DE2458752A1

DE2458752A1 - Entformungsvorrichtung fuer rotationsformungsmaschinen zur herstellung von kunststoffhohlkoerpern

Info

Publication number: DE2458752A1
Application number: DE19742458752
Authority: DE
Inventors: Knut Beyer-Olsen
Original assignee: BEYER OLSEN
Current assignee: BEYER OLSEN
Priority date: 1973-12-14
Filing date: 1974-12-12
Publication date: 1975-06-26
Also published as: JPS50113563A; SE7415559L; NO135405C; SE397795B; ES432886A1; DE2458752C3; NO135405B; NO479273L; US3966386A; NL7416278A; DE2458752B2; FR2254419B1; GB1464266A; DE7441333U; FR2254419A1

Description

PATENTANWALT DR.-ING. LOTTERHOS

6000 FRANKFURT (MAIN)

ANNASTRASSE 19 FERNSPRECHER: (0611) 555061 TELEGRAMME: LOMOSAPATENT LANDESZENTRALBANK 50007149 POSTSCHECK-KONTO FFM. 1667

HI/K FRANKFURT (MAIH), 11.Dezember 1974

Knut Beyer-Olsen, N/irvegjerde, 6000 JLlesund, Norwegen Otto Steffenssen, Nova Store-N/Jrve, 6000 Älesund, Norwegen

Entformungsvorrichtimg für Eotationsformungsmaschinen zur Herstellung von Kunststoffhohlkörpern

Die Erfindung betrifft Maschinen, zur Eotationsformung von Kunststoffgegenständen und insbesondere eine Vorrichtung zur Entnahme (Entformung) der geformten Gegenstände aus der Eo tationsformungsmaschineβ

In dieser Beschreibung wird die Erfindung am Beispiel der Herstellung von geschlossenen Hohlkörpern, wie Bällen, Kugeln, Fendern, Bojen udgl«., erläutert. Selbstverständlich kann die Erfindung auch bei der Herstellung anderer Produkte, z.B. Behälter, Spielzeuggegenständen usw., angewendet werden_o Es sind verschiedene Typen von Eotationsformungsmaschinen für Hohlkörper aus Kunststoffen bekannt. Diese haben das gemeinsame Merkmal, daß eine oder mehrere Formen während des Formungsvorgangs zugleich in zwei Ebenen gedreht werden, vorzugsweise in zwei Ebenen, die senkrecht zueinander stehen. Während der Bewegung der Formen wird die Kunststoff-Füllung infolge Schwerkraft verteilt, so daß sie nach einiger Zeit die Innenwandung der Form gleichmässig bedeckt» Durch Erwärmen der Form wird eine gleichförmig«, glatte Schicht an der Innenwandung gebildet, worauf die Form zur Entnahme des Produkts geöffnet werden kann»

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Bei diesem Verfahren kann auch die Wirkung der Zentrifugalkraft einbezogen sein. Im allgemeinen ist dies aber nicht der lall.

Die Kunststoff-Füllung, z.B. aus PYO oder Polyäthylen, wird im allgemeinen in Form von Vinylplastisolmißchungen oder pulvrigem bzw. körnigem Polyäthylen oder von Schmelzen verarbeitet. In der Regel muß die Form während des Formungsvorgangs erwärmt werden. Zur Erwärmung können Heizöfen mit Heißluftumlauf verwendet werden. Bekannt sind auch Maschinen, bei denen die For-

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men mit einem Mantel für ein Heizfluidum, z.B. 01, versehen sind. Die Erfinder haben eine Rotationsformungsmaschine entwickelt, bei der für die Beheizung der Formen spezielle Gasbrenner auf dem die Formen tragenden Gestell so angeordnet sind, daß die Brenner in einer der Rotationsbewegungen der Formen vorausgehen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden die Formen einer Rotationsbewegung in einer Ebene und einer Kippbewegung in der anderen Ebene unterworfen, und die Gasbrenner gehen der letzteren Bewegung voraus.

Im Vergleich mit den verschiedenen anderen Formungsverfahren, z.B. dem Spritzgußverfahren, war das Rotationsformungsverfahren bisher mit dem Nachteil behaftet, daß einer oder mehrere Schritte mit manuellen Verrichtungen erforderlich waren. Die Erfinder haben Rotationsformungsmaschinen entwickelt,dia. in weitem Maße automatisch bzw. ohne manuelle Verrichtungen arbeiten. So kann die Füllung der Formen mit dem Kunststoffmaterial, das Schließen der Formen, die Doppelrotation, die Beheizung und gegebenenfalls Kühlung und schließlich die Öffnung der Formen automatisch und im Einklang mit einer genauen Zeitsteuerung des Arbeitstaktes durchgeführt werden. Der letzte Arbeitsschluß nämlich die Entformung, erfordert jedoch immer noch mehr oder weniger Handarbeit.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine mechanische Einrichtung vorzusehen, mit der die gesamte Entformung (Lösung aus der Form, Ergreifen, Entnehmen und Wegführen) des Produkts durchgeführt wird.

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Es ist wohl bekannt, daß es bei der Rotationsformung von Hohlkörpern in geschlossenen Formen schwierig und fast unmöglich ist, vorauszusagen, wie das Produkt sich verhalten und liegen wird,

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wenn zur Öffnung der Form ,deren zwei !eile auseinandergenommen werden. Wenn die beiden Teile der Form verschiedene Gestaltung haben, und wenn z.B. Kerne odgl„ in dem einen Seil der Form angeordnet sind, kann man bis zu einem gewissen G-rad voraussagen, daß der. geformte Körper sich zuerst von dem nicht mit Kernen und dgl. versehenen Teil der Form "löst, wenn diese nicht'von der Form getrennt sind oder freigegeben werden. In anderen Fällen ist es neben anderen Problemen schwierig vorauszusehen, in welchem Maße das geformte Produkt an der Formenwandung anhaften wird. Selbst in Fällen, in denen das eine Teil der Form so ge-

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staltet ist, daß das Produkt normalerweise bei der Öffnung der Form in diesem Teil haften bleibt, kann es vorkommen, daß das Produkt in dem anderen Teil verbleibt, und man muß dann spezielle Mittel zur Iiösung und Wegnahme des Produkts anwenden. Man muß aber auch den Fall in Betracht ziehen, daß das Produkt bei die- _; εem Arbeitsgang zerreißt oder zerbricht. Im Fall von identischen Formenhälften wird das Produkt beliebig in der einen oder der snderen Formenhälfte verbleiben, was ebenfalls eine manuelle Ent?-" fernung erforderlich macht« In jedem Fall mußte bei der Öffnung der Form ein Arbeiter zugegen sein, um im Bedarfsfall die Entfernung aus dem einen oder dem anderen Teil der Form vorzunehmen uad das Produkt weit er zuleiten,, Bei einer Maschine mit einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Formen ist diese Arbeit schwierig und zeitraubend, insbesondere da der Arbeiter nicht vorhersehen kann, in welchem Teil der Form das Produkt erscheinen wird. Trotz vieler Versuche konnte bisher keine befriedigend arbeitende Vorrichtung für die Entformung entwickelt werden. Hierfür gibt es mehrere Gründe. Geformte bzw. gegossene Hohlkörper aus Kunststoffen haben eine verhältnismäßig weiche und g..atte bis glitschige Oberfläche, die schlecht geeignet ist,für di.s Angreifen mit mechanischen Mitteln. Iei Innenraum des Hohlkörpers besteht ein Druck, der gleich oder niedriger als der der umgebenden Atmosphäre ist. Infolgedessen kenn der Hohlkörper leicht zusammenfallen oder aufblähen und

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neigt in manchen Fällen eine vor- oder rückspringende Oberfläche. Ferner kann die Außenfläche eine für das Ergreifen ungünstige Schrägfläche sein. Wie schon erwähnt, bestehen Schwierigkeiten, weil das Produkt in dem einen oder dem anderen Teil der geöffneten Form erscheinen kann. Das mechanische Ergreifen hat auch insofern Probleme, da das Produkt meistens noch nicht durchgehärtet und/oder heruntergekühlt ist und deshalb leicht beschädigt werden kann.

