschlossen wird. Die Vorspannung der Federn 78 und 80 ist im wesentlichen durch das Gewicht der Kamerabaugruppe so ausgeglichen, daß die Kamerabaugruppe »schwebt«, unabhängig von irgendeiner Bewegung des Kameramannes 22. Das Endteil 64 ist mit einer nach oben gerichteten Befestigungsstifischraube 84 versehen, die eine Lasche 87 einer Traggeschirr-Befestigungskonsole 816 durchsetzt. Das Mittelteil 60 verschwenkt nicht, wenn die Arme 56 und 58 verschwenkt werden, sondern behält seine Winkelausrichtung bei.
Der vordere Stützarm 58 umfaßt eine doppelt gegabelte obere Strebe 90 und eine doppelt gegabelte untere Strebe 88, die parallel zu und unterhalb der oberen Strebe 90 angeordnet ist. Die obere Strebe % erstreckt sich nach vorn von dem Mittelteil 60 und ist mit dem Vorderteil 92 schwenkbar verbunden. Die obere Strebe 90 ist mit dem Mittelteil und dem Vorderteil 60 bzw. 92 mittels der Schwenkbolzen 98 bzw. JOO gelenkig verbunden. Die untere Strebe 88 erstreckt sich zwischen dem Mittelteil 60 und dem Vorderteil 92 und ist mit diesen Teilen durch die Schwenkbolzen 94 und 96 verbunden. Die obere und die untere Strebe 90 bzw. 88, der Mittelteil 60 und der Vorderteil 92 bildci eine Parallelogrammanordnung. Zwei Ausgleichsfedern 102 und 104 erstrecken sich zwischen dem Mittelteil 60 und dem Vorderteil 92 aus Gründen eines weiteren Gewichtsausgleichs. Die Federn 102 und 104 verlaufen schräg zur Parallelogrammanordnung; ihre Vorspannung versucht, das Parallelogramm zusammenzuklappen. Die Federn wei-
W) sen an ihren Enden Befestigungsstücke 106 und 106' auf. Das hintere Befestigungsstück 106 ist mit dem oberen Schwenkbolzen 98 am Mittelteil und das vordere Befestigungsstück 106' an einem Schwenkbob.cn 108 angesetzt, der zwischen dem oberen Schwenkbol/en
b5 100 und dem unteren Schwenkbolzen 96 am vorderen Ende angeordnet ist. Die Federn 102 und 104 sind vorgespannt und versuchen, das vordere Stützarmparal-
VVIUIIIUU
untere Strebe 90 und 88 gegeneinanderziehen. Diese Wirkung ist den am Vorderteil 92 durch das Gewicht der Kamerabaugruppe angreifenden Kräften entgegengerichtet, die den Vorderteil 92 nach unten zu drücken suchen. Eine mittlere Feder 110 erstreckt sich in einer vertikalen Ebene parallel zu und zwischen den Ausgleichsfedern 102 und 104, und ist mit ihren Enden 112 und 114 an einem vorderen Bolzen 116 und einem hinteren Bolzen 118 festgelegt. Die Bolzen 116 bzw. 118 verbinden die hinteren gegabelten Schenkel der oberen Strebe 90 und die vorderen gegabelten Schenkel der unteren Strebe 88.
Der vordere Teil 92 trägt einen quer liegenden Kardanring 40, der an einem Gabelgelenkkopf 120 mittels rechter und linker Gabelgelenkbolzen i22 und 124 schwenkbar gelagert ist. Der Kardanring 40 ist mit dem Einstecksockel 38 durch in Längsrichtung versetzt zueinander angeordnete Kardangelenkbolzen 126 und 128 verbunden, so daß der Einstecksockel 38 nach zwei Richtungen frei geschwenkt werden kann. Der Einstecksockel 38 ermöglicht eine Drehbewegung des Haltestieles 42, so daß die Kamerabaugruppe in allen drei Winkelrichtungen verschwenkt werden kann. Der Gabelgelenkkopf 120 ist einstückig mit dem vorderen Ende einer Strebe 130 seitlich versetzt zur Schaffung eines Spielraumes verbunden und die Strebe 130 ist ihrerseits mit dem Vorderteil 92 fest verbunden. Das Gewicht der Kamerabaugruppe versucht, den Vorderteil 92 nach unten zu drücken. Eine solche Abwärtsbewegung des Vorderteiles 92 würde zu einem öffnen des Parallelogramms führen, das die Streben 88 und 90 aufweist; dies wird aber durch die Wirkung der Federn 102, 104 und Π0 verhindert. Die Konstruktion bietet keinen Wiederstand gegen eire seitliche Verschwenkung. Die Trägheit der Kamerabaugruppe ist wesentlich größer als die Neigung der Streben, eine bestimmte Position einzunehmen, und daher ist die Kainerabaugruppe weitgehend von Drehungen des Kameramannes 22 um seine vertikale Achse entkoppelt.
