CH650840A5 - Vorrichtung zum steuern der geschwindigkeit eines kolbens relativ zu einem zylinder. - Google Patents

Description

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PATENTANSPRÜCHE profil (26 oder 27) und dem jeweiligen Zapfen (35) bildet, und

1. Vorrichtung zum Steuern der Geschwindigkeit eines dass es in der zweiten Bewegungsrichtung (56) des Kolbens Kolbens (6) relativ zu einem Zylinder oder umgekehrt, mit ein nicht übertragendes Element bildet, das lediglich gegen Strömungssteuergliedern (12,32), die je einen mechanisch ge- die Wirkung der ihr zugeordneten Federanordnung und ohne steuerten Steuereingang (12c', 12c" bzw. 35) aufweisen und 5 Betätigung des jeweiligen Zapfens (35) lediglich dem jeweili-dem Kolben oder dem Zylinder einen Mengenstrom zufüh- gen Nockenprofil (26 oder 27) folgt.

ren, der abhängig ist von der Steuerung des Steuereinganges, 6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü-jedoch von dem auf den Kolben ausgeübten Druck unabhän- che, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei Eingänge (12a' gig ist, und die Nockenprofilmittel aufweist, die zur Erzeu- und 12a") und zwei Ausgänge (12b' und 12b") für ein Betätigung der Steuerung den Steuereingang betätigen, dadurch ge- i0 gungsfluid zum Kolben (6) oder zum Zylinder (5) aufweist, kennzeichnet, dass die Strömungssteuerglieder zwei Steuer- und dass der erste Eingang und der erste Ausgang dem ersten ventile (30a, 30b; 31a, 31b) zur Aufrechterhaltung eines un- Ventil (30a, 30b) zur Aufrechterhaltungeines unveränder-veränderlichen Mengenstromes aufweisen, die derart ange- liehen Mengenflusses, und der zweite Eingang und der zweite ordnet sind, dass sie die Strömung für je eine der Bewegungs- Ausgang dem zweiten Ventil (3 la, 3 lb) zur Aufrechterhal-richtungen des Kolbens oder des Zylinders bestimmen, und 15 tung eines unveränderlichen Mengenflusses zugeordnet sind, dass die Nockenprofilmittel ein erstes Nockenprofil (15 bzw. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich-26), welches das Steuern für die erste Bewegungsrichtung (55) net, dass die Nockenprofile aus Teiloberflächen einer Stange des Kolbens oder des Zylinders bestimmt, und ein zweites (28) bestehen, die in Längsrichtung geschlitzt ist, wobei die Nockenprofil (16 bzw. 27), welches das Steuern für die entge- Teiloberfläche durch eine Trennrille (28a) voneinander gegengesetzte Bewegungsrichtung (56) des Kolbens oder des Zy- 20 trennt sind, welche sich in Längsrichtung der Stange erstreckt, linders bestimmt, aufweisen. 8. Geschütz mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1, wel-

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ches Geschütz einen Verschluss mit einer Schliessvorrichtung Überführmittel (44,47,49), welche mit den Nockenprofilen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung mit (15,16 und 26,27) zusammenwirken, um das jeweilige Nok- der Schliessvorrichtung verbunden ist.

kenprofil auf die Steuereingänge (12c', 12c") zu übertragen. 25 9. Geschütz mit einer Vorrichtung nach Anspruch 1, wel-

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei jeder Steuerein- ches Geschütz eine Ladevorrichtung aufweist, dadurch gegang (12c', 12c") einen Zapfen (35) aufweist, der jeweils ent- kennzeichnet, dass die Vorrichtung mit der Ladevorrichtung gegen der Wirkung einer Feder, die jeweils einem der Steuer- verbunden ist.

ventile (30a, 30b', 31a, 31b) zur Aufrechterhaltung eines unveränderlichen Mengenstroms zugeordnet ist, längsverschieb- 30

bar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführmittel erste

Folgeglieder (47,49), die mit dem Zapfen (35) des ersten Steu- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern der ereinganges (12c') zusammenwirken und zweite Folgeglieder Geschwindigkeit eines Kolbens relativ zu einem Zylinder (48,49'), die mit dem Zapfen (35) des zweiten Steuereinganges oder umgekehrt, mit Strömungssteuergliedern, die je einen (12c") zusammenwirken, aufweisen, welche ersten und zwei- 35 mechanisch gesteuerten Steuereingang aufweisen und dem ten Folgeglieder die Längsverschiebung des jeweiligen Zap- Kolben oder dem Zylinder einen Mengenstrom zuführen, der fens (35) abhängig vom jeweiligen Nockenprofil erzeugen. abhängig ist von der Steuerung des Steuereinganges, jedoch

