DE2729154A1

DE2729154A1 - Vorrichtung, insbesondere zum halten von filmaufnahmegeraeten

Info

Publication number: DE2729154A1
Application number: DE19772729154
Authority: DE
Inventors: Garrett W Brown
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1976-06-28
Filing date: 1977-06-28
Publication date: 1978-01-12
Also published as: GB1589062A; FR2356872B1; CH616497A5; IT1079261B; DE7720267U1; DE2729154B2; DE2729154C3; JPS535619A; FR2356872A1

Description

Patentanwälte

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A-Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

27291 5 A

I MÖNCHEN 16, DEN

POSTFACH 860 »20

MOHLSTRASSE 22, RUFNUMMER 9139 21/22

Garrett W. Brown
508 Pine Street
Philadelphia
Pennsylvania 19106
V.St.A.

Arnold DiGiulio 2037 Granville Avenue Los Angeles California 90025 V.St.A.

Vorrichtung, insbesondere zum Halten von Filmaufnahmegeräten

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere eine tragbare Haltevorrichtung für Filmaufnahmegeräte, mit einer Stützeinrichtung, die von einer Person tragbar ist, wobei diese Stützeinrichtung wenigstens zwei Stützarme aufweist und so ausgebildet und mit dem zu tragenden Gewicht verbunden ist, daß sie zumindest einen Teil des Gewichtes aufnimmt.

Beim Aufnehmen fotographischer Bilder mit einer Filmaufnahmekamera oder bei einer nach dem Magnetbildverfahren arbeitenden Kamera ist es äußerst wichtig, daß die Kamera in einer möglichst stabilen Lage sich befindet, um Ergebnisse mit hoher Qualität zu erhalten. Eine solche Stabilität wird im allgemeinen dadurch erzielt, daß die Kamera auf einem Stativ aufgebaut wird, oder man stützt die Kamera, die eine nach dem Magnetbildverfahren arbeitende oder eine Filmaufnahmekamera sein kann, auf einem stationären Stativ ab, um so jede Möglichkeit einer unerwünschten Kamerabewegung auszuschließen. Probleme entstehen im allge-

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meinen, wenn es gewünscht wird, Filmaufnahmen unter Bedingungen zu machen, bei denen es notwendig oder wünschenswert ist, daß die Kamera selbst bewegbar ist oder während des Aufnahmeverfahrens bewegt wird. Bei solchen Vorgängen war es bisher üblich, die Kamera auf einem Fahrstativ anzuordnen, das manchmal auf provisorischen Schienen oder auf einer aufgebauten Plattform verschiebbar ist, die sich entlang dem vorgesehenen Bewegungsweg erstreckt, wodurch es für die Kameraeinrichtung möglich ist, auf einem glatten Weg bewegt zu werden. Wenn es notwendig wurde oder gewünscht war, eine Freihandkamera anzuwenden, waren im allgemeinen Ergebnisse mit hoher Qualität unerreichbar, wenn der Kameramann gehen oder mit der Kamera laufen mußte, da hierbei eine Zunahme der Instabilität eintrat, insbesondere eine schnelle Winkelabweichung entlang den Achsen der Kameraschwenkung, des Kippens und Rollens, was nicht ausreichend genug gesteuert werden konnte. Solche Instabilitäten waren früher bei Freihand-Filmaufnahmen charakteristisch.

Um diese mit der Freihand-Kinematographie zusammenhängenden Probleme zu Überwinden und den normalerweise hiermit zusammenhängenden Aufwand beim Aufbau vorläufiger Schienen und vorläufiger Plattformen zu vermindern, ist versucht worden, tragbare Kamera-Stabilisierungsvorrichtungen zu entwickeln. Eine solche Haltevorrichtung ist in der US-PS 2 945 428 dargestellt. Es ist festgestellt worden, daß die Kamera eine geringe oder überhaupt keine Bewegbarkeit relativ zum Kameramann aufweist und daß solche Vorrichtungen erforderten, daß der Kameramann sein Auge unmittelbar an der Kamera hatte, um in geeigneter Weise die Kameralinse auf das Objekt zu richten. Diese Faktoren neigen dazu, die Vielseitigkeit des Kamerawinkels und die Aufnahmearten, die mit solchen Vorrichtungen gemacht werden, zu begrenzen. Ein weiterer Nachteil liegt darin, daß beim direkten Kontakt des Körpers des Kameramanns mit der Kamera seine Bewegungen auf diese übertragen werden und sich in einem Verwackeln äußern. Weiterhin ist versucht worden,dieses Problem durch Anwendung eines Kreiselstabilisators und Linsenkonstruktionen zu lösen, welche die Lichtstrahlen,die

