DE2460258A1 - Verfahren zum automatischen frequenzabgleich mechanischer resonatoren durch sandstrahlen - Google Patents

Description

• Verfahren zum automatischen FrequenzabgTeich mechanischer Resonatoren durch Sandstrahlen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Ab gleich der Ist Frequenz inechanischer, aus einem magnetischen We4rkstoff bestehender und mit stiftförmigen Halteorganen versehener Resonatoren auf eine vorgegebene Soll-Frequenz durch geregelte Abtragung von Resonatormaterial mittels Sandstrahlen in Abhängigkei t von einer aus einem Soll-Ist-Frequenzvergleich 51 ch ergebenden Differenzfrequenz.
• Mechanische Resonatoren finden wegen ihrer hohen Schwindgüte und wegen ihres geringen Raumverbrauchs eine weitverbreitete Anwendung beispielsweise als Frequenznormal oder in mechanischen Filtern. In nahezu allen Anwendungsfällen kommt es darauf an, daß die Resonanzfrequenz eines derartigen mechanischen Resonator möglichst genau bei einer bestimmten vorgegebenen Frequenz auftritt. Wegen der bei der Fertigung der Re:onatoren gegebenen, unvermeidlichen Herstellungstoleranzen ist diese Forderung im allgemeinen nicht ausreichend erfüllt, so daß es notwendig ist, die Resonanzfrequenz eines solchen Rtesonators nach seiner Herstellung einzustellen. Es ist bekannt, diesen als "Abglei chen" bezeiciineten Vorgang durch i'btragung- von Resonator niaterial mit Hilfe eines Schleifvorganges oder durch Beschuß des Resonators durch Sandstrahlen bzw. Laserstrahlen vorzunehmen.
• In diesem Zusammenhang ist bereits ein Verfahren zum Frequenzabgleich mechanischer Resonatoren bakannt, bei dem die Einstellung der vorgegebenen Resonenzfrequenz durch geregeltes Sandstrahlen erfolgt (deutsche Patentschrift 1 929 994). Hier werden die Resonatoren durch mechanische Schwingungen angeregt, die in elektrische, der Ist-Frequenz der Resonatoren entsprechende Schwingungen umgewandelt und verstärkt werden. Die verstärkten elektrischen Schwingungen werden hier einem Soll-Ist-Wert-Vergleich unterzogen und mittels der sich daraus ergebenden Differenzfrequenz der Beschuß des Resonators durch Sandstrahlen geregelt.
• Um mit diesem Verfahren gleichmäßig gute Ergebniesse erzielen zu können, müssen jedoch gleichmäßig vorrnagnetisierte Resonatoren verwendet werden. Um dies zu gewährleisten, ist es erforderlich, daß die durch einen Schleifvorgang vorabgeglichenen Resonatoren vor dem Magnetisieren zuerst entmagnetisiert werden. Nach dem eigentlichen Abgleichvorgang nüssen die Resonatoren daraufhin untersucht werden, ob ihre Resonanzfrequenz innerhalb eines vorgegebenen Toleranz-Frequenzbereichs liegt und erforderlichenfalls, wenn ihre Resonanzfrequenz außerhalb dieses Toleranzfrequenzbereiches liegt, aussortiert werden. Es sind also neben dem eigentlichen Abgleichvorgang weitere Arbeitsabläufe erforderlich, sowie die eigens dafür vorgesehenen Geräte. Die zwischen den Arbeitsabläufen notwendigen Transport- und Wartezeiten, die erhöhte Anzahl von Einzelgeräten, und der damit verbundene Aufwand an Bedienung, Beschickung und Wartung der Geräte stellen erhebliche Nachteile des bekannten Abgleichvorgangs dar. Zudem ist es wegen der Verschiedenartigkeit der einzelnen Arbeitsabläufe und der dazu erforderlichen Geräte schwierig, einen derartigen Abgleichvorgang zu automatisieren.
• Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Frequenzabgleich mechanIscher Resonatoren anzugeben, bei dem alle oben beschriebenen Arbeitsabläufe, bei relativ geringem technischem Aufwand vollautomatisch in einer Einrichtung erfolgen.
• Ausgehend von einem Verfahren zum automatischen Abgleich der Ist-Frequenz mechanischer, aus einem magnetischen Werkstoff bestehender und mit stiftförmigen Halteorganen versehener Resonatoren auf eine vorgegebene Soll-Frequenz durch geregelte Abtragung von Resonatormaterial mittels Sandstrahlen in Abhängigkeit von einer aus einem Soll-Ist-Frequenzvergleich sich ergebenden Differenzfrequenz, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Resonatoren einer Führungsschiene zugeführt werden, in der Führungsschiene entmagnetisiert werden und anschließend an einen Endanschlag der Führungsschiene anstoßen und damit einen Schalter betätigen, daß durch den Schalter ein Steuersignal ausgelöst wird, das der Zuführung des angestoßenen Resonators zu einem mit mehreren Halterungen versehenen Rundschalttisch vorausgeht, daß anschließend der am Endanschlag anliegende Resonator mit seinen stiftförmigen Halteorganen von einer, dem Endanschlag gegenüberliegenden Haltenrng erfaßt und dabei über den Endanschlag gehoben wird, daß die in den Halterungen befindlichen Resonatoren durch die schrittweise Drehung des Rundschalltisches einzelnen Bearbeitungsstationen zugeführt werden, daß die Antriebssteuerung des Rundschalttisches nach Bee.indigung der in den Bearbeitungs stationen vorgenommenen 33 earbeitungsschritte von der Sandstrahlabgleichvorrichtung einen Steuerbefehl erhält, daß anschließend der Rundschalttisch einen Transportschritt ausführt, bei dem der zuletzt von einer Halterung aufgenommene Resonator einer Magnetisiergungsstation zugeführt -und dort magnetisiert wird, daß in der folgenden Bearbeitungsstation der Sandstrahlabgleich vorgenommen wird, daß nach der den Sandstrahiabgleich abschließenden Messung der Resonanzfrequenz diese mit einem vorgegebenen Toleranz-Frequeizbere ich verglichen wird, und daß der Resonator, wenn seine Resonanzfrequenz außerhalb des vorgegebenen Toleranz-Frequenzbereichs liegt, in der nächsten Bearbeitungsstation, bzw. wenn seine Resonanzfrequenz innerhalb des Toleranz-Frequenzbereichs liegt, in der übernächsten Bearbeitungsstation ausgeworfen wird.
• Bin Vorteil der Erfindung ist dadurch gegeben, daß die von den Halterungen des Rundschalttisches aufgen Resonatoren durch die Drehung des Rundschalttisches automatisch den einzelnen Bearbeitungsstationen zugeführt werden und während der Bearbeitung in der Halterung verbleiben. Dadurch erübrigt sich das Zutun einer Arbeitskraft für den Transport der Resonatoren zwischen den einzelnen 3earbeitungsgeräten.
• Ein weiterer Vorteil ist, daß die für die herkömmliche Sortierung der Resonatoren gesondert erforderliche Messung der Resonanzfrequenz bei der Erfindung durch die den Saiidstrahlabgieich abschließende Messung ersetzt ist, deren Meßergebnis abgespeichert und zur Steuerung der ersten Ausiurfstelle verwendet wird.
• Durch die Zusaminenfassung aller zum Abgleichen der Resonatoren erforderlichen Arbeitsabläufe in einer Einrichtung ergibt sich weiterhin die vorteilhafte Möglichkeit der zentralen elektronischen Steuerung dieser Arbeitsabläufe.
• Im folgenden wird die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch näher erläutert.
• In der Zeichnung bedeuten: Fig. 1 eine schematische Darstellung der gesamten Sandstrahlabgleicheinrichtung; Fig.2 eine Seitenansicht einer Halterung des Rundschalttisches; Fig.3 eine Draufsicht einer Halterung; Fig.4 ein Längsschnitt durch eine Halterung; Fig.5 ein Schnitt durch die Führungsschiene im Bereich des Endanschlags mit gegenüberliegenden geöffneten Klemmbacken einer Halterung; Fig.6 ein wie in Fig.5 gelegte Schnitt bei geschlossenen Klemmbacken und geklemmtem Resonator; Figo7 ein Schnitt durch die geöffnete Magnetisierungsstation; Fig.8 ein Schnitt durch die in Klernmlage befindliche Magnetisierungsstation; Fig. 9 eine erste Auswurfstelle; Fig. 10 eine zweite Auswurfstelle.
• Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Abgleichvorrichtung besteht aus mehreren Baugruppen, die auf einer gemeinsamen Grundplatte 1 montiert sind. Für den Transport der Resona toren von und zu den einzelnen Boarbeitungsstationen wird ein handelsüblicher pneumatischer Rundschalttisch 2 vom Typ ST-270A der Firma Vesto mit zwölf Schaltstellungen verwendet. Der Rundschalttisch ist zur Halterung der Resonatoren mit einer, mit der Zahl der Schaltstellungen übereinstimmenden Anzahl von konzentrisch zu seiner Drehachse und in gleichen Abständen angeordneten Halterungen 3 versehen. Die Zuführung der flesonatoren zu dem Rundschalttisch erfolgt durch eine auf der Grundplatte befestigte Beschickungsvorrichtung, die ozone Vibratoreinrichtung 4 und eine mit dem Ausgang der Vibratoreinrichtung verbundene Führungsschiene 5 enthält. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Vibratoreinrichtung 4 eine für die abzugleichenden Resonatoren eingerichtete handelsübliche Förder- und Sortiereinrichtung "Sortimat", die aus einer Vibrator-Basis mit einem elektromagnetischen Vibrator, einem Sortierkessel und einem getrennt davon angeordneten Schaltgerät 6 besteht, über das die Zuführungsgeschwindigkeit der Resonatoren geregelt werden kann.
• Die aus der Vibratoreinrichtung 4 gerichtet austretende Resonatoren werden der schräg nach unten geneigten Führungsschiene 5 zugeführt und durchlaufen in der Führungsschiene zuerst eine Lichtschranke 7, die zur überwachung eines kontinuierlichen Transports der Resonatoren durch Ein- bzw.
• Ausschalten der Vibratoreinrichtung dient, sodann eine als Spule ausgeführte Entmagnetisierungsstation 8 und stoßen anschließend an einen als Hebel ausgebildeten Endanschlag 9 dar Führungsschiene. Durch den dabei auftretenden Druck Wird ein Mikroschalter betätigt, wodurch die richtige Lage des Resonators am Endanschlag 9 bestätigt und die Zuführung des angestoßenen Resonators zu der gegenüberliegenden Halterung 3 des Rundschalttisches 2 freigegeben wird.
• Die auf der Grundplatte 1 den Halterungen 3 gegenüberliegend angeordneten Bearbeitungsstationen für die Resonatoren sind in einer der Drehrichtung des Rundschalttisches entsprechenden Reihenfolge zuerst eine den Endanschlag 9 aufweisende Aushebestelle 9', dann eine Magnetisierungseinrichtung 10, die eigentliche Sandstrahlabgleichvorrichtung 11, eine erste.
• Auswurfstelle 12 für außerhalb des vorgegebenen Toleranz-Frequsnzbereichs abgeglichene Resonatoren mit einer Rutsche 13 und einem Vorratsbehälter 14 und zuletzt eine zweite Auswurfstelle 15 für innerhalb des Toleranz-Frequenzbereichs abgeglichene Resonatoren, die ebenfalls eine Rutsche 13 und einen Vorratsbehälter 16 aufweist. Zwischen der Magnetisierungsstation 10 und der eigentlichen Sandstrahlabgleichvorrichtung 11 sowie zwischen der ersten Ausamrf,stelle 12 und der zweiten Auswurf stelle 15 ist jeweils eine Leerstation; zwischen der zweiten Auswurfstelle 15 und der Aushebestelle 9' sind ftinf Leerstationen vorgesehen.
• Der Schaltvorgang des zwölf Schaltstellungen aufweisenden pneumatischen Rundschalttisches wird über ein elektropneumatisches Ventil 17 ausgelöst, wodurch sich dieser pneumatisch jeweils um eine Teilung dreht. Eine eingebaute hydraulische Pufferung verhindert ein hartes Anschlagen. Bei dem Durchmesser des verwendeten Rundschalttisches von 270 mm beträgt die Tei1gena'gkeit +0,03 mm. Die zentrale Zuführung der Arbeits- und Steuerspannungen für die erfindungsgemäße Sandstrahlabgleichvorrichtung erfolgt über eine an der Halterung der Führungsschiene 5 angebrachte Steckerleiste 18.
• In Fig.2 ist die Seitenansicht einer in Klemmsteliung befindlichen Halterung 3 mit einem an seinen stiftförmigen Halteorganen geklemmten Resonator dargestellt. Die Halterung 3 enthält einen stabförmig ausgebildeten starren unteren Klemmbacken 31, der mit zwei an seinen Seitenflä chen hochgezogenen Befestigungsblechen zu einer, einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden Einheit 31' zusammengefaßt ist, sowie einen oberen Klemmbacken 32, der um eine in den Befestigungsblechen waagrecht gelagerte Drehachse 33 drehbar ist. Beide Klemrnbacken 31 und 32 sind radial zum Rundschalttisch ausgarichtet und an ihrem den Bearbeitungsstationen zugewandten Ende mit einander gegenüberliegenden, horizontalen Klemmflächen 34 versehen und an ihrem dazu entgegengesetzten Ende über eine als Druckfeder angeordnete Schraubenfeder miteinander verbunden. An der Oberseite des oberen Klemmbackens 32 ist ein Schenkel eines 900-Winkclstücks 35 befestigt, dessen frei er Schenkel durch Auslenkung in Richtung des Pfeiles 36 zum Öffnen der geschlossenen Klemmbacken dient Außerdem enthält die Halterung ein, an einem Ende drehbar zwischen den Befestigungsblechen gelagertes prismatisches Riegelstück 37, das durch eine Spiralfeder 38 zu der der Bearbeitungsstation abgewandten Stirnseite des oberen Klemmbackens 32 hin mechanisch vorgespannt und zur Arretioning der geöffneten Klemmbacken vorgesehen ist. Diese Arretierung ist dadurch gegeben, daß bei geöffneten Klemmbacken die Stirnseite des oberen Xlemabackens 32 in einer an diese angepaßte Aussparung des Riegei.stt'ickes 37 aufgenommen ist.
• In Fig. 3 ist eine Halterung in der Drn ifsicht dargestellt, dercn oberer Klemmbacken 32 durch einen vertikalen, durch seine Längs-Mittelebene geführ-ten Schnitt in zwei Hälften 32' aufgeteilt ist, die über das 90°-Winkelstücke 35 miteinander starr in einem Abstand verbinden sind, durch den die Klemmung jeweils eines der stiftförmigen Halteorgane des Resonators 39 durch jeweils eine Hälfte 32' des oberen K Klemmbackens 32 er folgt. Dadurch wird jedes Halte organ einzeln von einer Hälfte geli und so die Klemmsicherheit erhöht In Fig.4 ist ein Teil-Längsschnitt durch eine geöffnete Halterung dargestellt. In ihm wird die in einer Bohrung 40 des unteren Klemmbackens 31 eingesetzte und gegen den oberen Klemmbacken 32 auf Druck beanspruchte Schraubenfeder 41 erkennbar. Die den Bearbeitungsstationen abgewandten Stirnseiten der geöffneten oberen Klemmbacken-Hälften 32' sind dabei zu deren Arretierung in eine formschlüssig angepaßte Aussparung 42 des durch die Spiralfeder 38 zu diesen Stirnseiten hin vorgespannten Riegelstückes 37 aufgenommen.
• In Fig.5 ist ein Schnitt durch die Führungsschiene 5 im Bereich der Aushebestelle 9' mit einem an deren Endanschlag 9 angestoßenen Resonator 39 zusammen mit einem Schnitt durch den dem Endanschlag 9 zugewandten Teil der Klemmbacken 31 und 32 einer der Aushebestelle gegenüberliegenden Halterung 3 dargestellt. Die der Halterung 3 zugewandte seitliche Begrenzungswand 51 der Führungsschiene 5 weist im Bereich der Aushebestelle 9' eine zum Endanschlag 9 hin stetig zunehmende Wandhöhe auf, so daß die mit ihren stiftförmigen Halteorganen auf der Begrenzungswand gleitenden Resonatoren am Endanschlag 9 so zu liegen kommen, daß die Halteorgane gegenüber der Horizontalen um ca. 100 schräg nach oben gerichtet sind.
• Beim folgenden Schalttakt wird eine der auf dem Rundschalttisch befestigten Halterungen 3 mit geöffnetem oberen Klemmbacken 32 der der Atlshebestelle 9' gegenüberliegenden Position zugeführt. Nach Beendigung dieses Transportschrittes nimmt die Halterung 3 gegenüber dem am Endanschlag 9 angestoßenen Resonator 39 eine solche Lage ein, daß dessen schräg nach oben zeit;ende stiftförmige Tfalte Organe knapp über der durch die Stirnfläche und die Klemmfläche 34 des unteren Klemmbackens 31 gebildeten Kante 35 aufliegen. schließend wird ein über der Halterung 3 befestigter Hubmagnet betätigt, durch den das zur Arretierung der geöffneten Klemmbacken angeordnete pri smatische Riegelstück 37 gemäß Fig.3 in Richtung zum Mittelpunkt des Rundschalttisches 2 gekippt und dadurch die Arretiemung des geöffneten oberen Klemmbackens 32 aufgehoben wird. Durch den Druck der zwischen dem oberen und dem unteren Klemmbacken angeordneten Schraubenfeder 41 wird dabei der obere Klemmbacken 32 in Klemmstellung gedreht, Durch die damit verbundene Bewegung seiner Klemmfläche 34 nach unten wird der am Endanschlag anliegende Resonator an seinen schräg nach oben zeigenden stiftförmigon Halteorganen orfaßt, in die horizontale Lage gebracht und gleichzeitig über die Höhe h des Endanschlages gehebelt. Dadurch kann der jetzt zwischen die Klemmflächen 34 der Halterung geklemmte Resonator frei der weiteren Drehung des Rundschalttisches folgen.
• In dem in der Lage der Schnittebene mit Fig.5 übereinstimmenden Querschnitt der Fig.6 ist ein in Klemmlage befindlicher und damit über die Höhe h des Endanschiages 9 gehobener Resonator 39 dargestellt.
• Fig.7 und Fig.8 sind Schnitte, durch die auf der Grundplatte befestigte r;3agnetisierungss-tation 1O, und zwar bei Fig.7 in Ruhestellung und bei Fig.8 in der zur Magnetisierung der Resonetoren erforderlichan Klommlage. Die Magnetisierungsstation 10 besteht aus einen starr mit der Grundplatte verbundenem, einen Hubmagneten und zwei jeweils um eine Drehachse 102 und 103 bewegliche liebel 104 und 105 aufweisenden Gehäuse 101 Der erste Hebel 104 ist mit einer Einkerbung 106 zur Aufnahme der den stiftförmigen Halteorganen abgewandten Seite der Resonatoren 39 versehen; der zweite Nebel 105 weist eine durch eine nichtleitende Zwischenschicht 107 isoliert angeordnste Hälfte 108 auf. Dieser isoliert angeordnete Teil des zweiten Hebels ist mit einem zur Klemmung der Resonatoren 39 gegen die Einkevbung 106 angeordneten elektrisch leitenden Vorsprung 109 verbunden.
• Zwischen dem Gehäuse 101 und dem nicht isoliert angeordneten Teil des zweiten Hebels 105 ist eine Schraubenfeder 110 als Zugfeder angeordnet, so daß der zweite Hebel 105 gegen den ersten Hebel 104 und dieser gegen den in Ruhestellung befindlichen Anker 111 des Hublliagneten gedrückt und dadurch die Klsmmung geöffnet. ist.
• Bei der in Fig.8 dargestellten, zur Magnetisierung der Resonatoren erforderlichen Klemmlage ist der erste Hebel 104 durch den entgegen der Kraft der Schraubenfeder 110 ausgelenkten Anker 111 so an den zweiten Hebel 105 gedrückt, daß durch die dabei entstehende Verdrehung beider Hebel der zu magnetisierende Resonator zwischen der Einkerbung 106 des ersten und dem leitenden Vorsprung 109 des zweiten Hebels geklemmt ist. Dabei wird der Resonator durch den leitenden Vorsprung 109 zwischen den stiftförmigen Halteorganen und durch die Einkerbung 106 auf der den Halteorganen gegenüberliegenden Rückseite des zu magnetisierenden Resonators berührt. Die Magnetisierung selbst erfolgt durch gesteuerten Stromdurchgang durch den geklemmten Resonator zwischen den Berührungsstellen.
• Nach dem elektronisch gesteuerten Stromdurchgang wird durch die' Schraubenfeder 110 der Anker wieder in seine, in Fig.7 dargestellte Ruhelage gebracht und beide Hebel 104 und 105 in ihre Ausgangsstellung zurückgeschwenkt, so daß der Resonator der weiteren Drehung des Rundschal'tisches folgen kann.
• Nach dem Durchlauf einer Leerstation wild der magnetisierte Resonator der eigentlichen Sandstrahlabgleichvorrichtung 11 zugeführt wnd dort durch schrittweises Sandstrahlen seiner Stirnfläche mit einer Toleranz von + 2 Hz auf die vorgegebene Frequenz abgeglichen. Sobald der Rundschalttisch 2 den Resonator in die Sandstrahlabgleichvorrichtung 11 gebracht hat, wird mittels einer Spule der Resonator erregt und dessen Eigenfrequenz durch ein Mikrofon aufgenommen und an ein Steuergerät weitergemeldet. Entsprechend der Differenz zwischen Ist und Sollfrequenz wird die Zeit des Sandstrahlens ermittelt und das Sandstrahlgerät eingeschaltet. Zwei Sarzdstrahldüsen sind auf einer Brücke über einem Absaugkanal befestigt und über ein Kugelgelenk so auf beide Stirnflächen der Schwinger gerichtet, daß der Sandstrahl unter einem Winkel von etwa 30° auf die Stirnfläche trifft. Wenn die vorgegebene Sandstrahlzeit abgelaufen ist, wird der Sandstrahl abgeschaltet und erneut die Eigenfrequenz des Schwingers gemessen. Diese Vorgänge wiederholen sich bis die Eigenfrequenz innerhalb der vorgegebenen Toleranz der Sollfrequenz l.ieg t . Dabei werden die Sandstrahlintervalle im allgemeinen von Schritt zu Schritt immer kürzer. Zur Beseitigung des gestrahlten Sandes ist dio Sandstrahlabgleichvorrichtung an eine Absauganlage angeschlessen.
• Nachdem die Resonatoren mit hoher Gernuigkeit abgeglichen werden müssen, darf ihre Eigenfrequenz nicht durch die Absaugluf t; beeinflußt t werden. Aus diesem Grunde ist im Absaugkanal eine Klappe eingebaut, die über einen Drehmagneben betätigt wird, sobald eine Steuerautomatik auf Messen umschaltet. Diese Klappe gibt eine Seitenöffnung im Absaugkanal frei und vorschließt dafür den Weg zwischen Resonator und Absaugung, so daß der Resonator in reiner Resonanzfrequenz von der strömenden Luft nicht beeinflußt wird.
• Die Zuführung des Sandes für den Sandstrahlvorgang sowie alle hierfür benötigten Arbeitsgänge erfolgen in einem "AIRBRASIVE-Gerät" der Wide Industrial Dovision, New York.
• In Fig.9 ist die für außerhalb des vorgegebenen Toleranzfrequenzbereichs abgeg'lichene Re senatoren vorgesehene erste Auswurfstelle 12 dargestellt. Sie besteht aus einem auf der Grundplatte bofestigten Hubmagneten 121, desseu Anker 122 mit seiner La:ngsachse radial zum Rundschalttisch 2 ausgerichtot und zum Auslenken des freien Schenkels des 90° - Winkelstücks 35 und damit zum Öffnen der mit fehlabgeglichenen Resonatoren bestückten Halterungen 3 vorgesehen ist.
• In Fig. 10 ist die zweite Auswurfstelle 15 dargestallt, bei der der freie Schenkel des 90° -Winkelstücks 35 durch eine, um eine vertikale achse 151 drehbare Rolle 152 ausgelenkt und dadurch die Halterung 3 g@öffnet wird. Beim Weiterlaufen des Rundschalttisches bleibt die Halterung 3 geöffnet, bis sie wieder zu der der Aushebestelle 9' gegenüberliegenden Station gedreht ist.
• 10 Patentansprüche 10 Figuren

Claims (9)

1. P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zum automatischen Abgleich der Ist-Frequenz mechanischer, aus einem magnetischen Werkstoff bestehender und mit stiftförmigen Halteorganen versehener Resonatoren auf eine vorgegebene Soll-Frequonz durch geregelte Abtragung von Resonatormaterial mittels Sandstrahlen in Abhängigkeit von einer aus einer Soll-Ist-Frequenzvergleich sich ergebenden Differenzfrequenz, d a d u r c n g e -k e n n z e i c h n e t , das die Resonatoren (39) einer Führungsschiene (5) zugeführt werden, in der Führungsschiene entmagnetisiert werden und anschließend an einen Endanschlag (9) der Führungsschiene anstoßen und damit ei-e Schalter betätigen, daß durc}i den Schalter ein Steuersignal ausgelöst wird, das der Zufuhrung des angestoßenen Resonators zu einem mit mehreren Halterungen (3) versehenen Rundschalttisch (2) vorausgeht, daß anschließend der am Endanschlag anliegende Resonator mit seinen stiftförmigen Halteorganen von einer, dem Endanschlag gegenüborliegenden Halterung erfaßt und dabei über den Endanschlag gehoben wird, daß die in den Halterungen befindlichen Resonatoren durch die schrittweise Drehung des Rundschalttisches einzelnen Bearbeitung@stationen zugeführt werden, daß die Antriebssteuerung des Rundschalttisches nach Beendigung der in den Bearbeitungsstationen vorgenommenen Bearbeitungsschritte von der Sandstrahlabgleichvorrichtung (11) einen Steuerbefehl erhält, daß anschließend der Rundschalttisch einen Transportschritt ausführt, bei dem der zuletzt von einer' Malterung aufgenommene Resonator einer Magnetisierungsstation (10) zugeführt und dort magnetisiert wird, daß in der folgenden Bearbeitungsstation (11) der Sandstrahlabgleich vorgenommen wird, daß nach der den Sandstrahlabgleich abschließenden Messung der Resonanzfrequenz diese mit einem vorgegebenen Toleranz-Frequenzbereich verglichen wird, und daß der Resonator, wenn seine Resonanzfrequenz außerhalb des vorgegebenen Toleranz-Frequenzbereichs liegt, in der nächsten i3earbeitungsstation (12), bzw. wenn seine Resonanzfrequenz innerhalb des Toleranz-Frequenzbereichs liegt, in der iibernächsten Bearbeitungsstation (15) ausgeworfen wird.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t , daß der am Endanschlag (9) anliegende Resonator (59) mittels seiner auf der seitlichen Begrenzungswand (51) der Führungsschiene (5) aufliegenden stiftförmigen Halteorganen von der Klemmfläche (34) eines sich senkenden oberen Klemmbackens (32) erfaßt wird daß bein weiteren Ab senken des KlemnYoackens der Resonator über den Endanschlag gehebelt und schließlich die stiftförmigen Halteorgane zwischen den Klemmflächen des oberen und oines unteren Klemmbackens (31) festgeklemmt werden.
3. 3. Vorrichtung zur Durchführung des verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t , daß auf einer Grundplatte (1) ein Rundsehalttisch (2) vorgesehen ist, daß der Rundschalttisch mit konzentrisch zu seiner Drehachse und in gleichen Abständen angeordneten Halterungen (3) versehen ist, daß auf der Grundplatte verschicdene, jeweils den Halterungen gegenüberliegond angeordnete Bearbeitungsstationen vorgesehen sind, daß auf der Grundplatte eine Beschickungsvorrichtung für den Rundschalttisch vor gesehen ist, daß die Beschickungsvorrichtung eine Vlbra't:oreinri chtung (4) und eine mit den Ausgang der Vibratoreinrichtung verbundene Führungsschiene (5) enthält, daß die Führtmg-sschiene eine Lichtschranke (7) und eine Entmagnetisierungsstation (8) aufweist, daß an dem der Vibratoreinrichtung entgegengesetzten Ende der Führungsschiene eine Aushebestelle (9') für die Zuführung der Resonatoren zur gegen überliegenden Halterung des Rundschalttisches vorgesehen ist, daß die Aushebestelle einen mit einem Schalter in Verbindung stehenden, erhöhten Endanschlag (9) aufweist, daß in Drehrichtung des Rundschalttisches als folgende Bearbeitungsstationen eine Magnetisierungseinrichtung (10), eine Sandstrahlabgleichverrichtung (11), eine erste Ausaruris-telle (12) für außerhalb eines vorgegebenen Toleranz-Frequenzbereichs abgoglichene Resonatoren und eine zweite Auswurfstelle (15) für innerhalb des Toleranz-FrecLttsinzbereichs abgeglichene Re senatoren vorgesehen sind.
4. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß die Halterung (3) einen stabförmig ausgebildeten, mit dem Rundschalttisch (2) starr verbundenen unteren Klemmbacken (31) und einen gegenüberliegenden, um eine horizontale Drehachse (35) drehbaron, stabförmig ausgebildeten oberon Klemmbacken (32) aufweist, daß beide Klemmbacken an ihrem, den Bearbeitungsstationen zugewandten Ende mit gegenüberliegenden Klemmflächen (34) versehen und aii ihrem dazu en't:gegengesetzten Ende über eine als Druckfeder angeordnete Schraubenfeder (41) miteinander verbunden sind, daß der untere Klemmbacken mit zwei an seinen Seitenflächen befestigten, in vertikaler Richtung wenigstens bis zur Höhe der Drehachse (33) hechgezegonen Befestigungsblechen versehen ist, daß als Drehachse ein durch den oberen Klernmbacken geführter, in den Befestigungsblechen gelagerter Stift vorgesehen ist, daß ein 9O0-Winkelstück (35) mit einem Schenkel starr mit der Oberseite des oberen Klemmbackens verbunden ist, daß das Öffnen der Klemmbacken durch Auslenkung des freien Schenkels des 90°-Winkelstücks vorgesehen ist, daß ein zur Arretierung der geöffneten Klemmbacken vorgeschenes, an seinem einen Ende drehbar zwischen den Befestigungsblechen gelagertes prismatisches Riegelstück (37) vorgesehen ist, daß das Riegelstück durch eine Spiralfeder (38) zu der den Bearbeitungsstationen abgewandten Stirnseite des oberen Klemmbackens hin mechanisch vorgespannt ist, und daß bei geö:t'fncten Klemmbacken diese Stirnseite in einer an diese angepaßte Aussparung (42) des Riegelstücks aufgenommen ist.
5. 5. Vorrichtung nach Anspruch- 1 bis Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e 1 c h n e t > @ daß die der Halterung (3) zugewandte seitliche Begrenzungswand (51) der Führungsschiene (5) wenigstens im Bereich der Aushehestelle (9,,)' gegenüber der Mittelachse eines in der Führungsschiene befindlichen Resonators (39) erhöht ist.
6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t , daß dar untere Klemmbacken (31) mit den Befestigungsblechen zu einer, einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden Einheit (31') zusammengefaßt ist, daß der obere Klemmbacken (32) durch eine vertikale, parallel zu seiner Längs-Mittelachse verlaufende Schnittebene in zwei Hälften (32') aufgeteilt ist, und daß beide Hälften über das 90°- Winkelstück (35) in einem Abstand starr miteinander verbunden sind, bei dem gleichzoitig jeweils ein Halteorgan eines Resonators durch jeweliils eine Hälfte geklemmt ist
7. 7, Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d 1 r c h g e k e n n -z e i c h n e t t , daß die' Magnetisierungsstation (io) einen in einem starr mit der Gruridplatte (1) veroundenem Gehäuse (101) angeordneten Hubmagneten, einen ersten um eine feste Drehachse (102) bewaglichen und mit einer Einkerbung (106) versehenen Hebel (104) sowie einen zweiten um eine weitere feste Drehachse (103) beweglichen Hebel (105) aufweist, daß beide Drehachsen in Gehäuse gelagert sind, daß wenigstens ein Teil (108) des zweiten Hebels elektrisch isoliert angeordnet ist und einen zur Klemmung der Resonatoren (39) gegen die Einkerbung vorgesehenen elektrisch leitenden Vorsprung (109) aufweist, daß zwischen dem Gehause und dem nicht isoliert angeordnetzen Teil des zweiten Hebels eine Schraubenfeder (110) als Zugfeder so angeordnet ist, daß in Ruhelage der zweite Hebel gegen den ersten Hebel und dieser gegen den in Ruhestellung befindlichen Anker (111) des Hubmagneten gedrückt und dadurch die Klemmung geöffnet ist, und daß in der zul Magnetisierung der Resona-toren vorgesehenen Klemmlage der erste Hebel durch den entgegen die Federkraft der Schraubenfeder ausgelenkten Anker an den zweiten Hebel gedrückt ist, und daß durch die damit bewirkte gegenseitige Verdrehung beider Hebel der Resonator zwischen der Einkerbung des ersten und dem leitenden Vorsprung des zweiten Hebels geklemmt ist, und daß die Magnetisierung durch gesteuerten Stromdurchgang zwischen den tell erfolgt.
8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a a d u r c ii g e k e n n -z e :i C h n e t , daß die erste Auswurfstelle (12) einen Hubmagneten (-121) aufweist, dessen Anker (1.22) mit seiner Längsachse radial zum Rundschalttis (2) ausgerichtet und durch Auslenken des freien Schenkels des 90°-Winkelstücks (35) zum Öffnen von mit fehlabgeglichenen Resonatoren (39) versehenen Halterungen (3), vorgesehen ist.
9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t t, daß die zweite Auswurfstelle (15) eine um eine vertikale Achse (151) drehbaren Rolle (152) aufweist, die zum Offnen der Halterungen (3) durch das Auslenken des freien Schenkels des 90°-Winkelstücks (35) vorgesehen ist 10 Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i C h n e t , daß zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen auch den Halterungen (3) gegenüberliegende Leerstationen vorgesehen sind. L e e r s e i t e