DE2452646A1 - Einrichtung an einer werkzeugmaschine zum selbsttaetigen erzeugen eines schaltsignals und zum vermindern der geschwindigkeit eines werkzeuges - Google Patents
Einrichtung an einer werkzeugmaschine zum selbsttaetigen erzeugen eines schaltsignals und zum vermindern der geschwindigkeit eines werkzeugesInfo
- Publication number
- DE2452646A1 DE2452646A1 DE19742452646 DE2452646A DE2452646A1 DE 2452646 A1 DE2452646 A1 DE 2452646A1 DE 19742452646 DE19742452646 DE 19742452646 DE 2452646 A DE2452646 A DE 2452646A DE 2452646 A1 DE2452646 A1 DE 2452646A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- tool
- workpiece
- switching signal
- quill
- work spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/225—Control or regulation of position of tool or workpiece in feed control, i.e. approaching of tool or work in successive decreasing velocity steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
Einreichfertig zur v/
Weiterlsi'tung erhalten
DIpIMn0-H. U:.^r 2452646
Oerlikon-Bührle AG
8050 Zürich
Einrichtung: an einer Werkzeugmaschine zum selbsttätigen
Erzeugen eines Schaltsignals und zum Vermindern der Geschwindigkeit eines Werkzeuges
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an einer Werkzeugmaschine
zum selbsttätigen Erzeugen eines Schaltsignals und zum Vermindern der Geschwindigkeit eines Werkzeuges vom Zustellvorschub
in den Arbeitsvorschub beim Annähern des Werkzeuges an ein Werkstück.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DOC 1 8Gl -1IlS)
v.ird ein der Geschwindigkeit des Werkzeuges proportionales
elektrisches Signal erzeugt, z.B. ein Gleichspannungssignal, welches bei der durch das Berühren des Werkstückes bewirkten
Verzögerung des Werkzeuges unter einen bestimmten Wert absinkt.
509821/0288
BAD ORIGINAL
-Z-
Dieses Gleichspannungssignal wird einer RegelUberwachungsschaltung
zugeführt, welche dann, beim Absinken unter den genannten
>,'ert das Schaltsignal auslöst, das die Bewegung des
werkstückes vom Eilgang auf den Arbeitsvorschub umschaltet.
Diese bekannte Vorrichtung hat erstens den Nachteil, dass zur Erzeugung des Schaltsignals eine Verzögerung des Werkzeuges
durch die Berührung mit dem Werkstück erforderlich ist, d.h. dass messbare, auf das Werkzeug ausgeübte Kräfte bei der Berührung
des Uerkstückes erforderlich sind, um ein Schaltsignal
auszulösen.
Zweitens hat die bekannte Vorrichtung den Nachteil, dass die
kinetische Energie des bewegten Werkzeuges in sehr kurzer Zeit ausschliesslich durch Umschalten des Vorschubantriebes aufgenommen
werden muss. Wenn die Verzögerung der Bewegung nicht schnell genug erfolgt und nicht früh genug eingeleitet wird,
besteht die Gefahr, dass das werkzeug, z.B. ein Bohrer, bei der Berührung des Werkstückes zerbricht. Die vorliegende Erfindung
bezv.eckt, diese beiden Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung zu schaffen, bei welcher das Schaltsignal früher
ausgelöst vird, nicht erst, wenn gefährliche Verzögerungskräfte auftreten und bei welcher die relative Bewegung zwischen Werkzeug
und Werkstück schneller vermindert v.erden kann als bei einem einfachen Umschalten des Vorschubantriebes.
Die erfindungsgemässe Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet,
dass eine Vorrichtung zum Beschleunigen des 'Werkzeuges entgegengesetzt
zur Vorschubvorrichtung angeordnet ist, welche beim Annähern des Werkzeuges an das 'Werkstück durch das Schaltsignal
509821/0288
elektrisch betätigbar ist.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen
Einrichtung anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben.. Es zeigt:
Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung von Teilen einer Bohrmaschine mit Werkstück und Werkzeug;
Fig. 2 einen Axialschnitt durch die Bohrspindel und ihre Lagerung in der Pinole, sov.ie die durch das Schaltsignal
betätigbare Vorrichtung zum Beschleunigen des Werkzeuges;
Fig. 3 Gesch^indigkeits-Zeit-Diagramme für die Pinolen- und
die Spindelbewegung;
Fig.. 4 eine vereinfachte perspektivische Darstellung einer Bohrmaschine und eines elektrischen Schaltbildes für
ein Ausführungsbeispiel des elektrischen Teiles der erfindungsgernässen Einrichtung, enthaltend die zur Erzeugung
des Schaltsignals notwendigen Elemente;
Fig. 5 dieselbe Darstellung wie Fig. 4 eines weiteren vereinfachten
Schaltbildes für ein anderes Ausführungsbeispiel des elektrischen Teiles der erfindungsgemässen
Einrichtung.
