SE430821B - Foretredesvis for eldvapen anvendbar anordning for hastighetsstyrning av cylinderkolv - Google Patents
Foretredesvis for eldvapen anvendbar anordning for hastighetsstyrning av cylinderkolvInfo
- Publication number
- SE430821B SE430821B SE7910400A SE7910400A SE430821B SE 430821 B SE430821 B SE 430821B SE 7910400 A SE7910400 A SE 7910400A SE 7910400 A SE7910400 A SE 7910400A SE 430821 B SE430821 B SE 430821B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- flow
- cam contour
- pin
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
- F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
- F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
- F15B2211/421—Flow control characterised by the type of actuation mechanically
- F15B2211/424—Flow control characterised by the type of actuation mechanically actuated by an output member of the circuit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/455—Control of flow in the feed line, i.e. meter-in control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/75—Control of speed of the output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/77—Control of direction of movement of the output member
- F15B2211/7716—Control of direction of movement of the output member with automatic return
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
?91Û4ÛÜ~6 av en s.k. konstantflödesventil och denna styrande kamkonturorgan.
Vid det kända arrangemanget har man därvid föreslagit att utnyttja sig av fyra i en br ggkoppling anordnade backventiler som till- försäkrar att manöverflödet genom nämnda ventil kan ledas i samma riktning genom ventilen under kolvens båda rörelseriktningar.
REÜOGÖRELSÉ FÖR UPPFINNINGEN TEKNISK? PROBLEW Det kända arrangemanget har krävt ett förhållandevis stort utrymme på eldvepnet, vilket medfört att ett behov av mindre utrymmen- krävande utrustningar förelegat sedan lång tid tillbaka. Även krav på förenklad funktion och uppbyggnad på olika aktuella vapendel kvarstår fortlöpande inom vapenutvecklingen som sådan.
LÖSNINGEN Föreliggande uppfinning har som ändamål att framskapa en anordning som löser bl.a. ovanstående problem och det som därvid huvudsak- ligen kan anses vara kännetecknande för den nya anordningen är att flödesregleringsorganen innefattar två konstantflödesventiler an- ordnade att bestämma flödet för var sin av cylinderkolvens eller cylinderns riktningar och att kamkonturorganen uppvisar en första kamkontnr som bestämmer styrningarna för kolvens eller cylinderns första rfldxnng samt en andra kamkontur som bestämmer styrníngarna för kolvens eller cylinderns andra riktning.
I vidareutvecklingar av uppfinningstanken föreslås närmare anvis- ningar om hur samverkningen mellan styringången och de båda kam- konturerna skall konkretiseras med hjälp av specifika överförings- organ samt de senares närmare uppbyggnad. Dessutom anges hur an- ordningen som sådan skall utformas samt närmare användning av an- ordningen i speciellt eldvapnets stängnings~ och ansättningsfunk- tioner.
Het som emellertid huvudsakligen kan anses vara kännetecknonde för en anordning enligt uppfinningen framgår av den kännetecknande delen i det efLerföl¿unde patentkraven 1. 7910400~6 FÖRDELAR Utöver en integrerai lösning på de hastighetsstyrande funktionerna för en hvñrawlkolv, vinnes även en säkert fungerande och tekniskt nad som eliminerar ol.a. behovet av täta servíceinter- enkel unpby vall. 'fiflfwy 'fiqv .^ '- ujffl Å' .Lu flæfigä-f <1* V13! 4'..=“l'.r ___..__.._._.._..:..._.._ En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning som uppvisar de fär uppfinningen signifikativa kännetecknen skall ne- ekrivae i nednnståenie unäer närmare hänvisning till bifogade rit- ningar ñür ' figur 1 schematiskt visar ett hastighetsstyranäe arrangemang för en vid ett endast symboliskt visat eidvapen använd nydraulkolv för styrning av stängningsmeka- nismen eller ansättningsorganen vid eldvapnet, figur 2 i sidovy och i delvis genomskärning visar delar av en praktisk utföringsform av en hydraulcylinâer med tillhörenie kamkonturer för en stängningsmekanism på en fälthaubite, fi ur 2 i tvärsnitt taget utefter snittlinßen A-A i hydraul- cylindern enligt figuren 2 visar nydraulcylinderns och kamkonturernas utformningar i snittet, ïí ur Q underifrån visar sammanbyggnaden av R nntantïlödes- ventilerna, fiïnr ü i tvärsnitt taget efter snittlinjen n-B 1 figuren 4 visar utformningen på sammanbyg¿naden utefter nämnia snittlin e i fí¿ur 6 ovanifrån visar sammanbyggnaäen enligt figuren 5, Och Ii ur T från enn kortanflen visar sammanbyggnaden enligt figurerna 5 och n.
WÜÉSFOÉUÉN BÄSTA nine F fiyurew 1 Hr fielar av ett bakntycke, tillhöranie t.ex. en 1 och '?910l+0'0a-6 för sig känd fälthaubits, angivet med 1. Till ifrågavarande bak- styoke är anordnad en i och för sig likaledes känd stängnings- mekanism innefattande en skruv 2 som är svängbart anordnad vid bakstyckets bakre delar i sina övre delar i en symboliskt angiven lagring 3. Skruven 2 är svängbar i pilarnas 4 riktning mellan ett öppet och ett stängt läge, varvid figuren 1 visar ett mittenläge.
Vid en viss typ av fälthaubits föreligger det önskemål om att kunna applicera en ej visad kardus eller krutladdning bakom en ej visad granat i kammarlägåå, Därvid är det angeläget att oavsett kardusens längd, som kan variera mellan olika skjutfall, och avståndet mellan projektilens bakplan och kardusens främre del eller, vid fallet med flera karduser, den främre delen på den främre kardusen, kunna place- ra de bakre delarna på aktuell kardus intill skruvens 2 innerplan 2a då skruven intar stängt läge. Det sagda innebär att skruven icke otillbörligt få knuffa till den innanförliggande kardusen då den svängs in till sitt stängningsläge i bakstycket. Detta i sin tur innebär att skruven måste ha en tämligen låg stängningshastighet strax före stängningsläget. Då dessutom stängningsfunktionen för övrigt måste ske förhållandevis snabbt, innebär ovanstående dess- utom att skruven måste ha varierande hastigheter under sitt stäng- ningsförlopp och likaså skall hastigheterna under stängningsför- loppet skilja sig från dem som skall föreligga under öppningsför- loppet då andra förutsättningar föreligger.
Skruvens 2 stängnings- och öppningsrörelser styres med hjälp av en manövercylinder 5 som arbetar med hydraulolja på i och för sig känt sätt. ëanövercylindern är försedd med en kolv 6 och en kolv- stång 7 som i sin yttre ände är utförd med en kuggrad Ya, vilken endast är delvis utritad. Kolvstdngen samverkar via sina kuggar med ett kugghjul 8, med vilket lagringen 3 för skruven 2 är samman- kopplad så att skruvens svängningsrörelser erhålles genom kugg- stângens längdförskjutningsrörelsef i pilarnas 9 riktningar. Hydraul- kolven är tilldelad en skruvfjäder 10 som strävar efter att pressa kolven mot ett utgångsläge som är índikerat med 6a. T utgångsläget M Ga håller kolvstången 7 skruven i dess stängda läge. 7910400-6 Kolven 6 påverkas mot verkan av fjädern 10 till sitt andra ändläge medelst hydraulolja från en tryckkälla 11 och via bl a flödesregler- ingsorgan 12 som är fast anordnade i förhållande till kolven. Nämnda flödesregleringsorgan har två ingångar 12a' och 12a" och två ut- gångar 12b' och 12b". Mellan tryckkällan 11 och flödesreglerings- organen är även anordnad en flödets riktning bestämmande ventil eller flödesriktande ventil 13 som är påverkbart anordnad med organ som avkänner den vid eldvapnet utnyttjade funktionen för laddningscykeln.
Nämnda ventil 13 utgöres av en treläges fyravägsventil av känt slag. ventilen intar läget 13a då skruven skall stängas och läget 13b då skruven skall öppnas. Dessutom kan den inta läget 13c i initialskedet för stängnings- och öppningsrörelserna.
Nämnda flödesregleringsorgan 12 är även försedda med en styringång innefattande två separata styrorgan 12c' och 12c", vilka är an- ordnade i samverkan med var sin kamkontur 15 respektive 16. De senare är kopplade till kolvstångens 7 rörelser och kommer följakt- ligen att föras förbi det fast i förhållande till kolven anordnade flödesregleringsorganet. Hopkopplingarna mellan kamkonturerna 15 och 16 och kolvstången är indikerade med 15a. En dräneringstank är angiven med 17.
Det i ovanstående beskrivna arrangemanget fungerar enligt följande, varvid det förutsättes att skruven 2 håller på att stängas och ventilen 13 intar läget 13a. Fjädern 10 pressar kolven mot utgångs- läget 6a, varför hydraulolja avledes från kolvens 6 undersida och in på ingången 12a' på flödesregleringsorganet 12 och därefter ut via samma organs utgång 12b' till tanken 17 via ventilen 13. Organen 12c' och 12c" är i enlighet med nedanstående anordnade så att kam- konturen 15 styr flödesregleringsorganens styringång under denna rörelseriktning för hydraulkolven. Flödesregleringsorganen ger en av kamkonturen 15 bestämd hastighetsvariation på kolvens rörelse, vilken dessutom blir oberoende av sin belastning tack vare flödes- regleringsorganen.
Då skruven i kolvens utgångsläge 6a stängts kan aktuellt skott av- 7910üÜÛ-6 fyras, varefter nämnda laddningscykeln avkännande organ kan påverka ventilen 13 till läget 13b där tryckkällan via flödesreglerings- organens in- och utgångar 12a" och 12b" samt ventilens nämnda läge 13b kopplas till kolvens 6 från stångens vettande sida, den s k kolvsidan, så att kolven påverkas mot sitt andra ändläge mot verkan av fjädern 10 och därvid åstadkommer en öppningsrörelse för skruven 2. I enlighet med nedanstående är styrorganen 12c' och 12c" an- ordnade så att kamkonturen 16 styr flödesregleringsorganens styr- ningar under sistnämnda rörelseriktning för hydraulkolven. I detta fall åstadkommer flödesregleringsorganen en av kamkonturen 16 be- stämd hastighetsvariation på kolvens rörelser, men även i detta fall blir det utgående flödet oberoende av kolvens belastning tack vare flödesregleringsorganen. När kolven nått sitt andra ändläge och förnyad laddning skett av eldvapnet påverkas ventilen 13 ånyo, osv.
Som alternativ till styrning av skruven 2 kan medelst kolven eld- vapents ansättningsfunktion styras på motsvarande sätt, varvid an- sättningsfunktionen i figuren 1 symboliserats med en ansättnings- vagn 19 kopplad till kolvstången via en i och för sig känd koppling 19a.
Figuren 2 avser att visa ett praktiskt utföringsexempel på en man- övercylinder för en stängningsmekanism innefattande en skruv på en fälthaubits, varvid här skall anges endast de av föreliggande uppfinning berörda delarna. Hydraulcylindern innefattar tvâ cylin- derdelar 20 och 21. I den första cylinderdelen ingår en med hydraul- olja på i och för sig känt sätt förskjutbart anordnad kolv, vars tkolvstång i figuren 2 är angiven med 22. Cylinderdelen 21 innefattar en'sammankopplingsdel 23 som hopkopplar kolvstången 22 och en kugg- stång. Sammankopplingsdelen är förskjutbar medelst kolvstången i cylinderdelen 20 genom att en ändyta på kolvstången 22 samverkar med en motsvarande ändyta på sammankopplingsdelen 23. En återförings- fjäder 24 (motsvarande fjädern 10 i figuren 1) är anordnad att med- verka vid återföringen av kolven 22 till dess utgångsläge. Via sin mot den första cylinderdelen vettande ände uppvisar nämnda kuggstång en medbringararm 26 som sträcker sig radiellt utåt. Till medbringar- armen 26 andra ände är infäst två kamkonturer 26, 27 som utbildats med hjälp av en cylinderformad stång 28 anordnad glidbart relativt 79104004 ett fast lagringsrör 25. Stången 28 har skurits upp i sin längd- riktning och dess på så sätt utbildade överyta är särad i två del- överytor medelst ett i längdriktningen sig sträckande spår 28a (figuren 3). Nämnda delöverytor är dessutom vågade och bildar kam- konturerna, mot vilka nedan beskrivna överföringsorgan skall anligga.
Kamkonturerna varierar i höjdled utefter sina längdriktningar och erhållna kamhöjder styr ingången på flödesregleringsorganen så att varje kamhöjd motsvarar en hastighet på kolven. Utöver att respektive kamkurva varierar, varierar även kamkurvorna inbördes så att öppnings- och stängningsförloppen för t ex nämnda skruv 2 blir olika.
Den i röret 25 glidbart anordnade stången 28 är vid sin andra ände infäst till medbringararmen 26 medelst en skruv 29 och,en mutter 30 och kamkonturerna kommer på så sätt att följa kolvstången 22 som in- går i cylindern 20. Röret 25 är försett med en gaveldel 31.
Medbringararmen 26 är infäst till kolvstången 22 på i och för sig känt sätt. Cylinderdelen 21 är utförd med ett i cylinderdelens längd- riktning sig sträckande mantelspår 21a, i vilket medbringararmen förskjuts då cylinderdelens 20 kolvstång påverkas åt vänster i figuren 2.
I enlighet med figurerna 4-7 skall enligt uppfinningen flödes- regleringsorganen innefatta två konstantflödesventiler, vilkas funktion i princip är förut väl känd. Respektive konstantflödesven- til kan anses innefatta en flödesmängdsbestämmande del och en flödeseffektuerande del.
I figuren 4 är konstantflödesventilernas mängdbestämmande delar angivna med streckade cirklar 30a och 31a, medan de flödeseffektu- erande delarna är angivna med 30b respektive 31b. Delarna 30a och 30b bildar därvid den första konstantflödesventilen och delarna 31a och 31b den andra konstantflödesventilen. Nämnda delar är inrymda i en enhet 32 som uppvisar en mittendel 32a och två sidodelar 32b och 32c. Delarna 30a och 31a är därvid anordnade i mittendelen 32a, medan delarna 30b och 31b är anordnade i var sin ytterdel 32b res- pektive 32c. o7910¿f00-6 8 I figuren 4 är även en första flödesriktning för aktuellt medium indikerat med ingångspilen 33a och utgångspilen 33b och en andra flödesriktning, dvs den motsatta flödesriktningen, på motsvarande sätt indikerad med ingångs- och utgångspilarna 34a respektive 34b.
T den första flödesriktningen tjänstgör konstantflödesventílen 30a, 30b och I den andra flödesriktningen konstantflödesventilen 31a, 31b. Delarna 30a och 31a respektive 30b och 31b är inbördes iden- tiskt lika. I figuren 5 visas delarna 30a, 30b och 31b, Delen 31a är således helt identisk med delen 30a.
Delen 30a innefattar enligt figuren 5'en längdförskjutbart anordnad tapp 35 som är pâverkbar mot verkan av en fjäder 36. Till tappen är fast anordnad en hylsa 37 som tjänar som stryphylsa i anslut- ning till en invändig kanal 38 för det inkommande flödet 33a.
Hylsan 37 är försedd med axiella spår 37a, Då tappen 35 pressar hylsan nedåt från det i figuren 4 visade läget kan det inkommande flödet 33a passera in till en kammare 39 vid hylsans 37 övre delar.
Den mängd flöde som därvid passerar in till kammaren 39 är beroende av tappens 35 längdförskjutningsgrad. Ju mer tappen ar nedpressad, desto större flödesmängd och vice versa. från kammaren 39 ledes flödet in i delen 30b som även den uppvisar en stryphylsa 40, vilken på sin insida är påverkad av en fjäder 41 som strävar efter att pressa hylsan mot dennas i figuren 4 visade utgångsläge. Fjäderkraften från f¿š%Éå%ndg9adderar sig till media- trycket i det inkommande flödeti. ämn a mediatryck och fjäder- kraft utbalanseras mot det inkommande mediatrycket 33a' som ledes in till hylsans 40 undersida där det får verka mot hylsans under- yta. Hylsan 40 styr den via utgången 43 utgående flödesmängden i beroende av ifrågavarande utbalansering.
Karaktäristiskt för den i ovan beskrivna konstantflödesventilen är därvid att för en given längdförskjutningsgrad för tappen 35 en given flödesmängd erhålles från utgången 43 oavsett belast- ö ningsförhštllandet för det objekt, dvs i detta fall hydraulkolven eller hydrauloylindern, som skall förses med flödet. Ändras längdförskjutningsgraden för tappen 35 ändras även den ut- gående flödesmängden som därefter blir konstant till ny längdför- skjutningsändring uppträder på tappen, osv. 79'ïÛ¿-.'~í)!j-6 Framledningen av det inkommande flödet 33a' till undersidan på hylsan 40 har av tydlighetsskäl ej speciellt visats i figuren, utan kan ske på i och för sig känt sätt via borrningar i enheten 32.
Vid medialedning i den andra riktningen 34a, 34b, dvs avtappning från undersidan av kolven 6 mot ventilen 13 och tanken 17, blir funktionen identisk för delarna 31a och 31b, varför den icke skall återupprepas här.
Styringången på enheten 32 uppvisar i enlighet med ovanstående två delstyringångar som representeras av delarnas 30a, 31a längd- förskjutbara tappar, av vilka endast tappen 35 framgår av figurerna.
Respektive tapp är tilldelad var sin av de i ovanstående beskrivna kamkonturerna 26, 27. Överföringen av respektive kamkontur till respektive tapp sker via överföringsorgan som innefattar två på en axel 43 vridbart lagrade armar 44, 44'.
Axeln 43 är i sin tur lagrad på enhetens 32 ovansida i en konsol med två öron 45' och 45". Armarna 44, 44' är vid sina mittendelar fjäderpâverkade av var sin fjäder 46 som pressar armarna mot kam- konturerna. Vid sina andra ändar uppbär armarna tvâ släporgan 47 och 48 som samverkar med var sin av kamkonturerna 26, 27. Respektive släp- organ är uppbyggt identiskt lika och anordnat på inbördes spegelvänt sätt. Således innefattar respektive släporgan en hjultrissa som rullar mot respektive kamkontur. Hjultrissan är lagrad i en länkdel 49, 49', vid dennas ena ände. Länkdelen är i sin tur vridbart lagrad i resp armars 44, 44' andra ände i en tapplagring 50, 50'. Länkdelen är vridbar mellan två vridvinkellägen som är indikerade i figuren med 51a, 51a' resp 51b, 51b'. Ändvridäget 51a, 51b bestämmes genom sam- verkan av en sidoyta 49a på länkdelen och en yta 44a på armen 44.
Det andra ändvridläget bestämmes av maximala kamkonturshöjden. Länk- delen 49, 49' är dessutom fjäderpâverkad av en torsionsfjäder 52 respektive 52' som strävar efter att hålla länkdelen 49, 49' i det förstnämnda ändvridläget 51a, 51b. I figuren 4 framgår även en fast- hållningsmutter 53 som genom samverkan med en gänga på en trissan 47 tillhörig lagringstapp 54 håller trissan i dennas läge till länkdelen.
Ovanstående arrangemang för berört släporgan fungerar enligt följande.
Då släporganets tillhörande kamkontur, mot vilken således hjul- 7910400-*6 10 trissan anligger med fjäderkraften från fjädrarna 46 pch 52, dras förbi den fast anordnade enheten 32 i pilens 55 riktning tvingas länkdelen 49 att bli kvar i sitt läge Sib på grund av friktionen mellan släporganen och kamskivan. Länkdelen kommer därvid att ut- göra ett styvt element och överför aktuell kamkontur till tappen 35 som längdförskjutes i beroende av kamkonturen. Samverkningen mellan armen 44 och tappen 35 sker via en undre klack 44b på armen, vid dennas andra ände, och tappens övre ände.
Om emellertid kamkonturen föres förbi enheten 32 i den motsatta riktningen som indikerats med pilen 56 kommer länken 49 att kunna vrida sig i lagringen 50 mot verkan av torsionsfjädern 52. Denna vridning sker i beroende av kamkonturen och relativt armen 4%.
Dessutom är tappens 35 mothållsfjäder 36 vald så att tappen icke pâverkas vid sistnämnda vridrörelse av länkdelen. Dessutom är den maximala vridvinkeln för länkdelen vald så att den överstiger den maximala längdförskjutningsrörelsen för tappen 35, dvs i riktningen 56 för kamkonturen kommer denna icke att kunna påverka nämnda tapp via överföringsorganen.
Släporganet 45 är uppbyggt på identiskt sätt men är anordnat spegel- vänt så att det i stället åstadkommer överföringen från sin kam- kontur till sin tillhörande tapp i pilens 56 riktning, medan tvärt om.överföringen uteblir då ifrågavarande kamkontur dras i.pilens '55 riktning. Qvanstående innebär sålunda att kamskivan 26 styr flödesregleringsorganen i hydraulkolvens första riktning och kamf skivan 27 styr flödesregleringsorganen i hydraulkolvens andra rikt- ning, eller vice versa.
Uppfinningen är inte begränsad till den i ovanstående såsom exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstanken.
TNDUSTRIELLT mILLGODOGÖRANDE -De av uppfinningen berörda delarna lämpar sig för sammansättning i rationell tillverkning på fabrik eller motsvarande. Uppfinninga- delarna är lätt integrerbara i det aktuella sammanhanget, t.ex. i anslutning till skjutvapen i form av artilleripjäser eller mot- svarande, till vilka uppfinningen är integrerbar både i anslutning till nytillverkning och komplettering av redan befintliga vapenut- rustninfar.
Claims (10)
1. Wöreträdesvis för eldvapen (1) användbar anordning för att åstadkomma hastighetsstyrning av en oylinderkolv (6) relativt cylindern, eller vice versa, och utnyttjande dels flödesreglerings- organ (12, 32) som uppvisar en mekaniskt styrd styringång (12c', 12c" respektive 35) och som förser cylinderkolven respektive cylindern med ett av styrningar på styringângen beroende, men av lasten på kolven oberoende flöde, dels kamkonturorgan som påverkar nämnda styringång för ernående av nämnda styrningar, k ä n n e - t e c k n a d därav, att flödesregleringsorganen innefattar två konstantflödesventiler (30a, 30b och 31a, 31b) anordnade att be- stämma flödet för var sin av cylinderkolvens eller cylinderns rikt- ningar och att kamkonturorganen uppvisar en första kamkontur (15 respektive 26) som bestämmer styrningarna för kolvens eller cylin- derns första riktning (55) samt en andra kamkontur (16 respektive 27) som bestämmer styrningarna för kolvens eller cylinderns andra riktning (56).
2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar med respektive kamkontur (15, 16 respek- tive 26, 27) samverkbara överföringsorgan (44, 47, 49) som över- för respektive kamkontnr till styringångarna (12c', 12c" respek- tive 35).
3. Anordning enligt patentkravet 2, varvid styringângen inne- fattar två mot verkan av var sin fjäder längdförskjutbara tappar (35) tilldelade var sin av nämnda konstantflödesventiler (30a, 30b respektive 312, 31b), k a n n e t e c k n a d därav, att över- föringsorganen innefattar med den första tappen (35) samverkbara första överföringsdelar (47, 49) och med den andra tappen samverk- bara överföringsdelar (48, 49'), vilka första och andra överförings- delar åstadkommer längdförskjutningarna av respektive tapp i beroen- de av respektive kamkontur.
4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d (därav, att de första överföringsdelarna innefattar med den första kamkonturen samverkbara första släpdon (47) anordnade att i kolvens första riktning (55) åstadkomma överföringen av den första kam- konturen (26) till den första tappen (37) och i kolvens andra rikt- '7910400-6 12 ning (56) icke åstadkommer någon överföring av den första kam- konturen till den första tappen, och att de andra överförings- delarna innefattar med den andra kamkonturen (27) samverkbara andra släpdon (48) anordnade att i kolvens andra riktning (56) åstadkomma överföring av den andra kamkonturen (27) till den andra tappen och i kolvens första riktning (55) icke åstadkommer någon överföring av den andra kamkonturen till den andra tappen.
5. Anordning enligt patentkravet 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att de första och andra överföringsdelarna är anordnade på två i sina ena ändra lagrade och mot de första och andra kamkon- turerna fjäderpåverkade armar (44, 44'), vid vilkas andra ändar tvâ länkdelar (49, 49') är anordnade vidbart mellan två vridlägen (51a,51a' resp 51b,51b'), att respektive länkdel uppbär var sitt släporgan (47 respektive 48) av nämnda första och andra släporgan, att respektive länkdel är fjäderpåverkad medelst ett fjäderorgan (52, 52') mot sitt ena vridläge och att respektive länkdel därvid är anordnad så att den i den aktuella av kolvens eller cylinderns rörelseriktningar (55, 56) bildar ett styvt överföringselement mellan aktuell kamkontur (26 eller 27) och aktuell tapp (35) samt så att den i den andra aktuella av kolvens rörelseriktningar (6 respektive 55) bildar ett icke överförande element som endast föl- jer aktuell kamkontur (26 eller 27) mot verkan av det tillhörande fjäderorganet och utan påverkan av aktuell tapp (12c', 12c" respek- tive 35).
6. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den innefattar två ingångar (12a', 12a'W och två utgångar (12b' och 12b") för ett manöverflöde till kolven (6) eller cylindern (5), och att de första in- och utgångarna är tilldelade den första konstantflödesventilen (30a, 30b) och de andra in- och utgångarna är tilldelade den andra konstantflödesventilen (31a, 31b).
7. Anordning enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar en av kolven eller ett av till kolven kopplat objekt (2 eller 19) påverkbar riktningsventil (13) som väljer in- och utgångarna för den aktuella av kolvens eller cylinderns rörelseriktningar. 7910400-6 13
8. Anordning enligt patentkravet 6 eller 7, k ä n n e t e c k - n a d därav, att kamkonturerna består av delöverytor på en i längdriktningen uppslitsad stång (28) där delöverytorna är åt- skilda med ett i stångens längdriktning sig sträckande delnings- spår (28a).
9. respektive av konstantflödesventilerna innefattar en flödesmängd- bestämmande del (30a respektive 31a) och en flödesmängdeffektue- rande del (30b respektive 31b), k ä n n e t e c k n a d därav, att en flödesregleringsorganen bildande enhet (32) är utformad med en mittendel (32a) som innefattar de båda konstantflödeventilernas flödesmängdsbestämmande delar (30a respektive 31a) och att den även nppvisar sidodelar (32b och 32c) som innefattar var sin flödesmängdseffektuerande del (30b respektive 31b). Anordning enligt något av föregående patentkrav, varvid
10. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d därav, att den är anordnad i ett eldvapen för åstad- kommande av stängnings- och öppningsrörelser i eldvapnets stäng- ningsmekanism eller för åstadkommande av ansättningsrörelser i eldvapnets ansättningsorgan (19), vilka rörelser är avsedda att ske med olika hastigheter utefter rörelsesträokorna i respektive rörelseriktning för kolven eller cylindern.
Priority Applications (15)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7910400A SE430821B (sv) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Foretredesvis for eldvapen anvendbar anordning for hastighetsstyrning av cylinderkolv |
IL61597A IL61597A (en) | 1979-12-18 | 1980-11-30 | Device for speed control of actuating cylinder piston,particularly useful for a firearm |
IN865/DEL/80A IN155146B (sv) | 1979-12-18 | 1980-12-02 | |
FI803828A FI70322C (fi) | 1979-12-18 | 1980-12-10 | Foeretraedesvis foer eldvapen anvaendbar anordning foer hastighetsreglering av cylinderkolv |
DE19803047353 DE3047353A1 (de) | 1979-12-18 | 1980-12-16 | Einrichtung fuer die geschwindigkeitsregelung eines zylinderkolbens, insbesondere fuer die anwendung in einem geschuetz |
IT50378/80A IT1127959B (it) | 1979-12-18 | 1980-12-16 | Dispositivo per il controllo della velocita' di un cilindro-pistone particolarmente per le funzioni di chiusura e calcatura di pezzi di artiglieria |
CA000367037A CA1145603A (en) | 1979-12-18 | 1980-12-17 | Device for speed control of cylinder piston, particularly useful for a firearm |
YU3190/80A YU43761B (en) | 1979-12-18 | 1980-12-17 | Device to control the speed of a piston in a hydraulic cylinder, particularly for artillery tools |
NO803821A NO152472C (no) | 1979-12-18 | 1980-12-17 | Anordning til aa bevirke hastighetsstyring av et sylinderstempel relativt sylinderen eller omvendt |
FR8026824A FR2473133A1 (fr) | 1979-12-18 | 1980-12-17 | Dispositif de reglage de la vitesse de deplacement du piston d'un verin, equipant notamment une arme a feu |
CH9327/80A CH650840A5 (de) | 1979-12-18 | 1980-12-17 | Vorrichtung zum steuern der geschwindigkeit eines kolbens relativ zu einem zylinder. |
NL8006834A NL8006834A (nl) | 1979-12-18 | 1980-12-17 | Inrichting voor het regelen van de snelheid van een cilinderzuiger, in het bijzonder nuttig voor een vuurmond. |
JP17865780A JPS5694199A (en) | 1979-12-18 | 1980-12-17 | Cylinder piston speed controller particularly available for gun |
GB8040597A GB2065783B (en) | 1979-12-18 | 1980-12-18 | Fluid flow control init for a piston and cylinder assembly |
US06/217,598 US4411188A (en) | 1979-12-18 | 1980-12-18 | Device for speed control of cylinder piston, particularly useful for a firearm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7910400A SE430821B (sv) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Foretredesvis for eldvapen anvendbar anordning for hastighetsstyrning av cylinderkolv |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7910400L SE7910400L (sv) | 1981-06-19 |
SE430821B true SE430821B (sv) | 1983-12-12 |
Family
ID=20339571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7910400A SE430821B (sv) | 1979-12-18 | 1979-12-18 | Foretredesvis for eldvapen anvendbar anordning for hastighetsstyrning av cylinderkolv |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4411188A (sv) |
JP (1) | JPS5694199A (sv) |
CA (1) | CA1145603A (sv) |
CH (1) | CH650840A5 (sv) |
DE (1) | DE3047353A1 (sv) |
FI (1) | FI70322C (sv) |
FR (1) | FR2473133A1 (sv) |
GB (1) | GB2065783B (sv) |
IL (1) | IL61597A (sv) |
IN (1) | IN155146B (sv) |
IT (1) | IT1127959B (sv) |
NL (1) | NL8006834A (sv) |
NO (1) | NO152472C (sv) |
SE (1) | SE430821B (sv) |
YU (1) | YU43761B (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT410371B (de) * | 1997-08-06 | 2003-04-25 | Intertechnik Tech Produktionen | Geschütz |
US6777601B1 (en) | 2003-04-28 | 2004-08-17 | Gregory L. Kerfoot | Stringed musical instrument soundboard system |
CN114046688B (zh) * | 2021-10-19 | 2023-04-07 | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 | 火箭起竖架快速后倒实现方法及实现系统 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3126795A (en) * | 1964-03-31 | -timed out | ||
CA630730A (en) * | 1961-11-14 | Carls William | Control valve for fluid circuits | |
GB913891A (sv) * | ||||
US2379180A (en) * | 1940-02-10 | 1945-06-26 | Vickers Inc | Hydraulic retractor control |
AT186476B (de) * | 1954-09-11 | 1956-08-10 | Rich Klinger Ag | Drosselventil |
US3037527A (en) * | 1959-04-13 | 1962-06-05 | Vickers Inc | Power transmission |
US3013532A (en) * | 1960-04-01 | 1961-12-19 | Gen Motors Corp | Deceleration valve |
SU139524A1 (ru) * | 1960-07-13 | 1960-11-30 | Л.С. Полещук | Гидравлический замок |
NL276046A (sv) * | 1961-03-18 | 1900-01-01 | ||
US3186307A (en) * | 1964-04-17 | 1965-06-01 | Ellenbogen Alex | Control valve system for pressure fluid cylinder |
JPS4940237U (sv) * | 1972-07-06 | 1974-04-09 |
-
1979
- 1979-12-18 SE SE7910400A patent/SE430821B/sv not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-11-30 IL IL61597A patent/IL61597A/xx unknown
- 1980-12-02 IN IN865/DEL/80A patent/IN155146B/en unknown
- 1980-12-10 FI FI803828A patent/FI70322C/fi not_active IP Right Cessation
- 1980-12-16 DE DE19803047353 patent/DE3047353A1/de active Granted
- 1980-12-16 IT IT50378/80A patent/IT1127959B/it active
- 1980-12-17 FR FR8026824A patent/FR2473133A1/fr active Granted
- 1980-12-17 NO NO803821A patent/NO152472C/no unknown
- 1980-12-17 JP JP17865780A patent/JPS5694199A/ja active Granted
- 1980-12-17 YU YU3190/80A patent/YU43761B/xx unknown
- 1980-12-17 CH CH9327/80A patent/CH650840A5/de not_active IP Right Cessation
- 1980-12-17 CA CA000367037A patent/CA1145603A/en not_active Expired
- 1980-12-17 NL NL8006834A patent/NL8006834A/nl not_active Application Discontinuation
- 1980-12-18 US US06/217,598 patent/US4411188A/en not_active Expired - Fee Related
- 1980-12-18 GB GB8040597A patent/GB2065783B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO803821L (no) | 1981-06-19 |
CH650840A5 (de) | 1985-08-15 |
FI803828L (fi) | 1981-06-19 |
YU319080A (en) | 1983-09-30 |
FI70322B (fi) | 1986-02-28 |
GB2065783A (en) | 1981-07-01 |
JPH0118355B2 (sv) | 1989-04-05 |
YU43761B (en) | 1989-12-31 |
DE3047353C2 (sv) | 1991-10-31 |
GB2065783B (en) | 1983-06-22 |
SE7910400L (sv) | 1981-06-19 |
JPS5694199A (en) | 1981-07-30 |
NL8006834A (nl) | 1981-07-16 |
US4411188A (en) | 1983-10-25 |
NO152472B (no) | 1985-06-24 |
FR2473133B1 (sv) | 1984-08-10 |
FI70322C (fi) | 1986-09-15 |
IT1127959B (it) | 1986-05-28 |
IL61597A (en) | 1983-07-31 |
IN155146B (sv) | 1985-01-05 |
FR2473133A1 (fr) | 1981-07-10 |
IT8050378A0 (it) | 1980-12-16 |
DE3047353A1 (de) | 1981-09-10 |
NO152472C (no) | 1985-10-02 |
CA1145603A (en) | 1983-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2516662A (en) | Power transmission | |
US2500580A (en) | Control for variable-speed transmissions | |
GB684551A (en) | Improvements in hydraulic pumps or motors | |
US2199081A (en) | Variable speed transmission | |
US2897801A (en) | Internal combustion engine | |
SE430821B (sv) | Foretredesvis for eldvapen anvendbar anordning for hastighetsstyrning av cylinderkolv | |
US2505727A (en) | Power transmission | |
US2916927A (en) | Variable speed belt drive | |
US3283606A (en) | Automatic regulators for hydrostatic transmissions of automobile vehicles | |
US3659570A (en) | Centrifugal governor for injection internal combustion engines | |
SE463255B (sv) | Kuggstaangs-servostyrning med tryckledningen ansluten till styrmotorn och daerifraan till styrventilen | |
US2619163A (en) | Apparatus for governing the supply of fuel to spill burner type fuel supply systems for jet engines | |
SE440124B (sv) | Elektrohydraulisk servostyrning | |
US4401010A (en) | Variable-torque-accommodating machine | |
SE453530B (sv) | Inchventil for en hydrostatisk fordonsdrivinrettning | |
US2314841A (en) | Governor for prime movers | |
US2379945A (en) | Speed control governor | |
SE415390B (sv) | Belastningskompenserat hydrostatiskt effektoverforingssystem | |
JPH05280629A (ja) | 円錐形プーリ式無段変速機 | |
US2754106A (en) | Speed governors | |
US3095692A (en) | Two-stroke diesel engine with an exhaust gas driven turboblower | |
US2240662A (en) | Transmission | |
US2567753A (en) | Hydraulic governor | |
US3094975A (en) | Governor | |
US2561023A (en) | Rotary pump and motor hydraulic transmission with automatic speed control means |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7910400-6 Effective date: 19940710 Format of ref document f/p: F |