DE2452646C3 - Steuerungsvorrichtung für die Vorschubgeschwindigkeit eines Werkzeuges an einer spanabhebenden Werkzeugmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für die Vorschubgeschwindigkeit eines Werkzeuges an einer spanabhebenden Werkzeugmaschine, bei der bei Berührung zwischen dem Werkzeug und einem Werkstück ein elektrisches Schaltsignal enr.eugbar ist, durch das die Geschwindigkeit des Werkzeuges von Eilganggeschwindigkeit in Arbeitsvorschubgeschwindigkeit umschaltbar ist

liei einer bekannten Vorrichtung dieser Gattung (DE-OS 18 01418) wird ein der Geschwindigkeit des Werkzeuges proportionales elektrisches Signal erzeugt, z. B. ein Gleichspannungssignal, welches bei der durch das Berühren des Werkstückes bewirkten Verzögerung des Werkzeuges vrnter einen bestimmten Wert absinkt Dieses Gleichspannungssignal wird einer Signalüberwachungsschaltung zugeführt, welche dann beim Absinken des Signals unter den vorgegebenen Wert das Schaltsignal auslöst, das die Bewegung des Werkstückes vom Eilgang auf den Arbeitsvorschub umschaltet

Diese bekannte Vorrichtung hat erstens den Nachteil, daß zur Erzeugung des Schaltsignals eine Verzögerung des Werkzeuges durch die Berührung mit dem Werkstück erforderlich ist, d. h, daß meßbare, auf das Werkzeug ausgeübte Kräfte bei der Berührung des Werkstückes erforderlich sind, um ein Schaltsignal auszulösen.

Zweitens hat die bekannte Vorrichtung den Nachteil, daß die kinetische Energie des bewegten Werkzeuges in sehr kurzer Zeit ausschließlich durch Umschalten des Vorschubantriebes aufgenommen werden muß. Wenn die Verzögerung der Bewegung nicht schnell genug erfolgt und nicht früh genug eingeleitet wird, besteht die Gefahr, daß eine Beschädigung von Werkzeug bzw. Werkstück erfolgt oder daß sogar das Werkzeug, z. B. ein Bohrer, bei der Berührung des Werkstückes zerbricht

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und demgemäß eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, bei welcher das Schaltsignal früher ausgelöst wird, nicht erst, wenn gefährliche Verzögerungskräfte auftreten, und bei welcher die relative Bewegung zwischen Werkzeug und Werkstück schneller vermindert werden kann als bei einem einfachen Umschalten des Vorschubantriebes.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch das elektrische Schaltsignal eine an der Werkzeugmaschine angeordnete Einrichtung zur kurzfristigen Schnellverstellung des Werkzeuges entgegen der Vorschubrichtung betätigbar ist.

Der Vorteil dieser Ausführung besteht darin, daß nach der Berührung des Werkstückes durch das Werkzeug diese Berührung kurzfristig wieder aufgehoben wird, nämlich durch die Schnellverstellung des Werkzeuges entgegen der Vorschubrichtung. Dadurch

bleibt genügend Zeit, die Eilganggeschwindigkeit des Werkzeuges in die Arbeitsvorschubgeschwindigkeit umzuschalten, wodurch bei der zweiten Berührung des Werkstückes durch das Werkzeug zuverlässig die Arbeitsvorschubgeschwindigkeit eingeschaltet ist und ein Zerstören oder Beschädigen des Werkzeuges bzw. des Werkstückes sicher vermieden wird.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung von Teilen einer Bohrmaschine mit Werkstück und Werkzeug,

F i g. 2 einen Axialschnitt durch die Bohrspindel und ihre Lagerung in der Pinole, sowie die durch das Schaltsignal betätigbare Vorrichtung zum Beschleunigen des Werkzeuges entgegen der Vorschubrichtung,

Fig.3 Geschwindigkeits-Zeit-Diagramme für die Pinolen- und die Spindelbewegung,

F i g. 4 eine vereinfachte perspektivische Darstellung einer Bohrmaschine und eines elektrischen Schaltbildes für ein Aüsführur.gsbeispiei des elektrischen Teiles der erfindungsgemäßen Einrichtung, enthaltene die zur Erzeugung des Schaltsignals notwendigen Elemente,

Fig.5 dieselbe Darstellung wie in Fig.4 eines weiteren vereinfachten Schaltbildes für ein anderes Ausführungsbeispiel des elektrischen Teiles der erfindungsgemäßen Einrichtung.