Gemäss Fig. 1 und 4 ist ein Werkstück 1 auf einem ortsfesten
horizontalen WerkstüekspanntLsch 2 befestigt. Ein Bohrer 3 ist
in einer vertikalen Bohrspindel 4 befestigt. Die Bohrspindel 4 ist drehbar und um den Betrag h auch axial verschiebbar in'einer
509821/0288
Pinole 5 gelagert, welche Pinole 5 ihrerseits im Spindelstock
6 angeordnet und in axialer Richtung verschiebbar ist. Der Spindelstock C ist in einem Träger 117 verschiebbar gelagert,
v.elcher an einem Ständer 109 der Bohrmaschine 101 befestigt ist. An diesem Ständer 109 ist auch der lierkstückspanntisch 2
befestigt.
Die ortsfesten Koordinaten des Werkstückes sind in Fig. 1 mit
x, y und ζ bezeichnet, während x', y1 und z' das mit dem Spindelstock
6 bewegte Koordinatensystem darstellt.
Getnäss Fig. 2, 1st die Bohrspindel 4 in der Pinole 5 gelagert
und weist vorne einen Konus 7 zur Aufnahme des Bohrers 3 (Fig. 1) auf. Auf der Bohrspindel 4 befindet sich ein Distanzring
9, v.elcher an einer Schulter 8 anliegt, daran anschliessend der Innenring 10 eines Rollenlagers 11, ein zweiter Distanzring
12, die drei Innenringe 13, 14 und 15 eines Schrägkugellagers
l6 und schliesslich ein weiterer Distanzring 17· Alle diese auf der Bohrspindel 4 angeordneten Ringe werden mittels
einer Doppelmutter l8, 19, welche auf ein Gewinde der Bohrspindel 4 aufgeschraubt wird, gegen die Schulter 8 gedruckt
und dadurch in axialer Richtung fixiert. Ein weiteres Wälzlager 20 1st im hinteren Abschnitt der Bohrspindel 4 angeordnet und
dient ebenfalls der Lagerung der Bohrspindel 4 in der Pinole 5,
Die Pinole 5 bes.teht im wesentlichen aus einem Rohr 21 mit einem
Flansch 22, welches im Innern einen Bohrungsabsatz 23 aufweist.
In der Pinole 5 und gegen den Absatz 23 anliegend, befindet sich
ein Ringkörper 24, der einen Ringkanal 25 aufweist. Dieser Ringkanal
25 ist über eine Leitung 26 mit einem elektrisch steuer-
509821/028 8
BAD ORIGINAL
baren Dreiwepventil 301 verbunden, welches die Leitung 26 in
einer ersten Stellung mit einer Druckölquelle 302 und in einer
zweiten Stellung mit einer Entleerungsleitung 303 verbindet.
Der Ringkanal 25 bildet einen ringförmigen Raum für einen darin
verschiebbar angeordneten Ringkolben 27. Der Ringkolben 27
ragt mit einem ringförmigen Stempel 2δ über den Ringkanal 25
hinaus. Zv-ei Dichtungen 29 dichten den Ringkanal 25 ab.
Der ringförmige Stempel 28 ist gegen eine Stirnfläche 30 eines
Ringkörpers 31 anliegend angeordnet, welcher Ringkörper 31 zum
Teil in einen weiteren Ringkörper 32 hineinragt, v-obei die
zweite Stirnfläche 33 des Ringkörpers 31 sich am Aussenring 3^
des Schrägkugellagers l6 abstützt. Der Ringkörper .32 ist in der Pinole 5 axial verschiebbar angeordnet und v;eist im Innern einen
Absatz 35 auf, welcher als Anschlag für den Aussenring 3^
des Schrägkugellagers 16 dient.
Ein v.eiterer Ringkörper 3^* mit mehreren gleichmässig über den
Umgang verteilten Sackbohrungen 37 ist im Hohlraum Zv\ischen der
Pinole 5 und dem Distanzring 12 angeordnet und bev.egt sich mit
der Pinole 5· Jede Sackbohrung 37 enthält eine Schraubenfeder 38, v.elche das Bestreben hat, den Ringkörper 32 in der Gegenrichtung
des Vorschubes, auf Fig. 2 also nach oben, zu verschieben .
Ein Aussenring 39 des Rollenlagers 11 1st anschliessend an den die Federn enthaltenden Ringkörper 36 angeordnet und v>ird mittels
eines Flansches 40, v.elcher an der Pinole 5 befestigt v.ird, gegen
den Ringkörper 36 gedrückt.
509821/0288 bad
Die Punktion der bisher beschriebenen Teile ist die folgende:
Vor dem Beginn des Bearbeitungsprozesses nähert sich die Pinole 5 mit der Bohrspindel 4 und dem Bohrer 3 im Eilgang dem i'erkstück
1. Dabei befindet sich das Ventil 301 in seiner ersten
Stellung, die Leitung 26 steht unter Druck, und auch im Ringraum
des Ringkörpers 24 herrscht der gleiche Druck, so dass der
Ringkolben 27 aus der in Fig. 2 gezeigten Lage nach vorn verschoben v\ird. Dabei verschieben sich gleichzeitig die Ringkörper
31 und 32 soviie das Schrägkugellager Ιβ und demzufolge auch
die Bohrspindel 4 samt den mit ihr verbundenen Teilen 9>
10, 12, l6, l8, 19 nach vorn aus der Pinole 5 hinaus. Die Federn 38
\.erden dadurch zusammengedrückt.
