DE2461102A1 - Thyristor-bremsregler - Google Patents

Description

üüektroiiik Πίτ&ϊΐ. L Co. , KC 71 rifcil^

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nauptanmeidung betrifft einen Antrieb mic polumschaltbaren Motoren für Aufzüge, bei weichern die Brernsverz,bt".;erungen unter Verwendung von antiparallel geschalteter Thyristoren oder ähnlicnen .Bauelementen, die in zwei Zuleitungen zu den hochpoligen i-iotorwicklungen eingeschleiit sind, so geregelt werden, daß die Aufsüge bei kürzesten Schleichwegen optimal angenehm abgebremst werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird am ümde der Verzög-erungs phase eine Anhebung des v-Istwertes durchgeführt, so daß die ^hyri— stören voll ausgesteuert werden.

Schließlich zeichnet sich der Antrieb dadurch aus, daß bei Spitzbogenfahrten der Bremsbeginn erst einsetzt, wenn sich der v-Istwert dem v-Sollwert bis auf eine kleine Differenz genähert hat. Mit der erfindungsgemäßen Antrieb kann somit der Aufzug von seiner großen Fahrgeschwindigkeit auf seine Schleichfahrgeschwindigkeit optimal abgebremst werden. Di.e Bremsung von der Schleichfahrt bis zum Stillstand muß dabei mit der mechanischen Bremse erfolgen. Aufgrund des sehr abrupten Einfalls dieser Bremse und aufgrund des bei jeder Belastung stets gleichbleibenden Bremsmomentes ist die mechanische Bremsung hart und lastabhängig, Der Bremsvorgang, der bis zur Schieichgeschwindigkeit optimal verläuft, wird somit durch eine sehr unschöne Schlußbremsung in seiner Eleganz wesentlich beeinträchtigt.

Um diesen Nachteil zu verhindern, wird erfindungsgemäß eine geregelte elektrische Gegenstrombremsung mit der hochpoligen Motorwicklung vorgesehen. Zu diesem Zwecke wird zu Beginn des ül. Haltvorganges die hochpolige Motorwicklung mittels eines ir'olwendeschützes umgepolt. Sodann werden die in den Motorzuleitungen angeordneten Thyristoren mittels eines eigenen v/s-üeglers, der grundsätzlich genauso aufgebaut ist, wie der v/s-Regler für den Bremsvorgang von der Schnellfahrt in die Schleichfahrt, so ausgesteuert, daß der Aufzug stets weich und lastunabhängig abgebremst wird. Die mechanische Bremse wird erst geschlossen, wenn der Aufzug die Fahrgeschwindigkeit 0 erreicht hat. Im normalen Betriebsfall ist die mechanische Bremse

x) somit eine reine Haltebremse. Die Verluste im Motor sind Dank der Hochpoligkeit der Wicklung und Dank der Regelung so gering, daß sie praktisch vernachlässigt werden können.

x) während der Gegenstrombremsung

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..'J.U die i-raxis weiter ^e^eigt hat, veranla.it die unsymmetrische speisung aas hotors in zwei rhasen den Motor in ungünstigen Fällen üu •jeräuschbildungen, die vom Fahrgast als störend empfunden weraen. Α-Is Variante zu der 'zweiphasigen Anordnung der Thyristoren kann daner auch eine dreipnasige, symmetrische Ihyristoranordnung gewählt weraen.

Bild da zeigt die entsyrecnend dem Gesagten gegenüber der Hauptanmeldung ergänzte Schaltung des Leistungskreises, sowie die zusätzlich erhaltene Bremsmoment-lJrehzahlflache. Bild gi zeigt das Blockschalt bild für den mit dem El. Halt erweiterten Regler. Die zusätzlich eingeführten Bezeichnungen bedeuten dabei:

C „ = Schütz für die Gegenstrombremsung M_Rf1 = Bremsmoment bei Gegenstrombremsung, wobei durch die

Regelung jedwedes Moment innerhalb der schraffierten

Fläche erreicht werden kann dEH = Kommandorelais für den Haltevorgang

Der Funxionsablauf für den elektrischen Haltevorgang ist dabei folgender: Im Augenblick, in dem das El. Halt-Kommando eingegeben wird (z.B. 8 cm vor der Bündigstellung), polt Wendeschütz CEH den Motor um und der Hegler für das El. Halt tritt in Aktion. Die Bremsung bis auf O erfolgt nun prizipiell genauso, wie die Bremsung von der Schnellfahrgeschwindigkeit auf aeifle Langsamfahrgeschwindigkeit. Die nicht dargestellte mechanische Bremse schließt erst, wenn der Aufzug steht. Um Geräusche zu vermeiden, sind die antiparallel geschalteten Thyristoren in allen drei Zuleitungen zum Motor vorgesehen.

Claims (2)

1. Patentansprüche

   Antrieb für einen polumschaltbaren Drehsttomaufzugmotor gemäß der Hauptanmeldung, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke des elektrischen Anhaltens des Aufzuges die hochpolige Motorwicklung beim Erscheinen des El. Halt-Kommandos umgepolt wird und der Aufzug durch geregelte Gegenstrombremsung bis zur Fahrgeschwindigkeit O lastunabhängig und entsprechend den Wünschen der Benutzer angenehm abgebremst wird.
2. 2) Antrieb gemäß dem Hauptpatent, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Verminderung der Geräuschbildung des Motors die antiparallel geschalteten Thyristoren aweii in allen drei Zuleitungen zum Motor angeordnet .

   Heilbronn, 17.12 Dr.Dö.

   609932/0006

   BAD ORIGINAL