DE2802011A1

DE2802011A1 - Kran, insbesondere zum be- und entladen von kraftfahrzeugen

Info

Publication number: DE2802011A1
Application number: DE19782802011
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Michaelis
Original assignee: MICHAELIS KARL HEINZ
Current assignee: MICHAELIS KARL HEINZ
Priority date: 1978-01-18
Filing date: 1978-01-18
Publication date: 1979-08-02

Description

BEZEICHNUNG
Kran, insbesondere zum Be- und Entladen von Kraftfahrzeugen Kran, insbesondere zum Be- und Entladen von Kraftfahrzeugen.
Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit wippbarem und um eine senkrechte Achse schwenkbarem Ausleger, insbesondere zum Be- und Entladen von Kraftfahrzeugen.
STAND DER Zum Be- und Entladen von Kraftfahrzeugen benutzt an bisher entweder normale, gegebenenfalls bordeigene Wippkrane mit Lasthaken bzw. Greifer oder am Erdboden verfahrbare Gabelstapler. Je nach der Art der zu verladenden Gter wird man das eine oder andere Arbeitsgerät einsetzen. Häufig ergibt sich jedoch auch die hotwendigteit, beide Gerätearten zur Verfügung zu stellen, um die Verladearbeiten schnell und sachgerecht durchftihren zu können.
AUFGABE Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ladegerät, insbesondere zum Be- und Entladen von Kraftfahrzeugen, zu schaffen, das sich möglichst universal Er das Verladen verschiedenartigster Güter verwenden läßt.
LÖSSUNG DER AUFGABE Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß bei Verwendung eines Krans jit wippbaren und ui eine senkrechte Achse schwenkbaren Ausleger dieser Ausleger aus einem Knickarm mit durch ein Knickgelenk verbundenem Ober-und Unterarm besteht, und daß Ober- und Unterarm als Parallelführungsgestänge ausgebildet und durch getrennte Wipptriebe einstellbar sind. Dabei besteht die vorteilhafte Möglichkeit, den Lastträger gleichzeitig oder wahlweise mit einer Lastgabel und einem Lasthaken zu verbinden, weil durch die doppelten Parallelführungsgestänge von Ober- und Unterarm, wie bei einem Gabelstapler, eine Parallelführung des Lastträgers gewährleistet wird, während andererseits durch die Verwendung eins Kranauslegers mit wippbarem Ober- und Unterarm sowie einem Krandrehgelenk die in vielen Fällen wichtige hohe Beweglichkeit und Arbeitsgeschwindigkeit eines normalen Krangerätes sichergestellt wird. Dabei ist vorteilhaft der Lastträger jit einem Drehgelenk versehen, so daß die Lastgabel, unabhängig vom jeweiligen Drenwinkel der Kransäule, in die optimale Lage zur Laut einstellbar ist. Ferner besteht die vorteilhafte Möglichkeit, die getrennten Wipptriebe von Ober- und Unterarm so miteinander zu koppeln, daß der Lastträger nach vollzogener Kopplung bei Betätigung der Wipptriebe eine reine Horizontalverschiebung erfährt, wie sie insbesondere beim Aufnehmen von Lasten durch eine Lastgabel nach Art eines Gabelstaplers erwünscht ist.
BESCHREIBUNG EINES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS In der Zeichnung ist die Erfindung an einem Äusführungsbeispiel veranschaulicht.
Das in der Zeichnung dargestellte Ladegerät besteht im wesentlichen aus einem Drehkran mit wippbarem Ausleger 1, bestehend aus einem Oberarm 2 und einem Unterarm 3 mit Lastträger 4, einem Drehgelenk 5 und Wippgelenk für den Ausleger, einem Ober und Unterarm verbindenden Bnickgelenk 7, einem den Lastträger 4 mit dem Unterarm verbindenden Wippgelenk 8, einem Drehgelenk: 9 für den Lastträger 4 sowie Wipptrieben 11,12 und Drehtrieben 13,14. Zur Parallelführung von Knickgelenk 7 und Lastträger 4 sind Ober- und Unterarm als Parallelführungsgestänge 2a, 2b bzw. 3a, 3b ausgebildet. Die Wipptriebe 11 und 12 bestehen aus Linearkolbentrieben, die in üblicher Weise zwischen die parallel verlaufenden Stangen der Parallelführungsgestänge eingeschaltet sind. Der Drehtrieb 13 für den Lastträger 4 kann aus einem hydraulischen Drehzylinder bestehen. Der Drehtrieb 14 für das Drehgelenk 5 bzw. die Eran- Drehsäule besteht vorzugsweise aus einem Linearkolbentrieb, der über einen schwenkbaren Zahnkranz an einem Zahnrad der Eran-Drehsäule angreift. Dieser Drehtrieb und die Kran-Drehsäuie werden vorzugsweise fest auf dem Lastwagen, beispielsweise hinter dem Führerhaus, montiert. Dabei kann der Drehtrieb über oder auch unter dem Wagenboden mit seiner Ladefläche liegen. Im letzteren Fall ist es möglich, das Ladegerät so anzuordnen, daß auch bei Anordnung im Grundflächenbereich der Ladefläche nur der von der Kransäule 5 und dem eingezogenen Ausleger 1 eingenommene Grundflächeabereich für das Verstauen des Ladegutes verlorengeht.
Der Lastträger 4 ist zur Verbindung mit einer Lastgabel 10 oder einem in der Zeichnung nicht dargestellten Lasthaken geeignet, so daß das Gerät ähnlich wie ein Gapelstapler, aber auch wie ein normaler Wippkran eingesetzt werden kann.
Dabei ist insbesondere auch im Gabelstaplerbetrieb eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit gewährleistet, wie sie bei normalem Kransbetrieb üblich ist. Ferner ist, wie bei Drehkranen, eine große Reichweite und ein großer Arbeitsbereich gewährleistet.
Die Parallelführungsgestänge bestehen zweckmäßig aus einander zugekehrten U-Profilen, welche die Wipptriebe umschließen, wie ja Querschnittsbild A der Seichnung veranschaulicht ist.
Im Rahmen der Erfindung sind noch iancherlei Abänderungen und andere Ausführungen möglich; insbesondere können die Wipptriebe 11,12 durch geeignet hydromechanische Bauelemente so miteinander gekoppelt werden, daß der Lastträger 4 nach vollzogener Kopplung bei Betätigung der Wipptriebe eine reine Horizontalverschiebung erfährt, so daß es möglich ist, die Lastgabel auf beliebigem Niveau ohne weiteres horizontal zu verfahren, beispielsweise dicht über dem Erdboden oder dem Boden B des Lastwagens. Bei einer Wippbewegung des Obera@@s um einen Höhenwinkel (α-#) muß zu diesem Zweck ein hydromechanischer Kopplungstrieb eingeschaltet werden, der dafür sorgt, daß der Unterarm eine Wippbewegung um den Winkel (#-#) ausführt, für welchen die Bedingung L2 (sinα - sin#) = L3 (sin# - sin#) erfüllt ist, damit z*B. bei einei Ab senken des Oberarm der Unterarm soweit hochgewippt wird, daß der Lastträger 4 keine Veränderung seiner Höhenlage erfaährt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Kran mit wippbaren und um eine senkrechte Achse schwenkbarem Ausleger, insbesondere zum be- und Entladen von Eraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (1) aus einem Knickarm mit durch ein Knickgelenk (7) verbundenem Oberarm (2) und Unterarm (3) besteht, und daß Ober- und Unterarm als Parallelführungsgestänge (2a,2b; 3a,3b) ausgebildet und durch getrennte Wipptriebe (11,12) verstellbar sind.
2. Eran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastträger (4) mit einem Drehgelenk (9) versehen ist.
3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastträger (4) mit einer Lastgabel (10) verbunden ist.
4. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastträger (4) mit einem Lasthaken verbunden ist.
5. Kran nach anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastgabel (10) und/oder der Lasthaken lösbar bzw. auswechselbar mit dem Lastträger (4) verbunden sind.
6. Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die getrennten Wipptriebe (11,12) so mitoinander koppelbar sind, daß der Lastträger (4) nach vollzogener Kopplung bei Betätigung der Wipptriebe eine reine Horizontalverschiebung erfährt.