Gemäß F i g. 1 und 4 ist ein Werkstück 1 auf einem ortsfesten horizontalen Werkstückspanntisch 2 befestigt Ein Bohrer 3 ist in einer vertikalen Bohrspindel 4 befestigt Die Bohrspindel 4 ist drehbar und um den Betrag h auch axial verschiebbar in einer Pinole 5 gelagert, welche Pinole 5 ihrerseits im Spindelstock 6 angeordnet und in axialer Richtung verschiebbar ist. Der Spindelstock 6 ist in einem Träger 117 verschiebbar gelagert, welcher an einem Ständer 109 der Bohrmaschine 101 befestigt ist An diesem Ständer 109 ist auch der Werkstückspanntisch 2 befestigt

Die ortsfesten Koordinaten des Werkstückes sind in F i g. 1 mit x,y und ζ bezeichnet, während x'.y'und z'das mit dem Spindelstock 6 bewegte Koordinatensystem darstellt

Gemäß F i g. 2 ist die Bohrspindel 4 in der Pinole 5 gelagert und weist vorne einen Konus 7 zur Aufnahme des Bohrers 3 (Fig. 1) auf. Auf der Bohrspindel 4 befindet sich ein Distanzring 9, welcher an einer Schulter 8 anliegt, daran anschließend der Innenring 10 eines Rollenlagers 11, ein zweiter Distanzring 12, die drei Innenringe 13, 14 und 15 eines Schrägkugellagers 16 und schließlich ein weiterer Distanzring 17. Alle diese auf der Bohrspinde! 4 angeordneten Ringe werden mittels einer Doppelmutter 18, 19, welche auf ein Gewinde der Bohrspindel 4 aufgeschraubt wird, gegen die Schulter 8 gedrückt und dadurch in axialer Richtung fixiert Ein weiteres Wälzlager 20 ist im hinteren Abschnitt der Bohrspindel 4 angeordnet und dient ebenfalls der Lagerung der Bohrspindel 4 in der Pinole 5.

Die Pinole 5 besteht im wesentlichen aus einem Rohr 21 mit einem Flansch 22, welches im Innern einen Bohrungsabsatz 23 aufweist. In der Pinole 5 und gegen den Absatz 23 anliegend, befindet sich ein Ringkörper 24, der einen Ringkanal 25 aufweist. Dieser Ringkanal 25 ist über eine Leitung 26 mit einem elektrisch steuerbaren Dreiwegventil 301 verbunden, welches die Leitung 26 in einer ersten Stellung mit einer Druckölquelle 302 und wi einer zweiten Stellung mit einer Entleerungsleitung 303 verbindet Der Ringkanal 25 bildet einen ringförmigen Raum für einen darin verschiebbar angeordneten Ringkolben 27. Der Riagkolben 27 ragt mit einem ringförmigen Stempel 28 über den Ringkanal 25 hinaus. Zwei Dichtungen 29 dichten den Ringkanal 25 ab.

