EP0169586B1 - Vorrichtung zum Bewickeln elektrischer Spulen mit geschlossenen Kernen - Google Patents

Vorrichtung zum Bewickeln elektrischer Spulen mit geschlossenen Kernen Download PDF

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EP0169586B1
EP0169586B1 EP85200791A EP85200791A EP0169586B1 EP 0169586 B1 EP0169586 B1 EP 0169586B1 EP 85200791 A EP85200791 A EP 85200791A EP 85200791 A EP85200791 A EP 85200791A EP 0169586 B1 EP0169586 B1 EP 0169586B1
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EP
European Patent Office
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wire
winding
core
tensioners
coil body
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EP85200791A
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English (en)
French (fr)
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EP0169586A1 (de
Inventor
Ernst Arnold
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METEOR MASCHINEN AG
Original Assignee
Meteor AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Meteor AG filed Critical Meteor AG
Publication of EP0169586A1 publication Critical patent/EP0169586A1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y10T29/49071—Electromagnet, transformer or inductor by winding or coiling

Definitions

  • the present invention relates to a device for winding electrical coils with closed cores, according to the preamble of claim 1 and is based on US-A-2 962 235.
  • the present invention has for its object to provide a device which is suitable for winding extremely small core coils in the order of magnitude of about 3 mm core outer diameter with a core opening up to about 0.35 mm. It is a further object of the invention to design the device in such a way that an automatic workflow is ensured from the wire feed to the fully wound core coil.
  • the advantage of the invention can be seen in particular in the fact that the coil former is fixed on the coil former receptacle during the entire winding process of the core coil and that the winding wire is constantly held and guided during the winding of the core coil by the total length of the wire section measured for each winding in the Wire holder is clamped, the distance between the wire holder in the winding position and the separating device in each case corresponding to a wire section required for the winding, and on the other hand for each individual winding the winding wire in one of the four wire tensioners is only lightly pressed by an adjustable spring, so that the wire can slip slightly after each turn.
  • the wire is placed on the coil former by means of the catch hook before the rotation of the wire tensioners, whereupon the wire tensioners rotate by 270 ° and one turn is thus placed on the coil former.
  • a support 1 is arranged on a foundation plate 9, for example as a rectangular, rotatable turret, which is designed to be rotatable about the axis of rotation X by 180 °.
  • a turret head 1 Arranged on the turret head 1 are two bobbin receptacles 11, 11 ', each of which has a wire holder 12, 12', the one bobbin receptacle 11 'with the wire holder 12' in the region of a coil magazine 52, and the second bobbin holder 11 with the wire holder 12 is in the winding position in the area of a wire feed device 4.
  • the coil magazine 52 is a component of a loading and unloading station 5 which has a transfer device 51.
  • the wire feed device 4 consists of a supply spool 41 for a winding wire 6, a wire guide 42 and a wire brake 43.
  • the winding unit 3 consists of a winding head 31 with four wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d, each of which has an adjustable spring 33 for clamping the winding wire 6 exhibit.
  • the winding head 31, together with the wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d, is driven by a winding head drive 34 and can be raised and lowered vertically by an adjusting device 35.
  • the wire pull-in device 2 consists of a catch hook 22 (as shown in FIGS. 3, 3 ', 3 ") which is guided horizontally in the positions 22-1, 22-2, 22-3, 22-4 in a guide 21 and which holds the wire tensioner 32a, 32b, 32c, 32d and the core opening 71 of the bobbin 7 'is designed to be penetrable, the free wire end 62 of the wire section in the form of a wire loop 61 being pulled through one of the wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d and the core opening 71
  • Wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d are designed to be rotatable clockwise and counterclockwise with the winding head 31, with a cyclical rotary movement of the wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d in each case by 270 ° via the winding positions A, B, C, D etc.
  • the individual working positions, in particular the catch hook 22 and the wire tensioner 32a, 32b, 32c, 32d, can be preselected in a known manner by a controlled drive device 10 of the winding device.
  • the catch hook (shown in dashed lines) arranged in the starting position 22-1 immediately outside the wire tensioner 32a in the winding position A is shifted horizontally to the still unwound bobbin 7 'in such a way that it first opens the wire tensioner 32a and then the core opening 71 of the bobbin 7'. penetrates, and with the hook directed downwards lies above the tensioned winding wire 6 according to FIG. 3 "(shown in broken lines) in position 22-2. Subsequently, the catch hook 22 is slightly moved to position 22-3 (in FIG .3 "also shown in broken lines), whereby the winding wire 6 stretched between the wire holders 12, 12 'is caught and held in the hook directly in front of the core opening 71.
  • the winding wire 6 held in this way for the coil former 7 ′ is now separated by the separating device 13.
  • the separating device 13 can be designed such that two mutually adjustable separating points 13, 13 'are provided in order to be able to set the length of the required wire sections for the coil former 7' to be wound and the length of the winding end of the finished core coil 7 as desired. In the latter case, the piece of wire between the separation points 13, 13 ' would be eliminated as waste.
  • the catch hook 22 is withdrawn again from the position 22-3 with the winding wire 6, so that the wire section with the free wire end 62 in the form of a wire loop 61 first of all the core opening 71 of the coil former 7 '.
  • the winding head 31 rotates with the four wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d counterclockwise by 270 ° (in the direction of the arrow with the arrow fully drawn), the wire section being held in the wire tensioner 32a to form the first turn 81 while the other wire tensioners 32b, 32c, 32d turn empty.
  • the catch hook 22 is moved from the position 22-4 (shown in broken lines) to the starting position 22-1 of the winding position A.
  • the wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d according to FIGS. 3a, 3a 'rotate from positions A, B, C, D (shown in broken lines) to the intermediate positions (with solid lines), the wire tensioner 32a with the held one Wire section after 270 ° rotation of the winding head 31 is brought into position D according to FIGS. 3b, 3b ', with which a full turn 81 was placed on the first leg 72 of the coil former 7'.
  • the one in the floor plan 3a 'shown in FIG. 3a' wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d rotated counterclockwise by 45 ° into the intermediate positions have been omitted for the sake of clarity.
  • the second and subsequent turns 81 of the first leg 72 of the coil former 7 ' are wound analogously to the previously described functional sequence according to FIGS. 3, 3', 3 "to 3c, 3c ', only with the difference that the winding wire 6 is already in the
  • the catch hook 22 is pushed back and forth from its starting position by the following open wire tensioner 32b located in the winding position A and the core opening 71, as already described, whereby the winding wire 6.
  • the wire tensioner 32a which is located in position D when wound in a counterclockwise direction or in position B when wound in a clockwise direction, is then opened again.
  • the winding of the second leg 73 takes place by reversing the winding direction — in the present case clockwise — in order to establish a wire connection between the two legs 72, 73 of the bobbin 7 ′ within the core opening 71 avoid, a vertical displacement of the wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d of the winding head 31 takes place, so that the connecting wire from the first to the second leg 72, 73 is not guided over the core opening 71, but at the edge of the core opening 71.
  • the adjusting device 35 In order to be able to lay the turns 81 approximately in layers, the adjusting device 35 according to FIG. 1 is provided, which after each turn 81 or continuously shifts the winding head 31 with the wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d slightly vertically, for example on the first leg 72 of the bobbin 7 'from bottom to top and on the second leg 73 from top to bottom. Depending on the number of turns, the wire tensioners 32a, 32b, 32c, 32d are each adjusted by 90 ° clockwise or counterclockwise.
  • the core coil 7 is formed from several, for example from two individual, independent windings on each leg 72, 73 of the coil former 7 ', the winding of the coil former 7' can be carried out on two winding devices 2, 3 arranged on a support 1 designed, for example, as a rotary table respectively.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewickeln elektrischer Spulen mit geschlossenen Kernen, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und geht von der US-A-2 962 235 aus.
  • Bei den bekannten Ringkernspulen-Wickelvorrichtungen, bei welchen durch die Kernöffnung ringförmige Magazine geführt werden, die drehbar gelagert sind und den Spulenkörper umlaufen, wobei der Draht vom Magazin zum Spulenkörper über eine Ablaufrolle läuft, sind nur für relativ grosse Ringkerne geeignet, wobei solche mit einem Aussendurchmesser von etwa 20 mm schon als die unterste Grenze anzusehen ist.
