DE2534652B2 - Schwenkgetriebe zum Verschwenken eines Bauteiles gegenüber einem feststehenden Gehäuse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Schwenkgetriebe gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Aus der FR-PS 21 00 588 ist ein Getriebe bekannt, bei dem eine drehbar gelagerte Kulissenscheibe durch einen in die Kulisse eingreifenden Gleitstift hin- und herbewegt wird. Der Gleitstift selbst führt dabei eine Kreisbewegung aus. Dieses Getriebe eignet sich gut für die Umwandlung einer Kreisbewegung in eine Hin- und Herbewegung.

Schwenkgetriebe werden auch dazu verwendet, einen Gehäusedeckel um eine imaginäre Drehachse vom feststehenden Gehäuse abzuschwenken und dazu nur ein Minimum an Kraftaufwand aufbringen zu müssen. Bekannt sind solche Getriebe in dem Kraftfahrzeugbau zum öffnen und Schließen von Abdeckhauben für den Koffer- und Motorraum.

Diese Getriebe haben sich gut bewährt und besitzen den Vorteil, daß der Schwenkpunkt nicht in der Berührungsebene zwischen Deckel und Gehäuse liegt. Der Verschluß zwischen beiden Teilen erfolgt annähernd geradlinig, so daß eine gute Dichtung zwischen ihnen erreicht werden kann. Nachteilig ist dagegen, daß die Schwenkbewegung sofort mit dem Bewegen des Bauteiles einsetzt. Eine Hinterschneidung des Cauteiles mit dem Gehäuse ist daher nicht möglich.

In Gehäusen der Fernwerktechnik oder von datenverarbeitenden Maschinen sind solche Hinterschneidungen aus Sicherheits-, Form- und Funktionsgrüuden oft erforderlich und wünschenswert

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, auch bei der geforderten Hinterschneidung zwischen Bauteil und ίο feststehendem Gehäuse ein praktisch kraftloses Schwenken des Bauteiles zu erreichen, ohne dabei auf eine gute Abdichtung verzichten zu müssen. Dies wird zweckmäßig durch eine Ausbildung des Schwenkgetriebes nach den Ansprüchen erreicht. Dabei sind das Gehäuseteil und das Bauteil Teile des Koppelviereckes. Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, das lediglich durch eine bestimmte Anordnung eines Hebels des Koppelviereckes und durch eine festgelegte Ausbildung der Führungsnut in der Kulissenscheibe erreicht wird, daß das Bauteil zunächst vom Gehäuse abgezogen und erst dann geschwenkt wird. Wichtig dabei ist, daß ein möglichst großer Winkelweg der Kulissenkurve erfolgt, damit der Bereich der Selbsthemmung überbrückt wird. Durch die eingebaute Totpunktfeder können Stütz- und Verriegelungselemente entfallen.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 das Getriebe nach der Erfindung bei in geschlossenem Bauteil und

F i g. 2 das Getriebe bei geöffnetem Bauteil.

Bei dem Ausführungsbeispiel wird von einer Buchungsmaschine ausgegangen, bei der von außen zugängliche Magnetband- oder Plattenspeicher durch r> eine abschwenkbarc Haube abgedeckt sind. Um vorstehende Kanten zu vermeiden, ist die Abdeckhaube

1 mit einer Hinterschneidung in das feststehende Gehäuseteil 2 eingelassen. Hierzu überragt der Teil 3 des feststehenden Gehäuses 2 den oberen Teil 4 der Abdeckhaube 1.

Abdeckhaube 1 und feststehendes Gehäuse 2 sind durch einen einteiligen Hebel 7 und durch einen Doppelhebel 8, 9 gelenkig miteinander verbunden. Der einteilige Hebel 7 überschneidet dabei den Hebeltcil 9

4^r> des Doppelhebels und ist einerseits an der dem Gehäuse

2 zugewandten Seite des Deckels 1 und andererseits an einem in den Deckel 1 hineinragenden Ansatz 6 gelenkig verbunden. Der Doppelhebel 8, 9 ist im Punkt 13 mit dem festen Gehäuseteil 2 und im Punki 12 mit

V) dem Deckel 1 gelenkig verbunden und im Punkt 15 in sich gelenkig. Die Totpunktfeder 10 ist in diesem Drehpunkt 15 und am feststehenden Gehäuseteil 2 befestigt.

Im Drehpunkt 13 des Doppelhebels 8,9 ist außerdem

ν-, eine Kulissenscheibe 11 drehbeweglich gelagert, die ihrerseits durch die Schraube 18 fest mit dem einen Hebel 8 des Doppelhebels verbunden ist. In die Kulissenkurve 17 der Kulissenscheibe 11 ragt ein Ansatz 16 des einteiligen Hebels 7 hinein. Dieser Ansatz 16 liegt

wi im oberen Teil des Hebels 7, der mit dem Deckel 1 verbunden ist.

Die Kulissenkurve 17 besitzt unterschiedliche Radien. Der vom Ansatzstift 16 des einteiligen Hebels 7 zu Beginn der Schwenkbewegung des Deckels 1 bestriche-

»Ti ne Teil der Kurvenscheibe 17 hat einen Radius, dessen Mittelpunkt auf der Verbindungslinie dieses Ansatzstiftes 16 mit dem Gelenkpunkt 15 des Doppelhebels 8, 9, vorzugsweise im Drehpunkt 15, liegt. Der Mittelpunkt

des anderen Kurventeiles der Kulissenkurve 17 fällt mit dem Drehpunkt 13 des Doppelhebels zusammen. Der Radius des dritten Kurventeiles zwischen diesen beiden Kurventeilen ist so gewählt, daß ein gleichmäßiger Übergang zwischen den erstgenannten beiden Kurventeilen erreicht wird.

Am feststehenden Gehäuseteil 2 kann in den mit 5 bezeichneten Bereichen eine Dichtung aus Gummi od?r ähnlichem elastischen Material vorgesehen werden.

Wird der Deckel 1 in Pfeilrichtung P\ angehoben, so wird der Doppelhebel 8, 9 in Pfeilrichtung P4 bewegt und damit die Kulissenscheibe 11 in Pfeilrichtung PZ um den gemeinsamen Drehpunkt 13 verschwenkt. Der Ansatz 16 gleitet im ersten Teil der Kulissenkurve 17 und bedingt durch die entsprechende Kurvenführung zunächst lediglich ein Verschwenken dei Drehpunktes 14 in Pfeilrichtung P2. Erreicht der Ansatzstift 16 das Ende dieses ersten Kurventeiles, so wird durch die weitere Kurvenführung der Stift 16 fixiert und damit die Schwenkbewegung des einteiligen Hebels 7 um dessen Drehpunkt 19 beendet. Wird der Deckel 1 danach in Pfeilrichtung Pl weiterverschwenkt, so bleibt der einteilige Hebel 7 in der in F i g. 2 gezeichneten Stellung. Der Doppelhebel 8,9 dagegen wird weitergestreckt, bis

ίο der Ansatzstift 16 das Ende der Kulissenkurve 17 erreicht hat, oder bis diese Bewegung durch einen nicht dargestellten Anschlag begrenzt wird. Die Totpunkfeder 10 bewirkt, daß die in F i g. 1 dargestellte geschlossene Stellung und die in F i g. 2 dargestellte geöffnete Stellung des Deckels 1 fixiert wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Schwenkgetriebe zum Verschwenken eines Bauteiles gegenüber einem feststehenden Gehäuse, bei dem das Bauteil zusammen mit dem Gehäuse, einem Schwenkhebel und einem Koppelhebel ein ebenes Koppelviereck bilden, wobei das Bauteil den zweiten Schwenkhebel des Koppelvierecks darstellt und mit dem ersten Schwenkhebel über den Koppelhebel gelenkig und der erste Schwenkhebel mit einer Kulissenscheibe verbunden ist, in deren Kurvenführung ein Gleitstift eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Schwenkhebel (8) mit der Kulissenscheibe (11) fest verbunden ist, daß innerhalb des Koppelviereckes ein weiterer Hebel (7) tnit seinem einen Ende am Gehäuse drehbar gelagert und an seinem anderen Ende einerseits an einem Drehpunkt (14) des abzuschwenkenden Bauteiles (1) angelenkt ist und andererseits mit dem Gleitstift (16) in die Kulissenscheibe eingreift und daß die Kurvenführung der Kulissenscheibe mit derart unterschiedlichen Radien gestaltet ist, daß der weitere Hebel nur zu Beginn des Schwenkvorganges um seine Drehachse (19) schwenkbar und anschließend während der weiteren Schwenkbewegung des Bauteiles (1) in dieser Lage fixiert ist.

2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehpunkt (15) zwischen dem ersten Schwenkhebel (8) und dem Koppelhebel (9) eine am Gehäuse (2) befestigte Totpunktfeder (10) angeordnet ist.

3. Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt des ersten Kurventeiies der Kulissenkurve (17) auf der Verbindungslinie zwischen Gleitstift (16) und Drehpunkt (15) von erstem Schwenkhebel (8) und Koppelhebel (9) nahe diesem Drehpunkt liegt.

4. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelpunkt des hinteren Kurventeiles der Kulissenkurve (17) im Drehpunkt (13) der Kulissenscheibe (11) liegt.