DE3034816C2 - Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge - Google Patents
Antriebsanlage für KettenfahrzeugeInfo
- Publication number
- DE3034816C2 DE3034816C2 DE3034816A DE3034816A DE3034816C2 DE 3034816 C2 DE3034816 C2 DE 3034816C2 DE 3034816 A DE3034816 A DE 3034816A DE 3034816 A DE3034816 A DE 3034816A DE 3034816 C2 DE3034816 C2 DE 3034816C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive
- turbine
- steering
- gear
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
- B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
- B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19019—Plural power paths from prime mover
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19126—Plural drivers plural driven
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge mit einer Mehrwellen-Gasturbine als Antriebsmaschine,
einem von einer Arbeitsturbine der Gasturbine antreibbaren Fahrantriebsgetriebe, einem
von einer, mittels einer Verstelleinrichtung einstellbaren, anderen Arbeitsturbine der Gasturbine antreibbaren
Überlagerungslenkgetriebe und einem Fahrzeuglenkorgan.
Eine solche Antriebsanlage ist aus der DE-OS 24 332 bekannt
Zur Erzeugung der Kurvenfahrt benötigt das Überlagerungslenkgetriebe
verschiedene Ausgangsdrehzahlen. Diese werden beim Stand der Technik durch ein veränderbares Getriebe erzeugt.
Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, den technischen Getriebeaufwand bei einer Antriebsanlage
der eingangs genannten Art zu verringern und dabei mindestens die gleichen funktioneilen Eigenschaften
zu erzielen.
Biese Aufgabe wird gernäß der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Antriebsanlage durch die kennzeichnenden
Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst
Durch die Erfindung werden in Stufen oder stufenlos schaltbare Getriebe zur Lenkung des Fahrzeuges vermieden,
indem zur Lenkung des Fahrzeuges unmittelbar die Einstellbarkeit der Arbeitsturbine verwendet wird.
Dadurch wird eine wesentliche Verringerung des technischen Aufwandes für die Antriebsanlage erzielt. Insbesondere
kann ein stufenloser regelbarer hydrostatischer oder mechanischer Lenkgetriebeteil vermieden
werden, welcher beim Stand der Technik die volle Motorleistung übertragen muß und deshalb ungefähr ebenso
groß ist wie das Gangwechselgetriebe des Fahrantriebes, jedoch wegen der Steuerfunktion noch wesentlich
komplizierter ist Entsprechend wird auch etwa der gleiche Raum und das gleiche Gewicht eingespart, wie
sie für das Fahrantriebsgetriebe erforderlich sind.
Die Mehrwellengasturbine ist in bekannter Weise so ausgeführt, daß die Arbeitsturbinen unter Last aus dem
Stillstand angefahren werden können, -so daß ein Schlupfglied in Form einer Kupplung oder eaies hydraulischen
Wandlers für den Anfahrvorgang nicht erforderlich ist
Mehrere Ausführungsformen der Erfindung werden im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen als Beispiele
beschrieben. In diesen zeigt
F i g. 1 eine Antriebsanlage mit einer Drei-Wellen-Gasturbine
mit einer in einer Drehrichtung drehzahlregulierbaren ersten Arbeisturbine, und
Fig.2 eine Antriebsanlage mit einer Drei-Wellen-Gasturbine
mit einer in beiden Drehrichtungen drehzahlregulierbaren ersten Arbeitsturbine.
[>,^i>n/lai· anl^npoononfio * 1 Ά*Ια ^tmsi mit moinltan I3a
1-1111UfIUWl VllUyiWllbtlUV 1 WIlV. O111X1 Ulli gtX.I\.ll\.Il LW-
zugszahlen versehen.
' F i g. 1 zeigt eine Antriebsanlage mit einer Drei-WeI-len-Gasturbine 1, mit einem Fahrantriebsgetriebe 11 in Form eines Gangwechselgetriebes, und mit einem Überlagerungslenkgetriebe 14,17,36. Die Gasturbine 1 enthält einen Verdichter 2, eine Verdichterwelle 3 mit Verdichterrädern 4 und 5, eine Verdichter-Antriebsturbine 6 und eine Brennkammer 7. Ölversorgungspumpen 19 werden von der Verdichterwelle 3, das Überlagerungslenkgetriebe 14, 17, 36 wird von einer ersten Arbeitsturbine 31 und das Gangwechselgetriebe 11 wird von einer zweiten Arbeitsturbine 32 mit einer Arbeitsturbinenweile 8 über einen Getriebestrang 10 angetrieben. Der Fahrantrieb mit der Arbeitsturbinenwelle 8 enthält vom Gangwechselgetriebe 11 angetriebene Lenkdifferentiale 12 und 12* mit den beiden zum Antrieb der Fahrzeugketten dienenden Getriebeabtrieben 13 und 13'. Das Überlagerungslenkgetriebe (Lenkantrieb) 14,17,36 enthält einen vom Fahrantrieb drehzahlunabhängigen zweiten Antriebsstrang 14, der von der Arbeitsturbine 31 zu einem, von einem Fahrzeuglenkorgan 15 steuerbaren Wendegetriebe 36 führt Ferner enthält der Lenkantrieb eine Nullwelle 17 mit Verbindungsrädern zu den Lenkdifferentialen 12 und 12'. Die Arbeitsturbine 31 für den Lenkantrieb ist, abhängig vom Lenkorgan 15, über verstellbare Leitgitter 33 oder dergleichen und eine Verstelleinrichtung 34 mit Drehzahlsensor 35 von Drehzahl 0 aus drehzahlregulierbar ausgeführt. Dadurch kann anstelle eines stufenlos steuerbaren Lenkgetriebes das dargestellte billigere Wendegetriebe 36 verwendet werden. Zur Stabilisierung der Geradeausfahrt werden beide Kupplungen 37 und 38 des Wendegetriebes 36 geschlossen. Bei Rechts- oder Linkskurve wird jeweils die eine oder andere Kupplung 37 oder 38 gelöst und der Kurvenradius durch die Drehzahlregulierung der Arbeitsturbine 31 über das Lenkorgan 15 gesteuert.
' F i g. 1 zeigt eine Antriebsanlage mit einer Drei-WeI-len-Gasturbine 1, mit einem Fahrantriebsgetriebe 11 in Form eines Gangwechselgetriebes, und mit einem Überlagerungslenkgetriebe 14,17,36. Die Gasturbine 1 enthält einen Verdichter 2, eine Verdichterwelle 3 mit Verdichterrädern 4 und 5, eine Verdichter-Antriebsturbine 6 und eine Brennkammer 7. Ölversorgungspumpen 19 werden von der Verdichterwelle 3, das Überlagerungslenkgetriebe 14, 17, 36 wird von einer ersten Arbeitsturbine 31 und das Gangwechselgetriebe 11 wird von einer zweiten Arbeitsturbine 32 mit einer Arbeitsturbinenweile 8 über einen Getriebestrang 10 angetrieben. Der Fahrantrieb mit der Arbeitsturbinenwelle 8 enthält vom Gangwechselgetriebe 11 angetriebene Lenkdifferentiale 12 und 12* mit den beiden zum Antrieb der Fahrzeugketten dienenden Getriebeabtrieben 13 und 13'. Das Überlagerungslenkgetriebe (Lenkantrieb) 14,17,36 enthält einen vom Fahrantrieb drehzahlunabhängigen zweiten Antriebsstrang 14, der von der Arbeitsturbine 31 zu einem, von einem Fahrzeuglenkorgan 15 steuerbaren Wendegetriebe 36 führt Ferner enthält der Lenkantrieb eine Nullwelle 17 mit Verbindungsrädern zu den Lenkdifferentialen 12 und 12'. Die Arbeitsturbine 31 für den Lenkantrieb ist, abhängig vom Lenkorgan 15, über verstellbare Leitgitter 33 oder dergleichen und eine Verstelleinrichtung 34 mit Drehzahlsensor 35 von Drehzahl 0 aus drehzahlregulierbar ausgeführt. Dadurch kann anstelle eines stufenlos steuerbaren Lenkgetriebes das dargestellte billigere Wendegetriebe 36 verwendet werden. Zur Stabilisierung der Geradeausfahrt werden beide Kupplungen 37 und 38 des Wendegetriebes 36 geschlossen. Bei Rechts- oder Linkskurve wird jeweils die eine oder andere Kupplung 37 oder 38 gelöst und der Kurvenradius durch die Drehzahlregulierung der Arbeitsturbine 31 über das Lenkorgan 15 gesteuert.