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich- von dem auf den Kolben ausgeübten Druck unabhängig ist, net, dass die ersten Folgeglieder erste Folgemittel (47) aufwei- und die Nockenprofilmittel aufweist, die zur Erzeugung der sen, die mit dem ersten Nockenprofil zusammenwirken und 40 Steuerung den Steuereingang betätigen.

derart angeordnet sind, dass eine Überführung vom ersten Demgemäss ist die Erfindung auch für solche Fälle an-

Nockenprofil (26) zum Zapfen (35) des ersten Steuereingan- wendbar, wenn sowohl der Kolben als auch der Zylinder rela-ges (12c') in der ersten Bewegungsrichtung (55) des Kolbens tiv zueinander bewegbar angeordnet sind.

stattfindet, und dass in der entgegengesetzten Bewegungsrich- Es ist bekannt, für den Verschluss bzw. die Verschlussvor-tung (56) dieses Zapfens (3 5) keine Überführung vom ersten 45 richtung und für die Ladevorrichtung von Artilleriegeschüt-Nockenprofil zum Zapfen (35) des ersten Steuereinganges zen Bewegungen mit gesteuerter Geschwindigkeit, beispiels-(12c') stattfindet, und dass die zweiten Folgeglieder zweite weise für ein Schraubenstück aufweisendes Verschlussstück Folgemittel (48) aufweisen, die mit dem zweiten Nockenprofil oder einen Ladewagen anzuwenden, wozu sogenannte Ventile (27) zusammenwirken und derart angeordnet sind, dass eine zur Aufrechterhaltung eines unveränderlichen Mengenstro-Überführung vom zweiten Nockenprofil (27) zum Zapfen so mes und diese steuernde Nockenprofilanordnungen verwen-(35) des zweiten Steuereinganges (12c") in der entgegengesetz- det worden sind. Bei einer solchen bekannten Anordnung ist ten Bewegungsrichtung des Kolbens (56) stattfindet, und dass vorgeschlagen worden, vier Rückschlagventile in einer Brük-in der ersten Bewegungsrichtung (55) des Kolbens keine kenschaltung zu verwenden, welche sicherstellen, dass die Be

Überführung vom zweiten Nockenprofil zum Zapfen (35) des triebsströmung durch diese Ventilanordnung in derselben zweiten Steuereinganges (12c") stattfindet. ss Richtung bei beiden Bewegungsrichtungen des Kolbens er-

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich- möglicht ist.

net, dass die ersten und zweiten Folgeglieder auf zwei Armen Die bekannte Anordnung hat einen verhältnismässig

(44,44') angeordnet sind, die jeweils bei einem ihrer Enden grossen Raumbedarf beim Geschütz, sodass schon seit langer gestützt und gegen das erste und zweite Nockenprofil feder- Zeit das Bedürfnis für eine Vorrichtung besteht, welche weni-vorgespannt sind, dass jeweils beim zweiten Ende der Arme so ger Raum beansprucht. Weiterhin ist es allgemein ein Bestre-ein zwischen zwei Drehstellungen (51a, 51a', bzw. 51b, Jl) ben bei Waffen die Einzelteile derselben noch vereinfachter drehbares Verbindungsstück (49,49') drehbar angeordnet ist, auszubilden und derart, dass noch einfachere Arbeits- bzw. dass jedes Verbindungsstück jeweils eines der Folgemittel (47, Betriebsweisen möglich sind.

bzw. 48) trägt und durch eine Federanordnung (52,52') gegen Ziel der Erfindung ist eine solche Vorrichtung zu schaffen, eine seiner Drehstellungen vorgespannt ist, und dass jedes 65 welche unter anderem die oben erwähnten Nachteile behebt. Verbindungsstück derart angeordnet ist, dass es bei der ersten Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist dadurch gekenn-Bewegungsrichtung (55) des Kolbens oder Zylinders ein star- zeichnet, dass die Strömungssteuerglieder zwei Steuerventile res Übertragungselement zwischen dem jeweiligen Nocken- zur Aufrechterhaltung eines unveränderlichen Mengenstro-

mes aufweisen, die derart angeordnet sind, dass sie die Strömung für je eine der Bewegungsrichtungen des Kolbens oder des Zylinders bestimmen, und dass die Nockenprofilmittel ein erstes Nockenprofil welches das Steuern für die erste Bewegungsrichtung des Kolbens oder des Zylinders bestimmt und ein zweites Nockenprofil, welches das Steuern für die entgegengesetzte Bewegungsrichtung des Kolbens oder des Zylinders bestimmt, aufweisen.

Ausführungsformen der Erfindung zeigen,wie ein Zusammenwirken zwischen dem Steuereingang und den zwei Nokkenprofilen mit Hilfe besonderer Überführmitte] erfolgen kann, wobei Einzelheiten derselben gezeigt sind. Auch ist in Ausführungsbeispielen gezeigt, wie eine solche Vorrichtung ausgebildet sein kann, wobei auch Einzelheiten in Bezug auf die Anwendung der Vorrichtung insbesondere zum Schliessen des Verschlusses und zum Laden eines Geschützes verwendet werden kann.

Zusätzlich zu der Möglichkeit, eine gedrängte Lösung der Geschwindigkeitssteuerung eines hydraulischen Zylinders erreichen zu können, kann die erfindungsgemässe Vorrichtung auch zuverlässig arbeiten und technisch einfach ausgebildet sein, womit die Notwendigkeit öfterer Wartungsarbeiten behoben sein kann.

Nachfolgend wird der Erfindungsgegenstand anhand der Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 vereinfacht eine Geschwindigkeitssteuervorrichtung für eine hydraulische Kolben-Zylinderanordnung für ein lediglich symbolisch gezeigtes Geschütz bestimmt ist, und zum Steuern der Schliessvorrichtung des Verschlusses oder der Ladevorrichtung des Geschützes bestimmt ist,

Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt gezeichnet, von Teilen einer praktischen Ausführung einer hydraulischen Zylinderanordnung mit Nockenprofilen für eine Verschliess-vorrichtung des Verschlusses einer Feldhaubitze,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie A-A des hydraulischen Zylinders der Fig. 2, wobei der hydraulische Zylinder und die Nockenprofile im Schnitt dargestellt sind,

Fig. 4 eine Ansicht von unten auf die Ventile zur Aufrechterhaltung eines unveränderlichen Mengenflusses,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der Linie B-B der Fig. 4, wobei die Ausbildung der entlang dieser Schnittlinie verlaufenden Verbindung dargestellt ist,

Fig. 6 eine Aufsicht auf die in der Fig. 5 gezeigte Verbindung, und

Fig. 7 die Verbindung der Figuren 5 und 6 von einem Ende her gesehen.

In der Fig. 1 sind Teile eines Verschlussstückes, das beispielsweise einer Feldhaubitze gehört, welche als solche bekannt ist, mit der Bezugsziffer 1 bezeichnet. Beim Verschlussstück 1 ist eine in einer bekannten Weise ausgebildete Ver-schliessvorrichtung angeordnet, die insbesondere ein Schraubenstück 2 aufweist, welches derart angeordnet ist, dass es um einen stark vereinfacht gezeichneten Träger 3 am Verschluss-stück 1 geschwenkt werden kann. Das Schraubenstück 2 kann zwischen einer Offenstellung und einer Schliessstellungin Richtung der Teile 4 geschwenkt werden, wobei in der Fig. 1 eine Zwischenstellung gezeichnet ist.

Bei gewissen Bauformen von Feldhaubitzen muss im Lagerabschnitt 14 hinter dem eingeführten Geschoss eine Treibladung, in einem Sack vorhandenes Pulver angeordnet werden. In einem solchen Falle ist es wichtig, dass unabhängig von der Länge der jeweiligen Treibladung, welche Länge abhängig von den verschiedenen Schussvorgaben ändern kann, unabhängig vom Abstand hinter der Heckfläche des Geschosses und der Stirnfläche der Treibladung, oder im Falle, wenn mehrere sackförmige Treibladungen verwendet, von der Stirnfläche der vordersten Treibladung es ermöglicht ist, dass die Heckfläche der Treibladung bei der Innenfläche 2a des

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Schraubenstückes 2 dann angeordnet ist, wenn das Schraubenstück 2 in der Schliessstellungist. Dieses bedeutet, dass es nicht möglich sein darf, dass das Schraubenstück dann, wenn es am Verschlussstück 1 in die Schliessstellung geschwenkt 5 wird, der darin vorhandenen Treibladung einen starken Stoss erteilt. Dies bedeutet seinerseits, dass die Schliessgeschwindig-keit des Schraubenstückes 2,unmittelbar bevor es die endgültige Schliessstellung erreicht, verhältnismässig tief sein muss. Weil nun die Schliessbewegung des Schraubenstückes 2 als io solche verhältnismässig schnell erfolgen muss bedeutet dies, dass während der Schliessbewegung das Schraubenstück 2 sich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegen muss und auch, dass die beim Öffnen auftretenden Geschwindigkeiten von denen beim Schliessen auftretenden verschieden sind, i5 weil die Bedingungen beim Öffnen offensichtüch von denjenigen beim Schliessen verschieden sind.

Die Schliessbewegung und die Bewegung beim Öffnen des Schraubenstückes 2 sind mittels der Hilfe eines Betätigungszylinders 5 gesteuert, welcher Betätigungszylinder 5 in einer 20 bekannten Weise mit Hydrauliköl betrieben ist. Dieser Betätigungszylinder 5 weist einen Kolben 6 und eine Kolbenstange 7 auf, wobei beim vom Zylinder 5 entfernten Ende diese Kolbenstange 7 eine Reihe Zähne 7a aufweist, welche nur zum Teil dargestellt sind. Die Kolbenstange 7 wirkt mittels ihrer 25 Zähne 7a auf ein Zahnrad 8, mittels welchem Zahnrad 8 der Träger 3 des Schraubenstückes 2 verbunden ist, derart, dass die Schwenkbewegungen des Schraubenstückes 2 aufgrund der Längsverschiebungen der Zahnstange in den Richtungen der Pfeile 9 erzeugt werden. Der Hydraulikkolben 6 weist eine so Schraubenfeder 10 auf, welche Schraubenfeder 10 den Kolben 6 gegen eine Ausgangsstellung vorspannt, die mit der Bezugsziffer 6a angedeutet ist. In dieser Ausgangsstellung 6a hält die Kolbenstange 7 das Schraubenstück 2 in seiner Schliessstellung.

35 Der Kolben 6 wird mittels Hydrauliköl gegen die Wirkung der Feder 2 in seine zweite Endstellung verschoben, welches Hydrauliköl von einer Druckölquelle 11 stammt und unter anderem durch eine Strömungssteueranordnung 12 strömt, die relativ zum Kolben 6 feststeht. Diese Strömungs-40 steueranordnung 12 weist zwei Eingänge 12a' und 12a" und zwei Ausgänge 12b' und 12b" auf. Zwischen der Druckölquelle 11 und der Strömungssteueranordnung 12 ist auch ein Ventil zum Bestimmen der Strömungsrichtimg bzw. ein Strö-mungsrichtungsventil 13 angeordnet, welches derart ausgebil-45 det und gesteuert ist, dass es von einer Anordnung betätigt werden kann, welche die einzelnen Betriebsschritte beim Laden des Geschützes abtastet. Das Strömungsrichtungsventil 13 ist ein Dreistellungs-Vierwegventil einer bekannten Bauform. Das Ventil ist in der Stellung 13a, wenn das Schrauben-50 stück 2 verschlossen wird, und steht in der Stellung 13b wenn das Schraubenstück 2 geöffnet wird. Während der anfanglichen Schritte der Schliessbewegungen oder ÖfTnungsbewe-gungen kann das Ventil in der Stellung 13c sein.

Die Strömungssteueranordnung 12 weist weiter einen 55 Steuereingang auf, der zwei getrennte Steuerglieder 12c' und 12c" aufweist, welche jeweils mit der ihr zugeordneten Nokkensteuerfläche 15 bzw. 16 zusammenwirken. Letztere sind mit den Bewegungen der Kolbenstange 7 verbunden und werden demgemäss an der Strömungssteueranordnung, welche 60 relativ zum Kolben feststeht, vorbeibewegt. Die Verbindungen zwischen den Nockensteuerflächen 15 und 16 und der Kolbenstange sind mit 15a bezeichnet. Weiter ist eine Öl-wanne mit der Bezugsziffer 17 bezeichnet.

Die oben beschriebene Anordnung arbeitet in folgender 65 Weise: Es sei angenommen, dass das Schraubenstück 2 in die Schliessstellung bewegt wird und das Strömungsrichtungsventil 13 die Stellung 13a einnimmt. Die Feder 10 spannt den Kolben in seine Ausgangsstellung 6a und somit wird das

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Hydrauliköl von der Unterseite des Kolbens 6 weggeleitet ten Ende weist die Zahnstange einen Tragarm 26 auf, welcher und in den Eingang 12a' der Strömungssteueranordnung 12 Tragarm 26 in radialer Richtung nach aussen ragt. Mit dem geführt und strömt danach durch den Ausgang 12b' derselben zweiten Ende des Tragarmes 26 sind zwei Nockenprofilstücke

Anordnung aus dieser hinaus und durch das Ventil 13 hin- 26,27 verbunden, welche mittels einer zylindrisch geformten durch in die Ölwanne 17. Wie nachfolgend noch beschrieben 5 Stange 28 ausgebildet sind, die derart angeordnet ist, dass sie sein wird, sind die Steuerglieder 12c' und 12c" derart ange- relativ zu einem feststehenden Rohrstück 25 gleiten kann. Die ordnet, dass die Nockensteuerfläche 15 den Steuereingang der Stange 28 ist in Längsrichtung derselben gesehen aufgeschnit-