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in die Kamera eintreten, beeinflussen, um ein stabilisiertes Bild zu erzeugen. Diese Vorrichtungen erfordern ebenfalls, daß die Kamera in einer verhältnismäßig festen Lage in Bezug auf den Kameramann angeordnet ist. Die bisher bekannten Vorrichtungen neigen dazu, die Geschwindigkeit der Kameraschwenkung und des Kippens gegenüber der erreichbaren Geschwindigkeit einzuschränken und weisen außerdem den Mangel auf, daß sie andere eigenmächtige Bewegungen ihrer selbst einführen, falls die zugehörigen Grenzen durch Gehen oder Laufen überschritten werden. Weiterhin weisen die bekannten Vorrichtungen, soweit dies bekannt ist, ohne Ausnahme einen geringen Nutzen bei der Stabilisierung des "Rollens" bzw. der Bewegung um die Achse auf, die durch die Kameralinse hindurchgeht. Alle bisher bekannten Stabilisierungsvorrichtungen erfordern ein zusätzliches beträchtliches Gewicht zu denjenigen der Kamera, wodurch ein Faktor eingeführt wird, der direkt mit der Kraft des Kameramannes zusammenhängt. Die obigen Faktoren neigen dazu, die Vielseitigkeit der bekannten Vorrichtungen durch Begrenzung der Kamerawinkel und der Arten der Aufnahmen zu beschränken, die durch Verwendung einer solchen Einrichtung erzielbar sind.

Keine der bekannten Vorrichtungen war vollständig zufriedenstellend, da eine oder mehrere Erfordernisse fehlen, die durch die vorliegende Erfindung erfüllt werden, nämlich:

Eigenstabilität,d.h. die Neigung, schnellen Winkelbewegungen um allen drei möglichen Achsen zu widerstehen, die die Freihandaufnahmen beeinträchtigen und sie auf einen Wert verlangsamen, mit dem sich der menschliche Körper befassen kann, ohne neue einzuführen;

Perfektes Schweben und perfekte Trennung, d.h. die Entlastung des Kameramannes von der Notwendigkeit, eine Stützkraft auf die Kamera auszuüben, wodurch die Empfindlichkeit der Berührung erhalten bleibt, die für eine Feinsteuerung der Kamerabewegungen notwendig ist und ohne daß Bewegungen des Kameramannes auf sie übertragen werden; und

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3. minimal erhöhtes Gewicht, das zur Vermeidung der Notwendigkeit für Ausgleichgegengewichte, insbesondere im Fall der schwereren 35 mnt-Filmkameras und Video-Kameras.

In der deutschen Offenlegungsschrift 25 41 264 ist eine Einrichtung zur Verwendung^/bm Kameramann gehaltenen Filmaufnahmegeräten beschrieben, die es einem beweglichen Filmer ermöglicht, Ergebnisse von hoher Qualität bei Freihand-Aufnahmen mit einer Filmkamera oder einer Video-Kamera zu machen. Die Einrichtung weist eine auf mehrere Teile aufgeteilte Kamera auf, bei welcher die Masse der Kamera auf Punkte verteilt ist, die zueinander entfernt sind und um einen Handgriff herum in einer solchen Weise aufgeteilt sind, daß sich der Handgriff annähernd im Zentrum des Trägheitsmomentes des Systems befindet. Die Einrichtung weist eine Kamera mit einer Linsen- und einer Fernbildsucheinrichtung auf, die sich von der Kamera aus erstreckt und das auf die Kameralinse auftreffende Bild über eine Entfernung zum Auge des Kameramannes überträgt, sowie eine Kamera-Stützeinrichtung, die von einem Kameramann tragbar ist, wobei diese Kamera-Stützeinrichtung so ausgebildet und mit der Kamera verbunden ist, daß sie zumindest einen Teil des Gewichtes der Kamera aufnimmt. Die Stützeinrichtung weist federbelastendeStützarme auf, die ein im wesentlichen freies Schweben der aufgeteilten Kamera in einer Heise ermöglichen, die die Kamera von jeglichen Bewegungen des Kameramannes trennt.

Es wurde nun festgestellt, daß bei der in der DT-OS . 25 41 264 beschriebenen Vorrichtung sich der vordere Stützarm ohne synchrone üitbewecrung des hinteren Stützarmes bewegen kann, da die Einrichtung in nur einer Ebene wirksam ist. Das Parallelogramm des vorderen Stützarmes konnte sich bereits schließen, während derhintereArm noch offen war, wodurch der Einsatzbereich unnötig eingeschränkt wurde. Beim Versuch, die Kamera in eine Stellung nächst dem Kameramann emporzuheben, gab es einen Kreisbogen, in dem die Arme nicht wirksam waren. In diesem Fall wurde · es notwendig, die Kamera beim Emporheben zuerst nach vorne zu

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drücken und dann nach hinten zu ziehen.

