DE2901958C2

DE2901958C2 - Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe für Kettenfahrzeuge

Info

Publication number: DE2901958C2
Application number: DE2901958A
Authority: DE
Inventors: Artur 8901 Neusäß Kugler; Frz. Xaver 8900 Augsburg Zaunberger
Original assignee: Zahnraederfabrik Renk AG
Current assignee: Renk GmbH
Priority date: 1979-01-19
Filing date: 1979-01-19
Publication date: 1986-04-10
Also published as: JPS6345998B2; JPS5599472A; FR2446755B1; GB2042441A; DE2901958A1; US4280579A; CH644318A5; FR2446755A1; GB2042441B

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.

Eine solche Steuereinrichtung ist aus der DE-AS 80 725 bekannt. Dort ist im Lenkantriebsstrang eine reine Leistungsverzweigung vorhanden, von welcher ein Zweig in Abhängigkeit vom Fahrzeuglenkrad variabel ist. Der variable Zweig ist durch ein hydrostatisches Getriebe und der nicht-variable Zweig ist durch hydrodynamische Kupplungen, also ein hydrodynamisches Getriebe gegeben. Die Getriebe beider Leistungszweige beeinflussen einander nicht. Sie sind zwar an eine gemeinsame Antriebsquelle angeschlossen, jedoch ist dies für die Funktion der bekannten Anlage nicht erforderlich. Bei diesem bekannten Überlagerungslenkgetriebe mit hydrostatischem oder hydrostatisch-hydrodynamischem Nullwcllenantrieb wird die Steuerung der hydrostatischen Antricbs-Pumpcnfördcrmengenrcgulierung und/oder die Motorschluckmengenregulierung ausschließlich vom Lenkrad vorgenommen. Das vom Lenkantrieb abverlangte Drehmoment und die Drehmomentcharakteristik des hydrodynamischen Antriebs bleiben unberücksichtigt Da das für den Lenkantrieb erforderliche Drehmoment nicht unmittelbar vom Lenkradeinschlag, sondern vorwiegend auch von den Reibungsverhältnissen zwischen Kette und Boden abhängig ist, müssen, um bei allen Betriebszuständen die Lenkfähigkeit sicherzustellen, die hydrostatischen Antriebseinheiten entweder für das maximale Abtriebsdrehmoment auch bei minimaler Schluckmenge des Ölmotors oder für die maximale Drehzahl bei voller ίο Schluckmenge des Ölmotors ausgelegt werden. Beide Ausführungsmöglichkeiten erfordern entsprechend groß dimensionierte Hydrostatikpumpen und Hydrostati kmotoren.

Die DE-AS 11 78 304 zeigt ein hydrostatisches Geis i?iebe, bei welchem die Schluckmenge des Ölmotors in Aohangigkeit von der Antriebsdrehzahl der Ölpumpe gesteuert wird. Ferner zeigt die CH-PS 3 51 177 ein hydrostatisches Getriebe, bei welchem die Schluckmenge des Ölmotors abhängig vom Druck in der Hydrostatik gesteuert wird.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, das Leistungsvermögen, insbesondere das übertragbare Drehmoment im Bereich niedriger Antriebsdrehzahlen von Überlagerungslenkgetrieben der eingangs genannten Art zu steigern, ohne die stufenlos steuerbaren Antriebseinheiten zu vergrößern, oder bei gleicher Leistung des Lenkantriebs diese kleiner, leichter und billiger auszuführen.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuereinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.

Dadurch wird die Abtriebsdrehzahl des Ölmotors gesteigert. Ein dabei eintretender Abfall des Drehmoments am Hydrostatik-Abtrieb ist ohne Bedeutung, nachdem dieser nur im Bereich hoher Übertragungsfähigkeit des hydrodynamischen Antriebs eintritt. Die mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mögliche Optimierung der Leistungsverieilung ?wisch"n hydrostatischem und hydrodynamischem Antriebszweig — wobei im Betriebsbereich hoher Diehmomentübertragungsmöglichkeh in der Hydrodynamik das übertragbare Drehmoment in der Hydrostatik verringert und deren Abtriebsdrehzahl erhöht wird, und im Betriebsbereich geringer Drehmomentübertragungsfähigkeit in der Hydrodynamik das übertragbare Drehmoment in der Hydrostatik gesteigert wird — gestattet eine bessere Ausnützung der beiden stufenlosen Antriebe und soso mit eine Leistungssteigerung des Lenkantriebs, bzw. eine kleinere Dimensionierung der Antriebseinheiten gegenüber bisher bekannten Anlagen.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schluckmenge des ölmotors des hydrostatischen Getriebes zusätzlich abhängig vom Drehmoment oder Druck im hydrostatischen Getriebe derart gesteuert oder geregelt wird, daß bei hohem oder höchstem Druck im hydrostatischen Getriebe die Schluckmenge des Ölmotors vergrößert wird, bo Diese hat den Vorteil, daß bei auftretenden extrem hohen Belastungen auch bei erhöhter Antriebsdrch/ahl das maximal mögliche Abtriebsdrehmoment des Ölmotors ausgenützt werden kann.

Die Regulierung der Ölmotor-Schluckmenge, abhängig vom Druck bzw. Drehmoment in der Hydrostatik, kann sinngemäß auch bei rein hydrostatischen oder hydrostatisch-mechanischen Überlagerungslenkantrieben angewandt werden.

29 Ol 958

In der Zeichnung ist ein hydrostatisch-hydrodynamisches Überlagerungslenkgetriebe mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung schematisch und beispielsweise dargestellt Die Zeichnung zeigt einen Antriebsmotor 1, ein Gangwechselgetriebe 2, zwei Oberlagerungsplanetengetriebe 3, 4, eine Nullwelle 5 und einen antriebsseitigen Getriebestrang 6 für den Lenkantrieb 7. Der Lenkantrieb 7 enthält eine hydrostatische Regelpumpe 8 mit einem vom Lenkrad 19 aus betätigbaren Fördermengenregulierhebel 9, einen hydrostatischen Ölmotor 10 mit einem Schluckmengenregulierhebel 11, eine über eine Leitung 12 abhängig vom Druck und Ansteuerzustand der Hydrostatik 8.10 regelbare und vom Lenkrad 19 über eine Verbindung 13 steuerbare hydrodynamische Antriebseinheit 14 und abtriebsseitige Getriebestränge 15,16,17,18.

Die Steuereinrichtung besteht aus dem von der Antriebsdrehzah! der hydrodynamischen Antriebseinheit 14 abhängig angetriebenen Drehzahlsensor, ζ. Β. einer Meßölpumpe 20, der mit dem Schluckmengenregulierhebel 11 verbundenen Verstelleinrichtung, z. B. Servozylinder 21. der über d'e Leitung 22 yc-.ώ Drehzahlsensor 20 in der Weise beeinflußt wird, daß bei zeigender Antriebsdrehzahl der Schluckmengenregulierhebel 11 von seiner Ausgangslage 23 für die maximale Schluckmenge, abhängig vom Drehzahlanstieg, in die Lage 24 für die minimale Schluckmenge verstellt wird, sowie einer eingebauten Feder 25, die die Verstelleinrichtung zunächst, z. B. bei stehendem Antriebsmotor, in der Grundposition 23 hält. Die zusätzliche Beeinflussung der ölmotorschluckmenge, abhängig vom Druck in der Hydrostatik in der Weise, daß bei Oberschreiten eines bestimmten Drucks bzw. Drehmoments in der Hydrostatik 8, 10 die Schluckmenge des Ölmotors gesteigert wird, erfolgt über die Steuerleitung 26 und die Verstelleinrichtung, z. B. Servozylinder 27, der ebenfalls mit dem Schluckmengenregulierhebel 11 verbunden ist. Die Verstellkräfte der beiden Verstelleinrichtungen 21 und 27 sind erfindungsgemäß so bemessen, daß die erforderlichen Kräfte für die Versteilung des Hebels 11 sicher aufgebracht und der Zylinder 21 bei Erreichen eines vorbestimmten Druckes in der Leitung 26 bzw. in der Hydrostatik 8,10 vom Zylinder 27 übersteuert wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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Claims

29 Ol 958 Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe für Kettenfahrzeuge, deren Nullwelle über Überlagerungsplanetengetriebe auf die Kettenräder einwirkt, wobei zum Antrieb der Nuilwelle ein hydrostatisches Getriebe und ein hydrodynamisches Getriebe dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schluckmenge des Ölmotors (10) des hydrostatischen Getriebes (8, 10) abhängig von der betriebsabhängigen Leistungsfähigkeit (beispielsweise Drehzahl) des hydrodynamischen Getriebes (14) derart gesteuert oder geregelt wird, daß im Bereich hoher Leistungsfähigkeit des hydrodynamischen Getriebes (14) die Schluckmenge des Ölmotors (10) des hydrostatischen Getriebes verringert wird.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schluckmenge des Ölmotors (10) des hydrostatischen Getriebes (8,10) zusätzlich abhängig vom Drehmoment oder Druck im hydrostatischen Getriebe (8, i0) derart gesteuert oder geregelt wird, daß bei hohem oder höchstem Druck im hydrostatischen Getriebe die Schluckmenge des Ölmotors (10) vergrößert wird.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine vom hydrodynamischen Getriebe (14) betätigte Verstelleinrichtung (21) und eine vom hydrostatischen Getriebe (8, 10) betätigte Stelleinrichtung (27) miteinander gekoppelt und so bemessen sind, daß bei extrem hoher Belastung des Abtriebes auf:*etenden hohen oder höchsten Drükken im hydrostatischen Getriebe (8, 10), während sich das hydrodynamische Getriebe (14) in einem Betriebszustand hoher Leistungsfähigkeit befindet, das vom hydrostatischen Getriebe (8,10) an die Verstelleinrichtung ^27^ zur Vsrstsllun⁰ des Ö!motQ^rc auf eine größers Schluckmenge gegebene Signa! (bei 26) Vorrang hat gegenüber dem vom hydrodynamischen Getriebe (14) an die Verstelleinrichtung (21) zur Verstellung des Ölmotors (10) auf eine kleinere Schluckmenge gegebene Signal (bei 22).