DE2508872A1

DE2508872A1 - Gliederkran

Info

Publication number: DE2508872A1
Application number: DE19752508872
Authority: DE
Inventors: Jerzy Dipl Ing Pustowka; Edward Dipl Ing Sosna
Original assignee: ZAKLAD DOSWIADCZALNY DZWIGOW S
Current assignee: ZAKLAD DOSWIADCZALNY DZWIGOW S
Priority date: 1975-02-28
Filing date: 1975-02-28
Publication date: 1976-09-09
Also published as: DE2508872C3; DE2508872B2

Description

Zaklad Doswiadczalny Dzwigow Samochodowych i Samojezdnych, Bielsko-Biala/ Polen Gliederkran Die Erfindung betrifft einen insbesondere fahrbaren Gliederkran für Umschlag- und Abschlepparbeiten.
Bei bekannten Lösungen von diesen Zwecken dienenden Kränen werden gerade oder gekrümmte, schwenkbare Ausleger mit fester oder veränderlicher Länge, mit einem Hubwerk in Form von Winden und mit Hakengeschirr verwendet.
Derartige Kräne, die auch zum Heben von Lasten über geringe Höhenunterschiede geeignet sind, wie sie bei Umschlag- und Abschlepparbeiten notwendig sind, weisen jedoch nachfolgende Nachteile auf: Beim Heben und Verschwenken wandert der Massenmittelpunkt des Systems nach oben, was sich nachteilig auf die Stabilität des Kranes auswirkt; die Notwendigkeit, Seilwinden einzusetzen; bei einer Änderung der Ausladung wandert die Ladung längs eines Kreises mit dem Mittelpunkt im Lagerpunkt des Auslegers; eine waagerechte Verlagerung der Ladung kann nur durch das Zusammenwirken von zwei Mechanismen, einem Hebewerk und einem Ausladewerk erfolgen; infolge der Seilaufhängung des Arbeitswerkzeugs besteht keine Möglichkeit, Hydrogreifer zu verwenden.
Aufgabe der Erfindung ist es, unter Vermeidung der den bekannten Lösungen anhaftenden Nachteile einen Kran anzugeben, bei dem bei der Arbeit der Massenmittelpunkt nur wenig verlagert wird, so daß die Stabilität erhöht wird, bei dem keine Seilwinden erforderlich sind, mit dem eine Ladung waagerecht und semkrecht verlagert werden kann, der es gestattet, beliebige Arbeitswerkzeuge, insbesondere auch hydraulisch betätigbare einzusetzen und der es ermöglicht, das Arbeitswerkzeug auf geraden Bahnen zu führen.
Die Aufhabe wird erfindunffsffemäß durch einen Gliederkran ge-"iipp löst, der einen schwenkbar auf einem Gestell gelagerten aus leger und einen auf dem Ausleger schwenkbar angeordneten Ausleger enthält, an dessen Ende ein Hebewerkzeug angeordnet ist, wobei ein Hydraulikzylinder den Ausleger mit dem Gestell und eine Stange den Wippausleger mit dem Gestell verbindet, das zusammen mit gelenkig an der Plattform und am Gestell befestigten Tragstangen einen Träger bildet, wobei auf der Plattform der Träger durch einen mit einem Ende an der Plattform und mit dem anderen Ende am Träger angelenkten Hydraulikzylinder verschwenkbar gelagert ist.
Die Vorteile dieses Krans bestehen darin, daß der Massenmittelpunkt beim Verschwenken nur wenig verlagert wird und somit der Kran insgesamt eine verbesserte Stabilität wahrend der Arbeit aufweist, daß Seilwinden unnötig sind, daß eine waagerechte und senlrrechte Verlagerung der Ladung möglich ist, daß die Möglichkeit besteht, beliebige Arbeitswerkzeuge, wie Hydraulikgreifer und dergleichen, zu verwenden und daß das Arbeitswerkzeug auf geraden Bahnen führbar ist.
Nachstehend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter bezug auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen Kran in der Position maxmaler Ausladung und maximaler Hubhöhe, Fig. 2 den Kran in der Position maximaler Ausladung und niedrigster Hubhöhe, Fig. 5 den Kran in zusammengeklapptem Zustand in Transportstellung.
Bezüglich der Offenbarung der Erfindung wird neben der Beschreibung ausdrücklich wegen deren großer Klarheit und Anschaulichkeit auf die Zeichnungen bezug genommen.
Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich, weist ein Gliederkran eine auf einem Fahrzeug drehbar angeordnete Plattform 9 auf.
Auf der Plattform 9 sind im Abstand voneinander Tragstangen 7, 8 verschwenkbar gelagert, die zusammen mit der Plattform und einem Gestell 2, an dem sie ebenfalls angelenkt sind, ein Gelenkparallelogramm bilden, das als Träger eines am Gestell 2 mittels einer Buchse 11 angelenkten Auslegers 1 dient. Der Träger ist mittels eines Hydraulikzylinders 10, der mit einem Ende am Gestell 2 mittels eines Bolzens 12 und mit dem andere Ende an der Plattform 9 angelenkt ist, auf der Plattform verschwenkbar. Der Ausleger 1 ist mittels eines Hydraulikzylinders 5, der am Gestell und am Ausleger angelenkt ist, um die Buchse 11 verschwenkbar. Am freien Ende des Auslegers 1 ist mittels eines Bolzens 14 und um diesen schwenkbar ein Wippausleger 3 angeordnet. An einem Ende des Wippaus-4 legers 3 ist ein Hebewerkzeug gelenkig angeordnet. Am anderen Ende des Wippauslegers 3 ist mittels einer Buchse 15 eine Stange 6 gelenkig angeordnet, deren anderes Ende mittels einer Buchse 13 am Gestell 2 angelenkt ist.
Durch diese Anordnung und Verbindung des Auslegers 1 mit dem Wippausleger 3 und mit dem Gestell 2 wird erreicht, daß bei einer Betätigung des Hydraulikzylinders 5 eine am Hebewerkzeug 4 hängende Last senkrecht hochgehoben oder gesenkt werden kann. Eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Ausladung des Auslegers 1 erfolgt durch Verschwenken des Trägers auf der Plattform mittels des Hydraulikzylinders 10. Die beiden Hydraulikzylinder 5 und 10 können unabhängig voneinander einzeln oder auch gleichzeitig betätigt werden.

Claims

Patentanspruch

Gliederkran, insbesondere ein fahrbarer Gliederkran mit hydraulischem Antrieb, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß er aus einem schwenkbar auf einem Gestell (2) angelenkten Ausleger (1) und einem schwenkbar mit dem Ausleger verbundenen Wippausleger (3), an dessen einem Ende ein Hebewerkzeug (4) angeordnet ist, wobei ein Hydraulikzylinder (5) den Ausleger (1) mit dem Gestell (2) und eine Stange (6) den Wippausleger (3) mit dem Gestell (2) verbindet und aus einem ein Gelenkparallelogramm bildenden Träger besteht, der aus dem Gestell (2)der Plattform (9) und mit ihnen gelenkig verbundenen Tragstangen (7,8) gebildet ist, wobei ein Hydraulikzylinder (10) vorgesehen ist, der mit einem Ende gelenkig an der Plattform (9) und mit dem anderen derart am Gestell (2) angelenkt ist, daß die Verschwenkbarkeit des Trägers auf der Plattform (9) gewährleistet ist.

L e e r s e i t e