  • Um kleine Ringkerne in der Grössenordnung von < 16 mm Ringkern-Aussendurchmesser bewickeln zu können, wurde gemäss der EP-A-0 068 415 bereits ein halbautomatisches Wickelverfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung vorgeschlagen, mittels einer am Wickeldrahtanfang befestigten, magnetisierbaren Nadel den Draht auf den Kernaufzuwickeln, wobei die Nadel unter der Wirkung eines Magnetfeldes längs einer geschlossenen, teils durch die Kernöffnung laufenden und mit zunehmender Wickeldauer in ihrer Länge abnehmenden Umlaufbahn geführt wird.
  • Durch die Verwendung von Magneten zur Führung der Nadel ist jedoch eine derartige Wickelvorrichtung für extrem kleine Kerne, beispielsweise für Video-Kernspulen, in der Grössenordnung von etwa 3 mm Kern-Aussendurchmesser mit einer Kernöffnung von etwa 0,35 mm nicht geeignet.
  • Aus der De-A-2 251 140 ist ferner eine Vorrichtung zum Bewickeln von geschlossenen kleinen Kernen bekannt, mit von zwei Seiten hin-und hergehenden Fanghaken, wobei der Fanghaken von einer Seite sich durch den Kern bewegt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die zur Bewicklung von extrem kleinen Kernspulen in der Grössenordnung von etwa 3 mm Kern-Aussendurchmesser mit einer Kernöffnung bis etwa 0,35 mm geeignet ist. Es ist eine weitere Aufgabe der Erfindung, die Vorrichtung so auszubilden, dass von der Drahtzuführung bis zu fertig bewickelten Kernspule ein automatischer Arbeitsablauf gewährleistet ist.
  • Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Weitere Ausbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den abhängigen Ansprüchen 2 bis 5 enthalten.
  • Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass der Spulenkörper während des ganzen Bewicklungsvorganges der Kernspule auf der Spulenkörperaufnahme fixiert ist und dass der Wickeldraht während der Bewicklung der Kernspule ständig gehalten und geführt wird, indem die für jede Wicklung abgemessene Gesamtlänge des Drahtabschnittes in der Drahthalterung festgeklemmt ist, wobei der Abstand zwischen der in der Wickelposition befindlichen Drahthalterung und der Trenneinrichtung jeweils einem für die Wicklung erforderlichen Drahtabschnitt entspricht, und zum anderen für jede einzelne Windung der Wickeldraht in einem der vier Drahtspanner jeweils durch eine einstellbare Feder nur leicht angedrückt wird, so dass nach jeder Windung der Draht geringfügig durchrutschen kann. Dabei wird der Draht mittels des Fanghakens vor der Drehung der Drahtspanner an den Spulenkörper angelegt, worauf die Drahtspanner sich um 270° drehen und damit jeweils eine Windung auf den Spulenkörper gelegt wird.
  • Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
  • Es zeigen
    • Fig.1 eine Seitensnsicht der erfindungsgemässen Vorrichtung,
    • Fig.2 ein Grundriss der Vorrichtung gemäss Fig.1,
    • Fig.3, 3', 3"; 3a, 3a', 3b, 3b', 3c, 3c' sind Detaildarstellungen einer erfindungsgemässen Wickeleinheit, jeweils in Ansicht und Grundriss zur Darstellung des Funktionsablaufes der Bewicklung.
  • In den Fig.1 und 2 ist auf einer Fundamentplatte 9 ein Support 1, beispielsweise als ein rechteckig ausgebildeter, drehbarer Revolverkopf, angeordnet, der um die Drehachse X um 180° drehbar ausgebildet ist. Am Revolverkopf 1 sind zwei Spulenkörperaufnahmen 11,11' angeordnet, deren jede eine Drahthalterung 12,12' aufweist, wobei sich die eine Spulenkörperaufnahme 11' mit der Drahthalterung 12' im Bereich eines Spulenmagazins 52, und die zweite Spulenkörperaufnahme 11 mit der Drahthalterung 12 sich im Bereich einer Drahtzuführeinrichtung 4 in der Wickelposition befindet. Das Spulenmagazin 52 ist ein Bestandteil einer Be- und Entladestation 5, die eine Uebergabeeinrichtung 51 aufweist. Die Drahtzuführeinrichtung 4 besteht aus einer Vorratsspule 41 für einen Wickeldraht 6, einer Drahtführung 42 sowie einer Drahtbremse 43. Die eigentliche Bewicklung des Spulenkörpers 7' erfolgt gemäss Fig.1 durch eine drehbare Wickeleinheit 3, die mit einer Drahteinziehvorrichtung 2 gemäss der Fig.2 zusammenwirkt.
  • Zur Ablängung der für die Bewicklung der beiden Schenkel 72, 73 jedes Spulenkörpers 7' erforderlichen Drahtlänge sind zwischen den Drahthalterungen 12,12' lateral verstellbare Drahtablenkungen 14, 14' und eine Trenneinrichtung 13, vorzugsweise mit zwei Trennstellen 13,13', zur Drahtlängeneinstellung vorgesehen. Die Wickeleinheit 3 besteht aus einem Wickelkopf 31 mit vier Drahtspannern 32a, 32b, 32c, 32d, die jeweils zum Klemmen des Wickeldrahtes 6 eine einstellbare Feder 33 aufweisen. Der Wickelkopf 31, zusammen mit den Drahtspannern 32a, 32b, 32c, 32d, wird durch einen Wickelkopfantrieb 34 angetrieben und kann durch eine Verstelleinrichtung 35 vertikal angehoben und abgesenkt werden.
  • Die Drahteinziehvorrichtung 2 besteht aus einem in einer Führung 21 horizontal in den Positionen 22-1, 22-2, 22-3, 22-4 geführten Fanghaken 22 (wie in Fig.3, 3', 3" gezeigt), der die Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d und die Kernöffnung 71 des Spulenkörpers 7' durchdringbar ausgebildet ist, wobei das freie Drahtende 62 des Drahtabschnittes in Form einer Drahtschlaufe 61 durch einen der Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d und die Kernöffnung 71 durchgezogen wird. Die Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d sind mit dem Wickelkopf 31 im Uhrzeiger- und Gegenuhrzeigersinn drehbar ausgebildet, wobei über die Wickelpositionen A, B, C, D usw. eine zyklische Drehbewegung der Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d jeweils um 270° für jede Windung 81 gemäss der Fig. 3b, 3b' erfolgt. Durch eine gesteuerte Antriebsvorrichtung 10 der Wickelvorrichtung sind die einzelnen Arbeitspositionen, insbesondere des Fanghakens 22 und der Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d in bekannter Weise vorwählbar.
  • Die Funktionsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung ist, wie in den Fig.3, 3', 3" bis 3c, 3c' schematisch dargestellt, folgende:
    • Der über die Führung 42 und die Drahtbremse 43 von der Drahtvorratsspule 41 zugeführte Wickeldraht 6 ist bereits in der Drahthalterung 12 der Spulenkörperaufnahme 11 in der Wickelposition gehalten. Wie in Fig.1 und 2 gezeigt, ist der in der Drahthalterung 12' gehaltene Wickeldraht 6 durch Drehung des als Revolverkopf ausgebildeten Supportes 1 um 180° mit der bereits fertig bewickelten Kernspule 7 in den Bereich der Be- und Entladestation 5 gebracht worden. Durch die Drehung des Revolverkopfes 1 wird der Wickeldraht 6 über eine der beiden Drahtablenkungen 14, 14' -gemäss der Fig.2- geführt, wobei zwischen der in der Wickelposition befindlichen Drahthalterung 12 und der verstellbaren Trenneinrichtung 13, die für eine Kernspule 7 zur Bewicklung erforderliche Länge des Drahtabschnittes festgelegt wird.
  • Vor der eigentlichen Bewicklung des Spulenkörpers 7' wird der Wickeldraht 6 demnach in den Drahthalterungen 12, 12' gehalten, zwischen denen über die Drahtablenkung 14 oder 14' und die Trenneinrichtung 13 der Wickeldraht 6 im Bereich der Kernöffnung 71 des Spulenkörpers 7' gespannt geführt wird, wobei diese Ausgangslage des Wickeldrahtes 6 in den Fig.3, 3' strichliert dargestellt ist.
  • Der in der Ausgangsposition 22-1 unmittelbar ausserhalb des in der Wickelposition A befindlichen Drahtspanners 32a angeordnete Fanghaken (strichliert dargestellt) wird horizontal zum noch unbewickelten Spulenkörper 7' so verschoben, dass dieser zuerst den geöffneten Drahtspanner 32a und anschliessend die Kernöffnung 71 des Spulenkörpers 7' durchdringt, und mit dem nach unten gerichteten Haken oberhalb des gespannten Wickeldrahtes 6 gemäss der Fig.3" (strichliert dargestellt) in die Position 22-2 zu liegen kommt. Nachfolgend wird der Fanghaken 22 geringfügig in die Position 22-3 (in der Fig.3" ebenfalls strichliert dargestellt) angehoben, wodurch der zwischen den Drahthalterungen 12, 12' angespannte Wickeldraht 6 gefangen und unmittelbar vor der Kernöffnung 71 im Haken gehalten wird. Der so gehaltene Wickeldraht 6 für den Spulenkörper 7' wird nun durch die Trenneinrichtung 13 abgetrennt. Die Trenneinrichtung 13 kann so ausgebildet werden, dass zwei zueinander verstellbare Trennstellen 13, 13' vorgesehen werden, um die Länge der erforderlichen Drahtabschnitte für den zu bewickelnden Spulenkörper 7' und die Länge des Wicklungsendes der fertigen Kernspule 7 beliebig lang einstellen zu können. Im letzteren Falle würde das Drahtstück zwischen den Trennstellen 13, 13' als Abfall wegfallen. Nachdem der Wickeldraht 6 in der Trenneinrichtung 13 abgetrennt wurde, wird der Fanghaken 22 aus der Position 22-3 mit dem Wickeldraht 6 wieder zurückgezogen, so dass der Drahtabschnitt mit dem freien Drahtende 62 in Form einer Drahtschlaufe 61 zuerst die Kernöffnung 71 des Spulenkörpers 7' und anschliessend durch den noch geöffneten Drahtspanner 32a geführt wird, bis der Fanghaken 22 mit dem Drahtende 62 die Position 22-4 erreicht und nachfolgend der Drahtspanner 32a geschlossen (analog in Fig.3b im Teilquerschnitt dargestellt) und somit der Wickeldraht 6 federnd gehalten wird. Dadurch wird auf dem ersten Schenkel 72 des Spulenkörpers 7' - des beispielsweise im Gegenuhrzeigersinn gewickelten Spulenkörpers 7' - ein Viertel (um 900) der Windung der Wicklung 8 gelegt. Nachdem der Drahtspanner 32a geschlossen ist, dreht der Wickelkopf 31 mit den vier Drahtspannern 32a, 32b, 32c, 32d im Gegenuhrzeigersinn um 270° (in Pfeilrichtung mit voll ausgezogenem Pfeil), wobei zur Bildung der ersten Windung 81 der Drahtabschnitt im Drahtspanner 32a gehalten wird, während die übrigen Drahtspanner 32b, 32c, 32d leer mitdrehen. Gleichzeitig wird der Fanghaken 22 aus der Position 22-4 (strichliert dargestellt) in die Ausgangsposition 22-1 der Wickelposition A verschoben.
