DE2433958C2

DE2433958C2 - Selbstnivellierende Ausgabevorrichtung

Info

Publication number: DE2433958C2
Application number: DE19742433958
Authority: DE
Inventors: Marvin Lexington Mass. Menzin; Hugh A. Wenham Mass. Robinson
Original assignee: Vollrath Co Sheboygan Wis; Vollrath Co LLC
Current assignee: Vollrath Co LLC
Priority date: 1973-07-16
Filing date: 1974-07-15
Publication date: 1983-01-05
Also published as: CA1014215A; JPS5038241A; FR2237818A1; JPS5229063B2; FR2237818B1; IT1016598B; DE2433958A1; GB1436690A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausgabevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine Ausgabevorrichtung dieser Gattung ist aus der US-Patentschrift 36 94 044 bekannt Bei der bekannten Vorrichtung wird zu deren Verstellung der Anlenkzapfen durch eine .'«rhraubspindelanordnung vorwärts- bzw. zuriickbewegt. Infolge der daraus resultierenden Reaktionskräfte wird der Federanschlußteil längs des (Einstell-)Hebels bewegt, um den Momentenarm zwischen sich und dem Anlenkzapfen nachzuregulierer,. Somit erfolgt bei dieser Vorrichtung die Verstellung des Federanschlußteils lediglich mittelbar. Berücksichtigt man ferner die nie ganz gleichmäßige Reibung im Verstellsystem, so ist erkennbar, daß es eine stufenlose Regulierung praktisch nicht ermöglicht und im übrigen nur eine ungenügende Einstellgenauigkeit hat. Dies wird noch dadurch verstärkt, daß der Federanschlußteil nicht direkt mit der Feder verbunden ^;sL sondern über ein mehrfach umgelenktes Zugseil, woraus sich ein merkliches, die Einstellgenauigkeit herabsetzendes Spiel des Verstellmechanismus ergibt.

Bei einer weiteren bekannten Ausgabevorrichtung, allerdings mit geradem (Einstell-)Hebel, gemäß der US-Patentschrift 29 19 168 ist zu deren Anpassung an Lasten von Gegenständen mit verschiedenem Einheitsgewicht eine Verstellvorrichtung vorgesehen, bei welcher ein von Hand zu betätigendes Verstellrad über ein Universalgelenk mit einem Gewinderohr verbunden ist, welches bei Drehung des Handrades die Stellung des Federanschlußteils steuert. Diese bekannte Vorrichtung ermöglicht zwar eine stufenlose Verstellung des Federanschlußteils, sie ist jedoch technisch aufwendig, kompliziert und teuer. Im übrigen kann die bekannte Feststellvorrichtung offensichtlich nicht im Zusammenhang mit einem gekrümmten Hebel verwendet werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Feststelleinrichtung zur Anpassung der Ausgabevorrichtung an Lasten von Gegenständen mit verschiedenem Einheitsgewicht einfacher, genauer und sicherer zu gestalten.

Diese Aufgabe wird gemäß den kennzeichnenden Merkmalendes Anspruchs 1 gelöst.

Die Erfindung ermöglicht mit einem gegenüber den bekannten Vorrichtungen einfacheren und billigeren Mechanismus zur stufenlosen Verstellung und Verriegelung insbesondere des verstellbaren Federanschlußteils auf dem beweglichen Hebel eine besonders genaue

Anpassung der Ausgabevorrichtung an Lasten von Gegenständen mit verschiedenem Einheitsgewicht.

Vorteilhafte Weiterbildungen gehen aus den Unteranpsrüchen hervor.

Es wurde zwar bereits eine Ausgabevorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen, bsi weichet die Verstelleinrichtung ebenfalls Zugseile aufweist (deutsche Offenlegungsschrift 23 35 231). Die vorgeschlagene Vorrichtung unterscheidet sich jedoch in ihrem Aufhau und ihrer Wirkungsweise von der erPrtflungsgemäßen. Im einzelnen weist die vorgeschlagene Voriiciitung eine Einrichtung für die Verstellung des Federanschlußteils auf, bei welcher ein erstes Zugseil an einen auf dem Hebel verschiebbaren Wagen angeschlossen ist, anschließend um eine Seilscheibe an einem Ende des Hebels umgelenkt ist, den Hebel an seiner Anlenkstelle verläßt und zu einem zweiten am Rahmen befestigten vertikal verschiebbaren Wagen verläuft. Hierdurch wird eine Verstellung des Federanschlußteüs in eine Richtung ermöglicht. Für die Verstellung in Gegenrichtung erstreckt sich ein zweites Zugsei! vor der Feder zum vertikal bewegbaren Wagen, von diesem zu dem Wagen auf dem Hebel uid zurück zum zweiten Wagen. Die Federkraft sowie die Anstellung der beiden Wagen in einem Winkel zueinander bewirkt eine Bewegung des ersten Wagens in der Gegenrichtung längs des Hebels. Zum Zwecke der Einstellung des Wagens längs des Hebels ist der zweite Wagen an einen Gewindebolzen angeschlossen, durch dessen Drehung der zweite Wagen vertikal bewegt wird, wodurch das erste Zugseil bewegt wird und über das zweite Zugseil eine Kraft aufgebracht wird, die eine Komponente längs des Hebels in Richtung der Bewegung des ersten Zugseils aufweist. Daraus ergibt sich eine Bewegung des Wagens längs des Hebels.

Es sei noch besonders darauf hingewiesen, daß die Vorzüge der Erfindung zwar im Zusammenhang mit der Anordnung in besonderem Maße zur Geltung kommen, bei welcher die Verstellung des Verhältnisses der Momentena me durch Verschiebung des Federanschlußteils längs des Hebels mittels des ersten und des zweiten Zugseils erfolgt. Dabei ist die Lage des Anlenkzapfens sowie des Anschlußteils für das Aufhängesystem mit Bezug auf den Hebel jeweils feststehend. Der Schutzbereich der Erfindung umfaßt jedoch in entsprechender Weise auch die Anordnungen, bei welchen die Verstellung des Verhältnisses der Momentenarme durch Verschiebung des Anlenkzapfens odet des Anschlußteils für das Aufhängesystem mittels des ersten und des zweiter Zugseils längs des Hebels erfolgt. Bei diesen Anordnungen ist die Lage des Federansc! lußteils und des Anlenkzapfens bzw. des Anschlußteils für das Aufhängesystem mit Bezug auf den Hebel feststehend.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung schemalisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

F i g. I einen Schrägriß einer Ausgabevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die zur Ausgabe von Geschirr verwendet w ird.

F i g. 2 einen teilweise weggebrochenen Schrägriß der Ausgabevorrichtung j^mäß F i g. 1,

Fig. 3 und 4 uf'd 5 senkrechte Schnitte der Ausgabevorrichtung gei'iäß Fig. 2, welche den in Fig. 2 gestrichelt dargestellten Verstellmechanismus zeigen,

Fig. 6einenSchni" 6-" aus Fig. 5, und

F i g. 7 einen Sciinitt 7-7 aus F i <? 5.
Gemäß den Fig. 1 bis .1 v.eist die Ausgabevorrichtung ein auf Schwenkrolle.! f2 a ng·■;.·., series Gehäuse 10 mit einer oberen Öffnung 14 auf, aus welcher - Gegenstände entfernt werden können, die auf einer Hubplattform 16 aufgestapelt sind. Die Hubplattform 16 wird an inren beiden Seiten von Armen 18 getragen, die mittels Rollen 22 und 24 auf Schienen 2ö geführt wt rden. Die Arme 18 sind durch Lastseile 26 und 28 aufgehängt, die Teil eines biegsamen Aufhängesystems sind. Die Seile 26,28 erstrecken sieh um Lastseilscheiben 30 bzw. 32 an der Oberseite der Ausgabevorrichtung, von dort abwärts zu Lastseilscheiben 34 am Boden der Ausgabevorrichtung, anschließend zu einem als Last-Seilscheiben ausgebildeten Anschlußteil 36 am freien Ende eines Hebels 38 und von dort zurück abwärts zu einer Verankerungsstelle 40. Der Hebel 38 ist an der linken Oberseite der Ausgabevorrichtung mittels eines Anlenkzapfens 42 am Gehäuserahmen 52 angelenkt, _wj_{e aus} den F i g. 3 bis 5 ersichtlich. An der rechten Oberseite der Ausgabevorrichtung ist mittels eines Anlenkzapfens 44 am Gehäuserahmrn 52 eine Zugfeder 46 angelenkt, welche sich zu einem Federanschlußteil 48 am Hebel 38 erstreckt In den Darstellungen gemäß den F i g. 3 bis 5 befindet sich die Hubplatte 16 in ihre, durch Anschläge 50 begrenzten oberen Stellung. Der Hebel 38 hat die Form eines kreisförmig gekrümmten Bogens. dessen Krümmungsmittelpunkt der Federanlenkzapfen 44 ist.

In der Mittelstellung sind die auf das Gehäuse 10 wirkenden Belastungen allgemein durch einen aus der Plattformlast resultierenden Pfeil L und einen die Federlast darstellenden Pfeil 5 veranschaulicht. Somit üben die Belastungen eine im wesentlichen diagonale Zugbeanspruchung aus, die zwischen dem unteren linken und oberen rechten Viertel des rechteckigen Rahmens 52 wirken, wie aus Fig.3 ersichtlich. Ein diagonales Zugglied 54, das sich zwischen den gegenüberliegenden Vierteln (oben links und unten rechts) erstreckt und an gegenüberliegenden Enden am Rahmen 52 befestigt ist, stützt den Rahmen 52 gegen die-": Belastungen ab.

Eine von Hand betätigbare Auf· und Abwickelvorrichtung 60 mit einem Handgriff 62 ist an d^r Oberseite der Ausgabevorrichtung angeordnet und kann so betätigt werden, daß sie den Fcderansciilußteil 48 über den gesamten Einstellbereich entlang dem Hebel 38 bewegt. Dies erfolgt mittels zweier biegsamer Zugseile 64, 68, die in entgegengesetzten Richtungen auf den

'° Federanschlußteil 48 wirken. Das am Federanschlußteil 48 befestigte erste Zugseil 64 erstreckt sich vom Federanschlußteil 4S auswärts zu einer Seilscheibe 66. des Hebels 38, von dieser einwärts bis in die Nähe des Anlenkzapfens 42 des Hebels 38 und von dort zu einer

Seite der Auf- und Abwickelvorrichtung 60. Das zweite Zugseil 68 ist ebenfalls am Federanschlußlei; 48 befestigt und verläuft unmittelbar in die Nähe des Hebelanlenkzapfens 42 und von dort zur anderen Seite der Auf- und Abwickelvorrichtung 60.

Der Hebel SS ist als Ronr mit quadratischem Querschnitt ausgebildet, das in einer Rohrbiegemaschine in die gewünschte Krümmung gebogen wurde. Das Zugseil 64 erstreckt sich um die Seilscheibe 66, von dort durch den gesamten Innenraum des Rohrs bis zum

*" Anlenkzapfen 42, wobei es gleitverschieblich auf der in Längsrichtung konv.r.en Innenfläche des Rohrs au'üegt. Das zweite Zugseil 68 erstreckt sich entlang der Außenseite des Rohrs und liegt dabei gleitverschieblich

■Hif der in Längsrichtung konvexen fläche des Rohrs auf. Beide Zugseile'fi4,68 bestehen aus einem biegsamen Stahlseil, das mil einem äußeren reibungsarmen Überzug versehen wurde. Die Auf- und Abwickelvorrichtung 60 enthalt eine Spule 70 mit einem Abschnitt, der das Zugseil 64 auf- und abwickeln kann, und enthält einen weiteren Abschnitt, der das Zugseil 68 auf- und abwickeln kann. Somit wird durch Drehung in einer Richtung das Zugseil 68 aufgewickelt, während das Zugseil 64 abgewickelt wird. Hierdurch wird, wie insbesondere aus F i g. 4 ersichtlich, der Federanschlußteil 48 entlang dem Hebel 38 nach links bewegt und bewirkt eine Verkürzung des wirksamen Momentenarms A der Feder, wodurch eine gegebene Belastungszunahme der Hubplattform 16 von einer geringeren Dehnung der Feder 46 begleitet wird. Auf diese Weise wird die Ausgabevorrichtung an eine Last von Werkstücken mit geringerem Einheitsgewicht angepaßt.

Die Spule 70 hat einen unteren Mansch, der mit Stirnradzähnen 72 versehen ist. Eine Andrückfeder 74 drückt die Spule η abwärts. Die Zähne 72 stehen in ihrer unteren Stellurng im Eingriff mit einer Raste 76 und verhindern somit eine Drehbewegung der Spule 70 in irgendeiner Richtung. Zur Betätigung der EinstelKorrichtung zieht die Bedienungsperson lediglich den Handgriff 62 aufwärts gegen den Widerstand der Andrückfeder 74, bis tier verzahnte Flansch 72 über die Raste 76 angehoben ist. Danach ist die Spule 70 in jeder Richtung frei drehbar. Beim Freigeben des Handgriffs 62 drückt die Andrückfeder 74 unmittelbar die Spule 70 wieder abwärts, bis die Zähne 72 mit der Raste 76 in Eingriff kommen und somit die Spule 70. die Zugseile 64 und 68 und den Federanschlußteil 48 in der neu eingestellten Stellung verriegelt.

Wenn sich die Hubplattform in inrer oberen, unbelasteten Stellung befindet, in der sie nur ihr Eigengewicht trägt, ist zu beobachten, daß die Einstellung des Handgriffs 62 und somit die Bewegung des Federanschlußteils 48 über den gesamten Bogen des Hebels 38 ohne irgendeine Belastung durch Feder 46 durchführbar ist. Durch geringfügiges Vorspannen der Feder 48 in der Weise, daß sie die unbelasiete Hubplattform Ib gegen die oberen Anschlage 5U halt, kann die Feder 46 über ihren gesamten Bereich von Stellungen entlang dem Hebel 38 ohne irgend eine Bewegung der Hubplattform 16 eingestellt werden.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

I. Selbstnivellierende Ausgabevorrichtung mit einem Gehäuse, einer Hubplattform für einen Stapel auszugebender Gegenstände, eiüem eine Zugseüan-Ordnung aufweisenden Aufhängesystem für die Hubplattform und einer durch das Aufhängesystem mit der Hubplattform verbundenen verstellbaren Federanordnung, wobei die Federanordnung zum fortschreitenden Anheben der Plattform belätigbar ist, wenn die Plattformlast abnimmt, mit einem um einen Anlenkzapfen drehbar angebrachten länglichen Hebel, einem am Hebel angebrachten Anschlußteil für das Aufhängesystem, wobei der Anschlußteil unter einem ersten Momentenarmab- is stand gegenüber dem Anlenkzapfen zur lastmässigen Verbindung der Hubplattform mit dem Hebel unter einem Winkel zu diesem angeordnet ist, einer Feder, einem am Hebel angebrachten Federanschlußtai. welcher unter einem zweiten Momenten- armabstand gegenüber dem Anlenk7apfen zur lastmäßigen Verbindung der Feder mit dem Hebel tinter einem Winkel zu diesem angeordnet ist, einer Verstelleinrichtung zur Verstellung der Lage des Anschlußteils für das Aufhängesystem sowie des Federanschlußteils längs des im Eimitellbereich gekrümmten Hebels für die Änderung den durch den ersten und zweiten Momentenarmabstand bestimmten Verhältnisses der Momentenarme und somit der an der Plattform wirksamen Feder-Kennlinie, gekennzeichnet durch ein erstes (64) und ein zweites (68) flexibles Zugseil, welche an dem längs des Hebels (3w) zu verschiebenden Federan-Schlußteil (48) bstestigi sind und sich von dort aus in entgegengesetzte Richtungen .ängs des Hebels (38) erstrecken, wobei wenigstens ein Zugseil (64) um eine am Hebel (38) angebrachte Seilscheibe (66) umgelenkt wird und beide Zugseile (64, 68) den Hebel (38) in der Nähe des Anlenkza.pfens (42) verlassen und zu einer am Gehäuse (10) angebrach- *o ten Auf- und Abwickelvorrichtung (60) verlaufen, mittels welcher jeweils ein Zugseil (64 bzw. 68) aufwickelbar und das andere Zugseil (68 bzw. 64) abwickelbar ist zur Einstellung des Federanschlußteils (48) und somit zur Festlegung des Verhältnisses ⁴^ der Momentenarme, sowie durch eine Verriegelungseinrichtung (72, 76) zur Arretierung der Zugseile (64, 68) in einer dem gewünschten Verhältnis der Momentenarme entsprechenden Stellung.
2. Ausgabevorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (38) durch ein Rohr gebildet ist, wobei das erste Zugseil (64) auf der inneren konvexen Fläche des Rohrs in !Rohrlängsrichtung und das zweite Zugseil (68) auf der äußeren " konvexen Fläche gleitet.
3. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der gekrümmte Teil des Hebels (38) mit seinem Krümmungsbauch von der als Zugfeder ausgebildeten Feder (46) wegweist.
4. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (46) an einem Ende unmittelbar an den Federanschlußteil (48) und am gegenüberliegenden Ende unmittelbar an einen Anlenkzapfen (44) am Gehäuse (10) angeschlossen ^⁵ ist, wobei in einer gegebenen Stellung des Hebels (38) der gekrümmte Teil des Hebeh (38) im wesentlichen konzentrisch um den Anienkzapfen (44)der Feder(46) angeordnet ist.
5. Ausgabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkzapfen (42) für den Hebel (38) und die Auf- und Abwickelvorrichtung (60) zur Aufnahme der vom Hebel (38) kommenden Zugseile (64,68) an der Oberseite des Gehäuses (10) angeordnet sind, wo auch ein drehbarer Handgriff (62) zur Betätigung der Auf- und Abwickelvorrichtung (60) vorgesehen ist
6. Ausgabevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Auf- und Abwickelvorrichtung (60) eine Spule (70) sowie eine Raste (76) aufweist, gegen die die Spule (70) mittels einer Andrückfeder (74) angedrückt ist, wobei die Spule (70) mittels des Handgriffs (62) von der Raste (76) entfernbar und somit zur Durchführung des Auf- und Abwickelvorgangs drehbar ist.