Obendrein wurde festgestellt, daß innerhalb des Wirkungsbereiches eine Kompensation des Gewichtes mit der nach oben gerichteten Kraft der Arme in nur einer Stellung erzielbar war.

Aufgabe Her vorliegenden Erfindung ist es, die insbesondere für FiIm-

und für Fernsehkameras geeignete transportable Einrichtung noch weiter zu verbessern, so daß beide Stützarme sich ständig synchron bewegen und das Gewicht im gesamten Schwenkbereich ausbalanciert ist.

Ausgehend von einer transportablen Haltevorrichtung für Gewichte wie sie eingangs näher beschrieben ist, wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß die beiden mit Federn versehenen Stützarme über ein scharnierartiges Drehgelenk schwenkbar und drehbar miteinander verbunden sind und daß exne freie Ende des einen Stützarmes über ein Drehgelenk mit einem traggeschirr verbunden ist, während das arc'cre freie Ende des anderen Stützarmes über ein Drehgelenk mit dem Gewicht verbunden ist.

Die federbelasteten Stützarme und die drehbaren und schwenkbaren Verbindungen gestatten ein freies Schweben der Kamera und wirken auf eine Trennung der Kamera von den Bewegungen des Kameramannes hin, wodurch vermieden wird, daß unerwünschte Bewegungen der Kamera eintreten, die durch Bewegungen des Kameramannes verursacht sind. Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung erhöht die Bildqualität ohne wesentliche Erhöhung des Gewichtes der Kameragerätschaft. Aufgrund des scharnierartigen Drehgelenkes zwischen den Stützarmen können diese sich wie ein menschlicher Arm bewegen und den Bewegungen des Kameramannes getreulich folgen. Dadurch ist die Haltevorrichtung gemäß e'er vorliegenden Erfindung noch flexibler als diejenige gemäß ^{der DT}-°^S 2541264, bei der sich die Arme nur in einer senkrechten Ebene bewegen konnten. Das nunmehr vorgeschlagene 'scharnierartige Drehgelenk ermöglicht ein Schwenken, nach rechts oder links um dergestalt den Bewegungen des menschlichen Armes zu folgen.

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Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen in Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung, in welcher ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung ohne Kamera;

Fig. 2: eine Seitenansicht der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung gemäß der Linie H-II;

Fig. 3: eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 1;

Fig. 4: eine teilweise aufgeschnittene Ansicht des Ausführungsbeispiels von Figur 1;

Fig. 5: einen teilweisen Schnitt durch Figur 3 entlang der Linie V-V;

Fig. 6: eine vergrößerte Teilansicht von Figur 5 entlang der Linie VI-VI;

Fig. 7: eine vergrößerte Teilansicht der Vorrichtung gemäß Figur entlang der Linie VII-VII;

Fig. 8: ein anderes Ausführungsbeispiel der in Figur 4 dargestellten Vorrichtung entlang der Linie VII-VII und

Fig. 9: eine vergrößerte Ansicht der in Figur 4 dargestellten Vorrichtung entlang der Linie IX-IX.

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Bei den in den Figuren 1 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispielen ist eine erfindungsgemäße Haltevorrichtung dargestellt für ein zu tragendes Gewicht, beispielsweise eine tragbare Kamera. In Figur 1 ist dabei eine perspektivische Ansicht der Haltevorrichtung in Verbindung mit einem von einem Kameramann getragenen Traggeschirr dargestellt. Die Haltevorrichtung gemäß Figur 5 zerfällt dabei grundsätzlich in fünf Teile. Der erste Teil umfaßt den die Verbindung mit dem Traggeschirr herstellenden Teil. Der zweite und der dritte Teil umfassen den vorderen und den hinteren Arm, der vierte Teil umfaßt die drehbare und schwenkbare Verbindung zwischen dem vorderen und dem hinteren Arm und der fünfte Teil umfaßt das Ende des vorderen Armes, das derart ausgestaltet ist, daß daran eine Kamera befestigt werden kann. Im Zusammenhang mit den Figuren 2 bis 7 werden nunmehr die besonderen Einzelheiten der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung näher erläutert.

Mit 2 und 4 sind dabei ein paar parallele Streben bezeichnet. Diese hinteren beiden Streben 2 und 4 sind an einem Ende schwenkbar mit einem scharnierartigen Drehgelenk 6 verbunden. Die anderen Enden der Streben 2 und 4 sind schwenkbar mit einem Scharnierteil 8 verbunden an dem auch ein zweites Paar parallel zueinander angeordneter und zum vorderen Stützarm gehörender Streben 10 und 12 schwenkbar bei 14 angeordnet sind, deren andere Enden mit dem die Kamera tragenden Haltescharnier 16 verbunden sind. In diesem Scharnier 16 ist ein Bolzen 17 angeordnet, der die Kamera aufnimmt. Die beiden Scharnierteile 8 und 14 sind drehbar miteinander über das Gelenk 18 verbunden. Das Drehgelenk 6 ist mittig drehbar mit einer unteren Gelenkplatte verbunden, deren anderes Ende drehbar mit einem festen Halteblock über einen Stift 23 verbunden ist. Eine Feder 21, durch die sich der Stift 23 erstreckt, spannt die Platte 20 im Uhrzeigersinn vor.