Strömungssteueranordnung während dieser Bewegungsrich- ten, und ihre in dieser Weise gebildeten Oberseite ist mittels tung der hydraulischen Kolben-Zylinderanordnung steuert. einer Rille 28a, die in Längsrichtung verläuft, in zwei Flä-

Die Strömungssteueranordnungen bewirken nun Änderun- i0chenstücke aufgeteilt (Fig. 3). Diese Teiloberflächen sind zu-

gen der Geschwindigkeit des Kolbens, welche Änderungen dem wellenförmig ausgebildet, so dass sie die Nockenprofile durch die Nockensteuerfläche 15 bestimmt ist und arbeiten beschreiben,mit welchen die weiter unten noch beschriebenen zudem unabhängig von der auf den Kolben ausgeübten Überführglieder zusammenwirken und diese berühren. In

Kraft, welches durch diese Anordnung der Strömungssteu- Längsrichtung gesehen ändern diese Nockenprofile ihre verti-

eranordnung nun möglich ist. 15 kale Höhe,und die damit gebildeten verschiedenen Profilhö-

Wenn das Schraubenstück 2 bei der Ausgangsstellung 6a hen steuern den Eingang der Strömungssteueranordnung der-des Kolbens geschlossen worden ist, kann der Schuss abgefeu- art, dass jede Profilhöhenstrecke einer Geschwindigkeit des ert werden und danach kann die Anordnung, welche das La- Kolbens zugeordnet ist. Zusätzlich zur Änderung des jeweili-

den, die Vorgänge beim Laden abtastet, das Ventil 13 in die gen Nockenverlaufes sind die Nockenkurven auch unterein-

Stellung 13b verschieben,bei welcher die Druckölquelle 11 20 ander unterschiedlich, derart, dass das Öffnen und das durch den Eingang und Ausgang 12a" und 12b" der Strö- Schliessen für beispielsweise das Schraubenstück 2 unter-mungssteueranordnung und der Stellung 13b des Ventiles mit schiedlich erfolgt.

derjenigen Seite des Kolbens 6 verbunden ist, die der Kolben- Die Stange 28, die derart angeordnet ist, dass sie im Rohrstange 7 zugekehrt ist, derart, dass der Kolben gegen die Wir- stück 25 gleiten kann, ist bei ihrem zweiten Ende mittels eines kung 10 in seine zweite Endstellung verschoben wird und da- 25 Schraubenbolzens 29 und einer Mutter 30 mit dem Trägerarm mit das Öffnen des Schraubenstückes 2 bewirkt. Wie weiter 26 verbunden und in dieser Weise werden die Nockenprofile unten noch gezeigt sein wird, sind die Steuerglieder 12c' und den Bewegungen der Kolbenstange 22, die im Zylinder 20 an-12c" derart angeordnet, dass die Nockensteuerfläche 16 das geordnet ist, folgen. Das Rohrstück 25 weist ein Endstück 31 Steuern der Strömungssteueranordnung während der letztge- auf.

nannten Bewegungsrichtung des hydraulischen Kolbens steu- 30 Der Trägerarm 26 ist in einer an sich bekannten Weise mit ert. In diesem Falle bewirkt die Strömungssteueranordnung der Kolbenstange 22 verbunden. Der Zylinderabschnitt 21

eine Geschwindigkeitsänderung der Bewegungen des Kol- weist eine Umfangsrinne 21a auf, die sich in Längsrichtung bens, entsprechend der Vorgabe der Nockensteuerfläche 16, des Zylinderabschnittes 21 erstreckt, in welcher Rinne der jedoch wird in diesem Fall das Auswärtsströmen unabhängig Trägerarm verschoben wird wenn die Kolbenstange des Zy-von der auf den Kolben einwirkenden Kraft sein, welches auf- 35 linderabschnitts 20 in der Fig. 2 gesehen nach links verscho-

grund dieser besonderen Strömungssteueranordnung erzielt ben wird.

ist. Wenn der Kolben seine zweite Endstellung erreicht hat Es wird nun auf die Figuren 4 bis 7 verwiesen. Gemäss des und das Geschütz nachgeladen worden ist, wird das Strö- Erfindungsgedankens weist die Strömungssteueranordnung mungsrichtungsventil 13 wieder in Betrieb gesetzt, wobei der zwei Ventile zur Aufrechterhaltung eines unveränderlichen

Vorgang wie oben beschrieben wiederholt wird. 40 Mengenflusses auf, deren grundsätzliche Arbeitsweise vorbe-

Alternativ zum Steuern der Bewegungen des Schrauben- kannt ist. Jedes Ventil zur Aufrechterhaltung eines unverän-

stückes 2 kann das Laden des Geschützes mittels des genann- derlichen Mengenstromes kann derart aufgebaut betrachtet ten Kolbens in einer entsprechenden Weise durchgeführt wer- werden, dass es einen Teil zum Bestimmen der Mengenströ-

den, wobei dieses Laden in der Fig. 1 symbolisch mittels eines mung und einen Teil zum Durchführen bzw. Erlauben der strichliniert gezeichneten Ladewagens 19 durchgeführt wird, 45 Mengenströmung aufweist.

welcher mittels einer Verbindung 19a mit der Kolbenstange In der Fig. 4 sind nun die Teile, die die Mengenströmung verbunden ist und welcher Ladewagen 19 als solcher bekannt der Ventile zur Aufrechterhaltung eines unveränderlichen ist. Mengenflusses bestimmen, mittels den strichliniert gezeichne-

Die Fig. 2 ist dazu bestimmt, eine praktische Ausführung ten Kreisringen 30a und 31a bezeichnet, währenddem die eines Arbeitszylinders für eine Schliessvorrichtung zu zeigen, so Teile, die die Strömung erlauben, mit 30b und 31b bezeichnet die auf einer Feldhaubitze angeordnet ist und ein Schrauben- sind. Die Teile 30a und 30b bilden somit ein erstes Ventil zur stück 2 aufweist. In der Fig. 2 sind nur die die vorliegende Er- Aufrechterhaltung eines unveränderlichen Mengenstromes findung unmittelbar betreffenden Bauteile dargestellt. Der und die Teile 31a und 31b bilden das zweite Ventil zur AufHydraulikzylinder weist zwei Zylinderabschnitte 20 und 21 rechterhaltung eines unveränderlichen Mengenstromes. Die auf. Im ersten Zylinderabschnitt ist ein Kolben angeordnet, 55 Teile sind in einer Einheit 32 enthalten, welche Einheit 32 eider mittels Hydrauliköl in einer als solchen bekannten Weise nen mittleren Teil 32a und zwei Seitenteile 32b und 32c aufverschoben werden kann, wobei in der Fig. 2 seine Kolben- weist. Die Teile 30a und 31a sind im mittleren Teil 32a ange-stange mit der Bezugsziffer 22 bezeichnet ist. Der Zylinderab- ordnet, währenddem die Teile 30b und 31b jeweils im äusse-schnitt 21 weist einen Verbindungsteil 23 auf, welcher Verbin- ren Teil 32b bzw. 32c angeordnet sind.

dungsteil 23 die Kolbenstange mit einer Zahnstange verbin- 60 In der Fig. 4 ist eine erste Strömungsrichtung für das je-det. Der Verbindungsteil kann mittels der Kolbenstange des weilige Arbeitsfluid mittels des Eingangspfeiles 33a und des Zylinderabschnittes 20 durch eine Stirnfläche der Kolben- Ausgangspfeiles 33b bezeichnet,und eine zweite Strömungsstange 22 verschoben werden, welche mit einer entsprechen- richtung, d.h. die entgegengesetzt gerichtete Strömungsrich-den Stirnfläche des Verbindungsteiles 23 zusammenwirkt. tung ist in entsprechender Weise mit dem Einlasspfeil 34a Eine Rückführfeder 24 (welche der Feder 10 der Fig. 1 ent- 65 bzw. Auslasspfeil 34b bezeichnet. In der ersten Strömung ist spricht) ist derart angeordnet, dass sie das Zurückführen des das Ventil 30a, 30b zur Aufrechterhaltung eines unveränder-Kolbens der Kolbenstange 22 in seine Ausgangsstellung un- liehen Mengenflusses im Einsatz und in der zweiten Strö-terstützt. Bei seinem dem ersten Zylinderabschnitt zugekehr- mungsrichtung ist das Ventil 31 a, 31 b zur Aufrechterhaltung

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eines unveränderlichen Mengenflusses im Einsatz. Die Teile 35 des Teils 30a gezeigt ist. Jeder Zapfen ist einem Nocken-

30a und 31a sowie 30b und 31b sind jeweils identisch zueinan- profil 26,27 zugeordnet, welche Nockenprofile oben be-

der ausgebildet. schrieben worden sind. Das Überführen des jeweiligen Nokkenprofiles zum jeweiligen Zapfen erfolgt mittels einer Über-

Die Figur 5 ist ein Schnitt entlang der Linie B-B der Fig. 5 führanordnung, welche zwei Arme 44,44' aufweist, die dreh-

4. Dieser Schnitt erstreckt sich durch den Teil 30a. Somit ist bar auf einer Welle 43 angeordnet sind.

der in der Schnittansicht der Fig. 5 hinten liegende Teil 31 a Die Welle 43 ist ihrerseits bei der Oberseite der Einheit 32 der Fig. 4 nicht sichtbar. Der Teil 30a weist einen längsver- in einem Bügel mit zwei Ansätzen 45' und 45" getragen. Die schiebbar angeordneten Zapfen 35 auf. Dieser Zapfen 35 ge- Arme 44,44' sind bei ihrem mittleren Bereich einer Einwir-hört zum in der Fig. 1 schematisch dargestellten Steuerein- 10 kung von Federn 46 ausgesetzt, welche Federn 46 jeweils den gang 12c'. Der entsprechende Zapfen der hinten liegenden Arm gegen die Nockenprofile spannt. Bei ihrem zweiten Ende Teiles 31a, welcher Zapfen nicht sichtbar ist, gehört zum in tragen die Arme zwei Folgemittel 47 und 48, die jeweils mit eider Fig. 1 schematisch dargestellten Steuereingang 12c". Der nem Nockenprofil 26,27 zusammenwirken können. Diese Zapfen 35 ist gegen die Wirkung einer Feder 36 verschiebbar. Folgemittel 47 und 48 sind identisch zueinander ausgebildet Eine Büchse 37 ist mit dem Zapfen 35 fest verbunden, welche is und spiegelbildlich zueinander angeordnet. Jedes der Folge-Büchse 37 eine Steuerbüchse ist, die mit einem inneren Kanal mittel 47 und 48 weist eine Rolle auf, welche auf dem jeweili-38 für die Eingangsströmung 31a zusammen wirkt. Die Steu- gen Nockenprofil rollt. Diese Rolle ist in einem Verbindungserbüchse 37 weist achsiale Rillen 37a auf. Wenn der Zapfen stück 49,49' bei einem Ende desselben getragen. Das Verbin-35 die Steuerhülse aus der in der Fig.4 gezeigten Stellung nach dungsstück ist seinerseits drehbar im zweiten Ende der Arme unten drückt, kann die Eingangsströmung 33a in eine Kam- 20 44,44' in einem Drehlager 50,50' drehbar gelagert. Das Ver-mer 39 beim oberen Ende der Steuerbüchse 37 einströmen. bindungsstück ist zwischen zwei Winkelstellungen drehbar, Die Strömungsmenge, welche in die Kammer 39 eintreten die in der Figur mit 51a, 51a' bzw. 51b, 51b' bezeichnet sind, kann, hängt vom Mass der Längsverschiebung des Zapfens Die Endstellung der Drehbewegung, die Stellung 51 a, 5 lb ist 35 ab. Je weiter der Zapfen nach unten gedrückt wird, desto durch das Zusammenwirken einer Seitenfläche 94a auf dem grösser ist der Mengenstrom, je weiter er nach oben verscho- 25 Verbindungsstück und einem Flächenteil 44a auf dem Arm ben ist, desto kleiner ist der Mengenstrom. 44 bestimmt. Die zweite entsprechende Endstellung ist durch Von der Kammer 39 aus ist der Strom in den Teil 30b ge- die maximale Nockenprofilhöhe bestimmt. Weiter wirkt auf leitet, welche ebenfalls eine Steuerbüchse 40 aufweist, welche das Verbindungsstück 49,49' eine Torsionsfeder 52 bzw. 52', bei ihrer Innenseite von einer Feder 41 beaufschlagt ist, wel- welche Torsionsfedern 52 und 52'jeweils das Verbindungs-che Feder 41 die Steuerbüchse gegen die in der Fig. 4 gezeigte 30 stück 49 bzw. 49' gegen die erstgenannte Endstellung 51a, 51b Ausgangsstellung vorspannt. Die Federkraft der Feder 41 vorspannen.Die Fig. 4 zeigt auch eine Sicherungsmutter 43, wird der Druckkraft des Fluides der Eingangsströmimg in die welche zusammenwirkend mit Schraubengewinden auf einem Kammer 39 zuaddiert. Der Druck des Fluid und die Feder- Traglager 54 auf der Rolle 47 die Rolle relativ zum Verbin-kraft sind gegen den Eingangsdruck des Fluids 33a' ausgegli- dungsstück in der gegebenen Stellung hält.

chen, welches Fluid 33a' gegen die Unterseite der Steuer- 35 Die oben beschriebene Anordnung der Folgemittel arbei-

büchse 40 gerichtet ist und darauf einwirkt. Die Steuerbüchse tet folgendermassen. Wenn das Nockenprofil, das einem der

40 steuert den Mengenstrom, welcher durch den Auslass 43 Folgemittel zugeordnet ist, mit welchem die Rolle aufgrund strömt in Abhängigkeit der oben genannten, einander entge- der von den Federn 46 und 52 stammenden Federkraft in Be-

genwirkenden Kräfte. rührung steht, am feststehenden Teil 32 in Richtung des Pfei-

40 les 55 vorbeigezogen wird, wird das Verbindungsstück 49 ge-

Es ist nun eine Eigenschaft für ein solches oben beschrie- zwungen, in seiner Stellung 51 b aufgrund der Reibung zwi-

benes Ventil zur Aufrechterhaltung eines unveränderlichen schen der Folgemittel und der Nockenfläche zu bleiben. Der

Mengenflusses, dass bei einem vorgegebenen Ausmass der Verbindungsteil bildet dann ein starres Element und über-Längsverschiebung des Zapfens 35 eine vorgegebene Mengen- trägt das jeweilige Nockenprofil auf den Zapfen 35, der ab-

strömung aus dem Auslass 43 abgegeben wird, und dies unab- 45 hängig vom Nockenprofil in Längsrichtung verschoben wird,

hängig von der auf den Gegenstand einwirkenden Kraft, d.h. Das Zusammenwirken zwischen Arm 44 und dem Zapfen 35

in diesem Fall ist der Gegenstand der hydraulische Kolben findet mittels einer Leiste 44b, die unter dem Arm bei seinem oder der hydraulische Zylinder, welchem die Strömung zuge- zweiten Ende angeordnet ist und im oberen Ende des Zapfens führt werden muss. statt.

Wenn die Stellung des Zapfens 35, in Längsrichtung des- 50 selben gesehen, geändert wird, wird auch die Menge der aus- Wenn nun das Nockenprofil an der Einheit 32 in der enttretenden Strömung geändert werden, welche danach wieder gegengesetzten Richtung vorbeibewegt wird, welches mit dem unveränderlich sein wird bis ein erneutes Ändern der Stellung Pfeil 56 angedeutet ist, kann das Verbindungsstück 49 im des Zapfens stattfindet. Drehlager 50 gegen die Wirkung der Torsionsfeder 52 drehen.

Aus Gründen der Klarheit ist das Zuleiten der Eingangs- 55 Dieses Drehen erfolgt abhängig vom Nockenprofil und im Strömung 31a zur Unterseite der Steuerbüchse 40 nicht beson- Verhältnis zum Arm 44. Zudem ist die Gegenhaltefeder 36 ders in der Figur dargestellt, kann jedoch in einer an sich be- des Zapfens 3 5 derart gewählt, dass der Zapfen durch die kannten Weise mittels in der Einheit 32 gebohrter Löcher letztgenannte Drehbewegung des Verbindungsteiles nicht bedurchgeführt werden. tätigt wird. Überdies ist der grösste Drehwinkel des Verbin-Der der zweiten Strömungsrichtung zugeordnete Leiter, 60 dungsteiles derart gewählt, dass er die grösste Verschiebung nämlich der Richtung 34a, 34b, d.h. das Entleeren von einer des Zapfens 35 nicht übersteigt, d.h. dass in Richtung 56 des Stelle unterhalb des Kolbens 6 gegen das Ventil 13 und der Nockenprofiles dieses nicht imstande ist, den Zapfen mittels Wanne 17 ist in Bezug auf den Betrieb identisch zu den Teilen der Überführmittel zu betätigen.

31a und 31b und wird daher hier nicht wiederholt. Die Folgemittel 48 sind in der identischen Weise ausgebil-

Gemäss der obigen Erklärung weist der Steuereingang zur 65 det, jedoch spiegelbildlich angeordnet, so dass anstatt das

Einheit 32 zwei Teilsteuereingänge auf, die mittels der Zapfen Überführen von seinem Nockenprofil zum dazugehörigen der Teile 30a, 31 a dargestellt sind, welche in Längsrichtung Zapfen in Richtung des Pfeiles 56 erzeugt wird, währenddem verschiebbar sind,wobei in den Figuren lediglich der Zapfen beim umgekehrten Überführen dies nicht stattfindet, wenn

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das jeweilige Nockenprofil in Richtung des Pfeiles 55 gezogen sehen Kolben steuert und dass die Nockenscheibe 27 die Strö-

wird. Obengenanntes heisst nun, dass die Nockenscheibe 26 mungssteuermittel in der zweiten Richtung des hydraulischen die Fluidsteuermittel in der ersten Richtung des hydrauli- Kolbens oder umgekehrt steuern.

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3 Blatt Zeichnungen