Der ringförmige Stempel 28 ist gegen eine Stirnfläche

30 eines Ringkörpers 31 anliegend angeordnet, welcher Ringkörper 31 zum Teil in einen weiteren Ringkörper

ίο 32 hineinragt, wobei die zweite Stirnfläche 33 des Ringkörpers 31 sich am Außenring 34 des Schrägkugellagers 16 abstützt Der Ringkörper 32 ist in der Pinole 5 axial verschiebbar angeordnet und weist im Innern einen Absatz 35 auf, welcher als Anschlag für den Außenring 34 des Schrägkugellagers 16 dient

Ein weiterer Ringkörper 36 mit mehreren gleichmäßig über den Umgang verteilten Sackbohrungen 37 ist im Hohlraum zwischen der Pinole 5 und dem Distanzring 12 angeordnet und bewegt sich mit der Pinole 5. Jede Sackbohrung 37 enthält eine Schraubenfeder 38, welche das Bestreben hat. ;.zn Ringkörper 32 in der Gegenrichtung des Vorschubs^, auf F i g. 2 also nach oben, zu verschieben.
Ein Außenring 39 des Rollenlagers 11 ist anschließend an den die Federn enthaltenden Ringkörper 36 angeordnet und wird mittels eines Flansches 40, welcher an der Pinole 5 befestigt wird, gegen den Ringkörper 36 gedrückt

Die Funktion der bisher beschriebenen Teile ist die folgende:

Vor dem Beginn des Bearbeitungsprozesses nähen sich die Pinole 5 mit der Bohrspindel 4 und dem Bohrer 3 im Eilgang dem Werkstück 1. Dabei befindet sich das Ventil 301 in seiner ersten Stellung, die Leitung 26 steht unter Druck, und auch im Ringraum des Ringkörpers 24 herrscht der gleiche Druck, so daß der Ringkolben 27 aus der in F i g. 2 gezeigten Lage nach vorn verschoben wird. Dabei verschieben sich gleichzeitig die Ringkörper 31 und 32 sowie das Schrägkugellager 16 und demzufolge auch die Bohrspindel 4 samt den mit ihr verbundenen Teilen 9, 10,12,16,18,19 nach vorn aus der Pinole 5 hinaus. Die Federn 38 werden dadurch zusammengedrückt

Bei der Berührung des Werkstückes { durch den

« Bohrer 3 wird in später beschriebener Weise ein elektrisches Schaltsignal ausgelöst, woourch einerseits die Leitung 26 entleert wird, indem das Schaltsignal das Ventil 301 in seine zweite Stellung umsteuert, und wodurch andererseits ein Umschalten vom Eilgang oder Zustellvorschub in den Arbeitsvorschub bewirkt wird.

Das Absinken des Druckes in der Leitung 26 bewirkt, daß sich unter dem Druck der Federn 38 die Ringkörper

31 und 32, der Kolben 27 sowie über das Schrägkugellager lft die Bohrspindel 4 und die mit ihr verbundenen Teile 9, 10, 12, 16, 18, 19 wieder in die in Fig.2 dargestellte Lage zurückbewegen. Obwohl sich die Pinole 5 noch stets dem Werkstück 1 nähert, wird damit die Berührung zwischen Werkstück 1 und Bohrer 3 momentan wieder unterbrochen, so daß eine Zerstö·

hü rung bzw. Beschädigung des Werkzeuges oder Werkstückes unmöglich ist. Bis das Werkzeug unter der Wirkung des Eilvorschubs das Werkstück wieder bzw. erneut berühren könnte, bleibt genügend Zeit, um vom Eil- bzw. Zustellvorschub in den Bearbeitungsvorschub

>>> umzuschalten.

Die Geschwinaigkeits-Zeit-Diagramme gemäß Fig.3 verdeutlichen diesen Bewegungsablauf: Das oberste Diagramm zeigt den Verlauf der Geschwindig-

keit der Pinole 5 in Vorschubrichtung mit der Geschwindigkeit ν in Richtung (—z) gemäß Fig. 1. Dabei bedeutet v\ die Zustellgeschwindigkeit, das heißt den Eilgang und vj die Bearbeitungsgeschwindigkeit. Während der Zeit 7) erfolgt die Beschleunigung auf die Eilganggeschwindigkeit V₁, d. h. auf die Zustellbewegung der Pinole 5 mit der Geschwindigkeit v\. Während der Zeit Tj wird vom Eilgang in den Bearbeitungsgang umgeschaltet, und während der Zeit Ti bewegt sich die Pinole 5 weiter in Richtung — ζ mit der verminderten Bearbeitungsgeschwindigkeit V₂.