  • Anfangs drehen die Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d gemäss der Fig.3a, 3a' aus den Positionen A, B, C, D (strichliert dargestellt) in die Zwischenpositionen (mit voll ausgezogenen Linien), wobei der Drahtspanner 32a mit dem gehaltenen Drahtabschnitt nach 270° Drehung des Wickelkopfes 31 in die Position D gemäss der Fig.3b, 3b' gebracht wird, womit eine volle Windung 81 auf dem ersten Schenkel 72 des Spulenkörpers 7' gelegt wurde. Die im Grundriss der Fig.3a' dargestellten um 45° im Gegenuhrzeigersinn in die Zwischenpositionen gedrehten Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d wurdem in der Ansicht gemäss Fig.3a der Übersichtlichkeit halber weggelassen. Die zweite und die nachfolgenden Windungen 81 des ersten Schenkels 72 des Spulenkörpers 7' werden analog zum bereits beschriebenen Funktionsablauf gemäss der Fig.3, 3', 3" bis 3c, 3c' bewickelt, lediglich mit dem Unterschied, dass der Wickeldraht 6 bereits im Drahtspanner 32a gehalten wird. Bei der folgenden, beispielsweise zweiten Windung, wird der Fanghaken 22 aus seiner Ausgangsposition durch den in der Wickelposition A befindlichen, folgenden, geöffneten Drahtspanner 32b und die Kernöffnung 71 -wie bereits beschrieben- hin-und zurückgeschoben, wodurch der Wickeldraht 6 gefangen und im Haken gehalten wird. Anschliessend wird der in der Position D bei Bewicklung im Gegenuhrzeigersinn oder in der Position B bei der Bewicklung im Uhrzeigersinn befindliche Drahtspanner 32a wieder geöffnet.
  • Der Einfachkeit halber wird angenommen, dass sowohl auf den ersten 72 als auch auf den zweiten 73 Schenkel des Spulenkörpers 7' vier volle Windungen gelegt werden, wodurch der erste Drahtspanner 32a drei volle Umdrehungen ausübt und aus der Position A über die Positionen B, C, D usw. wieder in die Position A gemäss der Fig.3c, 3c' gelangt. Nach Beendigung der Bewicklung des ersten Schenkels 72 des Spulenkörpers 7' erfolgt durch Umkehren der Wickelrichtung -im vorliegenden Falle im Uhrzeigersinn- die Bewicklung des zweiten Schenkels 73. Um zwischen den beiden Schenkeln 72, 73 des Spulenkörpers 7' eine Drahtverbindung innerhalb der Kernöffnung 71 zu vermeiden, erfolgt eine vertikale Verschiebung der Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d des Wickelkopfes 31, so dass der Verbindungsdraht vom ersten zum zweiten Schenkel 72,73 nicht über die Kernöffnung 71, sondern am Rand der Kernöffnung 71 geführt wird.
  • Nachdem der Fanghaken 22 den Wickeldraht 6 wieder als Drahtschlaufe 61 durch die Kernöffnung 71 des Spulenkörpers 7' und durch den entsprechenden Drahtspanner 32a gezogen hat, drehen die Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d nun im Uhrzeigersinn, so dass die erste Windung 81 auf dem zweiten Schenkel 73 des Spulenkörpers 7' gewickelt wird.
  • Nach der letzten, beispielsweise vierten, Windung 81 ist die Bewicklung der Kernspule 7 beendet und der Revolverkopf 1 dreht mit dieser aus der Wickelposition um 1800 in der Bereich der Be- und Entladestation 5, wobei gleichzeitig ein aus der Be- und Entladestation 5 in die Spulenkörperaufnahme 11' eingelegter unbewickelter Spulenkörper 7' in die Wickelposition gedreht wird.
  • Um die Windungen 81 lagenweise annähernd legen zu können, ist die Verstelleinrichtung 35 gemäss der Fig.1 vorgesehen, die nach jeder Windung 81 oder kontinuierlich den Wickelkopf 31 mit den Drahtspannern 32a, 32b, 32c, 32d geringfügig vertikal verschiebt, und zwar beispielsweise auf dem ersten Schenkel 72 des Spulenkörpers 7' von unten nach oben und auf dem zweiten Schenkel 73 von oben nach unten. Entsprechend der Windungszahl werden die Drahtspanner 32a, 32b, 32c, 32d jeweils um 90° im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn verstellt.
  • Falls die Kernspule 7 aus mehreren, beispielsweise aus zwei einzelnen, selbständigen Wicklungen auf je einem Schenkel 72, 73 des Spulenkörpers 7' gebildet wird, kann die Bewicklung des Spulenkörpers 7' auf zwei auf einem beispielsweise als Rundtisch ausgebildeten Support 1 angeordneten Wicklungsvorrichtungen 2, 3 erfolgen.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1 Support, drehbarer Revolverkopf ggf. ein Rundtisch
    • 11, 11' Spulenkörperaufnahmen
    • 12, 12' Drahthalterungen
    • 13,13' Trenneinrichtung, beispielsweise mit zwei verstellbaren Trennstellen
    • 14, 14' Drahtablenkungen, lateral verstellbar
    • 2 Drahteinziehvorrichtung
    • 21 Führung für den Fanghaken, horizontal
    • 22 Fanghaken
    • 22-1, 22-2, 22-3, 22-4 Fanghaken-Positionen 3 Wickeleinheit, drehbare
    • 31 Wickelkopf
    • 32a, 32b, 32c, 32d Drahtspanner mit federbelasteten Klemmen
    • 33 Federn
    • 34 Wickelkopfantrieb
    • 35 Verstelleinrichtung für die Vertikalveschiebung der Drahtspanner
    • 4 Drahtzuführeinrichtung
    • 41 Vorratsdrahtspule
    • 42 Drahtführung
    • 43 Drahtbremse
    • 5 Be- und Entladestation
    • 51 Übergabeeinrichtung für unbewickelte und bewickelte Spulenkörper
    • 52 Spulenmagazin
    • 6 Wickeldraht
    • 61 Drahtschlaufe
    • 62 Drahtende, freies
    • 7 Kernspule
    • 7' Spulenkörper
    • 71 Kernöffnung
    • 72 erster Schenkel des Spulenkörpers
    • 73 zweiter Schenkel des Spulenkörpers
    • 8 Wicklung
    • 81 Windungen
    • 9 Fundamentplatte
    • 10 Antriebsvorrichtung, steuerbar (Rechner mit Bildschirmüberwachung)
    • A, B, C, D Wickelpositionen der Drahtspanner
    • X Drehachse des Supportes

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Bewickeln elektrischer Spulen mit geschlossenen Kernen, insbesondere Miniaturkernspulen, im wesentlichen bestehend aus mindestens einer auf einem Support (1) angeordneten Spulenkörperaufnahme (11, 11'), einer Drahtzuführeinrichtung (4) sowie einer Be-und Entladestation (5) für unbewickelte und bewickelte Kernspulen (7', 7), sowie einer Drahthalterung (12, 12'), einer Drahteinziehvorrichtung (2) mit einem durch die Kernöffnung (71) des Spulenkörpers (7') durchgehenden Fanghaken (22), sowie einer Antriebsvorrichtung (10), dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder Spulenkörperaufnahme (11, 11') eine dazugehörige Drahthatterung (12,12') angeordnet ist, und dass weiterhin eine Wickeleinheit (3) mit mindestens vier in einem drehbaren Wickelkopf (31) angeordneten Drahtspannern (32a, 32b, 32c, 32d), sowie eine Drahteinziehvorrichtung (2) mit einem Fanghaken (22) vorgesehen sind, wobei der Fanghaken (22) so beweglich ausgebildet ist,dass er die Drahtspanner (32a, 32b, 32c, 32d) und die Kernöffnung (71) des Spulenkörpers (7') horizontal durchdringt, und dass ferner zur Ablängung jedes Drahtabschnittes zwischen den Drahthalterungen (12, 12') Drahtablenkungen (14, 14') und eine Trenneinrichtung (13, 13') angeordnet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Support (1) drehbar als Revolverkopf und mit mindestens zwei Spulenkörperaufnahmen (11, 11') für die Spulenkörper (7') ausgebildet ist, und dass die Drahtablenkungen (14, 14') lateral verstellbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Wickelkopf (31) eine Verstelleinrichtung (35) zur Vertikaleinstellung der Drahtspanner (32a, 32b, 32c, 32d) angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewicklung der beiden Schenkel (72, 73) jedes Spulenkörpers (7') die am Wickelkopf (31) vorgesehenen Drahtspanner (32a, 32b, 32c, 32d) mit diesem im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn drehbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zyklische Drehbewegung der Drahtspanner (32a, 32b, 32c, 32d) nach der Einlegebewegung des Fanghakens (22) für jede Windung 270° beträgt.
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