DE2504757A1

DE2504757A1 - Greiferkopf

Info

Publication number: DE2504757A1
Application number: DE19752504757
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: KETTNER BRAUEREIMASCHF
Current assignee: KETTNER BRAUEREIMASCHF
Priority date: 1975-02-05
Filing date: 1975-02-05
Publication date: 1976-08-19

Description

Greiferkopf.
Die Erfindung betrifft einen Greiferkopf zum Ergreifen, Halten und Transportieren von ferromagnetischen Gütern, insbesondere Blechdosen, mit Blechdeckeln versehenen Flaschen und dgl., der vornehmlich in der Getränke- und Lebensmittelindustrie zum Ein satz kommen soll.
Zua pransportieren von Schrott oder Schwerlasten sind bereits Elektromagnete mit großer Haftfläche in Verwendung, die an Kränen oder Laufkatzen aufgehängt sind. Diese Elektromagnete sind unter anderem wegen mangelnder Anpassung an das Bördergut für den vorgesehenen Zweck, beispielsweise der Pörderung einer Vielzahl ferromagnetischer Teile unterschiedlicher Oberflächen und Größen, völlig ungeeignet0 Um hier Abhilfe zu schaffen wird ein Greiferkopf vorgeschlagen, der erfindungsgemäß eine Mehrzahl parallel oder versetzt zueinander angeordnete Reihen von Permanentmagneten und zwischen diesen vorgesehenen, relativ zu den Permanentmagneten verschiebbar gelagerte Ablösestifte aufweist. Durch die Aufteilung der Gesamthaftfläche in kleinere, vorzugsweise kreisrunde Ein-zel-Magnete dergestalt, daß zum einen die Oberflächen der zu befördernden Teile nicht plan sein müssen, zum anderen Räume zwischen den Einzel-Magneten zur Aufnahme der Ablöse-Stifte entstehen, wird eine universelle Verwendbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung für eine große Anzahl ferromagnetischer Güter unterschiedlicher Dlensionen ermöglicht.
Um zu vermeiden daß die an den Permanentmagneten haftenden Güter durch das Auftreten von Horizontalkräften von den Magneten abkippen, werden in weiterer susgestaltung des Gegenstandes der Erfindung die Permakentmagnete an mit Köpfen versehenen Bolzen befestigt, die in Bohrungen einer Tragplatte unter ErBöglichung einer geringen Pendelbewegung verschiebbar gelagert sind.
Bei dem vorgesehenen Verwendungszweck des Gegenstandes der Erfindung muß einerseits verhindert werden, daß bei der Abwärtsbewegung des Greiferkopf es zu den in Ruhe befindlichen zu befördernden Teile dieser zu hart auf dieselben auftrifft. Andererseits soll beim Beschleunigen des Greiferkopfes mit dem anhaftenden zu befördernden Gut in vertikaler Richtung nur ein Teil dieser Beschleunigung auf das anhaftende Gut übertragen werden Aus diesen Gründen werden nach der Erfindung zwischen den Köpfen der Bolzen und der Tragplatte eedern, z0B0 Tellers federn, und zwischen den Permanentmagneten und der Tragplatte Rückstellfedern angeordnet. Diese Federn nehmen die erwähnten Kräfte bzw. Stöße auf bzx schwächen sie abO Im Rahmen der Erfindung ist es zweckmäßig, daß die zum Ablösen des Fördergutes von den Permanentmagneten erforderliche Kraft langsam aufgebaut wird. Um dies zu erzielen wird der Greiferkopf so ausgebildet, daß die Ablösestifte mit einer Druckplatte zusammenwirkens die mittels eines oder mehrerer pneumatisch oder hydraulisch aufblasbarer Hohlkörper in vertikalen Ebenen verschiebbar gelagert ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt.Es zeigen Fig, 1 einen Teil des Greiferkopfes im Längsschnitt und Fig. 2 eine Sicht in Pfeilrichtung II.
Gemäß Fig. 1 ist in den Greiferkopf 1 eine Tragplatte 2 eingesetzt, die zum Halten der Permanentmagnete 3 dient. Jeder Permanentmagnet 3 ist an einem Bolzen 4 befestigt, der eine Bohrung 5 in der Tragplatte 2 durchdringt und mit einem Kopf 6 versehen ist. Der Kopf stützt sich über eine Tellerfeder 7 auf der Tragplatte 2 ab. Zwischen der Tragplatte 2 und den Permanentmagneten 3 ist eine weitere Rückstellfeder 8 vorgesehen.
Die Gesmatanordnung ist so getroffen, daß ein Pendeln der Permanentmagnete in kleineren Raumwinkelbereichen möglich ist.
Die Permanentmagnete können gegen die Kraft der Rückstellfeder 8 angehoben werden. Die Tellerfedern 7 sollen die Übertragung von Stoßkräften von dem Greiferkopf 1 auf die Permanentmagnete 3, die ein Abfallen der gehaltenen Gegenstände bewirken können, verhindern0 In weiteren Bohrungen der Tragplatte 2 sind ebenfalls mit Köpfen 9 versehene Ablösestifte 1ow 11 verschiebbar gelagert. Einige der Ablösestifte 11 sind an einer Druckplatte 12 starr befestigt und mit Druckfedern 13 ausgestattet, die sich mit einem Ende an der Tragplatte 2 und mit dem anderen Ende an der Druckplatte 12 abstützen. Die Ablösestifte 1i dienen somit auch zur Führung der Druckplatte 12. Zwischen der Druckplatte 12 und dem Greiferkopf 1 befindet sich ein elastischer Hohlkörper 14, der über einen Anschlußstutzen 15 aufgeblasen werden kann. Es können auch mehrere derartige Hohlkörper vorgesehen sein, Die flächenmäßige Anordnung der Elemente zeigt die Fig. 2. Die Permanentmagnete 3 und die Ablösestifte 10, 11 sind derart aufgereiht, daß jeweils ein Versatz um etwa die Hälfte des Magnetdurchmessers entsteht. In der Lücke zwischen jeweils drei Magneten befindet sich je ein Ablösestift 10, 11, wodurch die Gesamtanordnung der Magnete und der Stifte ein wabenförmiges Bild ergibt.
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Wird der Greiferkopf 1 auf das Fördergut, z.B. mit Blechkapseln 16 versehene Flaschen 17, abgesenkt, so drücken die Kapseln die nicht starr befestigten Ablösestifte 10 nach oben, Die Kapseln kommen an den Permanentmagneten 3 zur anlage und werden von diesen zusammen mit den Flaschen 17 gehalten.
Sollen die gehaltenen Flaschen wieder abgesetzt werden, so wird der elastische Hohlkörper 14 aufgeblasen, wobei die Druckplatte 12 gegen die Kraft der Druckfedern 13 und gegen die Eagnetkraft unter Mitnahme der Ablösestifte 10, 11 nach unten wandert.
Hierbei drücken die Ablösestifte 10, 11 die Flaschen 17 von den Permanentmagneten ab. Nach der Unterbrechung der Luftzufuhr wird die Druckplatte 12 durch die Druckfedern 13 in die Ausgangsstellung zurückgeführt0

Claims

P a-t e"n t a n s p r ü c h e reiferkopf zum Ergreifen, Halten und ransportieren von ferromagnetischen Gütern, insbesondere Blechdosen, mit Blechdeckeln versehenen Flaschen und dgl., gekennzeichnet durch eine Mehrzahl parallel oder versetzt zueinander angeordnete Reihen von Permanentmagneten (3) und zwischen diesen vorgeseheBen, relativ zu den Permanentmagneten verschiebbar gelagerte Ablösestifte ( 11).
2. areiferkopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Permanentmagnete (3) an mit Köpfen (6) versehenen Bolzen (4) befestigt sind, die in Bohrungen (5) einer Tragplatte (2) unter Ermöglichung einer geringen Pendelbewegung verschiebbar gelagert sind.
3ç Greiferkopf nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Köpfen (6) der Bolzen (4) und der Tragplatte (2) Federn, zOBO Tellerfedern (7) und zwischen den Permanentmagneten (3) und der Tragplatte (2) Rückstellfedern (8) angeordnet sind0
4. Greiferkopf nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablösestifte (10,11) mit einer Druckplatte (12) zusammenwirken, die mittels eines pneumatisch oder hydraulisch aufblähbaren Hohlkörpers (14) in vertikalen Ebenen verschiebbar gelagert ist0 So Greiferkopf nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß einige der Ablösestifte (11) unter der Wirkung von Druckfedern (13) stehen und mit der Druckplatte C12) fest verbunden sind, wobei sich die Druckfedern ( 13) einerseits an der Druckplatte (12) und andererseits an der Tragplatte (2) für die Permanentmagnete (3) abstützen, L e e r s e i t e