DE2440703A1

DE2440703A1 - Radaufhaengung fuer landfahrzeug

Info

Publication number: DE2440703A1
Application number: DE2440703A
Authority: DE
Inventors: Stanley George Glaze
Original assignee: Lucas Aerospace Ltd
Current assignee: Northrop Grumman Properties Ltd
Priority date: 1974-08-16
Filing date: 1974-08-24
Publication date: 1976-03-04
Also published as: US3923240A; FR2283023B1; GB1484005A; FR2283023A1

Description

COHAUSZ 8c FLORACK

PATBNTANWALTSBÜRO 2 A A 0 7-0 3 D-4 DÜSSELDORF · SCHUMANNSTR. QT

PAJENrANWWJE: " * ' .

Dipl.-lng. W. COHAUSZ · Dipl.-lng. VV. FLORACK · DipL-lng. i. KNNJf ■ Dr.-lng.. Dipl.-Wirtsch.-lng. A. GERBER ■ Dipl.-lng. H. B. COHAUSZ

Lucas Aerospr.ce Linited

Veil Street . / .' ,■ ·

GB-Birningham . 23. August 1974

Radaufhän/ranr für landfahrzeug

Die Erfindung "betrifft eine Radaufhängung für ein Landfahrzeug in einer Auεführung, bei der jeder Radträger zur Bewegung der Fahr- · zeugkarosserie gegenüber gelagert ist und durch Federmitfsl federnd vorgespannt ist, die zwischen dem Radträger und der Karosserie angeordnet sind, wobei eine Kupplung vorgesehen ist, die selektiv einen Teil der Federinittel oder zugehöriger Dämpfungsmittel direkt mit der Karosserie oder mit dem Träger verbindet, derart, daß die Steiftheit der Aufhängung geändert wird.

Es versteht sich, daß die Federmittel entweder mechanische Federn wie Torsiohsstäbe und pneumatische Federn oder hydropneunatisehe Federn sein können. In ersteren Falle ist die Kupplung eine einfache mechanische Kupplung, -während im letzteren Falle diese die Fora eines Yentils haben kann, das die Fluidverbindung zwischen den Federsaitteln steuert.

In einer Anordnung, bei der die Federnittel aus zwei Federvorrichtungen in Heihe besteht, ist schon vorgeschlagen worden, eine Kupp-.lungssteueranordnung zu verwenden, die aus einer Vorrichtung besteht, welche auf die Schwingungsgeschwindigkeit der Karosserie de.s Fahrzeugs anspricht und zum Ausrücken der Kupplung immer dann eingerichtet iet, worm die Schwingungsgeschwindigkeit der Karosserie · ITtill betrl'gt. Die Torrichtung ist zum Viedereinrücken der Kupplung

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nach einer Zeitverzögerung eingerichtet, die gleich der Hälfte der EigenschYvinsungBperiode des Yerbindungspunktes der Federn ist.

Sine solche Anordnung dürfte Iceine optinale Aufbüngungscharacteristik erbringen, und der Erfindung-liegt die Aufgabe zugrunde, eine Aufhänfung der angegebenen Art mit einer neuen oder verbesserten Steueranordnung zu schaffen.

Erfindungsgemäß ist eine Aufhängung der genannten Art vorgesehen, die gekennzeichnet ist durch eine Steuervorrichtung iait Kitteln, die auf die Sichtung ansprechen, in der der Radträger von einer Bezugslage der Karosserie gegenüber verlagert wird, mit Mitteln, die auf die Richtung ansprechen, in der der Radträger sich der Karosserie gegenüber bewegt, und mit Kitteln, die durch die auf die Richtung ansprechenden Kittel zur Betätigung der Kupplung zur Versteifung der Aufhängung dann, wenn die genannten Richtungen die gleichen sind', und zur Betätigung der Kupplung zum Veichemachen der Aufhängung betätigbar sind, wenn die Richtungen entgegengesetzt sind.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand eineas Ausführungsbeispiels unter Beau£ns,hnie. au£e die Zeichnung näher erläutert, in der eine schematische Darstellung wiedergegeben ist.

In der dargestellten Anordnung ist ein Hinterrad 1^ eines Fahrzeugs an eines Träger 11 drehbar gelagert, der die Form eines Arms hat, welcher um eine Achse I3 an der Karosserie I4 des Jahrzeugs verschwenkbar ist. Der Arm 11 ist durch zwei Porsionss^fcab-Federvorrichtungen I5» 16 in Seihe federnd vorgespannt. Der Stab I5 ist an einem ünde mit dem Am 11 verbunden, und an anderen Ende ist er nit einem Ende des Stabs 16 verbunden. Das andere iaide des Stabs 16 ist mit der Karosserie I4 verbinden.

An der Verbindung ζ v/i sehen- den beiden Stäben I5» 16 ist eine Kupplung Τ/ zur Verbindung des anderen Endes des.Stabs 15 direkt iait der I'ahrzeiigkarosserie I4 vorgesehen. Diese Euppliing wird von einem Hydraulik-

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zylinder 18 betätigt, der an der Karosserie 14 sitzt und zura Einrücken der Kupplung."bei Bewegung seines Kolbens nach rechts gemäß der Darstellung in der Zeichnung eingerichtet ist.

Um die gewünschten Aufhängungscharakteristiken zu erhalten, t;uß die Kupplung 17 immer dann eingekuppelt werden, wenn sich der Απα 11 in einer Position befindet, die in die eine oder in die andere Richtung aus einer Bezugsposition versetzt ist,und von dieser Bezugsposition wegwandert. Die dargestellte Anordnung erreicht dieses Ergebnis mit einer Anordnung von Ventilen, es versteht sich aber, daß elektromechanisch^ Mittel genauso gut eingesetzt werden können, um das gleiche Ergebnis zu erhalten«

Die dargestellte Anordnung weist eine Welle 189 auf, die im parallelen Abs-tand zur Schwenkachse I3 des Arms 11 liegt. Auf dieser "V/elle, die durch eine Kopplung 20 nit dem Arm 11 gekoppelt ist, sitzen eine Rolle

21 und eine Kurvenführung 22. Die Aufgabe der Holle 21 besteht darin, ein erstes Steuerkolbenventil 23 nach oben oder nach unten zu verlagern, je nachdem, wob sich der Arm 11 nach rechts oder nach links in irgendeinem bestimmten Augenblick dreht. Die Aufgabe der Kurvenführung

22 besteht darin, ein zweites Steuerkolbenventil 24 nach oben oder nach unten zu verlagern, je nachdem, ob sich der Arm 11 über oder unter seiner Bezugsposition befindet.

Die Holle 21 wird von einem federgespannten Schieber 25 gegen einen Gleiter 26 gedruckt, der mit dem Ventilsteuerkolben 23 gekoppelt ist. Dieser Schieber 26 wird von der Rolle"21* gegen zwei Führungsrollen 27 an Wälzlagern gedrükt, so daß ein Drehen der Solle 21 nach rechts ein hinwirken einer nach oben gerichteten Reibkraft auf den Gleiter · 26 bewirkt, während ein Drehen derselben nach links ein Einwirken einer nach unten gerichteten Reibkraft auf diesen bewirkt. Der Yentilsteuerkolben 23 hat ein Widerlager 20, dasniit zwei Anschlägen 29, 30 zus arsenwirkt, um das Wandern des Steuerkolbens 23 zu begrenzen. Wenn die Rolle _ 21 gedreht wird, um den Schieber 26 in eine solche Richtung zu drücken, daß das Widerlager 20 sich gegen einen dieser Anschläge legt, rutscht

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die Holle 21 lediglich am Gleiter 26. Bb ist also ersichtlich, daß dann, wenn die Rolle 21 in Schwingung versetzt wird, der Steuerkolben 23 sich zwischen seinen begrenzenden Positionen bewegt, jedesmal dann, wenn sich die Bewegungsrichtung der Eolle 21 ändert.

Δη der Kurvenführung 22 greift ein Abtaster J2 an dem Steuerkolben 24 an, und eine Peder 33 wirkt auf den Steuerkolben 24 ein, um den Abtaster 32 in einen Angriff an der Kurvenführung 22 zu halten.

