DE2050204A1 - Bandkantensteuerung - Google Patents

Description

München, den 5.10.1970 TP11-pd/gr 949

KNORR-BREMSE GmI)H, 8 München 13, Moosacher Str. 80

Bandkantensteuerung

Die Erfindung betrifft eine Bandkantensteuerung mit wenigstens zwei berührungslos abtastenden Bandkantenfühlern, insbesondere fluidischen Bandkantenfühlern, von denen der eine Fühler zur einen Seite und der andere Fühler zur anderen Seite einer in der Sollage befind-

^eweils liehen Bandkante angeordnet ist, wobei/einer der beiden Fühler zur Steuerung einer Bandkantensteuerung anspricht, wenn das Band aus der Sollage nach der einen bzw. anderen Seite hin abweicht.

Bandkantensteuerungen der vorstehenden Art sind bekannt. Dabei ist ,je ein Fühler ortsfest zur rechten und zur linken Seite einer in der Sollage befindlichen Bandkante eines Bandes angeordnet. Somit ist der innere Fühler in der Sollstellung von dem Band abgedeckt und der andere Fühler von dem Band frei. Handelt es sich um fluidisch betriebene Fühler, so gibt der innnere Fühler ein Steuersignal ab, wenn er von dem Band frei kommt, während der andere Fühler ein Steuersignal abgibt,

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- 2 wenn er von dem Band abgedeckt wird.

Läuft das Band aus seiner Sollage zwischen den beiden Fühlern heraus, so kommt demnach einer der beiden Fühler zum Ansprechen. Hierdurch wird eine verstellbare Umlenkrolle, über die das Band läuft, so lange in seiner Achslage verstellt, bis das Band sich wieder in einer Lage befindet, in der der Fühler nicht mehr anspricht.

Derartige Steuerungen können relativ leicht dazu führen, daß das Band zwischen den Fühlern ständig hin und her pendelt. Tritt eine sprunghafte Änderung der Bandkantenlage auf, so wird das Band in seine ursprüngliche Lage zurückgesteuert. Derartige Steuervorgänge können, insbesondere wenn sie schnell vorgenommen werden sollen, besonders leicht zu Bandschwingungen führen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine weitgehend einfach auszubildende Bandkantensteuerung der eingangs genannten Art anzugeben, die insbesondere für fluidisch betriebene Bandkantenfühler geeignet ist und bei der Bandschwingungen zwischen den Fühlern weitgehend vermieden werden können. Dabei geht die Erfindung von der Überlegung aus, daß bei sprunghaften Bandkantenänderungen es häufig nicht

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erforderlich ist, das Band in seine ursprüngliche Lage zurückzusteuern. Vielfach ist es ausreichend, die steuerbare Umlenkrolle in eine Lage zu steuern, in der das umlaufende Band seine Lage gegenüber der Umlenkrolle beibehält. Eine solche Lage kann nach einer sprunghaften Bandkantenänderung parallel zu einer ursprünglichen Lage des Bandes verschoben sein. f

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in der Weise gelöst, daß die Fühler gegenläufig zur Steuerbewegung der Bandkante bewegbar angeordnet sind.

Eine vorteilhafte Ausbildung nach der Erfindung besteht darin, daß zur Verstellung der Achslage wenigstens einer Steuerwalze, über die das Band umläuft, eine Hubvorrichtung vorgesehen ist, deren. Stellarm mit den Fühlern in Verbindung steht.

Hierbei kann es wesentlich sein, zwischen dem Stellarm und den Fühlern eine das Verhältnis des Stellweges des Stellarmes zum Stellweg der Fühler einstellende Vorrichtung anzuordnen.

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In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung schematisch dargestellt.

Ein Band 1 läuft über zwei Umlenkrollen 2, 3· Die UmIenkrolle 2 ist zur Steuerung der Bandkantenlage um einen Punkt 4- schwenkbar angeordnet. Die Umlenkrolle 3 weist ortsfeste Lagerstellen auf. Außerhalb der in einer Sollage befindlichen einen Bandkante 5 ißt ein erster fluidischer Fühler 6 und gegenüber dem Fühler 6 ein zweiter von dem in seiner Sollage befindlichen Band verdeckter fluidischer Fühler 7 angeordnet. Beide Fühler 6,7 weisen einen bestimmten, einstellbaren Abstand voneinander auf, zwischen denen sich die Bandkante 5 in einer Sollage befindet. Die beiden Fühler 6,7 sind unter Einhaltung ihres bestimmten Abstandes voneinander quer zur Bandkante 5 verschieblich angeordnet. Zur Verschiebung der Fühler 6,7 stehen diese mit einem Band 8 in Verbindung, dessen eines Ende jenseits des inneren von dem Band überdeckten Fühlers 7 an eine Feder 9 angreift, die an einem Festpunkt 10 gehalten ist. Das andere Ende 11 des über eine Rolle 12 geführten Bandes 8 ist mit einer Kolbenstange 13 an einem Kolben 14- in einem Zylinder 15 verbunden. Die Kolbenstange 13 greift gleichzeitig zur Verstellung der Umlenkrolle 2 an das freie Ende der Umlenkachse der Umlenkrolle 2 an.

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Die fluidischen Fühler 6,7 stehen jeweils über fluidische Strömungsverstärker 16,17 mit entgegengesetzten Steuereingängen 18,19 eines Korbenventils 20 in Verbindung, das in einer mittleren Ruhestellung geschlossen ist und durch ein Steuersignal am einen Eingang 18 eine Leitung 21 und durch ein Steuersignal am entgegengesetzten anderen Eingang 19 eine zweite Leitung 22 Jeweils über eine Versorgungsleitung 23 an eine nicht dargestellte Strömungsmittelquelle anschließt. In den Leitungen 21,22 befinden sich Jeweils einstellbare Drossel-Rückschlagventile 24-,25.2>ie Leitung 21 führt über das Drossel-Rückschlagventil 25 in den Zylinderraum zur einen Seite des Kolbens 14- und die Leitung 22 führt über das Drossel-Rückschlagventil 24- in den Zylinderraum zur anderen Seite des Kolbens 14.

So lange das Band zwischen den beiden Fühlern läuft, \

bleibt die Steuervorrichtung in Ruhe. Wandert Jedoch das Band aus seiner Sollage beispielsweise nach rechts aus, so wird in der Zeichnung der Fühler ¹J von dem Band freigegeben. Hierdurch gibt er ein Strömungssignal an den Strömungsverstärker 16 ab, der das Kolbenventil in eine Stellung steuert, in welcher die'Leitung 22 an die nicht dargestellte Strömungsmittelquelle zur Verschiebung des

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Kolbens 14 in der Zeichnung nach oben angeschlossen ist, während die Leitung 21 an die Atmosphäre freigegeben ist. Dabei strömt Strömungsmittel über eine einstellbare Drossel des Drossel-Ruckschlagventils 24 unter die Unterseite des Kolbens 14 und schiebtdiesainach oben. Strömungsmittel zur anderen Seite des Kolbens 14 in dem Zylinderraum vermag über das Rückschlagventil in der Leitung 21 ins Freie zu strömen. Durch die Kolbenverschiebung wird die steuerbare Umlenkrolle 2 in eine Achslage gebracht, derzufolge das Band wieder nach links zurückläuft. Gleichzeitig werden die Fühler an dem Band 8 in Verbindung mit der Kolbenstange 13 in der Zeichnung nach rechts bewegt. Die Bewegung der Fühler 6,7 bei einer Bandkantenverstellung ist damit gegenläufig zur seitlichen Steuerbewegung des Bandes durch Verstellung der Achse der Umlenkrolle 2. Diese gegenläufigen Bewegungen kommen zum Stillstand, wenn das Band wieder zwischen den beiden Fühlern 6,7 läuft. Hierdurch erfolgt eine erneute Ablenkung des Fühlers 7 durch das Band, wodurch die Abgabe eines Steuersignals zu dem Verstärker 16 unterbrochen und demzufolge das Kolbenventil 20 wieder in seine mittlere Abschlußstellung gesteuert wird, in der eine weitere Beaufschlagung des Kolbens 14 unterbunden ist.

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Entsprechende Steuervorgänge spielen sich ab, wenn das Band nach links ausläuft und dabei den Fühler 6 überdeckt.

Die Fühler können staudruckgesteuerte fluidische Strömungsverstärker sein. Hierbei gibt der Fühler 7 ein Strömungssignal ab, wenn das Band eine Steueröffnung des Fühlers 7 * freigibt und somit ein bestimmter Staudruck zur Steuerung eines Strömungssignals verschwindet, während der Fühler ein Strömungssignal abgibt, wenn das Band eine Steueröffnung des Fühlers 7 abschließt, wodurch ein Staudruck zum Umschalten eines Steuerstrahles ausgebildet wird. Zweckmäßigerweise handelt es sich bei den Fühlern 6,7 um monostabile Stroiaungsverstarker, die selbständig in eine stabile Ruhelage zurückschalten, wenn in der Sollage der Bandkante zwischen den Fühlern zum einen ein bestimmter g Staudruck vorhanden und zum anderen der Staudruck nicht vorhanden ist.

Die neue Lage des Bandes aufgrund einer gegenläufigen Steuerbewegung der Bandkante und der Fühler 6,7 unterscheidet sich von den Ausgangslagen vor Einleitung einer Steuerbewegung um so weniger, je größer das Verhältnis von Umlenkrollenverstellung zum Fühlerweg ist. Sofern

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dieses Verhältnis eine bestimmte maximale Größe nicht überschreitet läßt sich eine schwingende Bewegung des Bandes zwischen den Fühlern 6 und 7 auf vorteilhafte Weise verhindern.

Es ist daher zweckmäßig, zwischen der Kolbenstangen/und dem Band 8 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung einzuschalten, mittels der das Wegeverhältnis zwischen der Kolbenstange und den Fühlern an die jeweiligen Bedingungen leicht angepaßt werden kann. Dabei kann es sich beispielsweise um Hebelanordnungen handeln, die in ihren Längen zueinander verstellbar sind.

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Claims (3)

Patentansprüche

1.J Bandkantensteuerung mit wenigstens zwei beruhrungslos abtastenden Bandkantenfühlern, insbesondere fluidischen Bandkantenfühlern, von denen der eine Fühler zur einen Seite einer Bandkante eines in einer Sollage befindlichen Bandes und der andere Fühler zur anderen -

jeweils f

Seite der Bandkante angeordnet ist, wobei/einer der

beiden Fühler zur Steuerung einer Bandkantensteuervorrichtung anspricht, wenn das Band aus der Sollage
nach der einen bzw. anderen Seite hin abweicht,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler gegenläufig
zur Steuerbewegung der Bandkante bewegbar angeordnet
sind.

2. Bandkantensteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Achslage wenigstens % eineHJinlenkrolle (2), über die das Band (1) läuft, eine Hubvorrichtung (14,15) vorgesehen ist.deren Stellarm (13) mit den Fühlern (6,7) in Verbindung steht.

3. Bandkantensteuerung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Stellarm (13) und den Fühlern (6,7) eine das Verhältnis des Stellweges des Stellarmes

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zum Stellweg der Fühler einstellbare Vorrichtung angeordnet ist.

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