DE2404346B2 - Steuereinrichtung fuer naehmaschinen- positionierantriebe - Google Patents
Steuereinrichtung fuer naehmaschinen- positionierantriebeInfo
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- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
- D05B69/24—Applications of devices for indicating or ascertaining sewing-tool position
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
- B23Q15/26—Control or regulation of position of tool or workpiece of angular position
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Nähmaschinen-Positionierantrieb mit einem Generator
mit einem Spannungsvergleicher, der ein Polrad mit einer Vielzahl im gleichen Abstand angeordneter
Pole aufweist, sowie mit einem Positionsgeber, wobei
Polrad und Positionsgeber mit der Hauptwelle der Nähmaschine umlaufen.
Steuereinrichtungen für Positionierantriebe sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Sie bestehen
im allgemeinen aus einem Generator mit Spannungsvergleicher und einem oder mehreren Positionsgebern.
Nach dem DT-GM 66 09 441 weist der Generator ein relativ einfaches Polrad mit einer Vielzahl im gleichen
Abstand angeordneter Pole auf. Neben dem auf der Nähmaschinen-Hauptwelle angeordneten Polrad befinden
sich Steuerscheiben zur Positionsmeldung. Obwohl das Polrad nach diesem Vorschlag eine relativ einfache
Lösung für einen Generator darstellt, besitzt die Einrichtung insgesamt eine große Breite und steht weit
über das Handrad der Nähmaschine vor.
Nach einem Vorschlag der DT-PS 20 54 501 finden lur Positionsmeldung und zur Geschwindigkeitsbestimmung
Steuijrscheiben mit spiralförmigem Umfang Verwendung. Diese Steuereinrichtung ist zwar kompakter
und steht weniger weit über das Handrad über, ist «ber in der Geschwindigkeitsbestimmung ungenauer als
ein aus einem Polrad gebildeter Generator.
Vorliegende Erfindung geht von einem als Polrad mit einer Vielzahl von im gleichen Abstand angeordneten
Polen ausgebildeten Generator aus. Es liegt ihr die Aufgabe zugrunde, den Positionsgeber in das Polrad zu
integrieren.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur Positionsmeldung mindestens ein Pol am Polrad
entfernt ist und ein Impulsaufbereiter zur Erzeugung von Rechteckimpulsen angsordnet ist, dem sowohl ein
Impulsauswerter als auch ein Frequenz-Spannungsumletzer
nachgeschaltet ist der mit dem Spannungsvergleicher verschaltet ist
Durch Entfernen wenigstens eines Poles aus dem als Polrad ausgebildeten äußerst einfachen Generator
erhält dieser eine Doppelfunktion und wird gleichzeitig zum Positionsgeber. Damit schrumpft die gesamte
Breite der Steuereinrichtung am Nähmaschinenhandrad auf die Breite des Polrades.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt Es zeigt
P i g. 1 die Steuereinrichtung in Verbindung mit einem
Nähmaschinenantrieb, schematisch dargestellt F i g. 2 ein Prinzipschaltbild der Steuereinrichtung,
F i g. 3 die Impulsaufbereitung zur Signalsetzung aus ίο der Impulsfolge und
F i g. 4 ein Impulsdiagramm.
Die in F i g. 1 dargestellte Nähmaschine 1 wird von einem Motor 2 über einen Riemen 3 und einer auf der
Hauptwelle 4 angeordneten Riemenscheibe 5 angetrieben. Auf der Hauptweile 4 sitzt neben der Riemenscheibe
5 ein Polrad 6, dem entsprechend Fig.4 Einzelpole
fehlen. Das Polrad arbeitet mit einem Hallgenerator 7 zusammen. Der Hallgenerator 7 gibt die erzeugten
Impulse in einen Schaltkasten 8, der mit einem Steuerkasten 9 am Motor 2 eine Einheit bildet Als
weiteres Steuerelement dient ein mit dem Schaltkasten 9 verbundenes Pedal 10.
Nach dem in F i g. 2 dargestellten Prinzipschaltbild ist im Schaltkasten ein Impulsaufbereiter 11 und ein
Impuliauswerter 12 zur Signalgabe angeordnet Die Ausgänge 13, 14 des Impulsaufbereiters 11 sind außer
mit dem Impulsauswerter 12 über ein Gatter 15 mit einem Fi equenz-Spannungsumsetzer 16 verbunden.
Diesei Frequenz-Spannungsumsetzer 16 erzeugt am Ausgang V eine Gleichspannung, die dem Vierfachen
der Polzahl pro Zeiteinheit entspricht Diese Spannung vergleicht ein Spannungsvergleicher 17 mit einer durch
den Rejjelwiderstand 18 einstellbaren Referenzspannung.
Nach Fig.3 gelangen die den Impulraufbereiter 11
durch die Leitungen 13,14 verlassenden Impulse in der Weise zu einer Ä-S-Kippschaltung, daß dadurch ein
Impulsdiagramm entsprechend F i g. 4 entsteht.
Der Impulsaufbereiter 11 formt für jeden Nordpol
und jeden Südpol des Polrades einen negativen Impuls.
Diese Impulse werden zunächst differenziert und invertien bzw. invertiert und anschließend differenziert.
_Aus denjmpulser A von den Südpolen S wird A 'und
A' bzw. A und A\ aus den Impulsen B von den
Nordpolen N entsprechend B' und B' bzw. B und W'
geformt. Die Signale ^und ZF setzen eine Ä-S-Kippschaltung,
und an deren Ausgängen steht Qund Qan.
Die Gatter G1 und G 2 sind, solange alternierende
Impulse A und B anliegen, für die Signale Ä' bzw. B'
gesperrt. Fehlt jedoch ein Pol im Polrad, so daß zwei gleiche Pole aufeinander folgen, so bleibt die Kippschal
tung für eine Periode in der Lage liegen, in die sie der letzte Pol vor dem fehlenden Pol gekippt hat. Dadurch
wird das entsprechende Gatter G1 bzw. G 2 für den
nächsten Impuls Λ'bzw. ß'des auf die Lücke folgenden
Poles geöffnet. An P1 bzw. P 2 wird ein negatives Signal
abgegeben.
Diese an Pl bzw. P2 abgegebenen Signale lösen bei vorbestimmter Drehzahl und entsprechender Stellung
des Pedals 10 einen Vorgang aus, wie z. B. den Stillstand der Nähmaschine in einer bestimmten Nadelposition.
Das Polrad ist so ausgebildet daß zwei fehlende Pole entsprechend dem Polabstand im Abstand zueinander
einstellbar sind.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Steuereinrichtung für eben Nähmaschinen-Positionierantrieb mit einem Generator mit einem Spannungsvergleicher, der ein Polrad mit einer Vielzahl im gleichen Abstand angeordneter Pole aufweist, sowie mit einem Positionsgeber, wobei Polrad und Positionsgeber mit der Hauptwelle der Nähmaschine umlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß zur Positionsmeldung mindestens ein Pol am Polrad entfernt ist und ein impulsaufbereiter (11) zur Erzeugung von Rechterkimpulsen angeordnet ist, dem sowohl ein Impulsauswerter (12) als auch ein Frequenz-Spannungsumsetzer (16) nachgeschaltet ist, der mit dem Spannungsvergleicher (17) verschaltet ist.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742404346 DE2404346C3 (de) | 1974-01-30 | Steuereinrichtung für Nähmaschinen-Positionierantriebe | |
US05/544,443 US3972297A (en) | 1974-01-30 | 1975-01-27 | Sewing machine position and speed sensing system |
IT47889/75A IT1029377B (it) | 1974-01-30 | 1975-01-28 | Dispositivo di comando dipendente dalla posizione angolare e dalla velocita particolarmente per macchine da cucire |
FR7502774A FR2259176B1 (de) | 1974-01-30 | 1975-01-29 | |
JP50011452A JPS50113350A (de) | 1974-01-30 | 1975-01-29 | |
GB3830/75A GB1497292A (en) | 1974-01-30 | 1975-01-29 | Control device dependent upon angular position and speed of a device to be controlled |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19742404346 DE2404346C3 (de) | 1974-01-30 | Steuereinrichtung für Nähmaschinen-Positionierantriebe |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2404346A1 DE2404346A1 (de) | 1975-07-31 |
DE2404346B2 true DE2404346B2 (de) | 1977-04-07 |
DE2404346C3 DE2404346C3 (de) | 1977-11-17 |
Family
ID=
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2404346A1 (de) | 1975-07-31 |
GB1497292A (en) | 1978-01-05 |
US3972297A (en) | 1976-08-03 |
FR2259176B1 (de) | 1979-01-19 |
FR2259176A1 (de) | 1975-08-22 |
JPS50113350A (de) | 1975-09-05 |
IT1029377B (it) | 1979-03-10 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |