DE2404346C3 - Steuereinrichtung für Nähmaschinen-Positionierantriebe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Nähmaschinen-Positionierantrieb mit einem Generator mit einem Spannungsvergleicher, der ein Polrad mit einer Vielzahl im gleichen Abstand angeordneter Pole aufweist, sowie mit einem Positionsgeber, wobei Polrad und Positionsgeber mit der Hauptwelle der Nähmaschine umlaufen.

Steuereinrichtungen für Positionierantriebe sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sie bestehen im allgemeinen aus einem Generator mit Spannungsvergleicher und einem oder mehreren Positionsgebern.

Nach dem DT-GM 66 09 441 weist der Generator ein relativ einfaches Polrad mit einer Vielzahl im gleichen Abstand angeordneter Pole auf. Neben dem auf der Nähmaschinen-Hauptwelle angeordneten Polrad befinden sich Steuerscheiben zur Positionsmeldung. Obwohl das Polrad nach diesem Vorschlag eine relativ einfache Lösung für einen Generator darstellt, besitzt die Einrichtung insgesamt eine große Breite und steht weit über das Handrad der Nähmaschine vor.

Nach einem Vorschlag der DT-PS 20 54 501 finden zur Positionsmeldung und zur Geschwindigkeitsbestimmung Steuerscheiben mit spiralförmigem Umfang Verwendung. Diese Steuereinrichtung ist zwar kompakter und steht weniger weit über das Handrad über, ist aber in der Geschwindigkeitsbestimmung ungenauer als ein aus einem Polrad gebildeter Generator.

Vorliegende Erfindung geht von einem als Polrad mit einer Vielzahl von im gleichen Abstand angeordneten Polen ausgebildeten Generator aus. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, den Positionsgeber in das Polrad zu integrieren.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur Positionsmeldung mindestens ein Pol am Polrad entfernt ist und ein Impulsaufbereiter zur Erzeugung von Rechteckimpulsen angeordnet ist, dem sowohl ein lmpulsauswerter als auch ein Frequenz-Spannungsumsetzer nachgeschaltet ist, der mit dem Spannungsvergleicher verschaltet ist.

Durch Entfernen wenigstens eines Poles aus dem als Polrad ausgebildeten äußerst einfachen Generator erhält dieser eine Doppelfunktion und wird gleichzeitig zum Positionsgeber. Damit schrumpft die gesamte Breite der Steuereinrichtung am Nähmaschinenhandrad auf die Breite des Polrades.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand s beispielsweise dargestellt. Es zeigt

Fig. I die Steuereinrichtung in Verbindung mit einem Nähmaschinenantrieb, schematisch dargestellt, F i g. 2 ein Prinzipschaltbiid der Steuereinrichtung, Fig. 3 die Impulsaufbereitung zur Signalsetzung aus ίο der Impulsfolge und

F i g. 4 ein Impulsdiagramm.

Die in Fig. 1 dargestellte Nähmaschine 1 wird von einem Motor 2 über einen Riemen 3 und einer auf der Hauptwelle 4 angeordneten Riemenscheibe 5 angetrieben. Auf der Hauptwelle 4 sitzt neben der Riemenscheibe 5 ein Polrad 6, dem entsprechend Fig.4 Einzelpole fehlen. Das Polrad arbeitet mit einem Hallgenerator 7 zusammen. Der Hallgenerator 7 gibt die erzeugten Impulse in einen Schaltkasten 8, der mit einem Steuerkasten 9 am Motor 2 eine Einheit bildet. Als weiteres Steuerelement dient ein mit dem Schaltkasten 9 verbundenes Pedal 10.

Nach dem in Fi g. 2 dargestellten Prinzipschaltbild ist im Schaltkasten ein Impulsaufbereiter U und ein lmpulsauswerter 12 zur Signalgabe angeordnet. Die Ausgänge 13, 14 des Impulsaufbereiters 11 sind außer mit dem lmpulsauswerter 12 über ein Gatter 15 mit einem Frequenz-Spannungsumsetzer 16 verbunden. Dieser Frequenz-Spannungsumsetzer 16 erzeugt am Ausgang V eine Gleichspannung, die dem Vierfachen der Polzahl pro Zeiteinheit entspricht. Diese Spannung vergleicht ein Spannungsvergleicher 17 mit einer durch den Regelwiderstand 18 einstellbaren Referenzspannung.

Nach Fig. 3 gelangen die den Impulsaufbereiter 11 durch die Leitungen 13, 14 verlassenden Impulse in der Weise zu einer ft-S-Kippschaltung, daß dadurch ein Impulsdiagramm entsprechend F i g. 4 entsteht.

Der Impulsaufbereiter 11 formt für jeden Nordpol und jeden Südpol des Polrades einen negativen Impuls.

Diese Impulse werden zunächst differenziert und invertiert bzw. invertiert und anschließend differenziert.

Aus denJmpulser^/4 von den Südpolen S wird Λ'und

A' bzw. A und A\ aus den Impulsen B von deji Nordpolen N entsprechend B' und B' bzw. B und W geformt. Die Signale Ĺ und W setzen eine /?-S-Kippschaltung, und an deren Ausgängen steht Q und ζ) an.

Die Gatter Gl und G 2 sind, solange alternierende Impulse A und B anliegen, für die Signale Ä' bzw. W gesperrt. Fehlt jedoch ein Pol im Polrad, so daß zwei gleiche Pole aufeinander folgen, so bleibt die Kippschaltung für eine Periode in der Lage liegen, in die sie der letzte Pol vor dem fehlenden Pol gekippt hat. Dadurch wird das entsprechende Gatter G 1 bzw. G 2 für den nächsten Impuls A'bzw. B'des auf die Lücke folgenden Poles geöffnet. An P1 bzw, P2 wird ein negatives Signal abgegeben.

Diese an PX bzw. P2 abgegebenen Signale lösen bei vorbestimmter Drehzahl und entsprechender Stellung des Pedals 10 einen Vorgang aus, wie z. B. den Stillstand der Nähmaschine in einer bestimmten Nadelposition.

Das Polrad ist so ausgebildet, daß zwei fehlende Pole entsprechend dem Polabstand im Abstand zueinander einstellbar sind.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Steuereinrichtung für einen Nähmaschinen-Positionierantrieb mit einem Generator mit einem Spannungsvergleicher, der ein Polrad mit eine Vielzahl im gleichen Abstand angeordneter Pol, aufweist, sowie mit einem Positionsgeber, wobei Polrad und Positionsgeber mit der Hauptwelle der Nähmaschine umlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Positionsmeldung mindestens ein Pol am Polrad entfernt ist und ein Impulsaufbereiter (11) zur Erzeugung von Rechteckimpulsen angeordnet ist, dem sowohl ein lmpulsauswerter(12) als auch ein Frequenz-Spannungsumsetzei (16) nachgeschaltet ist, der mit dem Spamiungsvergleicher (17) verschaltet ist.