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Am einen Ende der oberen Strebe 2, die schwenkbar mit dem Scharnierteil 8 verbunden ist, ist ein Ende einer Feder 24 befestigt, deren anderes Ende mit einer Feder 26 über ein Drahtstück 28 verbunden ist, das wiederum um eine Riemenscheibe 30 verläuft, die drehbar an der hinteren Strebe 2 angeordnet ist. Das andere Ende der Feder 26 ist mit einer Feder mittels eines Drahtes 34 verbunden, der über eine Riemenscheibe verläuft, die drehbar an der oberen Strebe 4 angeordnet ist. Das andere Ende der Feder 32 ist in der Nähe des Drehgelenkes 6 mit der Strebe 4 verbunden.

Analog ist ein Ende einer Feder 3β mit dem Ende der vorderen Strebe 10 in der Nähe des die Kamera haltenden Scharniers 16 verbunden. Das andere Ende der Feder 38 ist mit einer Feder über einen Federdraht 42 verbunden, der um eine Riemenscheibe verläuft, die drehbar mit der zum Vorderarm gehörenden Strebe verbunden ist. Das andere Ende der Feder 40 ist mit dem Ende einer Feder 46 über dem Federdraht 48 verbunden, der um eine Riemenscheibe 50 verläuft, die drehbar mit der Strebe 12 verbunden ist. Das andere Ende der Feder 46 ist mit dem Ende der Strebe 12 in der Nähe des Scharnierteils 14 verbunden.

Ein Gewicht, beispielsweise eine Kamera, die von dem Haltescharnier 16 getragen wird, hat die Eigenschaften eines Gegenstandes im freien Raum auch ohne Einwirkung der Schwerkraft, da die nach oben gerichteten Kräfte der Federn 24, 26, 32, 38, 40 und 46 der Schwerkraft entgegenwirken und diese aufheben. Das Gewicht neigt dazu, sich in gerader Linie zu bewegen, solange es nicht anderweitig beeinflußt wird, sowie dazu, den gleichen Winkel beizubehalten, bis es beeinflußt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel entsprechen die Streben 2,4 ungefähr dem nichtdargestellten Oberarm eines Benutzers hinsichtlich der dreidimensionalen Beweglichkeit, das heißt nach oben, nach unten oder nach jeder Seite.

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Die vorderen Streben 10 und 12 entsprechen ungefähr dem Unterarm des Kameramanns und folgen dessen Bewegungen ungefähr in paralleler Richtung. Die Gelenkplatte 20 wirkt dahingehend,daß sie die nach vorne oder rückwärts gerichteten Schulterbewegungen des Kameramanns kompensiert. Des weiteren gestattet die Gelenkplatte 20 dem Arm des Kameramanns eine einwandfreie Benutzung bei rechtshändigem Einsatz sowie ein Schwenken der gesamten Hältevorrichtung für linkshändigen Einsatz bei nach vorne geschwenkter Vorrichtung. Die Gelenkplatte 20 ermöglicht auch dann einen Einsatz der Vorrichtung, wenn diese in der Nähe der Schulter des Kameramanns ist und ungefähr parallel zu seinem rechten Arm. Des weiteren vermeidet die Gelenkplatte 20 den sonst notwendigen Abstand oder die Bewegung der Schulter des Kameramanns, wenn die Streben 2,4 sich nach vorne oder nach hinten bewegen, wenn der nicht dargestellte Kameramann sich vorwärts- oder rückwärts bewegt.

Das Scharnierteil 8 ermöglicht es den über das Drehgelenk verbundenen vorderen und hinteren Stützarmen sich wie ein menschlicher Arm zu bewegen, so daß eine erheblich höhere Flexibilität erzielt wird. Ein unjerwarteter Erfolg wird dadurch erzielt, daß der nicht dargestellte menschliche Arm nur in einer Richtung abgebogen werden kann und das scharnierartige Drehgelenk eine Übertragung dieser Bewegung auf den hinteren Arm und den vorderen Arm ermöglicht. Das Drehgelenk ermöglicht eine Verschiebung des Gewichtes, beispielsweise einer Kamera, nach rechts oder links vom Körper aus gesehen sowie ein dichtes Heranholen an den Körper bei gleichzeitiger Bewegung nach oben und unten, ohne daß ein Blockieren der freien Armbewegung auftritt. Durch das scharnierartige Drehgelenk und die Gelenkplatte 20 kann die gleiche Bewegung nach oben und unten direkt vor dem Kameramann erfolgen,und zwar so nahe an ihm, wie es überhaupt möglich ist. Die Gelenkplatte 20 kompensiert dabei die Bewegungen der Schulter des Kameramanns .