Die Yen tils teuerkolben 23,. 24 sind in Reihe angeordnet, um die Verbindung der Einheit 18 mit einer Hochdruckquelle und mit einem Abfluß zu steuern. Zu diesem Zweck hat der Steuerkolben 23 vier ^Erhöhungen 23a, 23b, 23c und 23d, und er gleitet in einer Sdrung, in die sich Öffnungen 34r 35 iind 36 zwischen den jeweils aufeinanderfolgenden Erhöhungen öffnen. Die Öffnung 35 ist mit der Quelle verbunden, und die öffnungen 34, 36 sind mit dem Abfluß verbunden. Die Erhöhnungen 23b, 23c decken zwei weitere Öffnungen 37 u^d- 38 ^ab, so daß dann, wenn der Steuerkolben 23 sich nach oben aus seiner Kittellage bewegt, die Öffnung 37 mit dem Abfluß und die Öffnung 38 mit der Quelle verbunden werden, und wenn der Steuerkolben 23 nach unten bewegt wird, werden diese Verbindungen umgekehrt. · '

Der Steuerkolben 24 hat einen ähnlichen Aufbau, und es sind drei Einlaßöffnungen 39, 40, 41 vorgesehen, wobei die Öffnung 40 mit der öffnung '37 verbunden ist und die Öffnungen 391 4*1 mit der Öffnung 38 verbunden sind, ferner zwei Auslaß öffnungen 42, 43, die von den Erhöhungen des Steuerkolbens 24 so abgedeckt bzw. freigelegt werden, daß die Öffnung 42 mit der Öffnung 38 und die Öffnung 43 mit der Öffnung 37 ; •verbunden sind, wenn sich der Steuerkolben 24.über seiner Bezugsposition befindet, während diese Verbindungen umgekehrt werden, wenn eich der Steuerkolbcn 24 unter seiner Bezugsposition befindet. Die öffnung«! 42, 43 sind mit den Enden der Einheit 18 verbunden· · '·■■'.'

Wenn also die Steuerkolben 23 und 24 beide angehoben oder beide abgesenkt werden, wird die Kupplung I7 eingekuppelt, um die Aufhängung

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steifer zu machen als wenn die Kupplung I7 ausgekuppelt ist, was geschieht, wenn ein Steuerkolben angehoben und der andere abgesenkt ist.

Um mit Schwierigkeiten vfertig zu werden, die in einem System auftreten können, wie es begehrieben worden ist, wenn gebremst wird, ist eine Bremsverriegelung vorgesehen. Diese. .Anordnung verwendet ein Ventil 44» das geöffnet wird, wenn die Bremsen angelegt werden, und das dazu dient, die Öffnung 38 mit einem einfach wirkenden federgespannten Stößelelement 45 zu verbinden. Der Bremszuleitungsdruck wird auch .einer weiteren federgespannten einfachwirkenden Stößeleinheit 46 zugeleitet, die mit dem.Widerlager zusammenwirken kann, um es vom Anschlag 29 wegzubewegen. Der Stößel 45 ist jedoch normalerweise im. Weg des Stößels 46.

Beim Anlegen der Bremsen ist der Srsteffekt der, daß effektiv Gewicht auf die' Vorderräder des Fahrzeugs übertragen wird. Im Falle der Hinterräder verhindert der Stößel 45 zunächst den Stößel 46 daran, in Funktion zu treten, so daß ein Sohrägstellen dar Fahrzeugkarosserie durch die steife Aufhängungsausführung begrenzt wird, die entsteht, wenn die Kupplung 17 eingekuppelt ist. Venn sich dia Karosserie gans nach vorn »ohrä£$«stellt hat und mit einem Kippen nach hinten anzufangen ver-Endsr-I 4&s Y «aiii 23 aaint Po si tion₉ und Hoohdrucköl geht zum 45s dara^-fc dar StöSal 4I aum-uniarsn Ende hin zu wandern beginnt, äsmit di θ Wirkung &»r !©lla 21 am Gl dt ar $6 Übersteuert wird und die 17 sissgskuppalt gehalten wird. Sie Kupplung bleibt dann in . ■ Zustand* bis die Brsassn freigegeben werden.

|tta Torderradanordnung en^ispricht der vorstehend besohriebenen .toordl»We# .44β. Anordnung der BremsTsrriegalung ist jadooh dahingehend- abgew*ndelt, daß sie etwas anders funktioniert. In diesen Fall ist es erf«3fderlich_f dem vorderen Ende des Fahrzeugs die Högliohkeit des Nachgeben s zu geben und dann did vorder« Aufhängung steif zu halten, wenn daa vordere Ende hoohauwandern beginnt* Das äquivalent der Einheit 4^ ist ao eingerichtet, daß es durch den Br^nsmediuiadruck nach oben gedrückt wird, und.dort ist ein Zopf an dem Snde vorgesehen, um den