Bei der Berührung des Vv'erkstückes 1 durch den Bohrer 3 vvird in
ueiter unten beschriebener Weise ein elektrisches Schaltsignal ausgelöst, wodurch einerseits die Leitung 26 entleert wird, indem
das Schaltsignal das Ventil 3OI in seine zweite Stellung
umsteuert, und anderseits ein Umschalten vom Eilgang oder Zustellvorschub in den Arbeitsvorschub bev.'irkt v.ird.
Das Absinken des Druckes in der Leitung 26 bev;irkt, dass sich
unter dem Druck der Federn 38 die Ringkörper 31 und 32, der Kolben
27 sowie über das Schrägkugellager l6 die Bohrspindel 4 und die mit ihr verbundenen Teile 9» 10, 12, 16, l8, 19 nieder in
die in Fig. 2 dargestellte Lage zurückbeuegen. Obvohl sich die
Pinole 5 noch stets dem Werkstück 1 nähert, wird damit die Berührung
zwischen 'Werkstück 1 und Bohrer 3 momentan "wieder unter-
509821/0288
brochen, so dass eine Zerstörung des Werkzeuges verunmöglicht
ist. Bis das Werkzeug - noch immer durch den Eilvorschub in
Richtung des Werkstückes bewegt - das V.'erkstück v.ieder berühren
v.ürde, bleibt genügend Zeit, um vom Zustellvorschub in den Bearbeitungsvorschub
umzuschalten.
Die Geschvvindigkeits-Zeit-Diagramme gemäss Fig. 3 verdeutlichen
diesen Bewegungsablauf: Das oberste Diagramm zeigt den Verlauf der Geschwindigkeit der.Pinole 5 in Vorschubrichtung mit der Geschwindigkeit
ν in Richtung (-z) gemäss Pig. I. Dabei bedeutet
509821/0288
V1 die Zustellgeschwindigkeit, das heisst den Eilgang und V2
die Bearbeitungsgeschwindigkeit. Während der Zeit T-, erfolgt die Beschleunigung auf die Eilgangsgeschwindigkeit V1 und die
Zustellbewegung der Pinole 5 mit der Geschwindigkeit v-,. Während
der Zeit To wird vom Ellgang in den Bearbeitungsgang umgeschaltet,
und während der «Zelt'T^ bewegt sich die Pinole 5
weiter in Richtung -z mit der verminderten Bearbeitungsgeschwindigkeit Vp. Das mittlere Diagramm zeigt den Verlauf der
Relativgeschwindigkeit ν 1 der Bohrspindel 4 gegenüber der
Pinole 5· Die positive Geschwindigkeitsspitze im Anfang der Zeitspanne T1 wird erreicht beim 'Zusammendrücken der Feder 38,
wobei sich die Bohrspindel gemäs's Fig. 1 relativ zur Pinole 5
um den Betrag h nach unten verschoben hat; Während der Zeit T2
erfolgt die Entspannung der Feder 38, denn am Ende der Zeit T-,
hat der Bohrer 3 das Werkstück 1 berührt. Die Bohrspindel erhält kurzfristig eine gegenüber der Pinole negative Geschwindigkeit.
d.h. sie bewegt sich - relativ zur Pinolc - um den Wert h nach
oben. Das unterste Diagramm zeigt den Verlauf der Geschwindigkeit der Bohrspindel bzw. des Bohrers v. . .
Diese Geschwindigkeit V4, ■ ist die Summe der Geschwindigkeiten
tue .
v und ν -, . Man sieht daraus, dass sich der Bohrer 3>
nach dein Berühren des Werkstückes 1, während der Zeit T2 wieder vorn Werkstück
wegbewegt, obwohl die Bewegung der Pinole 5 stets .die
Richtung (-2), d.h. die Vorschubrichtung, aufweist.
Am Ende der Zeit T1 wird der elektrische Schaltmechanismus ausgelöst,
da sich in diesem Moment Werkstück und Werkzeug berühren. Dadurch wird die Rückzugsbewegung der Bohrspindel verursacht,
, 509821/0288
und während der Zeit T2 v*ird das Getriebe auf Bearbeitungsgeschuindigkeit
umgeschaltet, ohne dass sich werkstück und '/erkzeug
berühren, d.h. ohne dass 'Werkzeug oder v;erkstück beschädigt
v.erden, und unter Vermeidung der Uebertragung unerwünschter
Kräfte auf das Getriebe.
Die übrigen Teile der Bohrmaschine sind in üblicher Weise ausgeführt
und daher nicht reiter beschrieben.
Gemäss Pig. 4 ist die Bohrmaschine 101 zusammen mit dem Werkstück
1 und dem werkzeug 3 Teil eines elektrischen Gchv.ingkreises.
Dieser Schwingkreis enthält einen kapazitiven .','iderstand
10*1 und einen induktiven --,"iderstand 103 und ist über Leitungen
110 und ill an einen Prequenzgenerator 10^ angeschlossen. Der
innere iiderstand des Hochfrequenzgenerators I06 ist durch zwei
ohmsche 'Jiderstände 105 angedeutet. Der Generator I06 ist an
den Stellen 107 und I08 an die Bohrmaschine 101 angeschlossen.
Solange der Bohrer 3 das V.'erkstück 1 nicht berührt, fliesst der
Strom von der Stelle 107 über den Ständer 109 der Bohrmaschine 101 zur Stelle I08. Sobald der Bohrer 3 das '/erkstück 1 berührt,
kann der Strom von der Stelle 107 auch über den Bohrer 3 und das Werkstück 1 zur Stelle 108 fliessen. Die Impedanz des
Schwingkreises bestehend aus Maschine 101 und den Widerständen 103 und 104 v-ird also durch die Berührung von Bohrer 3 und '.,erkstück
1 geändert. Die Frequenz des Generators I06 wird so gewählt, dass der Strom unter der Wirkung des Skineffektes auf
der Oberfläche der Maschine 101 fliesst, v.odurch bei der Berührung
von Bohrer'3 und Werkstück 1 deutliche Impedanzändenmgen
509821/0288
auftreten. Ferner wird der elektrische Schwingkreis so eingestellt,
dass die Eigenfrequenz der Maschine 101 in Resonanz mit dem Generator 106 ist. Bei einer Inapedanzänderung verschwindet
diese Resonanz.
An die beiden Leitungen 110 und 111, welche die Maschine 101 mit dem Generator 106 verbinden, ist ein Bandpassfilter .112 angeschlossen,
welcher dazu dient, äussere Störungen auszuschalten, welche die Punktion der elektrischen Einrichtung beeinträchtigen
könnten. An den Bandpassfilter 112 ist ein Gleichrichter 113 angeschlossen,
der ein pulsierendes Wechselstromsignal in ein pulsierendes Gleiehst'romsignal umwandelt. An den Gleichrichter
ist ein Filter 114 zum Glätten des Gleichstromsignals angeschlossen sowie ein Zv.eipunktschalter 115» von welchem das Schaltsignal
an die Leitung 116 abgegeben wird, welche zum Schaltmechanismus der Bohrmaschine 101 führt, d.h. einerseits zum hydraulischen
Ventil 301 (siehe Fig. 2), damit die Bohrspindel zurückgezogen werden kann, und anderseits zur nicht dargestellten Schalteinrichtung,
mittels welcher das Vorschubgetriebe vom Eilgang auf den Bearbeitungsgang umgeschaltet werden kann.
Die Funktion der beschriebenen elektrischen Anordnung ist die folgende:
'Während sich das Werkzeug 3 dem Werkstück 1 im Eilgang nähert,
d.h. während noch keine Berührung zwischen Werkzeug und Werkstück vorhanden ist, schwingt der elektrische Schwingkreis in
Resonanz. Der Bandpassfilter 112 verhindert, dass äussere Stö*
509821/0288
rungen den Schaltmechanismus in unerwünschter '.;eise in Gang
setsen können, und der Filter 11*1, der das pulsierende, vom
Gleichrichter gelieferte Oleichstromsignal glättet, verhindert ein dauerndes Ein- und Ausschalten des Zv-veipunktschalters
115, so dass die Leitung II6 die Schalteinrichtungen der Maschine nicht in Betrieb setzt. Sobald das Werkzeug das
Werkstück berührt, erfolgt eine sprunghafte Aenderung des elektrischen Signals in den Leitungen 110 und 111, welche
zum Bandpassfilter 112 führen. Der Bandpassfilter 112 ist so dimensioniert, dass er diesen Sprung nicht ausfiltert. Nach
der Gleichrichtung im Gleichrichter 113 bewirkt diese Aenderung des elektrischen Signals, dass der Komparator bzw. Zweipunktschalter
115 sprunghaft seine Stellung wechselt. Ueber
die Leitung llö wird dadurch an die hydraulischen und mechanischen
Schalteinrichtungen der Maschine das Schaltsignal weitergeleitet, insbesondere wird das Ventil 301 gemäss Fig.
so umgesteuert, dass der Zylinderraum 25 über die Leitung 26 und 303 entleert wird.
Bei prinzipiell gleichartigem Schwingkreis können die VJiderstände
auch so gewählt werden, dass bei offenem Schalter der Kreis nicht in Resonanz schwingt, dass er aber nach dem
Sehliessen des Schalters in Resonanz schwingt. Die Wirkungsweise der übrigen elektrischen Bauteile bleibt dabei dieselbe
v;ie oben beschrieben. Ferner ist es möglich, für einen im of-
fenen Zustand in Resonanz befindlichen Schwingkreis einen Generator
mit automatisch veränderbarer Frequenz einzubauen.
50 9 82 1/0288
Dadurch kann erreicht werden, dass die Generatorfrequenz dauernd nachgeführt wird bis zum Augenblick, in welchem sich das
Iverkzeug im Eilgang dem VJerkstück zu nähern beginnt. Während
dieser Nachführung reagiert der Zweipunktschalter nicht, d.h. dass Störungen kein irrtümliches Schaltsignal auslösen können.
Bei Beginn des Eilgangs wird der Zweipunktschalter aktionsfähig gemacht. Auch in diesem Falle ist die Wirkungsweise der
übrigen elektrischen Bauteile dieselbe wie zuerst beschrieben.
Gemäss dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel, ist
die Bohrmaschine 101 an eine Brückenschaltung angeschlossen. An zwei gegenüberliegenden Knoten 201 und 202 dieser Brückenschaltung
ist ein Hochfrequenzgenerator 106 angeschlossen und an zwei weitere gegenüberliegende Knoten 203 und 204 der
Brückenschaltung ist ein Bandpassfilter 112 angeschlossen. Der erste Zv.eig der Brückenschaltung zwischen den Knoten 201
und 201I rtird durch die Bohrmaschine 101 gebildet, der zweite
und dritte Zweig der Brückenschaltung zwischen den Knoten 201 und 203 bzw. zwischen den Knoten 202 und 20^4 werden durch
zwei ohmsche Widerstände 205 und 206 gebildet und der vierte Zweig zwischen den Knoten 202 und 203 wird durch drei parallelgeschaltete
Widerstände - nämlich einen ohmschen Widerstand 207» einen induktiven Widerstand 209 und einen kapazitiven Widerstand
208 - gebildet. An den Bandpassfilter 112 ist wieder ein Gleichrichter 113 angeschlossen der ein pulsierendes ,'echselstromsignal
in ein pulsierendes Gleichstromsignal umwandelt. An den Gleichrichter 113 ist ein Filter 11*1 zum Glätten des Gleichstrom.
509821/0288
signals angeschlossen, sowie ein Zv.eipunktschal.ter 115» von
welchem das Schaltsignal an eine Leitung Il6 abgegeben v.ird,
v:elche zum Schaltmechanismus der, Bohrmaschine 101 führt, d.h.
einerseits zum hydraulischen^Ventil 301 (siehe Fig. 2), damit
die Bohrspindel zurückgezogen werden kann, und anderseits zur nicht dargestellten Schalteinrichtung, mittels welcher das
Vorschubgetriebe vom Eilgang auf den Bearbeitungsgang umgeschaltet
werden kann.
Die Bohrmaschine 101 ist einerseits an der Stelle 107 und anderseits
an der Stelle 108 mit den Knoten 201 bzw. 2O2I der
Brückenschaltung verbunden. Solange der Bohrer 3 das Werkstück
1 nicht berührt, fliesst der Strom von der Stelle 107 über den Ständer 109 der Bohrmaschine 101 zur Stelle 108. Sobald der
Bohrer 3 das .-,'erkstück berührt, kann der Strom von der Stelle
10? auch über den Bohrer 3 und das Werkstück 1 zur Stelle 108
fHessen. Die Impedanz dieses Zv.eiges der Brückenschaltung
zwischen den Knoten 201 und 2öh v.ird also durch die Berührung
von Bohrer 3 und Werkstück 1 geändert. Die Frequenz des Generators
106 wird so gewählt, dass der Strom unter der l.'irkung
des Skineffektes auf der Oberfläche der Bohrmaschine 101 fliesst, v.odurch bei der Berührung von Bohrer 3 und v'erkstück 1 deutliche
Impedanzänderungen auftreten.
Die Punktion des elektrischen Teiles der erfindungsgemässen Einrichtung gemäss Fig. 5 ist die folgende:
Die '.,'echselstrornv.iderstände 207, 208 und 209 werden so gewählt,
50982 1/0288
BAD ORIGINAL
dass die Brücke abgeglichen ist, wenn zwischen Bohrer 3 und
V/erkstück 1 keine Berührung stattfindet. Die Berührung zwischen Bohrer 3 und Werkstück 1 bewirkt eine Verstimmung der
Brücke und damit eine Aenderung des elektrischen Signales in den Leitungen, welche, die Knoten 203 und 204 mit dem Bandp-issfilter
112 verbinden. In gleicher Weise i»,ie bei der Einrichtung
gemäss Fig. k uird dadurch in der Leitung 11-6 das
Schaltsignal erzeugt.
Die Wechselstromv.iderstände 207* 208 und 209 können Verstellmöglichkeiten
aufweisen. Dadurch kann die Brücke dauernd automatisch nachgestimmt werden bis zum Augenblick, in welchem das
'werkzeug beginnt, sich im Eilgang dem Werkstück zu nähern. Diese Anordnung von verstellbaren "echselstroravviderständen hat den
Vorteil, dass Spannungsschwankungen und äussere Störungen kein irrtümliches Schaltsigmil erzeugen.
Die Verwendung der beschriebenen Einrichtung ist nicht auf Einständer-Bohrmaschinen
beschränkt. Entsprechend angepasst kann die Einrichtung auch bei Portalbohrmaschinen sowie bei anderen
Werkzeugmaschinen angebracht v.'erden.
