DE2461102C2

DE2461102C2 - Aufzugsantrieb mit polumschaltbarem Drehstrommotor

Info

Publication number: DE2461102C2
Application number: DE19742461102
Authority: DE
Inventors: Walter Prof. Dr.-Ing. 7100 Heilbronn Dörr; Klaus Ing.(grad.) 7014 Kornwestheim Friedrich
Original assignee: Impuls Elektronik & Co Kg 7100 Heilbronn De GmbH
Current assignee: Impuls Elektronik & Co Kg 7100 Heilbronn De GmbH
Priority date: 1974-12-23
Filing date: 1974-12-23
Publication date: 1985-09-19
Also published as: CH598126A5; FR2296298A1; DE2461102A1; IT1050082B

Description

Bezugszeichenliste:

35 Ceh Si

Die Erfindung bezieht sich auf einen Aufzugantrieb T mit polumschaltbarem Drehstrommotor gemäß dem U, V, W Oberbegriff des Anspruches 1.

Ein derartiger Aufzugantrieb ist aui der DE- 40 DAM PS 23 26 370 bekannt. Mit dem bekannten Antrieb kann M_H, der Aufzug von seiner großen Fahrgeschwindigkeit nur M», bis auf seine Schleichfahrgeschwindigkeit optimal abge- Meor bremst werden. Die Bremsung von der Schleichfahrt bis zum Stillstand muß jedoch mit einer mechanischen 45 Mbg Bremse erfolgen. Aufgrund des sehr abrupten Einfalls dieser Bremse und aufgrund des bei jeder Belastung M_n stets gleich bleibenden Bremsmomentes ist die mecha- n₅n nische Bremsung hart und lastabhängig. Der Bremsvor- n_SNi gang, der bis zur Schleichgeschwindigkeit optimal verläuft, wird infolgedessen durch eine sehr unschöne Schlußbremsung in seiner Eleganz wesentlich beeinträchtigt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den bekannten Antrieb derart zu verbessern, daß der Aufzug bis in die Haltestelle weich und lastunabhängig abgebremst wird.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt gemäß den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Erfindung hat den Vorteil, daß zu Beginn des elektrischen Haltevorganges die hochpolige Motorwicklung mittels eines Polwendeschützes umgepolt wird, wie es an sich aus der DE-OS 15 38 268 bekannt ist. Sodann werden die in den Motorzuleitungen angeordneten Thyristoren mittels eines eigenen Ws-Reglers, der grundsätzlich genauso aufgebaut ist wie der v/s-Regler für den Bremsvorgang von der Schnellfahrt in die Schleichfahrt, so ausgesteuert, daß der Aufzug stets weich und Schütz für die Gegenstrombremsung
Sicherungen
Thyristoren

Netzanschlüsse getrennt für hohe und niedere Drehzahl
Aufzugmotor
Moment, hochtourig
Moment, niedertourig
generatorisches Bremsmoment niedertourig

Bremsmoment bei Gegenstrom, niedertourig

Nennmoment des Motors
synchrone Drehzahl, hochfourig
synchrone Drehzahl, niedertourig

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch::

1. Aufzugantrieb mit polumschaltbar™ Drehstrommotor, bei welchem durch Variation der Speisespannung der hochpoligen Motorwicklung mittels einer unsymmetrischen Schaltung das Bremsmoment regelbar ist, das Bremsmoment durch in zwei Zuleitungen der hochpoligen Motorwicklung eingeschleifte, den Motorstrom mehr oder weniger sperrende, elektrische Schaltglieder, z. B. amtiparallele Thyristoren, bis auf 0 verkleinerbar ist und die Bremsverzögerungen entsprechend einem optimalen Verzögerungssollwert schwellend auf einen vorgegebenen Wert ansteigend und am Ende der Bremsphase wieder schwellend bis auf 0 abnehmend geregelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anhalten des Aufzuges aus der Langsamfahrgeschwindigkeit für die hochpolige Wicklung des dreiphasigen Motors zwei Phasen vertauscht werden, wodurch eine an sich bekannte Gegenstrombremsung erzielt wird, und daß über eine ähnliche wegabhängige Regelung wie beim normalen Bremsen eine Phasenanschnittsteuerung derart angesteuert wird, daß die Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges kontinuierlich bis zur Bündigstellung abnimmt und dort zu Null wird.

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Verminderung der Geräuschbildung des Motors die antiparallel geschalteten Thyristoren in allen drei Zuleitungen zum Motor angeordnet sind.

lastunabhängig abgebremst wird. Die mechanische Bremse wird erst geschlossen, wenn der Aufzug die Fahrgeschwindigkeit 0 erreicht hat Im normalen Betriebsfall ist die mechanische Bremse somit eine reine Haltebremse. Die Verluste im Motor während der Gegenstrombremsung sind dank der Hochpoligkeit der Wicklung und dank der Regelung so gering, daß sie praktisch vernachlässigt werden können.
Wie die Praxis weiter gezeigt hat, veranlaßt die unsymmetrische Speisung des Motors in zwei Phasen den Motor in ungünstigen Fällen zu Geräuschbildungen, die vom Fahrgast als störend empfunden werden. Als Variante zu der zweiphasigen Anordnung der Thyristoren kann neben einer zweiphasigen auch eine dreiphasige, symmetrische Thyristoranordnung gewählt werden.

Das Bild zeigt eine Schaltung des Leistungskreises, sowie die zusätzlich erhaltene Bremsmoment-Drehzahlfläche.
Der Funktionsablauf für den elektrischen Haltevorgang ist dabei folgender: Im Augenblick, in dem das elektrische Halt-Kommando eingegeben wird (z. B. 8 cm vor der Bündigstellung), polt Wendeschütz Ceh den Motor um und der Regler für das elektrische Halt tritt in Aktion. Die Bremsung bis auf 0 erfolgt nun prinzipiell genauso, wie die an sich bekannte Bremsung von der Schnellfahrgeschwindigkeit auf die Langsamfahrgeschwindigkeit Die nicht dargestellte mechanische Bremse schiießt erst wenn der Aufzug steht Um Geräusche zu vermeiden, sind die antiparallel geschalteten Thyristoren in allen drei Zuleitungen zum Motor vorgesehen.