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Steuerkolben 2J hoohzuzieheuo BIc Einheit 45 so.vgt zunächst für ein 'Verhindern eines ^lochwanaems rise 'Kolbens üüs? Einheit 46«

Die Federn der Aufhängung könne», parallel aas fett in Heihe sein, und.in diesem 3PaXlQ steuert 0.ίο Kujtplimg: die Verbindung¹ einer feder mit der Karosserie» vo"Lei dii; Aufhäiig-ung- uersteift wird, die Kupplung eingeimppelt ist? wie claa sau vor Äci' Fall war*

Bio Srfinclxsng läßt sich auoli auf Aufhänguiifiön anv/onden, die die gohiedenstsn Aaordutmgen von Federn und Därapfiin^ön aufweisen» a«l. eine einzige Feder awisclien der !arosserie und deai ^f&äger mit sswei Däapftxngea in Heihe zwisollen der Karosserie und dem Träger, wobei die Virbindung zwischen den Dämpfungen mit der Karosserie oder mit dem I'rä ©iakupperbar ist»

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ORJGINAL JfJSPECTED

Claims

1» Radaufhängung für ein L^dfchrzeu£ in einer Ausführung, bei der jeder Hadträger zur Bewehrung der Pahrseugkarosserie gegenüber gelagert 1st und-durch Federmittel federnd -vorgespannt ist, die zwischen dem 9Ea&träger und der Karosserie angeordnet sindj, wo "bei eine Kupplung vorgesehen ist, die selektiv einen leil der Pedermittel oder zugehöriger Dämpfungsmittel direkt Bit der Karosserie oder mit dem Träger verbindet,; derartj daß die Steifheft der Aufhängung geändert wird, gekannt eic h sei durch eine Steuervorrichtung mit Mitteln_B die auf die Richtung ansprechen^ in der d&©r Radträger von, einer Bezugslage der Karosserie gegenüber verlagert wird, mit Kitteln, die auf die Richtung ansprechen₈ in der der Radträger sich der Karosserie gegenüber "bewegt., und mit Mitteln₈ die durch die auf die Richtung ansprechenden Mittel zur Betätigung der Kupplung zur Versteifung der Aufhängung dann., wenn die genannten Richtungen die gleichen sind» und zur Betätigung der Kupplung sum Veichermachen der Aufhängung beta tigbar sind₉ wenn die Richtungen entgegengesetzt sind.

2 ο Aufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichne t s daß die auf die Richtung der Verlagerung des Radträgers aus der Bezugslage" ansprechenden Kittel eine Kurvenführung, die mit den Radträger zur Drehung durch diesen gekoppelt ist., und einen "Positions^-Steuerkolben aufweisen_s der gegen eine Pedervorspannung durch die Kurvenführung so bewegbar ist_s daß llediuradruckverbindungen zur ■ Kupplung gesteuert werden»

3, Aufhängung nach Anspruch 1 oder 2₉ dadurch .gekennzeichnet, daß die auf die Richtung der Bewegung des Radträgers ansprechenden Mittel eine RoIIe₉ die von dem Cräger drehbar ist, und einen S&Bleiter aufweiseno gegen den die Rolle gedruckt wird, derartj, daß der Gleiter in entgegengesetzte Richtungen durch einen rei-" benden Angriff nit der Rolle verlagerbar ist_s wobei eine "Richtungs"-Yentilsteuerkolben mit dem Gleiter gekoppelt ist und zur Ausführung einer begrenzten gleitenden axialen Bewegung eingerichtet ist,,derart ₉ daß Kediuadruckverbindungen zur Kupplung gesteuert weefcrden.

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4· Aufh^n^ung nach einen der Insprüche 1 bis 3t. dadurch Q e k e η η a ο i c h ii e t, d?.5 auf Breusdruclc ansprechende Mittel, dia in das Srenssystem de3 PalaraeTi^s eingeschaltet sind, da,s mit der Aui'-hSn£rar»£· vergehen ist, zuia Verriegeln des "?_tic2ittinc;s"-Ventii£,teue.i?kolbons an einem Zünde seiner axialeneBevegung während des Erensns vorgesehen sind. .· -■

5· Aufhängung· nach einem der Anspruchs 1 bis 4, dadurch g e kennzeichnet, daß die Kupplung- für eine Verkürzung der effektiven Länge einer Torsionstabfeder sorgt, die auf den Träger einwirkt. . . - " ■ .

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