F i g. 2 zeigt eine Antriebsanlage mit einer Drei-Wellen-Gasturbine,
wobei im Gegensatz zur Anlage gemäß Fig. 1 die Arbeitsturbine 31 für den Lenkantrieb über
das Lenkorgan 15 und die Verstelleinrichtung 34 in beiden Drehrichtungen von 0 aus drehzahlregulierbar ausgeführt
ist. In diesem Fall ist nur eine einfache Antriebsverbindung 41 zur Nullwelle 17 erforderlich.
Durch Verstellen der Schaufeln der Leitgitter 33 und/ oder der Schaufeln der Arbeitsturbinen 31 und 32 nach
den F i g. 1 und 2 kann die Turbinenleistung je nach Bedarf nur zum Teü oder voll auf den Fahrantrieb und/
oder den Lenkantrieb abgegeben werden.
Das Wendegetriebe 36 von Fi g. 1 kann bei der Ausführungsform
nach F i g. 2 entfallen. Zur Stabilisierung der Geradeausfahrt ist eine Stabüisierungsbremse 42
vorteilhaft Die Kurvenradien für links- und Rechts-Kurven
werden durch die Drehzahlregulierung in beiden Drehrichtungen der Arbeitsturbine 31 gesteuert
Die Sicherstdlung der Lenkfähigkeit bei völligem
Ausfall der Turbinenleistung kann für Antriebsanlagen nach den F i g. 1 und 2 durch Maßnahmen entsprechend
der DE-OS 25 37 229 erreicht werdea.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
20
25
JO
40
45
50
55
60
65
Claims (3)
1. Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge mit einer Mehrwellen-Gasturbine als Antriebsmaschine, einem
von einer Arbeitsturbme der Gasturbine antreibbaren Fahrantriebsgetriebe, einem von einer,
mittels einer Verstelleinrichtung einstellbaren, anderen Arbeitsturbine der Gasturbine antreibbaren.
Überlagerungslenkgetriebe und einem Fahrzeuglenkorgan, dadurch gekennzeichnet, daß
die das Überlagerungslenkgetriebe (14, 17, 36; 14, 17,41) antreibende Arbeitsturbine (31) zum Zwecke
der Fahrzeuglenkung über die mit einem Drehzahlsensor (35) versehene Verstelleinrichtung (34) in Abhängigkeit
vom Fahrzeuglenkorgan (15) drehregulierbar ist.
2. Antriebsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für den Antrieb des Uberlagerungslenkgetriebes
(14,17,41) dienende Arbeiisturbine (31) Ä. beiden Drehrichtungen drehzahlregu-ιΐΟΓναΓ iSt.
3. Antriebsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Arbeitsturbine
(31) für das Überlagerungslenkgetriebe (14, 17, 36; 14,17,41) als auch für Arbeitsturbine (32) für das
Fahrantriebsgetriebe (11) jeweils alkine für die maximale Leistung der Gasturbine ausgelegt sind, und
daß bei hohem Leistungsbedarf für die Lenkung die Arbeitsturbine (31) für den Lenkantrieb gegenüber
der Arbeitsturbine (32) für den Fahrantrieb vorrangig
bis zur maximalen Leistungsabgabe an den Lenkantrieb regelbar ist.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3034816A DE3034816C2 (de) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge |
DE19803050235 DE3050235A1 (de) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Antriebsanlage fuer kettenfahrzeuge |
US06/283,629 US4428445A (en) | 1980-09-16 | 1981-07-15 | Tracked vehicle drive assembly |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3034816A DE3034816C2 (de) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3034816A1 DE3034816A1 (de) | 1982-03-25 |
DE3034816C2 true DE3034816C2 (de) | 1985-04-04 |
Family
ID=6112016
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3034816A Expired DE3034816C2 (de) | 1980-09-16 | 1980-09-16 | Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4428445A (de) |
DE (1) | DE3034816C2 (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4699021A (en) * | 1984-09-20 | 1987-10-13 | Avco Corporation | Integrated power system |
US4890508A (en) * | 1986-10-24 | 1990-01-02 | Renk Aktiengesellschaft | Tracked vehicle drive system |
EP0982171B1 (de) * | 1998-08-21 | 2003-04-02 | Cnh U.K. Limited | Integriertes Leistungsverteilungsgetriebe für Traktoren mit Allradantrieb |
DE102004009030B4 (de) * | 2004-02-23 | 2020-07-23 | Renk Aktiengesellschaft | Antrieb für ein Kettenfahrzeug |
