DE3034816C2 - Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge - Google Patents

Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge

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Franz Xaver 8900 Augsburg Zaunberger
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Renk GmbH
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Zahnraederfabrik Renk AG
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
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Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge mit einer Mehrwellen-Gasturbine als Antriebsmaschine, einem von einer Arbeitsturbine der Gasturbine antreibbaren Fahrantriebsgetriebe, einem von einer, mittels einer Verstelleinrichtung einstellbaren, anderen Arbeitsturbine der Gasturbine antreibbaren Überlagerungslenkgetriebe und einem Fahrzeuglenkorgan.
Eine solche Antriebsanlage ist aus der DE-OS 24 332 bekannt
Zur Erzeugung der Kurvenfahrt benötigt das Überlagerungslenkgetriebe verschiedene Ausgangsdrehzahlen. Diese werden beim Stand der Technik durch ein veränderbares Getriebe erzeugt.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, den technischen Getriebeaufwand bei einer Antriebsanlage der eingangs genannten Art zu verringern und dabei mindestens die gleichen funktioneilen Eigenschaften zu erzielen.
Biese Aufgabe wird gernäß der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Antriebsanlage durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst
Durch die Erfindung werden in Stufen oder stufenlos schaltbare Getriebe zur Lenkung des Fahrzeuges vermieden, indem zur Lenkung des Fahrzeuges unmittelbar die Einstellbarkeit der Arbeitsturbine verwendet wird. Dadurch wird eine wesentliche Verringerung des technischen Aufwandes für die Antriebsanlage erzielt. Insbesondere kann ein stufenloser regelbarer hydrostatischer oder mechanischer Lenkgetriebeteil vermieden werden, welcher beim Stand der Technik die volle Motorleistung übertragen muß und deshalb ungefähr ebenso groß ist wie das Gangwechselgetriebe des Fahrantriebes, jedoch wegen der Steuerfunktion noch wesentlich komplizierter ist Entsprechend wird auch etwa der gleiche Raum und das gleiche Gewicht eingespart, wie sie für das Fahrantriebsgetriebe erforderlich sind.
Die Mehrwellengasturbine ist in bekannter Weise so ausgeführt, daß die Arbeitsturbinen unter Last aus dem Stillstand angefahren werden können, -so daß ein Schlupfglied in Form einer Kupplung oder eaies hydraulischen Wandlers für den Anfahrvorgang nicht erforderlich ist
Mehrere Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen als Beispiele beschrieben. In diesen zeigt
F i g. 1 eine Antriebsanlage mit einer Drei-Wellen-Gasturbine mit einer in einer Drehrichtung drehzahlregulierbaren ersten Arbeisturbine, und
Fig.2 eine Antriebsanlage mit einer Drei-Wellen-Gasturbine mit einer in beiden Drehrichtungen drehzahlregulierbaren ersten Arbeitsturbine.
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zugszahlen versehen.
' F i g. 1 zeigt eine Antriebsanlage mit einer Drei-WeI-len-Gasturbine 1, mit einem Fahrantriebsgetriebe 11 in Form eines Gangwechselgetriebes, und mit einem Überlagerungslenkgetriebe 14,17,36. Die Gasturbine 1 enthält einen Verdichter 2, eine Verdichterwelle 3 mit Verdichterrädern 4 und 5, eine Verdichter-Antriebsturbine 6 und eine Brennkammer 7. Ölversorgungspumpen 19 werden von der Verdichterwelle 3, das Überlagerungslenkgetriebe 14, 17, 36 wird von einer ersten Arbeitsturbine 31 und das Gangwechselgetriebe 11 wird von einer zweiten Arbeitsturbine 32 mit einer Arbeitsturbinenweile 8 über einen Getriebestrang 10 angetrieben. Der Fahrantrieb mit der Arbeitsturbinenwelle 8 enthält vom Gangwechselgetriebe 11 angetriebene Lenkdifferentiale 12 und 12* mit den beiden zum Antrieb der Fahrzeugketten dienenden Getriebeabtrieben 13 und 13'. Das Überlagerungslenkgetriebe (Lenkantrieb) 14,17,36 enthält einen vom Fahrantrieb drehzahlunabhängigen zweiten Antriebsstrang 14, der von der Arbeitsturbine 31 zu einem, von einem Fahrzeuglenkorgan 15 steuerbaren Wendegetriebe 36 führt Ferner enthält der Lenkantrieb eine Nullwelle 17 mit Verbindungsrädern zu den Lenkdifferentialen 12 und 12'. Die Arbeitsturbine 31 für den Lenkantrieb ist, abhängig vom Lenkorgan 15, über verstellbare Leitgitter 33 oder dergleichen und eine Verstelleinrichtung 34 mit Drehzahlsensor 35 von Drehzahl 0 aus drehzahlregulierbar ausgeführt. Dadurch kann anstelle eines stufenlos steuerbaren Lenkgetriebes das dargestellte billigere Wendegetriebe 36 verwendet werden. Zur Stabilisierung der Geradeausfahrt werden beide Kupplungen 37 und 38 des Wendegetriebes 36 geschlossen. Bei Rechts- oder Linkskurve wird jeweils die eine oder andere Kupplung 37 oder 38 gelöst und der Kurvenradius durch die Drehzahlregulierung der Arbeitsturbine 31 über das Lenkorgan 15 gesteuert.
F i g. 2 zeigt eine Antriebsanlage mit einer Drei-Wellen-Gasturbine, wobei im Gegensatz zur Anlage gemäß Fig. 1 die Arbeitsturbine 31 für den Lenkantrieb über das Lenkorgan 15 und die Verstelleinrichtung 34 in beiden Drehrichtungen von 0 aus drehzahlregulierbar ausgeführt ist. In diesem Fall ist nur eine einfache Antriebsverbindung 41 zur Nullwelle 17 erforderlich.
Durch Verstellen der Schaufeln der Leitgitter 33 und/ oder der Schaufeln der Arbeitsturbinen 31 und 32 nach
den F i g. 1 und 2 kann die Turbinenleistung je nach Bedarf nur zum Teü oder voll auf den Fahrantrieb und/ oder den Lenkantrieb abgegeben werden.
Das Wendegetriebe 36 von Fi g. 1 kann bei der Ausführungsform nach F i g. 2 entfallen. Zur Stabilisierung der Geradeausfahrt ist eine Stabüisierungsbremse 42 vorteilhaft Die Kurvenradien für links- und Rechts-Kurven werden durch die Drehzahlregulierung in beiden Drehrichtungen der Arbeitsturbine 31 gesteuert
Die Sicherstdlung der Lenkfähigkeit bei völligem Ausfall der Turbinenleistung kann für Antriebsanlagen nach den F i g. 1 und 2 durch Maßnahmen entsprechend der DE-OS 25 37 229 erreicht werdea.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
20
25
JO
40
45
50
55
60
65

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge mit einer Mehrwellen-Gasturbine als Antriebsmaschine, einem von einer Arbeitsturbme der Gasturbine antreibbaren Fahrantriebsgetriebe, einem von einer, mittels einer Verstelleinrichtung einstellbaren, anderen Arbeitsturbine der Gasturbine antreibbaren. Überlagerungslenkgetriebe und einem Fahrzeuglenkorgan, dadurch gekennzeichnet, daß die das Überlagerungslenkgetriebe (14, 17, 36; 14, 17,41) antreibende Arbeitsturbine (31) zum Zwecke der Fahrzeuglenkung über die mit einem Drehzahlsensor (35) versehene Verstelleinrichtung (34) in Abhängigkeit vom Fahrzeuglenkorgan (15) drehregulierbar ist.
2. Antriebsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Antrieb des Uberlagerungslenkgetriebes (14,17,41) dienende Arbeiisturbine (31) Ä. beiden Drehrichtungen drehzahlregu-ιΐΟΓναΓ iSt.
3. Antriebsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Arbeitsturbine (31) für das Überlagerungslenkgetriebe (14, 17, 36; 14,17,41) als auch für Arbeitsturbine (32) für das Fahrantriebsgetriebe (11) jeweils alkine für die maximale Leistung der Gasturbine ausgelegt sind, und daß bei hohem Leistungsbedarf für die Lenkung die Arbeitsturbine (31) für den Lenkantrieb gegenüber der Arbeitsturbine (32) für den Fahrantrieb vorrangig bis zur maximalen Leistungsabgabe an den Lenkantrieb regelbar ist.
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