DE2503866A1

DE2503866A1 - Tragvorrichtung fuer den schlitten eines schweisskopfes

Info

Publication number: DE2503866A1
Application number: DE19752503866
Authority: DE
Inventors: Michel Kotcharaian; Alain Prudhomme
Original assignee: Technigaz; BSL Bignier Schmidt Laurent SA
Current assignee: Technigaz; BSL Bignier Schmidt Laurent SA
Priority date: 1974-01-31
Filing date: 1975-01-30
Publication date: 1975-08-07
Also published as: SE7500796L; NO144377B; DE2503866B2; SU638245A3; BE824996A; SE423054B; US3935985A; NO144377C; PL109076B1; ES434271A1; GB1492871A; IT1031313B; JPS50123548A; NL7501115A; JPS5513833B2; FR2270984A1; NO750289L; NL166872C; YU21475A; DE7502788U

Description

PATENTANWÄLTE A. GRÜNECKER

DIPL.-1N3.

H. KINKELDEY

250386|-_OCKMA,_R

DR.-INQ. · AeE(CAUTECH)

K. SCHUMANN

DR. RER. NAT. · DIPL.-PHYS.

P. H. JAKOB

DIPL.-INQ.

G. BEZOLD

DR. RER. NAT. · DIPL₁-CHEM.

MÜNCHEN

E. K. WEIL .

DR. RER. OEC. ΙΝΘ.

LINDAU

8 MÜNCHEN 22

MAXIMILIANSTRASSE 43

P 8917

1. B S L BIGNIER SCHMID-LAURENT . '

25 Quai Marcel Boyer 94- IVRY SUR SEINE, Frankreich

2. TECHNIGAZ

21 avenue George V - 75008 Paris, Frankreich

Tragvorrichtung für den Schlitten eines Schweißkopfes

Die Erfindung betrifft eine Tragvorrichtung für den Schiitten eines Schweißkopfes zum automatischen Verschweißen von Blechen mit ebenen Blechzonen, die von wellenförmigen Ausbuchtungen begrenzt sind, wobei die wellenförmigen Ausbuchtungen in zwei senkrecht aufeinanderstehenden Riehtungen verlaufen und sich unter Bildung von an den Wellenenden gelegenen Anlageflächen schneiden.

Diese Bleche, die mittels einer geeigneten Stempelvorrichtung zur Herstellung zunächst der in einer Richtung verlaufenden Wellen und dann der in der anderen Richtung verlaufenden Wellen aus anfänglich ebenen Blechen gebogen und

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geformt werden, werden gewöhnlich als "Waffelbleche" ("töles gaufrees") bezeichnet.

An den Punkten, an welchen sich die Wellen treffen, bilden sich naturgemäß Verformungen der Wellen mit Falten aus, die an den Wellenenden gelegene Anlageflächen bilden.

r
Wenn man also dem Verlauf der Wellen folgt, die die ebenen Zonen begrenzen, dann trifft man auf die Anlageflächen, die sich an jedem Ende der Wellen befinden.

Es ist sehr erwünscht, diese Bleche automatisch zu verschweißen, insbesondere wenn es sich um den Zusammenbau einer großen Anzahl der Bleche handelt, z.B. wenn ein Behälter gebaut werden soll, der insbesondere zur Verschiffung von Flüssiggas und zur Lagerung von Flüssiggas in der Erde dient.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, eine Vorrichtung zu schaffen, mittels welcher die Durchführung dieser automatischen Schweißung ermöglicht wird.

Die Erfindung besteht darin, daß ein Grundrahmen vorgesehen ist, der eine zur lösbaren Befestigung an wenigstens einer ebenen Zone dienende Befestigungseinrichtung aufweist sowie eine Zentriereinrichtung, die den Grundrahmen durch eine Anlage gegen mehrere Anlageflächen gegenüber den Wellen, welche die ebene Zone oder die ebenen Zonen umgrenzen, zentriert, sowie Tiefenanschläge, die den Abstand des Grundrahmens von der ebenen Zone durch eine Berührung mit mehreren Wellen festlegen, und daß der Grundrahmen eine Halterungseinrichtung aufweist, mittels welcher eine Einstellvorrichtung am Grundrahmen gehalten ist, die eine Translationsbewegung des Schlittens ermöglicht.

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Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist der Grundrahmen eine zur Befestigung des Grundrahmens an einer be~"^r liebigen ebenen Zone dienende Saugeinrichtung auf sowie Zentrierungsanschläge, die gegen wenigstens zwei von vier an' den Enden von zwei parallelen Wellen gelegenen Anlageflachen zur Anlage kommen, wobei die Wellen die ebene Zone abgrenzen, sowie Tiefenanschläge, die gegen die Scheitel dieser beiden Wellen zur Anlage kommen. .

Vorzugsweise sind die Tiefenanschläge unabhängig von den. Zentrierungsanschlägen. Die Zentrierungsanschläge können gegenüber dem Grundrahmen festgelegt sein» Die Tiefenanschläge können gegenüber dem Grundrahmen festgelegt oder verschiebbar sein, wobei sie in dem einen Fall nicht einstellbar bzw. in dem anderen Fall einstellbar sind.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Haltersangseinrichtung zur Befestigung der Einstellvorrichtung am Grundrahmen derart ausgelegt, daß sie die Einstellvorrichtung in einer zu den Wellen parallelen Ausrichtung festlegt=

Der erfindungsgemäße Grundrahmen kann in einfacher Weise in Form einer Platte hergestellt werden, weiche Lasche in Form von zur Platte abgebogenen Eisenwinkeln besitzt.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal kann vorgesehen sein, daß auf der Unterseite der Platte ein geschlossenes Anschlußstück angeordnet ist, das .zusammen mit der Platte eine Absaugeinrichtung bildet, aus welcher die Luft über einen durch die Platte hindurchgreifenden und in den von dem Anschlußstück umgrenzten Raum einmündenden Schlauch absaugbar ist, und daß der Schlauch an eine geeignete Äbsaügvor-

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richtung angeschlossen ist.

Die Laschen der Platte können vorteilhaft einerseits vier Anschläge tragen, von denen wenigstens zwei gleichzeitig gegen zwei Anlageflächen anliegen, und andererseits vier gleichzeitig in Querrichtung zu den ersten Anschlägen wirkende und gegen die Scheitel von zwei Wellen anliegende Anschläge.

Zur Befestigung der zur Verschiebung des Schlittens dienenden Einstellvorrichtung am Grundrahmen ist in vorteilhafter Weise ein am Grundrahmen befestigter Rahmen vorgesehen, der z.B. an den Laschen befestigt ist,und dessen Seiten entsprechend parallel zu den Wellen ausgerichtet sind.

Die Einstellvorrichtung/ die auf dem Grundrahmen montiert ist und den Vorschub des den Schweißkopf tragenden Schlittens steuert, wird z.B. von einer an sich bekannten Einrichtung gebildet, die zwei Exzenter trägt, die schwenkbar auf dem Grundrahmen gelagert sind und zur genauen Parallelausrichtung der Einstellvorrichtung zur gewünschten Schweißnaht dienen, d.h. normalerweise parallel zum Rand des zu verschweißenden Bleches, das von dem den Grundrahmen tragenden Blech überlappt ist.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einstellvorrichtung in der gleichen Ebene der Exzenterachsen angeordnete Zeiger aufweist, die außerhalb des Bereiches der herzustellenden Schweißnaht liegen und den notwendigen Abstand zwischen der Einstellvorrichtung und der Schweißnaht definieren und sichtbar machen.

Es wird gemäß einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Er-

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findung ferner vorgeschlagen, daß der Schweißkopf derart gelagert ist, daß er in Längsrichtung seiner Achse verschiebbar ist und daß seine Achse entlang einer Richtung verschiebbar ist, die parallel zur Blechebene der zu verschweißenden Bleche und senkrecht zu derjenigen Ebene verläuft, in welcher die theoretische Schweißnaht liegt und welche senkrecht auf der Blechebene steht, so daß eine Feineinstellung der Arbeitsposition des Schweißkopfes ermöglicht wird.

Die verschiedenen Einrichtungen zur Verschiebung des Schweißkopfes können von an sich bekannten Einrichtungen gebildet sein, und es wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Verschiebung mittels Mikrometerschrauben vorzunehmen, die eine Nachstellung des Spiels ermöglichen.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Darin zeigen:

Fig.1 eine schematische Prinzipdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung; .

und 3 zwei perspektivische Ansichten einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

und 5 schematische Schnittansichten entlang der Ebenen IV-IV und V-V nach Fig.1 einer Zentriereinrichtung bzw. eines Tiefenanschlages der erfindungsgemäßen Tragvorrichtung;

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Fig.6 eine schematische Längsschnittansicht entlang der Ebene VI - VI nach Fig^.1 durch einen Exzenter der Regeleinrichtung, wobei die Anzeige in einer zum Exzenter parallelen Ebene angeordnet ist;

Fig.7 eine Qperschnittansicht entlang der Ebene VII - VII nach Fig.1 durch den Exzenter nach Fig.6 und

Fig.8 eine Prinzipdarstellung, aus welcher die Möglichkeiten der Einstellung des Schweißkopfes zu entnehmen sind.

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung weist einen festen Träger 1 auf, der in der Fig.1 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist und auf dem eine feste Einstellvorrichtung 2 montiert ist, die in der Fig.1 mit gestrichelten Linien dargestellt ist, wobei diese Einstellvorrichtung einen verschiebbaren Schlitten 3 trägt, der in der Fig.1 mit strichpunktierten Linien dargestellt ist und einen Schweißkopf 4 trägt, mit welchem die Schweißnaht 5 ausgeführt wird. Der Träger 1 wird als Gesamtanordnung von einer Platte 6 gebildet, die mit einem Rahmen 7 über mehrere Laschen 8 und 8¹ verbunden ist, wobei die Laschen aus der Platte herausgeschnitten und umgebogen sind (siehe Fig.2). Die Platte 6 ist zur Rahmenebene parallel.

Jede Lasche 8 und 8¹ trägt einen festen Anschlag 9 oder 9¹, der parallel zu einer Seite des Rahmens angeordnet ist, sowie einen einstellbaren Anschlag 10 oder 10', der senkrecht zur Rahmenebene angeordnet ist. An der Unterseite der Platte 6 ist ein Anschlußstück vorgesehen, welches einen Raum 12 umgrenzt, den man über eine Leitung 13 entlüften kann, wobei die Leitung die Platte durchgreift und in diesen Raum einmündet,

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so daß auf diese Weise eine Entlüftungseinrichtung oder Saugeinrichtung gebildet wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Träger derart ausgestaltet, daß er mittels der Saugeinrichtung auf irgendeinem ebenen Bereich der Bleche befestigt werden kann.

Mittels der Linien 14, 14' und 15, 15' sind in der Fig.T die Scheitel der von jeweils zwei parallelen Wellen gebildeten Wellenpaare angedeutet, welche die Blechzone 22 begrenzen, auf der die Platte 6 befestigt ist.

Bevor die Luft zur Erzielung des Saugeffektes abgesaugt wird, muß man darauf achten, daß der Träger derart angeordnet ist, daß sich einer der Anschläge 9 und einer der Anschläge 9' gleichzeitig in ihrer Auflagerposition befinden, in welcher sie gegen bestimmte Anlageflächen 17 und 17' anliegen, die sich an den Enden der Wellen 14 und 14' befinden. Um die richtige Höhe des Trägers gegenüber der Blechzone 22 einzustellen, betätigt man die vier einstellbaren Anschläge 10 und 10·, die bei diesem Ausführungsbeispiel als Gewindebolzen ausgebildet sind und die gegen die Wellenscheitel 14 und 14' anliegen.

Die Fig.4 und 5 zeigen im einzelnen, wie ein Anschlag 9 und ein Anschlag 10 an einer Lasche 8 des Trägers befestigt sind. Der Anschlag 9 wird-an der Lasche 8 mittels einer Schraube 16 gehalten, und der Anschlag 10, der durch den Anschlag 9 hindurchgreift, wird von einer Schraube mit einem gerändelten Kopf gebildet, die gegen den Wellenscheitel 14 anliegt und deren Axialstellung dadurch reguliert wird, daß die Schraube in eine an der Lasche 8 befestigte Mutter 24 eingeschraubt oder aus dieser herausgeschraubt

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Die Einstellvorrichtung 2 ist am Rahmen 7 mittels irgendeiner geeigneten Einrichtung befestigt, welche es ermöglicht, daß die Einstellvorrichtung in paralleler Ausrichtung zur einen oder anderen Seite des Rahmens festgelegt werden kann.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Grundrahmen 7 acht Löcher oder Aussparungen 18 auf, wobei immer zwei Löcher parallel zu den Wellenscheiteln angeordnet sind und Lochpaare bilden, in welchen die Achsen 19 von zwei Exzentern 20, mit denen die Einstellvorrichtung 2 verbunden ist, drehbar gelagert sind (siehe Fig.2, 6 und 7).

Diese Einstellvorrichtung ist gemäß der Erfindung mit zwei Zeigern 21 ausgestattet, deren Längsachsen entsprechend in den gleichen Ebenen mit der einen bzw. der anderen Achse der Exzenter angeordnet sind.

Diese beiden einstellbaren Zeiger dienen zur Definierung und zur Sichtbarmachung des Abstandes, der zwischen der Einstellvorrichtung und der Schweißnaht 5 vorhanden sein muß, die am Rand eines Bleches 22, das ein anderes Blech 23 überlappt, an welchem das Blech festgeschweißt werden soll, ausgebildet wird.

Auf der Einstellvorrichtung 2 ist ein in Längsrichtung der Einstellvorrichtung verschiebbarer Schlitten 3 gelagert, der den Schweißkopf 4 und die sonst üblichen Hilfseinrichtungen trägt (siehe Fig.2 und 3).

Wenn man in der Fig.8 die Ebene A betrachtet, in welcher die theoretische Schweißnaht 5 liegt und die senkrecht auf

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den beiden zu verschweißenden Blechen steht, dann ist zu erkennen, daß die in der Ebene A liegende Linie H senkrecht auf der Schweißnaht steht, und daß die Ebene B, in welcher die Achse 25 des Schweißkopfes 4 liegt, in an sich bekannter Weise um einen Winkel <£ * gegenüber der Linie H geneigt ist. Außerdem ist die Achse 25 in an sich bekannter Weise in der Ebene B um einen Winkel cC ~ gegenüber der Schnittlinie zwischen den beiden Ebenen A und B geneigt.

Gemäß der Erfindung wird der Schweißkopf auf dem Schlitten derart gehalten, daß er in Längsrichtung seiner Achse 25 verschiebbar ist und daß diese Achse selbst in der Ebene B entlang einer senkrecht zur Ebene A verlaufenden Richtung verschiebbar ist. Diese beiden Translationsrichtungen sind durch die Pfeile 26 und 27 in der Fig.8 bezeichnet. Es handelt sich hierbei um eine Verschiebung zur Erzielung einer Peineinstellung der Arbeitsposition des Schweißkopfes.

Es gibt zahlreiche bekannte Einrichtungen, die diese Verschiebungen ermöglichen und auf die im Detail nicht eingegangen zu werden braucht.

Es sind Abwandlungen der vorbeschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung im Detail denkbar. Z.B. könnte man Magnete verwenden, um den Grundrahmen am Blech zu halten, und man könnte eine Tiefeneinstellung der Anschläge dadurch erhalten, daß man die Anschläge durch andere Anschläge unterschiedlicher Länge ersetzt oder daß man Anschläge verwendet, die nicht einstellbar sind und z.B. durch eine Verformung der Laschen an geeigneten Stellen gebildet sind.

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Claims

-1C- Patentansprüche

1. Tragvorrichtung für den Schlitten eines Schweißkopfes zum automatischen Verschweißen von Blechen mit ebenen Blechzonen, die von wellenförmigen Ausbuchtungen begrenzt sind, wobei die wellenförmigen Ausbuchtungen in zwei senkrecht aufeinanderstellenden Richtungen verlaufen und sich unter Bildung von an den Wellenenden gelegenen Anlageflächen schneiden, dadurch gekennz e i ch net, daß ein Grundrahmen (7) vorgesehen ist, der eine zur lösbaren Befestigung des Grundrahmens an wenigstens einer ebenen Zone (22) dienende Befestigungseinrichtung (11, 12, 13) aufweist, sowie eine Zentriereinrichtung (9»9'), die den Grundrahmen durch eine Anlage gegen mehrere Anlageflächen (17, 17¹) gegenüber den Wellen (14, 14", 15, 15¹), welche die ebene Zone oder die ebenen Zonen umgrenzen, zentriert, sowie Tiefenanschläge (10, 10'), die den Abstand des Grundrahmens von der ebenen Zone durch eine Berührung mit mehreren Wellen festlegen, und daß der Grundrahmen eine Halterungseinrichtung (18, 19, 20) aufweist, mittels welcher eine Einstellvorrichtung (2) am Grundrahmen gehalten ist, die eine Translationsbewegung des Schlittens ermöglicht.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung . Saugeinrichtungen (11, 12, 13) umfaßt.

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3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Tiefenanschläge (10, 1O¹) von den Zentrierungsanschlägen (9, 9¹) unabhängig sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Tiefenanschläge (10, 10') derart angeordnet sind, daß sie gegen die Scheitel (14, 14'> 15, 15¹) von zwei parallelen Wellen zur Anlage kommen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Tiefenanschläge (10, 10') gegenüber dem Grundrahmen (7) verstellbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß ein Tiefenanschlag (10, 10') durch eine Verschiebung in der Anschlagsrichtung verstellbar ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß ein Tiefenanschlag (10, 10'> durch einen Tiefenanschlag mit anderer Tiefenabmessung ersetzbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich.net , daß die Tiefenanschläge (10, 10') am Grundrahmen (7) festgelegt sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß der Grundrahmen (7) eine zur Befestigung des Grundrahmens an einer einzigen

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beliebigen ebenen Zone dienende Saugeinrichtung (11, 12, 13) aufweist, sowie Zentrierungsanschläge (9, 9¹), die gegen wenigstens zwei von vier an den Enden von zwei parallelen Wellen (14, 14', 15, 15') gelegenen Anlageflächen (17, 17") zur Anlage kommen, wobei die Wellen die ebene Zone (22) abgrenzen, und daß der Grundrahmen Tiefenanschläge (10, 1O¹) aufweist, die gegen . die Scheitel dieser beiden Wellen zur Anlage kommen.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß der Grundrahmen (7) eine Platte (6) aufweist, die Laschen (8, 8¹) in Form von zur Platte abgebogenen Eisenwinkeln besitzt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß auf der Unterseite der Platte (6) ein geschlossenes Anschlußstück (11) angeordnet ist, das zusammen mit der Platte eine Absaugeinrichtung bildet, aus welcher die Luft über einen durch die Platten hindurchgreifenden und in den von dem Anschlußstück umgrenzten Raum (12) einmündenden Schlauch (13) absaugbar ist, und daß der Schlauch an eine geeignete Absaugvorrichtung angeschlossen ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet , daß die Laschen (8, 8') der Platte (6) einerseits vier feste Zentrierungsanschläge (9, 9¹) tragen, von denen wenigstens, zwei Anschläge gleichzeitig in Funktion sind, während sie andererseits vier Tiefenanschläge (10, 1O¹) tragen, die gleichzeitig in Funktion sind.

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13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet , daß die Einrichtung, welche die Einstellvorrichtung (2) am Grundrahmen (7) hält, eine Ausrichtung der Einstellvorrichtung parallel zu der einen oder anderen Richtung der Wellen (14, 14', 15, 15¹) ermöglicht.

14·. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch g e kennzeichnet, daß die Halterungseinrichtung zur Befestigung der Einstellvorrichtung (2) am Grundrahmen von einem am Grundrahmen (7) befestigten Eahmen gebildet ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14,mit einem der Ansprüche bis 12, dadurch gekennzeichnet , daß der Rahmen zur Befestigung der Einstellvorrichtung an den Laschen (B, 8¹) befestigt ist..

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet , daß die Einstellvorrich tung zwei Exzenter (20) aufweist, die drehbar auf dem Grundrahmen (7) gelagert sind und die eine Parallelausrichtung der Einstellvorrichtung (2) zur gewünschten Schweißnaht (5) ermöglichen, und daß die Einstellvorrichtung (2) in der gleichen Ebene der Exzenterachsen (19) angeordnete Zeiger (21) aufweist, die außerhalb des Bereiches der herzustellenden Schweißnaht liegen und den notwendigen Abstand zwischen der Einstellvorrichtung und der Schweißnaht definieren und sichtbar machen.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet , daß der Schweißkopf (4) in der Längsrichtung (26) seiner Achse (25) verschiebbar

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ist und daß die Achse des Schweißkopfes entlang einer
Richtung verschiebbar ist, die parallel zur Blechebene und senkrecht zu derjenigen Ebene verläuft, in welcher die theoretische Schweißnaht (5) liegt und welche senkrecht auf der Blechebene steht.

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