Die Entformungsvorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt eine Trägerwelle mit gegeneinander gerichteten Greifmitteln, die rittlings über die Öffnungszone der Form gebracht werden, und

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zwar zu Beginn der Öffnung der Form, wenn beim Auseinanderziehen der Formenteile das Produkt erscheintο Die Greif- und

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Haltemittel treten in dem Offnungsschlitz zwischen den beiden Formenteilen in Tätigkeit, indem sie an den beiden gegeiüberliegenden Seiten des Produkts angreifen bzw. dieses teilweise umfassen und teilweise zusammendrücken und hierdurch von der Formenwandung lösen. Darauf werden die Formenteile weiter auseinanderbewegt, während das Produkt von den Greifmitteln festgehalten ist. Sobald das Produkt vollständig von den Wandungen beider Formenteile gelöst ist, werden diese ausBiohend auseinander gefahren, und die Trägerwelle wird von den Formen weg und aus der Maschine heraus geschwenkte Die Greifmittel werden dann gelöst, so daß das Produkt von Transportmitteln weggeführt werden kann. . -

Es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, daß die Greifmittel mit dem Produkt in Berührung gebracht werden, sobald dieses in dent Offnungsschlitz zwischen den beiden Formenteilen in Erscheinung tritt, d.h. solang die Formenteile nur wenig

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auseinander gefahren sind, und daß das Offnen erst dann.fortgesetzt wird, wenn das Produkt von den Greifmitteln gehalten ist.

Die Entformungsvorrichtung gemäß der Erfindung kann im Prinzip bei j^eder Art von Formungsmaschine, die mit zweiteiligen Formen arbeitet, angewendet werden. Die Erfindung hat jedoch ihre spe-

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zielien Vorteile bei Rotationsformungsmaschinen, bei denen Jedes Teil der zweiteiligen Form fest auf einen im Maschinengestell angeordneten drehbaren Trägerzapfen angebracht ist und ' .einer,

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vorzugsweise jedoch beide Trägerzapfen zur Qffnungsbewegung der Formenteile dienen.

Besonders vorteilhaft ist die Erfindung bei einer Rotationsformungsmaschine mit einer Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Formen, wobei die Formenteile für ihre Bewegung zur Öffnung und Schließung längs einer gemeinsamen Achse angeordnet sind. Die Entformungsvorrichtung hat dann eine Schwenkwelle mit zwei Stangen, die eine Mehrzahl von paarweise arbeitenden Grafmitteln tragen«, Die Anzahl der Paare entspricht der Anzahl der Formen. Es können dann nach vollzogener Formung alle Formen zugleich und vollautomatisch entleert werden.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird die in den Zeichnungen dargestellte bevorzugte Ausführungsform beschrieben.

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf die Rotationsformungsmaschine mit der erfindungsgemäßen Entformungsvorrichtung.

Fig. 2 ist ein Aufriß gemäß der Ebene II-II der Fig.1 und zeigt eine der Formen mit den Halterungs- und Betätigungsmitteln bei geöffneter Form.

Fig. 3 ist eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung bei geschlossener Form.

Figo 4- und 5 zeigen eine Seitenansicht bzw. Draufsicht der Formen in vergrößertem Maßstab.

Figo 6 entspricht den Fig. 2 und J, jedoch ist die Form nur ein wenig geöffnet, und die Entformungsvorrichtung ist rittlings in Arbeitsstellung.

Fig» 7 ist eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung in den beiden Endstellungeno Auf der rechten Zeichnungsseite ist die Gmf stellung und auf der linken Zeichnungsseite -ist in

gestrichelten Linien die Auswerfstellung dargestellt. Diese Stellungen sind um 180° versetzte Die Ansicht entspricht der Ebene VII-VII der Fig.5·

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Figo 8 ist eine Seitenansicht vergleichbar der Fig<,2 und zeigt die Lage des geformten Produkts (strichpunktiert), wenn es aus der Form genommen, aber noch nicht von der Maschine weggeführt ist.

Die folgende Beschreibung bezieht sich auf eine von den Erfindern entwickelte Formungsmaschine, die ohne manuelle Verrichtungen arbeitet.

Nach den Fig. 1 und 2 hat das Maschinengestell die Rahmengliedsr 2 und 3» zwischen denen die von den Zylindern 5 angetriebene Trägerwelle 4 gelagert ist. In der Mitte der Trägerwelle 4 ist der Lagerblock 6 angeordnet, an dessen beiden Seiten angetriebene Zapfen für die Wellen 8 und 10 vorgesehen sind. Jede dieser ■ Wellen trägt ein Gestell Ί2 mit paarweise angeordneten Schwenkarmen 14, die an den Trägern 15 gelagert sind. Die Schwenkarme 14 tragen Halterungen 17 für die Zapfen 16 der Formenteile 18a und 18b. Bei der dargestellten Maschine sind zwei Gruppen 5A und 5>B von je vier Formen vorgesehen (Fig.1). Die Maschine hat ferner zwei Arbeitsstellungen A und B. Wenn die eine Formengruppe, ZoB. 5A, durch Drehung der Trägerwelle 4 in die Arbeitsstellung A gebracht ist, befindet sich die andere Formengruppe 5B in der Arbeitsstellung B. In der Arbeitsstellung A erfolgt das Füllen

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sowie Schließen und Offnen der Formen. In der Arbeitsstellung B erfolgt die Beheizung und gegebenenfalls Kühlung der dort befindlichen Formengruppe. Ebenfalls werden dort die Formen durch Drehung der Wellen 8 bzw. 10 einer doppelten Rotation (Rotation oder Schwenkung) unterworfen. Ferner wird jede Form individuell über die Zapfen 16 gedreht, so daß jeder Form die gewünschte doppelte Rotation auferlegt wird und ä\le Stellen der Innenfläche mit der Kunststoff-Füllung bedeckt werden. Die dargestellte Maschine ist also sozusagen eine Zwillingsmaschine mit zwei identischen Formengruppen und zugehörigen Einrichtungen.

Die Maschine umfaßt noch eine Reihe von weiteren Arbeitsteilen und -mitteln,z.B. zur Füllung der Formen in Arbeitsstellung Ä (angedeutet durch das Bezugszeichen O), Motorantriebe flir alle "bewegten Teile, Heiz- und Kühlvorrichtungen usw. Da letztere

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Teile nicht Gegenstand der Erfindung sindj wurden sie nicht dargestellt und "beschrieben.

Bedeutsam ist, daß eine solche Maschine alle erforderlichen Arbeitssehritte zur Herstellung von Eunststoffhohlkörpern ausführen kann. Zusätzlich zu den "bisher bekannten mechanischen Verrichtungen kann durch die Erfindung auch die Entformung automatisch durchgeführt werden.

Fig. 1 zeigt in der Arbeitsstellung A die Formengruppe 5& Eli* geöffneten Formen. Die beiden Formenteile sind nach beiden Seiten heruntergeschwenkt, so daß deren Öffnung en nach oben weisen. In der Darstellung der Fig. 1 sind die fertigen Hohlkörper bereits entfo.rmt. Hierzu ist die am Rahmenglied 3 montierte Entformungsvorrichtung 20 vorgesehen. Diese Vorrichtung ist auch um 180° schwenkbar von einer inneren Greifstellung bis zu einer äußeren Auswerfstellung. '

In den Fig.,4· und 5 ist die Vorrichtung in Arbeitsstellung gezeigt, beispielsweise an der Formengruppe 5^-» wobei die End- ' stellung der Formenteile Λ8&. und I8b aus ,Fig.2 zu ersehen ist.

j)ie Entformungsvorrichtung umfaßt eine schwenkbare Trägerwelle j)iese wird gehalten von dem Lagerbock 24, der um den Zapfen 26 (schwenkbar ist. Der Zapfen 26 ist in dem am Rahmenglied 3 angeordneten Träger 27 gelagerte Auf der Trägerwelle 22 sind zwei stangen 28 und 30 mit seitlichen Greif armen 32 und 34- verschiebbar gelagert. Die Greif arme 32 an der im dargestellten Fall oberen Stange 28 sind auf der Trägerwelle 22 gelagert und tragen hierdurch diese Stange, während die Stange 30 in Bohrungen der (rreifarme 32 gehalten ist. Beide Gruppen von Greif armen 32 bzw. l>Mr erstrecken sich in der gleichen vertikalen' Ebene und sind an ihren freien Enden mit Greif- und Haltemitteln 36 und 38 ver-ί-ehen, die paarweise so angeordnet sind, daß sich jeweils ein Greif- und Haltemittel 38 des Greifarms 32 und ein Greif- und ϊ altemittel 36 des Greif arms 34- gegenüberstehen. Die Stangen 28

der
tnd 30 sind mit den Kolbenstangen pneumatisch oder hydraulisch crbeitenden Zylinder 4O und 4-2 verbunden. Diese Zylinder sind

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am Lagerbock 24 montiert. Die Greifarme haben solche Länge und sind gegenseitig so angeordnet, daß beim Schwenken der trägerwelle 22 die Greifmittelpaare 36, 38 rittlings über die Formen 18a der !Formengruppe 5A (oder 5B) in Stellung kommen. Größe und Gestaltung der Greif- und Haltemittel richten sich nach der Gestalt des zu entformenden Körpers_o

Die Greif- und Haltemittel können aus weichen und schmiegsamen Kissen aus einem Material mit gutem Reibungskontakt gegenüber dem Kunst s to ff produkt bestäaen. Wenn das Produkt biegsam und/oder blähbar ist, braucht man einen guten Reibungskontakt. Bei steifen und starren Produkten ist eine der Gestalt des Produkts angepaßte, z.B. gebogene Form angebracht, so daß das Produkt umfaßt werden kann.

Ferner gehören zur Vorrichtung Teile, wie Antriebsmotor, Steuereinrichtungen usw., deren Beschreibung nicht erforderlich erscheint. Der Antrieb kann durch hydraulische, pneumatische oder elektrische Kraftquellen oder Kombinationen dieser erfolgen. Die dargestellte Maschine wird teils hydraulisch, teils pneumatisch angetrieben und arbeitet normalerweise folgendermaßen:

In der in Fig.1 gezeigten Phase befindet sich die Entformungsvorrichtung in der äußeren Auswerfstellung. Von hier wird sie über die Maschine geschwenkt in die in den Fig. 3 und 4 gezeigten Stellungen, wobei die Formen der Formengruppe A noch geschlossen,

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jedoch zum Offnen bereit sind. Der Formungsvorgang hat vorher in der Arbeitsstellung B stattgefunden_o In der Stellung gemäß Fig.4 werden die Formenteile durch Schwenkung der Schwenkarme 14 etwas voneinander getrennt, wie es in Fig.6 dargestellt ist. Die Greifarme 32, 34- mit ihren Greif- und Haltemitteln 36, 38 kommen dann rittlings über die Formen im Offnungsbereich der beiden Formenteile. In dieser Stellung kommt das gerade hergestellte Produkt (im vorliegenden Beispiel blähbare Fender aus Vinylkunststoff) zwischen den Formenteilen zum Vorschein, wie es der Pfeil 41 in Fig. 6 anzeigt. Das Produkt kann in dieser Stellung:

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1. noch an "beiden Formenteilen anhaften, so daß es in der Off nungszone gedehnt wird,

2. sich von dem einen, jedoch nicht von dem anderen Formenteil gelöst haben,

3. sich von beiden Formenteilen gelöst haben.

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Gleichgültig, was während der anfänglichen Offnungsbewegung geschieht, bleibt das Produkt unmittelbar zwischen dem jeweiligen Paar der Greifmittel festgehalten. In dieser Stellung und bevor eine weitere Öffnung erfolgt, betätigen die Zylinder 40 und 42 die Stangen 28 und 30, so daß die Greifmittel paarweise gegeneinander bewegt werden und die Produkte - im vorliegenden Fall die Fender - gleichzeitig ergriffen und ganz oder teilweise zusammengedrückt werden. Diese Stellung ist auf der rechten Seite der Fig. 7 dargestellt, wo ein Greifmittelpaar den Fender 43 erfaßt und zusammengedrückt hato Nach dem festen Ergreifen wird

das Offnen der Form fortgesetzt, bis die Formenteile die aus Fig. 8 ersichtliche Stellung erreichen. Sodann wird die Vorrichtung aus der Masehine herausgeschwenkt. , und zwar um 180°, wie es die linke Seite der Fig. 7 in gestrichelten Linien zeigte Durch Betätigung der Zylinder 40, 42 wird dann die rückläufige Bewegung durchgeführt, bei der die Fender losgelassen werden und seitlich auf ein !Transportband odgl. fallen.

Während des normalen Arbeitens der Maschine und der Entformungsvorrichtung ist es zweckmäßig, die Öffnung der Formen in zwei Schritten auszuführen, nämlich einem ersten Schritt, bei dem die Formen nur ein kleines Stück geöffnet werden, so daß die Greif-

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mittel zwischen den Offnungskanten angreifen können, so wie es in Figo 6 dargestellt ist, und einem zweiten Schritt zur weiteren

Öffnung, der einsetzt,- sobald die Gmfmittel zugegriffen und gegebenenfalls das Produkt von den Formenwandungen gelöst haben.

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Diese zweistufige Öffnung gewährleistet, daß während des Zugreifens der Greifmittel das Produkt praktisch unbewegt in der Form

liegt. In vielen Fällen ist es jedoch möglich, die gesamten Offnungsbewegungen kontinuierlich auszuführen, indem etwa die Offnungsbewegung zunächst langsam und dann mit .höherer Seschwindigkeit erfolgt. ■

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Selbstverständlich kann die Entformungsvorrichtung in verschiedenen Ausführungsformen und konstruktiven Einzelheiten hergestellt sein, wobei insbesondere die Konstruktion der Formungsmaschine, Größe und Gestalt der Formen und Eigenschaften des Produkts zu berücksichtigen sind. Fiir die Herstellung von flexiblen und blähbaren Produkten wird die Bewegungsdistanz der Stangen 28, 30 so bemessen sein, daß die Greifmittel das Produkt etwa so ergreifen und zusammendrücken, wie e.s aus den Zeichnungen ersichtlich ist. Ein Zusammendrücken erfolgt jedoch nur dann, wenn die Formen während des Formungsvorgangs eine Ventilation haben, so daß ■ innerhalb des Produkts atmosphärischer Druck vorherrscht. In manhhen Fällen wird der GreifVorgang einen- gewissen Zeitraum erfor-· dem und die Stangen bzw. Greifarme werden mit zunehmendem Druck arbeiten, bis die Greifmittel das Produkt fest erfaßt haben. Barauf können die Sormen weiter geöffnet werden. Es muß verhindert werden, daß die Produkte unkontrolliert aus den Formen oder Greif™ mitteln herausgleiten-,, da hierdurch der Arbeitsgang gestört würde. Für die Herstellung von steifen oder starren Produkten,z.B. Schwimmkörpern, Kästen usw., sollen die Greifmittel ein der betreffenden Stelle des Produkts entsprechendes Umfangsprofil aufweisen. Die Vorrichtung ist auch verwendbar für Formungsmaschinen,

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bei denen zur Öffnung nur das eine Formenteil bewegt wird.

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Claims

Ansprüche

1) ibit f ο rmungs vorrichtung für Rotationsformungsmaschinen zur Herstellung von Kunststoffhohlkörpern, bei denen zweiteilige Formen

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zu ihrer Öffnung und Schließung auf entsprechend drehbaren Trägern angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Entformungsvorrichtung für jede Form ein Paar zusammenarbeitender Greifmittel (36, 38) aufweist, die im Bereich der anfänglichen Offnungszone rittlings übergreifen (Figo 4- und 6) und das Produkt

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festhalten, bevor eine weitere Öffnung erfolgt, wobei die Greifmittel von einer "Trägerwelle (22) und Verschiebungsstangen (28, 30) gehalten und aus der Greifstellung durch Schwenkung in eine außerhalb der Maschine befindliche Auswerfstellung bewegbar sindo

2) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifmittel (36? 38) wechselseitig verschiebbar auf einer Trägerwelle (22) angeordnet sind, die ihrerseits von der Greifstellung zur Auswerfstellung schwenkbar ist.

3) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerwelle (22) im Maschinenrahmen seitlich der Offnungszone der Formen schwenkbar gelagert ist.

4) Vorrichtung nach-einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die zusammenarbeitenden Greifmittel über sich seitlich erstreckende Greifarme (32, 34) am parallel zur Trägerwelle (22) angeordneten, gegenläufig in Achsrichtung verschiebbaren Stangen (28, 30) angeordnet sind.

5) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4-, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer Formungsmaschine mit· mehreren Einzelformen eine entsprechende Anzahl von gleichzeitig arbeitenden Greifmittelpaaren vorgesehen ist.

6) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung der Formen zunächst nur soweit erfolgt, daß die Greifmittel einen ausreichenden Schlitz zum Zugreifen haben und erst nach dem festen Zugreifen die weitere Öffnung der Form erfolgte

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7) Vorrichtung nach einem der Ansprüche Λ bis 5» dadurch ge-

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kennzeichnet, daß die OffnungslDewegung der Formenteile anfänglich langsam und nash dem festen Zugriff der G-reifmittel mit höherer Geschwindigkeit erfolgt.

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