509821/0288
Claims (12)
1. )· Einrichtung an einer Werkzeugmaschine zum selbsttätigen Erzeugen
eines Schaltsignals und zum Vermindern der Geschwindigkeit
eines Werkeuges vom Zustellvorschub in den Arbeitsvorschub beim Annähern des Werkzeuges an ein Werkstück, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung (301) zum Beschleunigen des Werkzeuges (3) entgegengesetzt zur Vorschubeinrichtung
angeordnet ist, v.elche beim Annähern des '.ierkzeuges
(3) an das Werkstück (l) durch das Schaltsignal elektrisch
betätigbar ist.
2.) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugmaschine (101) einen Teil eines elektrischen
Stromkreises darstellt, dessen Impedanzänderung beim Berühren
des Werkstückes (l) durch das Werkzeug (3) das genannte
Schaltsignal ciusgelöst.
3·) Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
die Werkzeugmaschine (101) einen Teil eines Schwingkreises bildet, der an einen Generator (106) angeschlossen ist, und
. der einen induktiven und einen kapazitiven Widerstand (103,
104) aufweist, und bei dem sich die Impedanz des Schwingkreises bei der Berührung von Werkzeug (3) und Werkstück (1)
verändert.
509 821/0288
4.) Einrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass
ein Zveipunktschalter (115) angeordnet ist zur Umwandlung der genannten Impedanzänderung in das Schaltsignal.
5·) Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
zv.ischen Schwingkreis und Zv-.eipunktschalter (115) ein Bandpassfilter
(112), ein Gleichrichter (115) und eine Kapazität (•114) angeordnet sind.
C.) Einrichtung nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, dass
die beiden genannten Teile des Schwingkreises (101, 106 109) beim Berühren von '/erkzetig (3) und Werkstück (l) durch
eine Brückenschaltung miteinander verbunden sind.
Y.) Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Maschine (101') beim Berühren von -Jerkstück (1) und '/er·1 zeug
(3) einen Ast der elektrischen Brücke bildet, dass uie drei genannten Ividerstände (107, 108, 109) den der Maschine
(101) gegenüberliegenden Ast der Brücke bilden, dass der ,Wechselstromgenerator (1O6) an zwei gegenüberliegenden Knoten
(201, 202) der Brücke angeschlossen ist, und dass der Zv.eipunktschalter (115) an den anderen beiden Knoten (203*
204) der Brücke angeschlossen ist.
8.) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine das ''erkzeug (3) tragende Arbeitsspindel (4) .axial verschiebbar
in einer axial verschiebbaren Pinole (5) angeordnet ist, und dass die genannte Vorrichtung einen Energie-
50982 1/0288 ΚΔΠ ^3^
BAD ORIGINAL
speicher uufv.eist, v.elcher sich einerseits auf der das
L'erkzeug tragenden Arbeltsspindel (^l) und anderseits auf
der Pinole (5) abstützt zur Verschiebung der Arbeitsspindel (H)- entgegengesetzt zur Vorschubrichtung (-z).
9·) Einrichtung nach Anspruch δ, dadurch gekennzeichnet, dass
der Energiespeicher aus mindestens einer Feder (j8) besteht, welche sich einerseits auf der das werkzeug (J) tragenden
Arbeitsspindel (h) und anderseits auf der Pinole (5) abstützt,
10.) Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
eine Anzahl Federn (58) am Umfang der Arbeitsspindel (^i)
als Energiespeicher angeordnet sind.
11.) Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
mindestens ein Zylinder mit hydraulisch verschiebbaren Kolben (27) zwischen Arbeitsspindel (k) und Pinole (5) angeordnet
ist zur Verschiebung der Arbeitsspindel (4) in Vorschubrichtung
(-z) .
12.) Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
jeder Zylinder über ein elektrisch durch das genannte Schaltsignal betätigbares Ventil (J>0l) an eine Entleerungsleitung·
anschIiessbar ist zum Entleeren des genannten Zylinders,
509821/0288
Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1624073A CH572378A5 (de) | 1973-11-19 | 1973-11-19 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2452646A1 true DE2452646A1 (de) | 1975-05-22 |
| DE2452646B2 DE2452646B2 (de) | 1978-12-21 |
| DE2452646C3 DE2452646C3 (de) | 1983-12-29 |
Family
ID=4415589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2452646A Expired DE2452646C3 (de) | 1973-11-19 | 1974-11-06 | Steuerungsvorrichtung für die Vorschubgeschwindigkeit eines Werkzeuges an einer spanabhebenden Werkzeugmaschine |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3975667A (de) |
| JP (1) | JPS5421997B2 (de) |
| CH (1) | CH572378A5 (de) |
| DE (1) | DE2452646C3 (de) |
| FR (1) | FR2251403B1 (de) |
| GB (1) | GB1487580A (de) |
| IT (1) | IT1025816B (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5069060A (en) * | 1986-12-29 | 1991-12-03 | Mitoshi Ishii | Method of operating press machine and servo controller therefor |
| CN106826393A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-13 | 广东工业大学 | 一种整体壁板铣削变形控制方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51114785A (en) * | 1975-04-01 | 1976-10-08 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Device for removing blank time |
| JPS5297486A (en) * | 1976-01-07 | 1977-08-16 | Nec Corp | Automatic processing system |
| JPS5358875A (en) * | 1976-11-09 | 1978-05-27 | Nippon Kentetsu Co Ltd | System for automatically compensating machine position |
| US4136302A (en) * | 1977-01-10 | 1979-01-23 | Fellows Corporation | Control system for machine tool with hydraulically stroked cutter |
| JPS54140279A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Fanuc Ltd | Profiling control system |
| US4267495A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-12 | Cone-Blanchard Machine Company | Machine speed controller |
| US4451892A (en) * | 1980-01-31 | 1984-05-29 | Mcmurtry David R | Method of and apparatus for measuring distances in numerically controlled machine tools |
| US4356552A (en) * | 1980-03-19 | 1982-10-26 | Fujitsu Fanuc Limited | Tracer control equipment |
| GB2103833B (en) * | 1981-06-17 | 1984-11-14 | Renishaw Electrical Ltd | Numerically controlled machine tool |
| DE19613530A1 (de) * | 1996-04-03 | 1997-10-09 | Siemens Ag | Überwachung des Eingriffes eines verfahrbaren Werkzeuges an einem Werkstück |
| GB2319615A (en) * | 1996-11-26 | 1998-05-27 | United New Technology Limited | Position measurement apparatus |
| JP2001325868A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-22 | Sony Chem Corp | 保護素子 |
| DE102008022361A1 (de) * | 2008-05-06 | 2009-11-12 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Bearbeiten eines Brillenglasrohlings |
| CN110977766A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 深圳市星月达数控机电有限公司 | 用于待加工件的端面定位装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE886239C (de) * | 1950-08-08 | 1953-08-13 | Becker & Co | Verstellvorrichtung fuer Fraesaggregate |
| DE1692354U (de) * | 1954-11-17 | 1955-02-03 | Rudolf Dipl Ing Frank | Bohrkopf. |
| GB1084455A (en) * | 1963-05-13 | 1967-09-20 | North American Aviation Inc | Automatic tool control apparatus |
| DE1801418A1 (de) * | 1967-10-16 | 1969-05-29 | Giddings & Lewis | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung der Geschwindigkeit eines sich in Richtung eines ersten Gegenstandes bewegenden,nach dem Auftreffen auf diesen Gegenstand in diesen eindringenden zweiten Gegenstandes,insbesondere zur Veraenderung der Vorschubgeschwindigkeit des Bearbeitungswerkzeuges einer spana |
| US3476013A (en) * | 1967-05-23 | 1969-11-04 | United States Steel Corp | Contact sensing system for machine tool |
| DE2045314A1 (de) * | 1969-09-29 | 1971-04-08 | Fritz Studer Maschinenfabrik A | Anpassregelverfahren an Schleifmaschi nen |
| DE1588879B1 (de) * | 1966-08-11 | 1971-11-25 | Toyoda Machine Works Ltd | Steuerungsvorrichtung fuer die vorschubbewegung von werkzeug oder werkstueck an spanabhebenden werkzeugmaschinen |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL275416A (de) * | 1961-03-06 | 1900-01-01 | ||
| DE1602973B2 (de) * | 1967-11-28 | 1975-03-20 | Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen | Selbsttätige Steuerungsvorrichtu ng für Werkzeugmaschinen |
| US3896360A (en) * | 1968-10-18 | 1975-07-22 | Siemens Ag | Method and apparatus for automatic forward feed programmed control of a machine tool |
| US3595132A (en) * | 1969-05-12 | 1971-07-27 | Ralph S Thacker | Depth-controlled drill presses |
| US3669556A (en) * | 1970-08-10 | 1972-06-13 | Carlton Machine Tool Co | Automatic machining center |
| JPS5039107B2 (de) * | 1971-09-23 | 1975-12-15 |
-
1973
- 1973-11-19 CH CH1624073A patent/CH572378A5/xx not_active IP Right Cessation
-
1974
- 1974-11-06 DE DE2452646A patent/DE2452646C3/de not_active Expired
- 1974-11-11 US US05/522,745 patent/US3975667A/en not_active Expired - Lifetime
- 1974-11-18 JP JP13212174A patent/JPS5421997B2/ja not_active Expired
- 1974-11-18 FR FR7437891A patent/FR2251403B1/fr not_active Expired
- 1974-11-19 IT IT29584/74A patent/IT1025816B/it active
- 1974-11-19 GB GB49936/74A patent/GB1487580A/en not_active Expired
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE886239C (de) * | 1950-08-08 | 1953-08-13 | Becker & Co | Verstellvorrichtung fuer Fraesaggregate |
| DE1692354U (de) * | 1954-11-17 | 1955-02-03 | Rudolf Dipl Ing Frank | Bohrkopf. |
| GB1084455A (en) * | 1963-05-13 | 1967-09-20 | North American Aviation Inc | Automatic tool control apparatus |
| DE1588879B1 (de) * | 1966-08-11 | 1971-11-25 | Toyoda Machine Works Ltd | Steuerungsvorrichtung fuer die vorschubbewegung von werkzeug oder werkstueck an spanabhebenden werkzeugmaschinen |
| US3476013A (en) * | 1967-05-23 | 1969-11-04 | United States Steel Corp | Contact sensing system for machine tool |
| DE1801418A1 (de) * | 1967-10-16 | 1969-05-29 | Giddings & Lewis | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung der Geschwindigkeit eines sich in Richtung eines ersten Gegenstandes bewegenden,nach dem Auftreffen auf diesen Gegenstand in diesen eindringenden zweiten Gegenstandes,insbesondere zur Veraenderung der Vorschubgeschwindigkeit des Bearbeitungswerkzeuges einer spana |
| DE2045314A1 (de) * | 1969-09-29 | 1971-04-08 | Fritz Studer Maschinenfabrik A | Anpassregelverfahren an Schleifmaschi nen |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5069060A (en) * | 1986-12-29 | 1991-12-03 | Mitoshi Ishii | Method of operating press machine and servo controller therefor |
| CN106826393A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-13 | 广东工业大学 | 一种整体壁板铣削变形控制方法 |
| CN106826393B (zh) * | 2017-03-15 | 2018-12-21 | 广东工业大学 | 一种整体壁板铣削变形控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5421997B2 (de) | 1979-08-03 |
| US3975667A (en) | 1976-08-17 |
| GB1487580A (en) | 1977-10-05 |
| FR2251403B1 (de) | 1976-10-22 |
| CH572378A5 (de) | 1976-02-13 |
| FR2251403A1 (de) | 1975-06-13 |
| IT1025816B (it) | 1978-08-30 |
| JPS50112875A (de) | 1975-09-04 |
| DE2452646C3 (de) | 1983-12-29 |
| DE2452646B2 (de) | 1978-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2452646A1 (de) | Einrichtung an einer werkzeugmaschine zum selbsttaetigen erzeugen eines schaltsignals und zum vermindern der geschwindigkeit eines werkzeuges | |
| DE2758275A1 (de) | Maschine und verfahren zum schleifen von rotationsflaechen | |
| EP0346505A1 (de) | Verfahren zur Erzeugung von Bruchspänen bei der Drehbearbeitung von Werkstücken | |
| DE1270932B (de) | Vorschubsteuervorrichtung, insbesondere an einer Gewindebohrmaschine | |
| CH622979A5 (de) | ||
| DE4443669A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Überwachen der Bewegung eines Maschinenbauteils | |
| DE2619741A1 (de) | Zustellvorrichtung fuer ein zerspanwerkzeug zum bearbeiten von werkstueckbohrungen, insbesondere ein honwerkzeug | |
| DE2736247A1 (de) | Schleifmaschine | |
| DE2711697C2 (de) | Einrichtung zur Vorschub- und Rückzugsteuerung der Elektrode einer Elektroerosionsmaschine | |
| CH681244A5 (de) | ||
| DE3703848C2 (de) | ||
| DE2535718C3 (de) | Tieflochbohreinrichtung für Mehrspindel-Drehautomaten | |
| DE3047554T1 (de) | Rockable electrical discharge machine apparatus | |
| DE2058000A1 (de) | Schleifmaschine | |
| DE2736819B2 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von | |
| DE3019998A1 (de) | Einrichtung zur steuerung der ausdehnung des laeppwerkzeuges einer laeppmaschine | |
| DE1602990C3 (de) | Gewindestrehlgerät für Drehmaschinen | |
| DE2415275C3 (de) | Nachlaufsteuerungsvorrichtung für eine Kopierwerkzeugmaschine | |
| DE922455C (de) | Anschlaganordnung an mit einer Formgebungskurvenbahn arbeitenden Werkzeugmaschinen | |
| DE2703214C2 (de) | Steuerungsvorrichtung für die Vorschubbewegungen eines Werkzeugschlittens an Werkzeugmaschinen, insbesondere für den Tiefenvorschub an Wälzfräsmaschinen | |
| DE2657133A1 (de) | Gewindeschleifmaschine | |
| DD273594A1 (de) | Schaltungsanordnung zur erzeugung eines konstanten schleifdruckes beim oberflaechenschleifen | |
| DE2220564C3 (de) | Zuführeinrichtung für stangenförmiges Material zu einer Werkzeugmaschine | |
| DE1084548B (de) | Zum Bohren eingerichteter Drehautomat mit Vorrichtung fuer periodischen Bohrerrueckzug | |
| DE1602971A1 (de) | Werkzeugmaschine zur Erzeugung von Rotationsflaechen |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8281 | Inventor (new situation) |
Free format text: BORY, MICHAEL, DIPL.-ING., ZUERICH, CH GRENDELMEIER, GEORG, DIETIKON, CH |
|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |