DE2460230B2 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen frequenzabgleich mechanischer resonatoren durch materialabtragung mittels laserbestrahlung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automat:- sehen Abgleich der Ist-Frequenz mechanischer, aus einem magnetischen Werkstoff bestehender und mit stiftförmigen Halteorganen versehener Resonatoren auf eine vorgegebene Soll-Frequenz durch Abttagung von Resonatormaterial mittels geregelter 3estrahlung durch einen Laser in Abhängigkeit von einer aus einem Soll-lst-Frcquenzvergleich sich ergebenden Differenzfrequenz.

Mechanische Resonatoren finden wegen ihrer hohen Schwinggüte und wegen ihres geringen Raumverbrauchs eine weitverbreitete Anwendung, beispielsweise als Frequenznormal oder in mechanischen Filtern. In nahezu allen Anwendungsfällen kommt es darauf an, daß die Resonanzfrequenz eines derartigen mechanischen Resonators möglichst genau bei einer bestimmten fto vorgegebenen Frequenz auftritt. Wegen der bei der Fertigung der Resonatoren gegebenen, unvermeidlichen Herstellungstoleranzen ist diese Forderung im allgemeinen nicht ausreichend erfüllt, so daß es notwendig wird, die endgültige Resonanzfrequenz eines <>s solchen Resonators nach seiner Herstellung einzustellen. Fs ist bekannt, diesen als »Abgleichen« bezeichneten Vorgang durch Abtragung von Resonatormaterial mit Hilfe eines Schleifvorganges oder durch Beschul des Resonators durch Sandstrahlen bzw. Laserstrahler vorzunehmen (vgl. zum Beispiel DT-OS 23 13 574). Ir diesem Zusammenhang ist bereits ein Verfahren zun Frequenzabgleich mechanischer Resonatoren bekannt bei dem die Einstellung der vorgegebenen Resonanzfre quenz durch geregeltes Verdampfen von Resonatorma terial mit einem Laserstrahl erfolgt (deutsche Patent schrift 19 29 994). Hier werden die Resonatoren zi mechanischen Schwingungen angeregt, die in elektri sehe, der Ist-Frequenz der Resonatoren entsprechende Schwingungen umgewandelt und verstärkt werden. Dk verstärkten elektrischen Schwingungen werden einen Soll-lst-Wert-Vergleich unterzogen und mittels der siel dabei ergebenden Differenzfrequenz wird das Ver dampfen des Resonatormaterials durch einen Laser strahl geregelt. Um mit diesem Verfahren gleichmäßig gute Ergebnisse erzielen /u können, müssen jedocl gleichmäßig vormagnetisiertc Resonatoren vcrwendei werden, da diese über einen Antriebsmagneten /1 Schwingungen, deren Frequenz zu messen ist. angercg werden. Deshalb ist es erforderlich, daß die durch einer Schlnfvorgang vorabgeglichenen Resonatoren vor den eigentlichen Magnetisieren zuerst entmagnetisiert wer den.

Nach dem eigentlichen Abgleichvorgang müssen du Resonatoren daraufhin untersucht werden, ob ihre Resonanzfrequenz innerhalb des vorgegebenen ToIe ranz-Frequenzbereichs liegt und wenn dies nicht dei Fall ist, bzw. wenn sie nicht schwingungsfähig sind aussortiert werden.

Es sind also vor und nach dem eigentlicher Abgleichvorgang zusätzliche Arbeitsabläufe notwendig durch die eigens dafür vorgesehene Geräte erforderlich sind. Dadurch ergeben sich zwangsläufig Transport/ei ten zwischen den einzelnen Arbeitsabläufen unc Beschickungszeilen für die einzelnen Geräte, sowie eil erhöhter Personalaufwand zur Bedienung, Beschickung und Wartung dieser Geräte. Wegen der Verschieden^· tigkei¹ der einzelnen Arbeitsabläufe und der dazt erforderlichen Geräte ist es schwierig, einen derartiger Abgleichvorgang vollständig zu automatisieren.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Frequenzabgleich mechanischei Resonatoren anzugeben, bei dem alle oben beschriebe ncn Arbeitsabläufe bei relativ geringem technischen Aufwand vollautomatisch in einer Einrichtung erfolgen.

Ausgehend von einem Verfahren zum automatischer Abgleich der Ist-Frequenz mecnanischer, aus einen magnetischen Werkstoff bestehender und mit stiftför migen Halteorganen versehener Resonatoren auf eint vorgegebene Soll-Frequenz durch Abtragung vor Resonatorniaterial mittels geregelter Bestrahlung durcl einen Laser in Abhängigkeit von einer aus einen Soll-Ist-Frequenzvergleich sich ergebenden Differenz frequenz, wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurcl gelöst, daß die Resonatoren einer Führungsschiem zugeführt, in dieser entmagnetisiert und anschließenc durch Federdruck an diese gepreßt und dadurcl angehalten werden, daß jeder angehaltene Resonato nach Aussetzen des Federdrucks gegen einen in di< Führungsschiene eingeschwenkten Anschlag rutsch und dort magnetisiert wird, daß anschließend de magnetisicrte Resonator durch Ausschwenken de Anschlags freigegeben und gleichzeitig der folgend« Resonator durch Federdruck an die Führungsschicni gepreßt und dadurch festgehalten wird, daß de freigegebene magnetisierte Resonator an einem Endan

schlag der Führungsschiene angehalten und mit seinen liehe Förder- und Sorliereinrichtung, die im wesentli-

stififörmigen Halteorgancn von einer gegenüberliegen- chen aus einer Vibrator-Basis mit einem elektromagne-

den, sich schließenden Halterung erfaßt und damit längs tischen Vibrator, einem Sortierkessel und einem

eines Kreisbogens einer Laserabgleicheinrichtung züge- getrennt angeordneten Schaltgerät besteht, über das die

führt wird, daß nach der den Laserabgleich abschließen- 5 Ziiführungsgeschwindigkeit der Resonatoren geregelt

den Messung der Resonanzfrequenz diese mit einem werden kann.

vorgegebenen Toleranz-Frequenzbereich verglichen Die aus der Vibratoreinrichtung 5 hintereinandergewird, und daß die Resonatoren entsprechend der reiht austretenden Resonatoren werden der zuerst gemessenen Resonanzfrequenz sortiert von einer von waagrecht, später schräg nach unten geneigten wenigstens zwei Auswurfstcllen ausgeworfen wird. io Führungsschiene 6 zugeführt, und durchlaufen in dieser Fin wesentlicher Vorteil der Erfindung ist dadurch zuerst eine als Spule ausgeführte Entmagnetisierungsgegeben, daß die abzugleichenden Resonatoren auto- station 7, sodann zwei zur Überwachung eines mansch den aufeinanderfolgenden Bearbeilungsstatio- kontinuierlichen Transports der Resonatoren durch Einnen zugeführt werden und während der Bearbeitung in bzw. Ausschalten der Vibratoreinrichtung dienende der Führungsschiene bzw. in den Halterungen des 15 Lichtschranken 8 und gelangen anschließend in einem Rundschalttisches verbleiben können. Dadurch erübrigt senkrechten Teil der Führungsschiene zu einer Vereinsich das Zutun von Arbeitskräften für die Beschickung zelungsstation 9, in der sie angehalten und durch eine und den Transport der Resonatoren zwischen den Magnetisierungsstation 10 magnetisiert werden. Die einzelnen Bearbeitungsgeräten. magnetisicrten Resonatoren werden entsprechend dem Ein weiterer Vorteil ist, daß die für die herkömmliche 20 in einem Steuergerät eingestellten Takt einzeln von der Sortierung der Resonatoren nach dem Abgleichen Vereinzelungsstation an eine am Ende der Führungsgesondert erforderliche Messung der Rcsonanzfre- schiene angeordnete, mit einem Endanschlag 11 quenz durch eine, den Sandstrahlabgleich abschließende versehene Aushebestelle 12 weitergegeben. Der dort Messung ersetzt ist, daß das Meßergebnis abgespeichert angekommene magnetisierte Resonator 13 liegt mit und zur Steuerung der einzelnen Auswurfstellen 25 seiner unteren Stirnseite am Endanschlag 11 an, kommt verwendet wird. dabei mit seinen stiftförmigen Halteorganen zwischen Durch die Zusammenfassung der verschiedenen zum die geöffneten Klemmbacken einer gegenüberliegenden Abgleichen der Resonatoren erforderlichen Arbeitsab- Halterung 4 des pneumatischen Rundschalttisches 2 zu laufe innerhalb einer Einrichtung ergibt sich die liegen und wird anschließend durch die Halterung 4 an besonders vorteilhafte Möglichkeit der einfachen 30 seinen stiftförmigen Halteorganen festgeklemmt. Durch zentralen Steuerung dieser Arbeitsabläufe. den Rundschalttisch wird der in der Halterung Im folgenden wird die Erfindung anhand des in der befindliche Resonator dann einer mit einer Meßstelle Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels noch sowie einer ersten Auswurfstelle kombinierten Laserabnäher erläutert, gleicheinrichtung 3 zugeführt. Dort wird wechselweise In der Zeichnung bedeuten: 35 die Resonanzfrequenz des Resonators 14 gemessen und Fig. 1 eine schemalische Seitenansicht der gesamten dieser durch den Laser an der Stirnfläche so lange Laserabgleichvorrichtung; abgeglichen, bis die Sollfrequenz auf ±2 Hz erreicht ist. Fig. 2 eine Draufsicht auf die Laserabgleicheinrich- Für die Messung der Resonanzfrequenz wird der tung; Resonator 14 durch eine Spule 15 in Schwingungen F i g. 3 eine Vereinzelungsstation; 40 versetzt und mit einem Mikrofon 16 dessen Eigenfre-F i g. 3a eine perspektivische Darstellung der Verein- quenz bestimmt. Das Meßergebnis wird durch ein zelungsstalion; elektronisches Steuergerät mit einem vorgegebenen Fig.4 einen Schnitt durch die Magnetisierungssta- Toleranz-Frequenzbereich verglichen und der Resonation; tor — falls er nicht schwingungsfähig ist — über eine Fi g. 5 eine Draufsicht auf eine Halterung; 45 Rutsche in einen Behälter 17 der ersten Auswurfstelle F i g. 5a eine Seitenansicht einer Halterung; abgelegt oder entsprechend der gemessenen Frequenz F i g. 5b einen Schnitt durch eine Halterung; nach weiteren Schritten des Rundschalttisches in einer F i g. 6 eine schematische Darstellung einer mittels für zu hoch abgestimmte Resonatoren vorgesehenen eines Hubmagneten betriebenen Auswurfstation. Auswurfstelle oder in einer weiteren für richtig Die in F i g. 1 in einer Seitenansicht dargestellte 50 abgeglichene Resonatoren vorgesehenen Auswurfstelle Abgleichvorrichtung besteht aus mehreren Baugruppen. ausgeworfen.

die auf einer gemeinsamen Grundplatte 1 montiert sind. Aus Anschaulichkeitsgründen ist in Fig. 1 der Im Zentrum ist für den Transport der Resonatoren zur waagrecht und schräg verlaufende Teil der Führungseigentlichen Abgleichstation 3 ein pneumatischer schiene, der, wie aus F i g. 2 ersichtlich, tangential zum Rundschalttisch 2, handelsüblich als Typ ST-270 der 55 Rundschalttisch verläuft, in radialer Richtung zum Firma Vesto mit zwölf Schaltstellungen, angeordnet. Rundschalttisch eingezeichnet Wie schon oben ausge-Der Rundschalttisch weist zur Halterung der Resonato- führt ist, sind beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ren eine mit der Zahl der Schaltstellungen übereinstim- außerdem die Laserabgleicheinrichtung und die erste mende Anzahl von konzentrisch zu seiner Drehachse Auswurfstelle für nichtschwingende Resonatoren zu und in gleichen Abständen angeordneten Halterungen 4 60 einer Station zusammengefaßt

auf. Die Zuführung der Resonatoren zu dem Rund- F i g. 2 zeigt eine Draufsicht der erfindungsgemäßen

schalttisch erfolgt durch eine an der Grundplatte Anordnung nach Fig. 1, bei der dertangential Verlauf

befestigte Beschickungsvorrichtung, die eine Vibrator- der Führungsschiene 6, die Anordnung der Halterungen

einrichtung 5 und eine mit dem Ausgang der 4 auf dem Rundschalttisch 2, ein am Führungsschienen-

Vibratoreinrichtung verbundene Führungsschiene 6 für 65 aufbau befestigter Hubmagnet 18 zum Schließen der,

die Resonatoren enthält Bei dem dargestellten Ausfüh- der Aushebestelle 12 gegenüberliegenden Halterung 4,

rungsbeispiel ist die Vibratoreinrichtung 5 eine für die das Mikrofon 16 und die Spule 15 zur Messung der

abzugleichenden Resonatoren eingerichtete handelsüb- Resonanzfrequenz des in der Abgleichstation befindli-

chen Resonators 14, zwei durch weitere Hubmagneten Anstelle der Führungsschiene sind lediglich die in ihr

19 betätigte Auswurfstellen für nichtschwingende bzw. enthaltenen Resonatoren eingezeichnet,

fchlabgeglichcne Resonatoren sowie eine durch cine F i g. 4 zeigt einen Schnitt durch die Magnetisierungs-

drehbarc Rolle 20 betiitigtc Auswurfstcllc für innerhalb station 10, die einen festen, an der Einrichtungsmassc

des Resonanzfrequenzbereichs abgeglichene Resonato- 5 liegenden Kontakt 31 und einen beweglichen, durch die

ren, dargestellt sind. Die an der Halterung der Isolatoren 32 isolierten und über den Anker eines

Führungsschiene 6 befestigten Hubmagneten 21 und 22 Hubmagneten 21 betätigten, beweglichen Kontakt 33

sind der Magnelisierungsstation 10 bzw. der Vereinze- aufweist. Die Magnetisierung des dabei am Anschlag 24

lungsstation 9 zugeordnet. der Vereinzelungsstation 9 anliegenden Resonators 3C

In Fig. 3 ist der Endbcrcich der Führungsschiene 6 io erfolgt durch einen Stromstoß zwischen dem festen 31

mit der Vcrcinzclungsstation 9, der Magnctisierungssta- und dem beweglichen Kontakt 33. Nach der Magnetisie·

tion 10, der Aushcbeslcllc 12 und dem Endanschlag 11 rung wird der bewegliche Kontakt 33 durch den Ankei

dargestellt. Die Vcrcinzclungsstation 9 besteht aus des Hubmagneten 21 von dem Resonator entfernt. Dei

einem stabförmigcn oberen 23 und einem dazu parallel magnetisierte Resonator wird nun entsprechend dem ir

ausgerichteten stabförmigcn unteren Hebel 24, die 15 einem Steuergerät eingestellten Takt durch die

beide um eine gemeinsame, parallel zur Mittelachse der Vereinzelungsstation 9der Aushebeslellc 12 zugeführt.

Führungsschiene 6 verlaufende Drehachse 25 in einer In den Fi g. 5 und 5a ist eine der an der Peripherie de;

Befestigungsschienc 26 drehbar gelagert und mit einer Rundschalttisches 2 montierten Halterungen 4 in einei

Verbindungsstrcbc 27 starr miteinander verbunden sind. Draufsicht und in einer Seitenansicht dargestellt. Da be

Das der Drehachse 25 entgegengesetzte Ende des 20 jeder dieser Darstellungen jeweils nur ein Teil dei

unteren Hebels 24 ist verjüngt ausgeführt und als Halterungselemente sichtbar ist, werden die Fi g. 5 unc

Anschlag 24' für die zu magnctisicrcndcn Resonatoren 5a nachfolgend gemeinsam beschrieben.

30 vorgesehen. Der obere Hebel 23 ist an seinem, der Die Halterung 4 enthält einen stabförmig ausgebildc

Drehachse 25 entgegengesetzten Ende mit einer ten, mit dem Rundschalltisch starr verbundenen erster

Blattfeder 25' verbunden und durch sie verlängert. Die ²5 Klemmbacken 34, der mit zwei an seinen Seitenflächer

Führungsschiene 6 weist in Höhe des als Anschlag 24' befestigten Befestigungsblechen zu einer, einen U-för

ausgebildeten Endes des unteren Hebels 24 und in Höhe inigen Querschnitt aufweisenden Einheit 34' zusammen

der Blattfeder 23' je eine schlit/.artigc Ausnehmung auf. gefaßt ist. sowie einen, dem ersten Klemmbacke!

die das Eingreifen des Anschlages 24'und der Blattfeder parallel gegenüberliegenden zweiten stabförmige

23' >n den Förderraum der Führungsschiene ermögli- 3° Klemmbacken 35, der um eine in den Befestigungsble

chen. Beide Hebel sind gemeinsam durch die Auslcn- chen gelagerte senkrechte Drehachse 36 drehbar ist

kung eines in der Mitte der Verbindungsstrebe 27 Beide Klemmbacken 34 und 35 sind radial zun

angreifenden Ankers 28 eines Hubmagneten 22 gegen Rundschalttisch ausgerichtet und an ihrem, der

die Kraft einer zusätzlich an der Verbindungsstrebe 27 Bearbeitungsstationen zugewandten Ende mn einandei

als Zugfeder angreifenden Schraubenfeder 29 beweg- 35 gegenüberliegenden vertikalen Klemmflächen 37 versc

bar. hen und an ihrem dazu entgegengesetzten Ende übei

In Ruhestellung des Ankers 28 ist der Anschlag 24' eine als Druckfeder angeordnete Schraubenfeder 4(

innerhalb des von den Resonatoren beanspruchten miteinander verbunden.

Förderraums der Führungsschiene geschwenkt, wobei Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der zweite

sich die Blattfeder gleichzeitig außerhalb des Förder- 4° Klemmbacken 35 durch eine horizontale Schnitteberu

raums befindet. In dieser Position erfolgt die Magneti- in zwei Hälften 35' aufgeteilt, die an ihren, den erster

sierung des am Anschlag 24' anliegenden Resonators 30 Klemmbacken abgewandten Seiten über ein 90°-Win

durch die Magnctisierungsstelle 10. In einer kontinuierli- kelstück 38 miteinander starr in einem Abstanc

chen Bewegung des Ankers 28 gegen den Zug der verbunden sind, durch den die Klemmung jeweils eine:

Schraubenfeder 29 wird anschließend eine Position 45 der stiftförmigen Halteorgane des Resonators 39 durcl

durchlaufen, bei der der Anschlag 24' gerade noch jeweils eine Hälfte des zweiten Klemmbacken:

innerhalb des Förderraumes geschwenkt ist, jedoch der gewährleistet ist. Dadurch wird jedes Halteorgat

auf den magnetisierten Resonator 30 folgende Resona- einzeln von jeweils einer Hälfte geklemmt und so di<

tor von der Blattfeder 23'an seiner seinen Halteorganen Klemmsicherheit wesentlich verbessert Das 90°-Win

gegenüberliegenden Rückseite von der Blattfeder 23' 5° kelstück 38. dessen freier Schenkel rechtwinkelig nacl

erfaßt und gegen die Führungsschiene gedruckt wird. oben verlängert ist, bewirkt durch Auslenken seine:

Bei der Weiterbewegung des Ankers 28 in seine freien Schenkels in Richtung des Pfeiles 40 das Öffnet

Arbeitsstellung wird anschließend der Anschlag 24' aus der geschlossenen Klemmbacken. Weiterhin enthält di<

dem Förderraum herausgeschwenkt, während der Halterung ein, an seinem einen Ende drehbar zwischei

festgeklemmte Resonator noch von der Blattfeder 23' 55 den Befestigungsblechen gelagertes prismatisches Win

festgehalten ist Gleichzeitig fällt der magnetisierte kelstück 41, das durch eine Spiralfeder 42 zu den dei

Resonator 30 gegen den Endanschlag 11 der Aushebe- Bearbeitungsstationen abgewandten Stirnseiten de

stelle 12. Bei der anschließenden entgegengesetzten zweiten Klemmbackenhälften 35' hin mechaniscl

Bewegung des Ankers 28 in seine Ruhestellung wird vorgespannt ist und zur Arretierung der geöffnetei

zuerst der Anschlag 24' wieder in den Förderraum der 6° Klemmbacken dient Diese Arretierung ist dadurcl

Führungsschiene geschwenkt und die Klemmung des gewährleistet, daß die Stirnseiten der zweiten Klemm

festgehaltenen Resonators beendet so daß dieser an backenhälften 35' bei geöffneter Halterung in einer ai

den Anschlag 24' gelangt und der ihm nachfolgende sie angepaßte Aussparung 47 des Riegelstückes 4

Resonator in Höhe der Blattfeder zu liegen kommt. aufgenommen werden. Das prismatische Riegelstück 4 F i g. 3a enthält eine perspektivische Darstellung der ⁶5 ist an dem seiner Drehachse entgegengesetzten Ende ii

beweglichen Elemente der Vereinzelungsstation, bei der vertikaler Richtung durch einen rechtwinklig abzwei

aus Gründen der Übersichtlichkeit die Führungsschiene genden Steg 43 nach oben verlängert Durch Auslenkei

6 und die Befestigungsschiene 26 weggelassen sind. dieses Steges 43 in Richtung des Pfeiles 44 wird dii

ίο

Arretierung der geöffneten Klemmbacken aufgehoben und die Klemmbacken schließen sich durch den Druck der zwischen den Klemmbacken liegenden Schraubenfeder 46. Die Auslenkung wird in der Aushebesielle 12 durch den Anker des an der I ührungsschicncnhaltcrung befestigten Hubmagneten 18 vorgenommen.

In ΙΊ g. 5b ist ein horizontal gelegter Teil-Längsschnitt durch die geöffnete Halterung dargestellt, bei dem die in einer Bohrung 4.5 des ersten Klemmbackens }4 eingesetzte und gegen den zweiten Klemmbacken auf Druck beanspruchte Schraubenfeder 46 erkennbar ist. Die den Klemmflächen 37 abgewandten Stirnseiten der geöffneten zweiten Klemmbacken-Hälften 35' sind dabei in die formschlüssig angepaßte Aussparung 47 des durch die Spiralfeder 42 zu diesen .Stirnseiten hin vorgespannten Riegelstiicks41 aufgenommen.

In Fig. b isi eine für außerhalb des vorgegebenen Tolerunz-l-'requenzbereiclis abgeglichene bzw. für nichtsehwingendc Resonatoren vorgesehene Auswurfsteile schematisch dargestellt. Sie enthält einen auf der Grundplatte befestigten Hubmagneten 19, dessei Anker 19' mit seiner Längsachse radial zum Rundschalt tisch 2 ausgerichtet ist. Der Hubmagnet 19 ist ii ausreichender Höhe über dem Rundschalttisch befe stigt, so daß sich die Halterungen bei der Drehung de: Rundschaltiisches unterhalb seines Ankers 19' vorbei bewegen. Das Öffnen der Halterung wird durcl Auslenken des rechtwinklig nach oben verlängertei Teils des freien Schenkels des 90"-Winkclstiicks 38 ir

ίο Richtung des Pfeiles 40 durch den Anker 19' de; Hubmagneten vorgenommen.

In der letzten Auswurfstelle, die zum Ablegen dei ordnungsgemäß abgeglichenen Resonatoren vorgesehen ist, wird der freie Schenkel des 90"-Winkelstücks 3i durch eine, um eine vertikale Achse drehbare Rolle 20 ausgclenkt und dadurch die Halterung geöffnet. Beim Weiterdrehen des Rundschalttisches bleibt die Halterung anschließend geöffnet, bis sie wieder zu der der Aushebestelle 12 gegenüberliegenden Station gedreht

Hierzu 5 Blatt Zeiclmuneen

Claims (8)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum automatischen Abgleich der Ist-Frequenz mechanischer, aus einem magnetischen Werkstoff bestehender und mit stiftförmigen Haiteorganen versehener Resonatoren auf eine vorgegebene Soll-Frequenz durch Abtragung von Resonatormaterial mittels geregelter Bestrahlung durch einen Laser in Abhängigkeit von einer aus einem Soll-Ist-Frequenzvergleich sich ergebenden Differenzfrequenz, dadurch gekennzeichnet, daß die Resonatoren einer Führungsschiene (6) zugeführt, in dieser entmagnetisiert und anschließend durch Federdruck an diese gepreßt und dadurch angehalten werden, daß jeder angehaltene Resonator nach Aussetzen des Federdrucks gegen einen in die Führungsschiene eingeschwenkten Anschlag (24') rutscht und dort magnetisiert wird, daß anschließend der magnetisierte Resonator durch Ausschwenken des Anschlags freigegeben und gleichzeitig der folgende Resonator durch Federdruck an die Führungsschiene gepreßt und dadurch festgehalten wird, daß der freigegebene magnetisierte Resonator an einem Endanschlag (11) der Führungsschiene angehalten und mit seinen stiftförmigen Halteorganen von einer gegenüberliegenden, sich schließenden Halterung (4) erfaßt und mit dieser längs eines Kreisbogens einer Laserabgleicheinrichtung (3) zugeführt wird, daß nach der den Laserabgleich abschließenden Messung der Resonanzfrequenz diese mit einem vorgegebenen Toleranz-Frequenzbereich verglichen wird, und daß die Resonatoren entsprechend der gemessenen Resonanzfrequenz sortiert von einer von wenigstens zwei Auswurfstellen ausgeworfen wird.

2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Grundplatte (1) ein Rundschalttisch (2) vorgesehen ist, daß der Rundschalttisch mit konzentrisch zu seiner Drehachse und in gleichen Abständen angeordneten Halterungen (4) versehen ist, daß auf der Grundplatte eine Beschickungsvorrichtung und verschiedene, bei Stillstand des Rundschalttisches den Halterungen jeweils gegenüberliegende Bearbeitungsstationen vorgesehen sind, daß die Beschickungsvorrichtung eine Vibratorcinrichtung (5) und eine mit dem Ausgang der Vibratoreinrichtung verbundene Führungsschiene (6) enthält, daß die Führungsschiene eine Entmagnetisierungsstation (7), wenigstens eine Lichtschranke (8), eine Vereinzelungsstation (9) und eine Magnetisierungsstation (10) aufweist, daß die Führungsschiene wenigstens zwischen ihrem der Vibratoreinrichtung entgegengesetzten, mit einem Endanschlag (11) versehenen Ende und der Vereinzelungsstation stark geneigt oder senkrecht verläuft, daß ein am Endanschlag angestoßener Resonator mit seinen stiftförmigen Halteorganen zwischen die geöffneten Klemmbacken einer gegenüberliegenden Halterung (4) zu liegen kommt, und daß die Bearbeitungsstationen eine Laserabgleichvorrichtung (3), eine für innerhalb des vorgegebenen Toleranz-Frequenzbereichs abgeglichene Resonatoren vorgesehene erste und wenigstens eine für außerhalb des Toleranz-Frequenzbereichs abgegli- <>5 chene Resonatoren vorgesehene weitere Auswurfstelle sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungsstation (9) einer stabförmigen oberen (23) und einen dazu paralle ausgerichteten stabförmigen unteren Hebel (24 aufweist, daß beide Hebel um eine gemeinsame parallel zur Mittelachse der Führungsschiene (6 verlaufende Drehachse (25) drehbar und über eint Verbindungsstrebe (27) starr miteinander verbunder sind, daß das der Drehachse entgegengesetzte Ende des unteren Hebels als Anschlag (24') vorgesehen ist daß der obere Hebel mit einer Blattfeder (23'^ versehen ist, daß beide Hebel gemeinsam durch die Auslenkung eines bevorzugt in der Mitte der Verbindungsstrebe angreifenden Ankers (28) eine« Hubmagneten (22) gegen die Kraft einer vorzugsweise an der Verbindungsstrebe als Zugfeder angreifende Schraubenfeder (29) drehbar sind, daß beide Hebel (23, 24) während der Ruhesiellung des Ankers (28) eine Position einnehmen, bei der sich der Anschlag (24') innerhalb und die Blattfeder (23') außerhalb des von den Resonatoren in der Führungsschiene beanspruchten Förderraums befindet und ein erster Resonator (30) am Anschlag (24') angehalten ist, daß bei der darauffolgenden Hebelposition der Anschlag und die Blattfeder eine solche Lage einnehmen, daß der Anschlag noch innerhalb des Förderraums geschwenkt und ein auf den ersten Resonator (30) folgender zweiter Resonator durch die Blattfeder (23') in der Führungsschiene (6) festgeklemmt ist, und daß bei einer bei Arbeitsstellung des Ankers auftretenden Hebelstellung der zweite Resonator noch festgeklemmt und der Anschlag (24') aus dem Förderraum geschwenkt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetisierungsstation (10) zur Magnetisierung eines am Anschlag (24') der Vereinzelungsstation (9) anliegenden Resonators (30) vorgesehen ist und einen festen, mit Masse verbundenen ersten Kontakt (31) sowie einen isoliert angeordneten und mit dem Anker eines zweiten Hubmagneten (21) betätigbaren zweiten Kontakt (33) aufweist, und daß die Magnetisierung durch gesteuerten Stromdurchgang zwischen den Berührungsstellen des zwischen den Kontakten (31, 33) geklemmten Resonators erfolgt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (4) einen stabförmig ausgebildeten, mit dem Rundschalttisch (2) starr verbundenen und radial ausgerichteten ersten Klemmbacken (34) und einen diesem gegenüberliegenden, um eine vertikale Drehachse (36) drehbaren, stabförmig ausgebildeten zweiten Klemmbacken (35) aufweist, daß beide Klemmbacken an ihren, den Bearbeitungsstationen zugewandten Enden mit einander gegenüberliegenden vertikalen Klemmflächen (37) versehen und an ihren dazu entgegengesetzten Enden über eine als Druckfeder angeordnete Schraubenfeder (46) miteinander verbunden sind, daß der erste Klemmbakken mit zwei an seinen Seitenflächen befestigten, sich wenigstens bis zur Drehachse erstreckenden horizontalen Befestigungsblechen versehen ist, daß als Drehachse (36) ein durch den zweiten Klemmbacken geführter, in den Befestigungsblechen gelagerter Stift vorgesehen ist, daß ein 90°-Winkelstück (38) mit einem Schenkel starr mit der dem ersten Klemmbacken abgewandten Seite des zweiten Klemmbackens verbunden ist, daß das öffnen der Klemmbacken durch Auslenkung des rechtwin-

kelig nach oben verlängerten freien Schenkels des 90°-Winkels vorgesehen ist, daß ein zur Arretierung der geöffneten Klemmbacken angeordnetes, an seinem einen Ende drehbar zwischen den Befestigungsblechen gelagertes und an seinem anderen Ende mit einem rechtwinkelig nach oben abzweigenden Steg versehenes prismatisches Riegelstück (41) vorgesehen ist, daß das Riegelstück durch eine Spiralfeder (42) zu der den Bearbeitungsstationen abgewandten Stirnseite des zweiten Kiemmbackens hin mechanisch vorgespannt ist, und daß bei geöffneten Klemmbacken diese Stirnseite in einer an diese angepaßte Aussparung (47) des Riegelstücks aufgenommen ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Klemmbacken (34) mit den Befestigungsblechen zu einer, einen U-förmigen Querschnitt aufweisenden Einheit (34') zusammengefaßt ist, daß der zweite Klemmbacken (35) durch eine horizontale Schnittebene in zwei Hälften (35') aufgeteilt ist, und daß beide Hälften über das 90°-Winkelstück (38) in einem Absland miteinander starr verbunden sind, bei dem jeweils ein Halteorgan durch eine Hälfte des zweiten Klemmbackens geklemmt ist. 2s

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine der Auswurfstellen einen Hubmagneten (19) aufweist, dessen Anker (19') mit seiner Längsachse radial zum Rundschalttisch (2) ausgerichtet und zum Öffnen der Halterungen (4) durch Auslcnken des freien Schenkels des 90°-Winkelstücks (38) vorgesehen ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2, 5 oder 0, dadurch gekennzeichnet, daß die in Drehrichtung des Rundschalttisches (2) zulel/t vorgesehene Auswurfstclle eine um eine vertikale Achse drehbare Rolle (20) zum Öffnen der Halterungen (4) durch Auslenken des freien Schenkels des 90° -Winkelstücks (38) aufweist.