Das Traggeschirr 132, 134 weist einen Tragbügel 132 auf, der der Schulter des Kameramannes 22 zur Abstützung der Gesamtvorrichtung 10 dient. Mit Hilfe eines Gurtes !34 kann der Tragbüge! 132 bequem am Kameramann 22 angebracht werden. Die Traggeschirrkonsole 86 ist an dem Tragbügel 132 mittels einer Verbindungsplatte befestigt. Die Lasche 87 ist an der Konsole 86 mittels eines Schwenkbolzens 136 angelenkt. Eine Feder 138 ist um den Schwenkbolzen 136 herum angeordnet und stützt sich einerseits an der Verbindungsplatte und andererseits an der Lasche 87 ab. um diese im Uhrzeigersinn bei Betrachtung von oben um den senkrechten Schwcnkbolzen 136 zu verschwenken. Die Lasche 87 ist an ihrem anderen Ende mit einer vertikalen Bohrung 140 versehen, die die Befestigungsschraube 84 am Stützarm 56 aufnimmt. Die Befestigungsschraube 84 ist an der Lasche 87 durch Aufschrauben einer Mutter auf einen mit einem Gewinde versehenen Abschnitt 142 befestigt. Auf diese Weise sind die Stützarme 56 und 58 in horizontaler Richtung um die Achse der Befestigungsschraube 84 schwenkbar. Die Lasche 87 ist ihrerseits gegenüber dem Tragbügel 132 um den federbelasteten Schwenkbolzen 136 in horizontaler Richtung verschwenkbar. Auf diese Weise kann jede Drehung der Schulter des Kameramannes 22 weitgehend durch Schwenkbewegungen un den Schwenkzapfen 136 und um die Befestigungs schraube 84 aufgenommen werden. Zusätzlich hierzt sind die Arme 56 und 58 in vertikaler Richtung relath zum Tragbügel 132 um die Schwenkbolzen 74,75,70,72 94, 98, 96 und 100 schwenkbar. Das Gewicht dei Kamerabaugruppe wird nur durch die Neigung dei Stützarme, nach oben aufzusteigen, getragen, da die Federn 78, 80, 102, 104 und 110 ständig da; Parallelogramm der Stützarme 56 und 58 in Richtung auf die zusammengeklappte Stellung vorbelasten. Aul diese Weise hat der Kameramann 22 eine freie Bewegungsmöglichkeit relativ zur Kamerabaugruppe da alle Bewegungen seiner Schulter und seiner Arme weitgehend von der Konsole 86 und den Stützarmen 5f und 58 aufgenommen und ausgeglichen werden. Die Vereinigung der Konsole 86, der federbelasteter Stützarme 56 und 58 und der versetzten kardanischer Aufhängung des Einstecksockels 38 führt dazu, daß die winkelmäßige Ausrichtung des Kameramannes 22 abhängt und auch nicht durch eine Veränderung dieser Stellung geändert wird. Auf diese Weise wird dei Einfluß einer Bewegung des Kameramannes, sollte er laufen, gehen, anhalten oder stehen oder dergleichen auf die Ausrichtung der Kamerabaugruppe auf ein Minimum herabgesetzt. Die Funktion des Tragbügels 132 und des Gurtes 134 besteht darin, einen Teil der vertikalen Last oder die gesamte vertikale Last der Kamerabaugruppe aufzunehmen, so daß der Kameramann frei ist, die Kamera 12 mit ausgestreckten Händer zu betätigen.
Die Kamerabaugruppe ist mit einem Fernsuchsystem 14 ausgerüstet. Das Fernsuchsystem 14 umfaßt ein flexibles Lichtleitfaserbündel 144 zwischen dem Kamerasucher 146 und dem Okular 148. Das Ende 150 des Lichtleitfaserbündels 144 ist mit einem Prisma 154 verbunden, an das ein Okular 148 angesetzt ist. Das Prisma 154 und das Okular 148 sind an einem Kopfreif 152 angebracht.
Mit der Kamerabaugruppe, dem Fernsuchsystem 14 und dem Ausleger 16 kann ein Kameramann 22 in freier Bewegung Filme aufnehmen, etwa während er läuft. Ski fährt, in einem Fahrzeug fährt usw. Die Filmbilder sind frei von schroffen ruckartigen Bewegungen und nicht von Fahrwagen-Aufnahmen zu unterscheiden. Die Kamerabaugruppe weist ein hohes Trägheitsmoment auf, das schnellen Winkelbewegungen und Stoßen widersteht. Der Ausleger 16 und das dreiachsige Gelenk 38, 40, 44, 120, 122, 124, 126, 128 befreien den Kameramann 22 von der Aufgabe, das Gewicht der Kamerabaugruppe mit seinen Händen abzustützen, so daß seine Hände für die Betätigung der Kamera und ihrer Steuerung frei sind. Der Kameramann kann ohne Schwierigkeit Vorgänge aufnehmen, die seitlich oder sogar hinter ihm passieren, sogar während er steht, läuft, geht. Ski fährt, in einem Fahrzeug fährt oder dergleichen.
Wie aus F i g. 6 ersichtlich, ist die Fernsucheinrichtung 14 ebenso bei einer Video-Ausrüstung anwendbar, bei der ein üblicher Monitor 166 an einer starren Strebe 164 des Rahmens 24 angebracht ist. Eine übliche Vidicon-Röhre überträgt das Bild zu dem Monitor 166 in bekannter Weise über die Verbindungsdrähte 170.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zur Halterung einer Kamerabaugruppe über eine Stützeinrichtung an einem von einem Kameramann getragenen Traggeschirr, bei der die Stützeinrichtung einen um eine vertikale Achse schwenkbar an dem Traggeschirr angelenkten Ausleger aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (16) an dem Traggeschirr (132, 134) um die vertikale Achse (84) frei beweglich angelenkt ist daß die Kcmerabaugruppe (12,14,24,26,30,44, 48,166) an dem freien Ende des Auslegers (16) oberhalb ihres Schwerpunkts mittels eines dreiachsigen Gelenks (38,40,44, 120,122,124,126,128) frei beweglich aufgehängt ist und daß an der Kamerabaugruppe unterhalb des dreiachsigen Gelenks ein Handgriff (18) angebracht ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikale Achse (84) durch einen von einem Endteil (64) des Auslegers (16) nach oben abstehenden Bolzen (142) gebildet ist, der eine an dem Traggeschirr (132,134) um eine vertikale Achse (136) schwenkbare, in Richtung zum Kameramann (22) vorgespannte Lasche (87) durchsetzt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamerabaugruppe (12, 14, 24,26,30,44,48,166) ein Verbindungsgerüst (18,24, 42) aufweist, an dem oberhalb des dreiachsigen Gelenks (38, 40, 44, 120, 122, 124, 126 128) eine Kamera (12) mit einem Filmmagazin (48) angebracht ist und an dem unterhalb des dreiachsigen Gelenks ein mit der Kamera (12) über eine Antriebswelle (52) verbundener Motor (30) mit zugehöriger Batterie (26) angebracht ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsgerüst (18, 24, 42) unterhalb des dreiachsigen Gelenks (38, 40, 44, 120, 122,124, J26,128) als Handgriff (18) ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dreiachsige Gelenk (38, 40, 44, 120, 122, 124, 126, 128) von einem Vorderteil (92) des Auslegers (16) getragen ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dreiachsige Gelenk (38, 40, 44, 120, 122, 124, 126, 128) einen Kardanring (40) aufweist, an dem innen ein Einstecksockel (38) für einen ein Teil des Verbindungsgerüsts (18, 24, 42) bildenden Kamerahaltestiel (42) angelenkt ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle Teile der Kamerabaugruppe (12,14, 24, 26,30,44,48,166) in einer vertikalen Ebene liegen.
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