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Das scharnierartige Drehgelenk zwischen den beiden federbelasteten Parallelogrammen beeinträchtigt in keiner Weise ihre Fähigkeit, ein Gewicht zu tragen, auch dann nicht, wenn es vollständig aufgeklappt ist.

Auf beiden Seiten der jeweils oberen Enden der vorderen Strebe und der hinteren Strebe 2 sind Druckfedern 47 und entsprechende Federhalter 49 vorgesehen. Die Federn 47 und die Halter 49 sind derart angeordnet und ausgelegt, daß in der oberen Bewegungsgrenze der Haltevorrichtung die Federn in den Scharnierteil 8 eingreifen sowie ¹^aS Haltescharnier 16 und an der unteren Grenze der Bewegung in die obere Kante der hinteren Strebe 4 und der vorderen Strebe 12 eingreifen.

Die Verbindung des einen Endes der Feder mit einer Strebe wird nun im einzelnen im Zusammenhang mit Figuren 5 und 6 beschrieben. Wie Figur 5 zeigt, ist die Feder 38 auf einen zylindrischen Körper 52 geschraubt, dessen äußere zylindrische Fläche mit einer spiralförmigen Aussparung 54 versehen ist. Das Ende der Vorderarmstütze 10 weist eine Halteklammer 56 auf. Der zylindrische Körper 52 ist mit der Halteklammer 56 über einen Bolzen 58 verbunden, der sich durch eine Scheibe 60, eine öffnung in der Klammer 56 und eine Öffnung 62 in den zylindrischen Hohlkörper erstreckt und von einer Mutter 64 gehalten wird, die an seinem freien Ende innerhalb des zylindrischen Körpers 52 befestigt ist. Die Scheibe 60 weist weiterhin zwei Vorsprünge 61 auf, die sich axial von ihrer Oberfläche weg erstrecken, und durch zwei Aussparungen 63 in die Klammer 56 passen um danach von zwei Aussparungen 65 in der inneren zylindrischen Fläche des Körpers derart aufgenommen zu werden, daß eine Drehung des Körpers 52 verhindert wird. Aufgrund der festen Anordnung der Mutter 64 ist diese mit dem zylindrischen Körper 52 in nicht-drehbarer Weise verbunden, so daß die Spannung der Federanordnung durch eine Verdrehung des Bolzens 58 im Uhrzeigersinn oder ihm entgegengesetzt eingestellt werden kann.

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In Figur 7 ist ein Ausführungsbeispiel einer drehbaren, sich selbst zentrierenden Verbindung mit geringer Reibung zwischen einer Strebe und einem Scharnierteil dargestellt. Das Drehgelenk 6 zum Beispiel weist paarweise gegenüber angeordnete Löcher 70 auf, während die Strebe 2 mit paarweise gegenüber angeordneten Löchern 72 versehen ist, in denen Lager 74 angeordnet sind. Durch die Löcher 70 im Drehgelenk 6 erstrecken sich ein paar Haltestifte 76, die in die Lager 74 ragen, die in den Löchern 72 der Strebe 2 befestigt sind. Um jede gleitende Reibung zwischen der Strebe 2 und dem Drehgelenk 6 zu verhindern und um die Strebe 2 in einer festen Stellung zu halten, ist ein paar Axialkugellager 78 zwischen der inneren Fläche des Drehgelenks 6 und der äußeren Fläche der hinteren Armstrebe 2 vorgesehen. Dadurch wird die Reibung durch Drehung zwischen dem Drehgelenk 6 und der hinteren Armstrebe 2 auf ein Minimum verringert.

In Figur 7 ist dargestellt, wie beispielsweise ein Draht mit dem Ende einer der Federn verbunden werden kann. Mit 80 ist dabei ein zylindrischer Hohlkörper bezeichnet, der einen Schlitz 82 aufweist, der sich von der Seite des Körpers 80 bis zu seinem Zentrum erstreckt. Der innere Boden des Körpers 80 ist ferner mit einer konisch zulaufenden Vertiefung 84 versehen, während eine spiralförmige Aussparung 86 an der äußeren Oberfläche des Körpers 80 verläuft.

Am Drahtende wird zuerst eine Kugel befestigt, wonach er in den Schlitz 82 im Körper 80 eingelegt wird. Die Kugel am Ende des Drahtes 28 paßt in die konische Aussparung 84 derart, daß der Draht in der Mitte des zylindrischen Hohlkörpers 80 gehalten wird. Die Feder 24 wird danach auf die spiralförmige Aussparung an der Außenseite des zylindrischen Hohlkörpers 80 geschraubt.

