DE2412562A1 - Ueberlagerungslenkgetriebe fuer gleiskettenfahrzeuge - Google Patents

Ueberlagerungslenkgetriebe fuer gleiskettenfahrzeuge

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DE2412562A1
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Renk GmbH
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02—Clutch-brake combinations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
    • F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

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  • Control Of Transmission Device (AREA)

Description

Dipl. Ing. H.-D. Ernicke 89 Augsburg Schwibbogenplatz 2b
Dipl. Ing. H.-D. Ernicke Patentanwalt
Tel. (0821) 554035 Telegr. Technikrat Augsburg
Augsburg 15. März 1974
Ihr Zeichen
Akte 376-165, 166 ern/ks ZAHNRiDEEFABRIK RENK AG
STÜCKLISTE
1 Motor 11 Regelpumpe
2 Drehmoment-Wandler 12 Ölmotor ^
3 Schalt- und Wendegetriebe 13 Hohlwelle
4 Summierungsdifferential 14 inneres Zentralrad
4' Summierungsdifferential 15 Umlaufrad
5 Stirnrad 16 Steg
6 Gleiskettenrad 17 äußeres Zentralrad
6' Gleiskettenrad 18 inneres Zentralrad
7 Primärwelle 19 Umlaufrad
8 Sekundärwelle 20 äußeres Zentralrad
9 Stirnrad 21 Steg
10 Kegelrad 22 Steg
509838/0206
- 2Γ-
inneres Zentralrad 42 Steuerkurve
Umlaufrad 4-3 Steuerkurve
äußeres Zentralrad 44 Ventil
inneres Zentralrad 45 Ventil
Umlaufrad 46 Ventil
äußeres Zentralrad 47 Pumpe
Steg (abtreibendes Glied) 48 Druckbegrenzungsventil
Hullwelle 49 Rückschlagventil
Hohlwelle 49' Rückschlagventil
Schaltbremse 50 3-Wege-Ventil
Schaltbremse 51 Rückschlagventil
Schaltbremse 52 Zylinder
Um1aufradsatζ 53 Gestänge
Umlaufradsatz 54 Gaspedal
Umlaufradsatz 55 Einspritzpumpe
abtreibender Umlaufrad
satz		 56 Fliehkraftregler
Lenkrad 57 3-Wege-Ventil
Steuerglied, 58 Regelgestänge
Steuerkurve 59 Schieber
50 9838/020

Claims (1)

  1. PATENTANSPRÜCHE
    1.)\ Überlagerungslenkgetriebe fUr Vollkettenfahrzeuge, bei dem die fUr die Kurvenfahrt erforderliche Leistung Über eine Nullwelle und Summierungsdifferentiale dem Fahrantrieb überlagert wird, wobei der Antrieb der Nullwelle Über ein Planetengetriebe erfoJg:, dessen eines Glied mit einer Schaltbremse und dessen anderes Glied Über mindestens ein vorgeschaltetes weiteres Planetenradgetriebe mit einem stufenlos steuerbaren Antriebszweigy z. B. hydrostatischen Antrieb, verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgeschaltete Planetenradgetriebe (37) und zwei . mit Schaltbremsen (33,34) versehene, vom Fahrantrieb (9,10) angetriebene, drehricht ungsbestimmende Planetenradgetriebe (35,36) Über ein gemeinsames Glied (17,21,22) gebunden und
    509838/02 0 6 - II -
    das dritte Glied (25) des vorgeschalteten Planetenradgetriebes (37) mit dem abtreibenden Glied (29) des Planetenradgetriebes (38) gekoppelt sind, wobei die wirksamen Übersetzungen aller Planetenradgetriebe ähnlich oder gleichgroß sind, und daß eine mit dem Lenkorgan (39) gekoppelte, auf die Schaltbremsen (32,33,34) und den Regler (58) des stufenlosen Antriebes (11,12) einwirkende Folgesteuerung (41,59) vorgesjien ist, die in einer ersten Phase die Schaltbremse (32) des abtreibenden Planetenradgetriebes (38) geschlossen und die anderen Schaltbremsen (33,34) geöffnet hält und die bei Erreichen der maximalen Drehzahl des stufenlosen Antriebes (11,12) eine der Brehrichtungsbestimmenden Schaltbremsen (33,34) schließt sowie die Schaltbremse (32) öffnet, wonach die Drehzahlregelung des stufenlosen Antriebes (11,12) angekehrt erfolgt.
    2.) Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere Zentralrad (25) des vorgeschalteten Planetenradgetriebes 4<37) mit dem abtreibenden Steg (29) des abteibenden Planetenradgetriebes (38), die inneren Zentralräder (23,26) dieser beiden Planetenradgetriebe (37,38) mit dem stufenlosen Antrieb (11,12) und der Steg (22) des vorgeschalteten Planetenradgetriebes (37) mit dem Steg (21)
    5098 38/020 6 - Ill -
    des einen (36) sowie dem äußeren Zentralrad (17) des anderen (35) drehrichtungsbestimmenden Planetenradgetriebes gebunden sind.
    3.) Getriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die inneren Zentralräder (14,18) der drehrichtungsbestimmenden Planetenradgetriebe (35,36) mit dem Fahrantrieb (8,9,10,13) und deren dritte Glieder (20,16) mit den Schaltbremsen (33,34) verbunden sind.
    4.) Getriebe nach Anspruch 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eines der drehrichtungsbestimmenden Planetenradgetriebe (35,36) und eines der anderen Planetenradgetriebe (37,38) paarweise die gleichen Zähnezahi aufweisen.
    5.) Getriebe nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltbremsen (32,33,34)
    beim öffnen und Schließen gegenseitig überlappt geschaltet werden. /
    6i) Getriebe nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß dieFolgesteuerung ein vom Leofseinschlag (39) abhängig bewegbares Steuerglied (40) mit
    509838/0206
    - IV -
    Steuerkurven (41,42,43) für das stufenlose Getriebe (11,12) sowie für die Schaltbremsen (32,33,34) aufweist, wobei die Steuerkurve (41) für das stufenlose Getriebe (11,12) von der Mittelstellung ausgehend auf der einen Seite einen ansteigenden Ast und auf der anderen Seite einen absteigenden Ast bis zur Stellung der maximalen Drehzahl in den zugeordneten Drehrichtungen aufweist, an die sich entgegengesetzt geneigte Äste bis zü den Stellungen der maximalen Drehzahl in der jeweils anderen Drehrichtung anschließen.
    7.) Getriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerglied (4p) ein linear bewegbarer Schieber vorgesehen ist, der gleichzeitig ' die Steuerkurven (41,42,43) für die Schaltbremsen (32,33,34) und das stufenlose Getriebe (11,12) trägt ,und daß rechtwinkelig dazu ein weiterer mit dem Regelgestänge (58) des stufenlosen Getriebes (11,12) gekoppelter Schieber (59) linear beweglich geführt ist und formschlüssig in die ihm zugeordnete Steuerkurve (3-1) eingreift.
    8.) Getriebe nach Anspruch 1 oder fo !enden, dadnrch gekennzeichnet, daß bei Verwendung eines hydro-
    509838/0208 _ V -
    statischen Getriebes im stufenlos steuerbaren Antriebszweij(31) das Drehmoment durch ein Druckbegrenzungsventil im gesamten Lenksystem begrenzt ist.
    9,) Getriebe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Überschreitung eines bestimmten Höchstdrucks im Hydrostatik-Kreislauf und/oder bei Überschreitung einer Maximal-Drehzahl des Hydrostatik-Motors (12) das Drehmoment des Antriebsmotors (i) automatisch durch Reduzierung der Brennstoffzufuhr vermindert wird.
    Dipl.-Ing.H.-D.Ernicke Patentanwalt
    50983 8/0206
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Owner name: RENK AG, 8900 AUGSBURG, DE

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