Das mittlere Diagramm zeigt den Verlauf der Relativgeschwindigkeit v_ni der Bohrspindel 4 gegenüber der Pinole 5. Die positive Geschwindigkeitsspitze im Anfang der Zeitspanne T\ wird erreicht beim Zusammendrücken der Feder 38, wobei sich die Bohrspindel gemäß F i g. 1 relativ zur Pinole 5 um den Betrag Λ nach unten verschoben hat. Während der Zeit T₂ erföigi die Entspannung der Feder 38, denn am Ende der Zeit T\ hat der Bohrer 3 das Werkstück 1 berührt. » Die Bohrspindel erhält kurzfristig eine gegenüber der Pinole negative Geschwindigkeit, d. h. sie bewegt sich — relativ zur Pinole — um den Wert h nach oben.

Das untere Diagramm zeigt den Verlauf der Geschwindigkeit der Bohrspindel bzw. des Bohrers v,_M. Diese Geschwindigkeit v,_ot ist die Summe der Geschwindigkeiten ν und v„i. Man sieht daraus, daß sich der Bohrer 3 nach dem Berühren des Werkstückes 1 während der Zeit Tj wieder vom Werkstück wegbewegt, obwohl die Bewegung der Pinole 5 stets die Richtung (—zj> d. h. die Vorschubrichtung, aufweist.

Am Ende der Zeit T\ wird der elektrische Schaltmechanismus ausgelöst, da sich in diesem Moment Werkstück und Werkzeug berühren. Dadurch wird die Rückzugsbewegung der Bohrspindel verursacht, und während der Zeit T₂ wird das Getriebe auf Bearbeitungsgeschwindigkeit umgeschaltet, ohne daß sich Werkstück und Werkzeug berühren, d. h. ohne daß Werkzeug oder Werkstück beschädigt werden und ohne daß unerwünschte Kräfte auf das Getriebe ·»" übertragen werden.

Die übrigen Teile der Bohrmaschine sind in üblicher Weise ausgeführt und daher nicht weiter beschrieben.

Gemäß Fig.4 ist die Bohrmaschine 101 zusammen mit dem Werkstück 1 und dem Werkzeug 3 Teil eines «5 elektrischen Schwingkreises. Dieser Schwingkreis enthält einen kapazitiven Widerstand 104 und einen induktiven Widerstand 103 und ist über Leitungen 110 und 111 an einen Frequenzgenerator 106 angeschlossen. Der innere Widerstand des Hochfrequenzgenerators

106 ist durch z.vei ohmsche Widerstände 105 angedeutet Der Generator 106 ist an den Stellen 107 und 108 an die Bohrmaschine 101 angeschlossen. Solange der Bohrer 3 das Werkstück 1 nicht berührt, fließt der Strom von der Stelle 107 über den Ständer 109 der Bohrmaschine 101 zur Stelle 108. Sobald der Bohrer 3 das Werkstück 1 berührt, kann der Strom von der Stelle

107 auch über den Bohrer 3 und das Werkstück 1 zur Stelle 108 fließen. Die Impedanz des Schwingkreises, bestehend aus der Maschine 101 und den Widerständen w> 103 und 104, wird also durch die Berührung von Bohrer 3 und Werkstück 1 geändert Die Frequenz des Generators 106 wird so gewählt daß der Strom unter der Wirkung des Skineffektes auf der Oberfläche der Maschine 101 fließt, wodurch bei der Berührung von ·>"■ Bohrer 3 und Werkstück 1 deutliche Impedanzänderungen auftreten. Ferner wird der elektrische Schwingkreis so eingestellt, daß die Eigenfrequenz der Maschine 101 in Resonanz mit dem Generator 106 ist. Bei einer Impedanzänderung verschwindet diese Resonanz.

An die beiden Leitungen HO und i 11, weiche die Maschine 101 mit dem Generator 106 verbinden, ist ein Bandpaßfilter 112 angeschlossen, welches dazu dient, äußere Störungen auszuschalten, welche die Funktion der elektrischen Einrichtung beeinträchtigen könnten. An das Bandpaßfilter 112 ist ein Gleichrichter 113 angeschlossen, der ein pulsierendes Wechselstromsignal in ein pulsierendes Gleichstromsignal umwandelt. An den Gleichrichter 113 ist ein Filter 114 zum Glätten des Gleichstromsignals angeschlossen sowie ein Zweipunktschalter 115, von welchem das Schaltsignal an die Leitung 116 abgegeben wird, welche zum Schaltmechanismus der Bohrmaschine 101 führt, d. h. einerseits zum hydraulischen Ventil 301 (siehe Fig.2), damit die Bohrspindel zurückgezogen werden kann, und andererseits zur nicht dargestellten Schalteinrichtung, mittels welcher dss Vorschubgetriebe vom Eügang auf den Bearbeitungsgang umgeschaltet werden kann.

Die Funktion der beschriebenen elektrischen Anordnung ist die folgende:

Während sich das Werkzeug 3 dem Werkstück 1 im Eilgang nähert, d.h. während noch keine Berührung zwischen Werkzeug und Werkstück vorhanden ist, schwingt der elektrische Schwingkreis in Resonanz. Das Bandpaßfilter 112 verhindert, daß äußere Störungen den schaltmechanismus in unerwünschter Weise in Gang setzen können, und der Filter 114, der das pulsierende, vom Gleichrichter gelieferte Gleichstromsignal glättet, verhindert ein dauerndes Ein- und Ausschalten des Zweipunktichalters 115, so daß die Leitung 116 die Schalteinrichtungen der Maschine nicht in Betrieb setzt

Sobald das Werkzeug das Werkstück beiiihrt, erfolgt eine sprunghafte Änderung des elektrischen Signals in den Leitungen 110 und Ul. welche zum Bandpaßfilter 112 führen.Das Bandpaßfilter 112 ist so dimensioniert, daß es diesen Sprung nicht ausfiltriert. Nach der Gleichrichtung im Gleichrichter 113 bewirkt diese Änderung des elektrischen Signals, daß der Komparator bzw. Zweipunktschalter 115 sprunghaft seine Stellung wechselt Über die Leitung 116 wird dadurch an die hydraulischen und mechanischen Schdlteinrichtungen der Maschine das Schaltsignal weitergeleitet, insbesondere wird das Ventil 301 gemäß F i g. 2 so umgesteuert, daß der Zylinderraum 25 über die Leitung 26 und 303 entleert wird.

Bei prinzipiell gleichartigem Schwingkreis können die Widerstände auch so gewählt werden, daß bei offenem Schalter der Kreis nicht in Resonanz schwing <, daß er aber nach dem Schließen des Schalters in Resonanz schwingt Die Wirkungsweise der übrigen elektrischen Bauteile bleibt dabei dieselbe wie oben beschrieben. Ferner ist es möglich, für einen im offenen Zustand in Resonanz befindlichen Schwingkreis einen Generator mit automatisch veränderbarer Frequenz einzubauen.

Dadurch kann erreicht werden, daß die Generatorfrequenz dauernd nachgeführt wird bis zum Augenblick, in welchem sich das Werkzeug im Eilgang dem Werkstück zu nähern beginnt Während dieser Nachführung reagiert der Zweipunktschalter nicht d. h, daß Störungen kein irrtümliches Schaltsignal auslösen können. Bei Beginn des Eilgangs wird der Zweipunktschalter aktionsfähig gemacht Auch in diesem Falle ist die Wirkungsweise der übrigen elektrischen Bauteile dieselbe wie zuerst beschrieben.

Gemäß dem in F i g. 5 dargestellten Ausführungsbei-

spiel ist die Bohrmaschine 101 an eine Brückenschaltung angeschlossen. An zwei gegenüberliegende Knoten 201 und 202 dieser Brückenschaltung ist ein Hochfrequenzgenerator 10t angeschlossen und an zwei weitere gegenüberliegende Knoten 203 und 204 der Brückenschaltung ist ein Bandpaßfilter 112 angeschlossen. Der erste Zweig der Brückenschaltung zwischen den Knoter .Ol und 204 wird durch die Bohrmaschine 101 gebildet, eier zweite und dritte Zweig der Brückenschaltung zwischen den Knoten 201 und 203 bzw. zwischen den Knoten 202 und 204 werden durch zw».i ohmsche Widerstände 205 und 206 gebildet und der vierte Zweig zwischen den Knoten 202 und 203 wird durch drei parallelgeschaltete Widerstände — nämlich einen ohmschen Widerstand 207, einen induktiven Widerstand 209 und einen kapazitiven Widerstand 208 — gebildet. An das Bandpaßfilter 112 ist wieder ein Gleichrichter 113 angeschlossen, der ein pulsierendes Wcchseistrcmsi^iis! in sin "uisierendes Gleichstrom*· onal umwandelt. An den Gleichrichter 113 ist ein Filter 114 zum Glätten des Gleichstromsignals angeschlossen, sowie ein Zweipunktschalter 115, von welchem das Schaltsignal an eine Leitung 116 abgegeben wird, welche zum Schaltmechanismus der Bohrmaschine 101 führt, d. h. einerseits zum hydraulischen Ventil 301 (siehe F i g. 2), damit die Bohrspindel zurückgezogen werden kann, und andererseits zur nicht dargestellten Schalteinrichtung, mittels welcher das Vorschubgetriebe vom Eilgang auf den Bearbeitungsgang umgeschaltet werden kann.

Die Bohrmaschine 101 ist einerseits an der Stelle 107 und andererseits an der Stelle 108 mit den Knoten 201 bzw. 204 der Brückenschaltung verbunden. Solange der Bohrer 3 das Werkstück 1 nicht berührt, fließt der Strom von der Stelle 107 über den Ständer 109 der Bohrmaschine 101 zur Stelle 108. Sobald der Bohrer 3 das Werkstück berührt, kann der Strom von der Stelle 107 auch über den Bohrer 3 und das Werkstück 1 zur Stelle 108 fließen. Die Impedanz dieses Zweiges der Brückenschaltung zwischen den Knoten 201 und 204 wird also durch die Berührung von Bohrer 3 und Werkstück 1 geändert. Die Frequenz des Generators 106 wird so gewählt, daß der Strom unter der Wirkung des Skineffektes auf der Oberfläche der Bohrmaschine 101 fließt, wodurch bei der Berührung von Bohrer 3 und Werkstück 1 deutliche Impedanzänderungen auftreten.

Die Funktion des elektrischen Teiles der Einrichtung gemäß F i g. 5 ist die folgende:

Die Wechselstromwiderstände 207, 208 und 209 werden so gewählt, daß die Brücke abgeglichen ist, wenn zwischen Bohrer 3 und Werkstück 1 keine Berührung stattfindet. Die Berührung zwischen Bohrer 3 und Werkstück 1 bewirkt eine Verstimmung der Brücke und damit eine Änderung des elektrischen Signales in den Leitungen, welche die Knoten 203 und 204 mit dem Bandpaßfilter 112 verbinden. In gleicher Weise wie bei der Einrichtung gemäß Fig.4 wird dadurch in der Leitung 116 das Schaltsignal erzeugt.

Die Wechselstromwiderstände 207, 208 und 209 können Verstellmöglichkeiten aufweisen. Dadurch kann die Brücke dauernd automatisch nachgestimmt werden bis zum Augenblick, in welchem das Werkzeug beginnt, sich im Eilgang dem Werkstück zu nähern. Diese Anordnung von verstellbaren Wechselstromwiderständen hat den Vorteil, daß Spannungsschwankungen und äußere Störungen kein irrtümliches Schaltsignal erzeugen.

Die Verwendung der beschriebenen Einrichtung ist selbstverständlich nicht auf Einständer-Bohrmaschinen beschränkt. Entsprechend angepaßt kann die Einrichtung auch bei Portalbohrmaschinen sowie bei anderen spanabhebenden Werkzeugmaschinen angebracht werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (10)

Patentansprüche:

1. Steuerungsvorrichtung für die Vorschubgeschwmdigkeit eines Werkzeuges an einer spanabhebenden Werkzeugmaschine, bei der bei Berührung zwischen dem Werkzeug und einem Werkstück ein elektrisches Schaltsignal erzeugbar ist, durch das die Geschwindigkeit des Werkzeuges von Eilganggeschwindigkeit in Arbeitsvorschubgeschwindigkeit umschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß durch das elektrische Schaltsignal eine an der Werkzeugmaschine angeordnete Einrichtung zur kurzfristigen Schnellverstellung des Werkzeuges entgegen der Vorschubrichtung betätigbar ist

Z Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 an einer Werkzeugmaschine, bei der eine das Werkzeug tragende Arbeitsspindel axial verschiebbar in einer axial verschiebbaren Pinole angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung zur kurzfristigen Schnellverstellung des Werkzeuges (3) entgegen der Vorschubrichtung einen Energiespeicher aufweist, der sich einerseits auf der Arbeitsspindel (4) und andererseits auf der Pinole (5) abstützt und durch den die Arbeitsspindel (4) entgegen der Vorschubnchtung verschiebbar ist

3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher aus mindestens einer Feder (38) besteht, die sich einerseits auf der Arbeitsspinde! (4) und andererseits auf der Pinole (5) abstaut

4. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anzahl Federn (38) am Umfang der Arbeitsspindel (4) als Energiespeicher angeordnet sind.

5. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Arbeitsspindel (4) und Pinole (S) mindestens ein Zylinder mit hydraulisch verschiebbarem Kolben (27) angeordnet ist, durch den die Arbeitsspindel (4) in Vorschubnchtung verschiebbar ist, und daß jeder Zylinder über « ein elektrisch durch das Schaltsignal betätigbares Ventil (301) an eine Entleerungseinrichtung (303) anschließbar ist.

6. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugmaschine « (101) einen Teil eines Schwingkreises bildet, der an einen Generator (106) angeschlossen ist und der einen induktiven und einen kapazitiven Widerstand (103; 104) aufweist und bei dem sich die Impedanz des Schwingkreises bei der Berührung von Werkzeug (3) und Werkstück (1) verändert, wodurch das Schaltsignal auslösbar ist.

7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Umwandlung der Impedanzänderung in das Schaltsignal ein Zweipunktschalter (115) vorgesehen ist.

8. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schwingkreis und dem Zweipunktschalter (115) ein Bandpaßfilter (112), ein Gleichrichter (113) und eine w> Kapazität (114) angeordnet sind.

9. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Teile des Schwingkreises (101, 106-109) beim Berühren von Werkzeug (3) und Werkstück (1) durch eine p"> Brückenschaltung miteinander verbunden sind.

10. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine (101) beim Berühren von Werkstück (1) und Werkzeug (3} einen Zweig der elektrischen Brücke bildet, daß drei parallel geschaltete Widerstände (207,208,209) den der Maschine (101) gegenüberliegenden Zweig der Brücke bilden, daß der Wechselstromgenerator (106) an zwei gegenüberliegende Knoten (201, 202) der Brücke angeschlossen ist und daß der Zweipunktschalter (115) an die anderen bsiden Knoten (203,204) der Brücke angeschlossen ist