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Es ist vorteilhaft, wenn die Länge der Haltevorrichtung ungefähr der Länge des Armes des Kameramanns entspricht. Die Lager 78 und 74 können jede Art von Lagern mit geringer Reibung

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sein, wenn sie gewünschte Funktion ausüben. Außerdem kann die Haltevorrichtung eine größere Anzahl Stützarme als oben aufweisen. Die Kamera selber kann derjenigen entsprechen oder ähnlich sein, die in der US-Patentanmeldung Nr. 506 306 vom 16. September 1974 beschrieben ist.

Im Betrieb wirktdie unterteilte Feder, die aus den Federn 24, 26 und 32 und den die verbindenden Drähten 28 und 34 besteht, als eine einzige Feder, die diagonal über das Parallelogramm gespannt ist, das durch Streben 2 und 4 sowie das Drehgelenk 6 und das Scharnierteil 8 gebildet wird. Diese Ausgleichsfeder übt eine Kraft aus, die gleich dem am Ende des Parallelogramms angreifenden Gewicht ist,multipliziert mit der Länge der Diaoonale des Parallelogramms, über das sich die Feder streckt, dividiert durch den Abstand zwischen den Befestigungspunkten der Streben und 4 am Scharnierteil 8. Das bedeutet also, daß diese Ausgleichsfeder eine Kraft ausübt, die genau das am Ende des Parallelogramms angreifende Gewicht kompensiert, gleichgültig wie das Parallelogramm in einer senkrechten Ebene verschoben wird. Ist also einmal die Ausgleichsfeder so eingestellt, daß sie das am Ende des Parallelogramms angreifende Gewicht aufhebt, in diesem Fall das am Scharnierteil 8 angreifende Gewicht, behält sie diese Eigenschaft bei bei allen Drehwinkeln. Für das Parallelogramm, das aus den Streben 2 und 4 sowie dem Drehgelenk 6 und dem Scharnierteil 8 gebildet wird, besteht das angreifende Gewicht im wesentlichen aus der restlichen Haltevorrichtung und dem Kameragewicht .

Ganz ähnlich wirktdie unterteilte Feder, die aus den Federn 38, 40 und 46 sowie den sie verbindenden Drähten 42 und 48 besteht, als diagonale Ausgleichsfeder, die sich über die Parallogramm-Diagonale des aus den Streben 10 und 12 und dem Scharnierteil und dem Haltescharnier 16 bestehenden Parallogramms erstreckt.

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Das an diesem aus den Streben 10 und 12 und dem Scharnierteil sowie dem Haltescharnier 16 bestehenden Parallelogramm angreifende Gewicht besteht im wesentlichen aus dem Gewicht der Kamera, die auf dem Haltescharnier 16 angeordnet ist.

Am Ende der Bewegungsmöglichkeit der Haltevorrichtung greifen Kräfte an den Enden des vorderen und hinteren Armes an, die dazu neigen, das Parallelogramm zu beeinträchtigen. Zu diesem Zweck sind die Druckfedern 47 vorgesehen, um an den Bewegungsgrenzen eine Gegenkraft auszuüben, so daß eine Störung der Parallelogrammwirkung nicht auftritt und eine weiche Bewegung über den vollen Wirkungsbereich ermöglicht wird.

Da, wie oben dargelegt, die unterteilte Ausgleichsfeder das angreifende Gewicht genau kompensiert, ist das Gewicht der auf dem Haltescharnier 16 angeordneten Kamera in allen Stellungen der Haltevorrichtung kompensiert. Deshalb und aufgrund der Tatsache, daß nur eine äußerst geringe Reibung in den Verbindungsstellen der Haltevorrichtung besteht, wird keine der Bewegungen des Kameramanns auf die Kamera übertragen, und zwar in Folge der Trägheit der Kamera. Das bedeutet, daß sich der Kameramann nach oben und unten bewegen kann ohne die Stellung der auf der Haltevorrichtung befestigten Kamera zu beeinträchtigen. Das Gelenk ermöglicht eine Bewegung in der waagrechten Ebene sowohl des hinteren Arms als auch des vorderen Arms der Haltevorrichtung relativ zueinander, wie es durch den gebogenen Pfeil in Figur angeordnet ist. Des weiteren ist die Haltevorrichtung relativ zum Kameramann drehbar, und zwar an der drehbaren Verbindung über das scharnierartige Drehgelenk 6 und die Gelenkplatte 20. Aufgrund dieser zugelassenen Bewegungen und insbesondere der Bewegung des oberen Teils relativ zum unteren Teil wird die Mobilität des Kameramanns erhöht.

In den Fällen, in denen die Kamera besonders schwer ist, kann es wünschenswert sein, die Haltevorrichtung zu modifizieren, wie es in den Figuren 8 und 9 dargestellt ist. In diesem Aus-

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führungsbeispiel ist der Einzeldraht 42 zwischen den Federn durch einen Doppeldraht 42' ersetzt. Da nun zwei Drähte 42' vorhanden sind, muß die Riemenscheibe 44 durch eine veränderte Riemenscheibe 44* gemäß Figur 8 ersetzt werden, um die beiden Drähte 42' zu führen. Ebenso muß der zylindrische Körper verändert werden, der die Drähte mit der Feder 38 verbindet, wie es durch den dargestellten zylindrischen Körper 80' angedeutet ist.

Der zylindrische Hohlkörper 80' weist dabei eine konkave Aussparung 80 auf, die einen Hebel 83 aufnimmt. Der Hebel 83 ist mit den Kugeln an den Enden der Drähte 42' verbunden und sorgt für einen Ausgleich der Schwankungen der Drahtlänge, wobei er gleichzeitig dafür sorgt, daß der Druck gleichmäßig auf die Drähte 42· verteilt wird.

Figur 9 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel einer Diagonalfeder 40, bei der zusätzlich ein Sicherheitsdraht angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 9 sind die zylindrischen Körper 88 nicht nur mit Verbindungsvorrichtungen für die Drähte 42* zum Körper 88 versehen, sowie einer spiralförmigen Aussparung, auf die die Feder 40 geschraubt wird, sondern auch mit einem Vorsprung 90, an dem ein Sicherheitsdraht 92 befestigt ist. Im Falle eines Bruches oder eines Abrutschens der Feder 40 vom zylindrischen Hohlkörper 88 sorgt der Sicherheitsdraht 92 dafür, daß die Feder nicht davon fliegt, so daß niemand verletzt werden kann und ein totaler Ausfall der Haltevorrichtung verhindert wird. Des weiteren ist deutlich, daß die Feder 26 genau so wie die Feder 40 in Figur 9 ausgestaltet werden kann.

Die erfindungsgemäße Haltevorrichtung eignet sich nicht nur zur Verwendung durch Kameramänner, sondern auch zum Einsatz beispielsweise in Verbindung mit einem Auto, einem Pferd, einem Flugzeug, usw. Des weiteren können auch mit der erfindungsgemäßen Haltevorrichtung andere Geräte als Kameras getragen werden, beispielsweise Waffen, Instrumente, usw. Auch andere Konfigurationen von Federn,

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ob sie nun innen oder außen angeordnet sind, und die die gleichen gewünschten Kräfte auf die Diagonale des Parallelogramms ausüben, fallen unter den Erfindungsgedanken, dessen Prinzip durch die dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert ist.

Patentansprüche

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Claims

Patentansprüche 272310*»

1. Vorrichtung, insbesondere für Filmauf nahinegeräte, mit einer Stützeinrichtung, die von einer Person tragbar ist, wobei diese Stützeinrichtung wenigstens 2 Stützarme aufweist und so ausgebildet und mit dem zu tragenden Gewicht verbunden ist, daß sie zumindest einen Teil des Gewichtes aufnimmt dadurch gekennzeichnet , daß die beiden mit Federn versehenen Stützarme über ein scharnierartiges Drehgelenk (18) schwenkbar und drehbar miteinander verbunden sind und daß das eine freie Ende des einen Stützarmes über ein Drehgelenk (6) mit einem Traggeschirr verbunden ist, während das andere freie Ende des anderen Stützarmes über ein Drehgelenk (16) mit dem Gewicht verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Stützarme ein paar schwenkbare Streben (2,4 10,12) aufweist, die die Seiten eines Parallelogramms bilden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützarme über ein scharnierartiges Drehgelenk (1i das eine andere Parallelogrammseite bildet, drehbar miteinander verbunden sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Feder der Stützarme jeweils mehrere Einzelfedern (24,26,32; 38,40,46) aufweist, die durch nicht-elastische Teile (38,34; 42,48) miteinander verbunden sind und daß die Enden jeder der Stützarm-Federn mit den gegenüberliegenden Enden der Stützarm-Streben verbunden sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht-elastischen Teile (28,34,42,48) Drähte sind.

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ORIGINAL INSPECTED

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den gegenüberliegenden Endender Stützarme je wenigstens eine Riemenscheibe (30,50) drehbar an den Streben (2,12) angeordnet ist, über die die Drähte verlaufen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Federn auf die Diagonale des Parallelogramms ausgeübte Kraft gleich dem am Parallelo granimende angreifenden Gewicht ist, multipliziert mit der Länge der Parallelogrammdiagonalen und dividiert durch den Abstand zwischen den Angelpunkten der Parallelogramm-Streben.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende der miteinander verbundenen Stützarme über ein scharnierartiges Drehgelenk (6) mit einem Traggeschirr verbunden ist, das von der Bedienungsperson getragen wird.

9. Haltevorrichtung für Filmkameras, gekennzeichnet durch:

wenigstens ein paar Stützarme, deren jeder ein paar paralleler, schwenkbarer Streben (2,4,10,12) aufweist;

eine Drehverbindung (18) zwischen den Stützarmen;

eine Drehverbindung (6) zwischen einem Ende der miteinander verbundenen Stützarme und einer Tragevorrichtung;

eine Drehverbindung (16) zwischen dem anderen Ende der miteinander verbundenen Stützarme und einer Kamera, wobei die Streben und die Drehverbindungen ein Parallelogrammpaar bilden und

eine Ausgleichsfeder an jedem Stützarm, die eine derartige Kraft auf die Diagonale eines jeden Parallelogramms ausübt, daß das am Parallelogrammende angreifende Gewicht kompensiert wird.

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10. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die von jeder Feder auf die Diagonale des Parallelogramms ausgeübte Kraft gleich dem an diesem Parallelogrammende angreifenden Gewicht ist, multipliziert mit der Länge der Parallelogramm-Diagonalen und dividiert durch den Abstand zwischen den Angelpunkten der Parallelogramm-Streben.

11. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Federn der Stützarme jeweils mehrere Einzelfedern (24,26,32; 38,40,46) aufweisen, die durch nicht-elastische Teile (28,34; 42,48) miteinander verbunden sind und daß ^{die Enden} jeder _der stützarmfedern mit den gegenüberliegenden Enden der Stützarmstreben verbunden sind.

12. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet , daß die nicht-elastischen Teile (28,34,42,48) Drähte sind.

13. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet , daß an den gegenüberliegenden Enden der Stützarme je wenigstens eine Riemenscheibe (30,50) drehbar an den Streben (2,12) angeordnet ist, über die die Drähte verlaufen.

14. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß das Ende der miteinander verbundenen Stützarme über ein scharnierartiges Drehgelenk (6) mit einem Traggeschirr verbunden ist, das von der Bedienungsperson getragen wird.

15. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Stützarme über ein scharnierartiges Drehgelenk (18) miteinander verbunden sind.

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16. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelfedern jeweils durch zwei Drähte (42¹) miteinander verbunden sind.

17. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet , daß eine die Gewichtsverteilung zwischen den beidenDrähten (42* ) besorgende Vorrichtung (83) vorgesehen ist.

18. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet , daß an den gegenüberliegenden Enden der Stützarme auf jeder Strebe wenigstens zwei Riemenscheiben (44*) drehbar angeordnet sind, über die die Drähte (42') verlaufen.

19. Haltevorrichtung für Filmkameras nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet , daß jede der Einzelfedern mit einem Sicherheitsdraht (92) versehen ist, der ein Wegfliegen der Feder und einen Ausfall der Haltevorrichtung vermeidet.

20. Haltevorrichtung, gekennzeichnet durch:

wenigstens einen Stützarm, wobei jeder Stützarm ein paar paralleler, schwenkbare Streben (2,4,10,12) aufweist;

eine Drehverbindung (18) zwischen den Stützarmen;

eine Drehverbindung (6) zwischen einen Tilncle der miteinander verbundenen Stützarme und einer Tragevorrichtung;

eine Drehverbundung (16) zwischen dem anderen Ende der miteinander verbundenen Stützarme und einem Gewicht, wobei die Streben und die Drehverbindungen ein Parallelogrammpaar bilden und

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21. Haltevorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet , daß die von den Federn auf die Diagonale eines jeden Parallelogramms ausgeübte Kraft gleich dem am Parallelogrammende angreifenden Gewicht ist, multipliziert mit der Länge der Parallelogrammdiagonalen und dividiert durch den Abstand zwischen den Angelpunkten der Parallelogramm-Streben .

22. Haltevorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet , daß jede Feder der Stützarme jeweils mehrere Einzelfedern (24,26,32; 48,40,46) aufweist, die durch nicht-elastische Teile (38,34; 42,48) miteinander verbunden sind und daß die Enden jeSer der Stützarmfedern mit den gegenüberliegenden Enden der Stützarmstreben verbunden sind.

23. Haltevorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht-elastischen Teile (38,34,42,48) Drähte aufweisen.

24. Haltevorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß an den gegenüberliegenden Enden der Stützarme je wenigstens eine Riemenscheibe (30,50) drehbar an den Streben (2,12) angeordnet ist, über die die Drähte verlaufen.

25. Haltevorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet , daß sie ein paar Stützarme aufweist.

26. Haltevorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehverbindung (18) zwischen dem Stützarmpaar eine schwenkbare Drehverbindung aufweist.

27. Haltevorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet , daß die Drehverbindung (6) zwischen den miteinander verbundenen Stützarmen und einer Tragevorrichtung eine schwenkbare Verbindung aufweist.

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