DE2530598B2

DE2530598B2 - Vorrichtung zum automatischen Transport von zylindrischen Werkstücken

Info

Publication number: DE2530598B2
Application number: DE19752530598
Authority: DE
Inventors: Vincenzo Crema Cremona Gatti (Italien)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-07-26
Filing date: 1975-07-09
Publication date: 1979-12-20
Also published as: DE2530598A1; IT1017476B

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Transport von zylindrischen Werkstücken an einer Werkzeugmaschine, bei der gegeneinander durch ein Antriebsmittel gekoppelt verschiebbare Backen zum Erfassen, Festhalten und Ablegen der Werkstücke vorhanden sind, wobei das Antriebsmittel einen Schaft mit zwei Zahnstangen bewegt, die über je ein Ritzel mit einer Zahnstange an jeweils einem verschiebbetren Backen in Eingriff stehen.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 22 54 784 bekannt. Dort sind zwei Backen vorgesehen, deren Antrieb mit einem bestimmten Übersetzungsverhältnis arbeitet. Dies ist dadurch notwendig, daß ein Berührungspunkt des Werkstückes mit den Haltevorrichtungen an der Backe 3, dagegen zwei Berührungspunkte an der V-förmigen Backe 2 liegen. Die genaue Einhaltung dieses Übersetzungsverhältnisses des B.akkenantriebs gemäß der Formel im Patentanspruch der DE-OS 22 54 784 ist jedoch mit den angegebenen mechanischen Mitteln nicht immer zu bewerkstelligen.

So ist ohne weiteres erkennbar, vgl. Fig. 1 der DE-OS 22 54 784, daß die Zentriereigenschaften umso schleicliter werden, je größer das Werkstück ist. Dies liegt daran, daß die am V-förmigen Backen 2 liegenden Berührungspunkte des Werkstückes mit dem Backen relativ zum Durchmesser des Werkstückes sehr dicht beieinander liegen, anders ausgedrückt, bezüglich des Mittelpunktes des Werkstückes ist der Winkel zwischen den beiden Berührungspunkten an der Backe 2 sehr klein; dadurch ist es möglich, daß bei großen Werkstücken gewisse Schwingbewegungen um die Verbindungsachse (in Fig. 1 mit Doppelpfeil angedeutet) möglich sind. Die Vorrichtung gemäß der DE-OS 22 54 784 hat daher die Eigenart, daß die Zentrierqualität mit der Größe des Werkstückes abnimmt, da dann relativ zu der Größe des Werkstückes der Abstand der beiden Berührungspunkte an der Backe 2 immer weniger ins Gewicht fällt.

Aus der US-PS 35 30 747 ist es bekannt, zur Erfassung von Werkstücken drei Backen vorzusehen, wobei die Vcrschiebungslinien der Enden dieser drei Backen sich in einem ortsfesten Punkt schneiden und untereinander einen Winkel von 120° einschließen. Hierbei sind de drei Backen im wesentlichen mittels eines sehr großen Zahnrades 7 (Fig. 1 der US-PS 35 30 747) angetrieben, durch dessen Existens diese bekannte Vorrichtung zum Transport oder zur Bearbeitung des Werkstückes nur von einer Seite zugänglich ist

Gegenüber diesem Stand der Technik besteht die Aufgabe vorliegender Erfindung darin, mit einfachen technischen Mitteln eine Verbesserung der Zentrierwirkung gegenüber der DE-OS 22 54 784 zu erzielen, d. h. eine gleich gute Zentrierwirkung unabhängig von der Größe des Werkstückes.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der vom Antriebsmittel beaufschlagte Schaft eine dritte Backe bildet, und daß die Zahnstangen der beiden anderen Backen mit den Zahnstangen der dritten Backe einen Winkel von 60° einschließen, wobei die Verschiebungslinien aller drei Backenenden sich in an sich bekannter Weise in einem ortsfesten Punkt schneiden und untereinander einen Winkel von 120° einschließen.

Die erfindungsgemäße Lösung bringt demnach mit einfachen technischen Mitteln ein technisches Ergebnis hervor, das bisher mit dem bekannten Stand der Technik nicht erreichbar war.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß die drei Backen in einfacher Art und Weise montiert werden können, nämlich durch einfaches Übereinanderlegen.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 einen Grundriß der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit teilweise geschnitten dargestellten Details,

F i g. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß F i g. 1 entlang der unterbrochenen Linie 11-11 in Fig. 1.

Die F i g. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transport von zylindrischen Werkstücken. Dargestellt ist nur derjenige Teil der Vorrichtung, der die erfindungsgemäßen Mittel zum Erfassen, Festhalten und Ablegen der zylindrischen Werkstücke enthält, während die dem Transport der Vorrichtung von der einen zur anderen Verarbeitungsstufe dienenden Mittel nicht dargestellt sind, da sie nach herkömmlicher Art ausgelegt sein können.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung enthält einen Aufspannkörper 112, in dem drei Backen verschiebbar eingesetzt sind.

Im Aufspannkörper 112 befindet sich ebenfalls ein von einem Antriebsmittel 146, 148 beaufschlagter Schaft, der seitlich zwei Zahnstangen enthält, die über je ein Ritzel 130,130' mit einer Zahnstange an den Enden 116', 118' von jeweils einem der verschiebbaren Backen in Eingriff stehen. Die Enden 116' bzw. 118' der Backen schließen mit dem Schaft einen Winkel von 60° ein. Der vom Antriebsmittel beaufschlagte Schaft bildet eine dritte Backe 114. Bei einer Bewegung des Schaftes und damit der Backe 114 in radialer Richtung zur Mitte 120 des umfassenden zylindrischen Werkstückes führen daher die Backenenden 116 und 118 der beiden anderen Backen ebenfalls Bewegungen in radialer Richtung des eingespannten Werkstückes aus. Die Verschiebungslinien aller drei Backenenden 114,116 und 118 schneiden sich daher im ortsfesten Punkt 120 und schließen untereinander einen Winkel von 120° ein.

Für den Antrieb ist ein Antriebsmittel vorgesehen, das aus einer einen Kolben 148 und einen Zylinder 146 umfassenden Baugruppe besteht, und dessen Zylinder

146 am Aufspannkorper 112 mittels einer Platte 150 befestigt ist. Der Zylinder 146 wird zu beiden Seiten des Kolbens 148 über Leitungen 170 bzw. 172 verbunden, die für den Zufluß bzw. Abfluß einer Druckflüssigkeit vorgesehen sind.

Zur Einrichtung der erfindungsgemfiQen Vorrichtung auf Werkstücke mit einem bestimmten Durchmesser wird die Backe 114 mittels einer Einstellvorrichtung direkt mit dem Kolben 148 verbunden; die Einstellvorrichtung besteht aus einer Spindel 174, die sich mittels ι ο eines auf jin Gewinde 180 aufgeschraubten und gerändelten Stellringes 178 in jeder beliebigen Lage gegenüber dem Kolben 148 feststellen läßt.

Es ist daher ausreichend, den Stellring 178 so lange zu drehen, bis die Backenenden 114, 116 und 118 eine Stellung in Höhe des vorbestimmten zylindrischen Werkstückes erreichen, d. h. bis die Lage der Festhalteflächen der Backen sich leicht außerhalb des Umfangs des zu erfassenden zylindrischen Werkstückes befindet. An diesem Punkt angelangt, genügt es, das Antriebsmittel 146, 148 in Gang zu setzen, um ein korrektes Arbeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung auszulosen.

Wie oben schon kurz dargestellt, verdreht dann der von dem Antriebsmittel 146, 148 beaufschlagte Schaft mittels seiner seitlichen Zahnstangen 124, 124', die beiden Ritzel 130, 130', und verschiebt die zwei seitlichen Zahnstangen 126,128 an den Endstücken 116' und 118' der Backen derart, daß die Backenenden 114, 116 und 118 sich in radialer Richtung auf das Werkstück zu bewegen, bis sie dieses erfassen und festhalten.

infolge dieser Anordnung der Backenenden 114, 116 und 118 wird eine Selbstzentrierung des eingespannten zylindrischen Werkstückes erreicht, das trotzdem von beiden Seiten zum Transport oder zur Bearbeitung leicht zugänglich ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Vorrichtung zum automatischen Transport von zylindrischen Werkstücken an einer Werkzeugmaschine, bei der gegeneinander durch ein Antriebsmittel gekoppelt verschiebbare Backen zum Erfassen, Festhalten und Ablegen der Werkstücke vorhanden sind, wobei das Antriebsmittel einen Schaft mit zwei Zahnstangen bewegt, die über je ein Ritzel mit einer Zahnstange an jeweils einem verschiebbaren 3akken in Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, daß der vom Antriebsmitte¹ (146, 148) beaufschlagte Schaft eine dritte Backe (114) bildet, und daß die Zahnstangen (126, 128) der beiden anderen Backen (116, 118) mit den Zahnstangen (124,124') der dritten Backe (114) einen Winkel von 60° einschließen, wobei die Verschiebungslinien aller drei Backenenden (114, tl6, 118) sich in an sich bekannter Weise in einem ortsfesten Punkt (120) schneiden und untereinander einen Winkel von 1120° einschließen.