CN2931929Y (zh) * | 2006-07-19 | 2007-08-08 | 杨占国 | 汽车节能双驱传动装置 |
DE102015005023B4 (de) * | 2015-04-20 | 2021-08-05 | Audi Ag | Verfahren zur Verbesserung des Anlenkverhaltens bei Kraftfahrzeugen mit Überlagerungslenkung an der Vorderachse |
US10124844B2 (en) | 2015-04-28 | 2018-11-13 | Cnh Industrial America Llc | System and method for supplying fluid to a track drive box of a work vehicle |
CA2967149C (en) | 2016-12-21 | 2024-04-30 | Peter Derek Visscher | Vehicle drive transmission and electrically assisted steering system |
US11634174B2 (en) * | 2020-04-18 | 2023-04-25 | Ryan Nathaniel Combs | Coaxial co-located vehicle drive power and steering system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE383855B (sv) * | 1973-05-22 | 1976-04-05 | United Turbine Ab & Co | Drivmaskin for ett bandfordon |
DE2521331C2 (de) * | 1975-05-13 | 1990-03-29 | Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg | Getriebe für Vollketten-Fahrzeuge |
DE2537229C3 (de) * | 1975-08-21 | 1981-12-10 | Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg | Lenkstuerungsvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge |
-
1980
- 1980-09-16 DE DE3034816A patent/DE3034816C2/de not_active Expired
-
1981
- 1981-07-15 US US06/283,629 patent/US4428445A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3034816A1 (de) | 1982-03-25 |
US4428445A (en) | 1984-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69012792T2 (de) | Stufenloses Getriebe. | |
DE3427725C2 (de) | ||
DE102004007026B4 (de) | Hybridfahrzeug | |
DE3507490C1 (de) | Sperrsystem fuer ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb | |
DE2412562C3 (de) | Überlagerungslenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge | |
DE3728171C2 (de) | ||
WO1991001460A1 (de) | Stufenlos verstellbare antriebseinheit an kraftfahrzeugen | |
DE4436506A1 (de) | Einrichtung zum Steuern eines CVT | |
DE3034816C2 (de) | Antriebsanlage für Kettenfahrzeuge | |
DE2557243A1 (de) | Kraftuebertragungsvorrichtung mit veraenderbarer uebersetzung | |
DE2901958C2 (de) | Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe für Kettenfahrzeuge | |
DE2844116A1 (de) | Hydromechanisches getriebe zur stufenlosen veraenderung des verhaeltnisses der drehgeschwindigkeiten einer eingangs- und einer ausgangswelle und zur umkehrung der drehrichtung der ausgangswelle | |
EP0137406A1 (de) | Vorrichtung zum regelbaren Antrieb grosser Massen | |
EP0818643A2 (de) | Hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigtes Lastschaltgetriebe | |
EP1144887B1 (de) | Schiffsgetriebestufe mit veränderlicher übersetzung | |
DE3912386C2 (de) | Stufenlos hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe | |
DE10005050A1 (de) | Zweimotoren-Schiffsantriebsanlage | |
DE2537229C3 (de) | Lenkstuerungsvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge | |
DE2739830C2 (de) | Überlagerungslenkgetriebe für Kettenfahrzeuge | |
DE2949297C2 (de) | Steuerung für ein stufenlos einstellbares Kegelscheibengetriebe | |
DE2424737C2 (de) | Fahrzeugantrieb mit veränderlicher Übersetzung | |
DE10314956B4 (de) | Überlagerungs-Lenkgetriebe, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge | |
WO1993005995A1 (de) | Antrieb für geschwindigkeitsdifferenz-gelenkte fahrzeuge | |
DE1755026C3 (de) | Überlagerungslenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge mit hydrodynamischen Elementen im Lenkungsantrieb | |
WO2012034154A1 (de) | Vorrichtung zum antrieb eines kraftfahrzeuges mit mehreren antrieben |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
AH | Division in |
Ref country code: DE Ref document number: 3050235 Format of ref document f/p: P |
|
AH | Division in |
Ref country code: DE Ref document number: 3050235 Format of ref document f/p: P |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: RENK AG, 8900 AUGSBURG, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |