DE238931C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

KLASSE 72/. GRUPPE

FRIED. KRUPP AKT.-GES. in ESSEN, Ruhr.

Die Erfindung bezieht sich auf solche Geschütz-Höhenrichtmaschinen, bei denen für die Bewegung des Geschützrohres zwei voneinander unabhängige Antriebsorgane vorgesehen sind, die beide an einem an der Erhöhungsbewegung des Geschützrohres nicht teilnehmenden Lafettenteile angeordnet sind, und von denen das eine dem Geschützrohre zwecks Überführung aus der Feuerstellung in die

ίο Ladestellung und umgekehrt eine schnellere Bewegung zu erteilen vermag als das andere. Bei den bekannten Höhenrichtmaschinen dieser Art ist in das Triebwerk eine Kupplung eingeschaltet, die bei Benutzung des einen Antriebsorganes eingerückt und nach Beendigung der Einstellung wieder ausgerückt wird. Die Verwendung solcher ein- und ausrückbarer Kupplungen ist bei Höhenrichtmaschinen für Geschütze aus verschiedenen Gründen wenig empfehlenswert. Die Erfindung bezweckt nun, eine Höhenrichtmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der die Verwendung ein- und ausrückbarer Kupplungen auf möglichst einfache Weise vermieden ist.

Dieser Zweck wird der Erfindung gemäß durch eine solche Ausbildung der Höhenrichtmaschine erreicht, daß ein mit dem einen Antriebsorgane, ein mit dem anderen Antriebs-• organe und ein mit dem Geschützrohre in zwangläufiger Verbindung stehender Teil Glieder einer geschlossenen kinematischen Kette bilden, bei der, wenn das mit dem einen Antriebsorgane in zwangläufiger Verbindung stehende Glied gegenüber der Lafette festgestellt ist, zwischen dem mit dem anderen Antriebsorgane und dem mit dem Geschützrohre verbundenen Gliede eine zwangläufige Verbindung besteht und das Übersetzungsverhältnis der durch Feststellung des einen Gliedes hergestellten zwangläufigen Verbindung von dem Übersetzungsverhältnisse der durch Feststellung des anderen Gliedes geschaffenen zwangläufigen Verbindung verschieden ist.

Auf der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenansicht· der in Betracht kommenden Teile eines Geschützes, das mit einer Ausführungsform der den Gegenstand der Erfindung bildenden Höhenrichtmaschine und einer Visiervorrichtung mit unabhängiger Visierlinie versehen ist, Fig. 2 die zu Fig. 1 gehörige Oberansicht, teilweise im Schnitt nach 2-2 der Fig. 1 (einzelne Teile sind weggelassen), Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung eines Ge-Schützes, das mit einer zweiten •'Ausführungsform der Höhenrichtmaschine versehen ist, Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung eines Geschützes, das mit einer dritten Ausführungsform der Höhenrichtmaschine versehen ist, und Fig. 5 die zu Fig. 4 gehörige Oberansicht, teilweise im Schnitt nach 5-5 der Fig. 4 (einzelne Teile sind weggelassen).

Es soll zunächst die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Einrichtung beschrieben werden.

Der Gleitbahnträger A, welcher das Geschützrohr B trägt, ist mittels der wagerechten Schildzapfen a¹ (Fig. 1) schwingbar in der Lafette C gelagert.

Die Höhenrichtmaschine besteht aus einem starr mit dem Gleitbahnträger A verbundenen Zahnbogen a^%, einem mit diesem in Eingriff

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stehenden Stirnrade α³ und zwei Antrieben für das Stirnrad a^s. Der erste Antrieb besteht im wesentlichen aus einer das Handrad d¹ und eine Schnecke d² (Fig. i) tragenden Welle D, einem mit der Schnecke d² in . Eingriff stehenden Schneckenrade e¹, welches fest mit einer Hohlwelle E verbunden ist, einem Kegelrade e², das fest auf dem inneren Ende der Hohlwelle E gelagert ist, einem

ίο Kegelrade g², das lose drehbar auf einem Arme g³ der konachsial zur Hohlwelle E gelagerten Welle G sitzt und mit dem Kegelrade e² in Eingriff steht, und einem Kegelrade «⁴, das mit dem Kegelrade g² in Eingriff steht, mit dem Stirnrade a³ aus einem Stücke besteht und lose drehbar auf der Welle G sitzt.

Der zweite Antrieb ist in einer dem ersten Antriebe ähnlichen Weise ausgebildet und besteht aus einem Handrade Z"¹, einer Welle F, einer (in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten) Schnecke f², einem Schneckenrade g¹, der mit der Hohlwelle E konachsialen Welle G, dem Kegelrade g², dem Kegelrade e² und dem Kegelrade a^l. Das Schneckenrad g¹ ist mit der Welle G fest verbunden.

Die beiden Wellen D, F sowie die konachsialen Wellen E, G werden von zwei Gehäusen c¹, c² getragen (Fig. 1 und 2), die fest mit der Lafette verbunden sind.

Die Schneckengetriebe d², β¹ und f², g¹ besitzen das gleiche Übersetzungsverhältnis, so daß sich die Wellen E, G, wenn die Handräder d¹, f¹ mit gleicher Winkelgeschwindigkeit gedreht werden, ebenfalls gleich schnell drehen müssen. Beide Schneckengetriebe besitzen ferner Selbsthemmung. Infolgedessen verbleibt die Welle G, solange nur das Handrad d¹ gedreht wird, in Ruhe. Die Kegelräder e², g², a^l wirken daher in diesem Falle wie ein gewöhnliches Rädervorgelege. Da dieses das Übersetzungsverhältnis 1 besitzt, so muß sich bei alleiniger Drehung des Handrades d¹ das mit dem Zahnbogen a² in Eingriff stehende Stirnrad a^z ebenso schnell drehen wie die Welle E. Wenn andererseits nur das Handrad f¹ gedreht wird, so verbleibt die Welle E und das Kegelrad e² in Ruhe, während sich das Kegelrad g² auf dem feststehenden Kegelrade e² abwälzt. Die Kegelräder e², g², «⁴ bilden in diesem Falle Teile eines Umlaufrädergetriebes und übertragen nach dem bekannten Bewegungsgesetze der Umlaufrädergetriebe bei dem vorliegenden

Übersetzungsverhältnisse der Räder die Drehung des Handrades f¹ in der Weise auf das Stirnrad a³, daß sich dieses doppelt so schnell dreht wie die Welle G. Unter sonst gleichen Umständen kann man also das Geschützrohr mittels des Handrades f¹ doppelt so schnell bewegen wie mittels des Handrades d¹.

Auf dem einen Ende der Welle G ist außerhalb des Gehäuses c² eine Trommel g⁴ befestigt, die mit einer Einteilung g⁵ für die Einstellung des Geschützrohres auf die der Entfernung des Zieles entsprechende Erhöhung versehen ist; die zugehörige Einstellmarke c³ ist am Gehäuse c² angeordnet (Fig. 2). An dem anderen Ende der Welle G ist ein Kegelrad g⁶ befestigt, das zum Antriebe der Visiervorrichtung dient.

Die Visiervorrichtung, die an sich bekannt ist, besteht im wesentlichen aus einem Visierfernrohre h¹, einer gekrümmten Aufsatzstange H und der an dem Gleitbahnträger A befestigten Aufsatzbüchse a⁵ (Fig. 1). Die hintere Seite der Aufsatzstange H ist mit einer Verzahnung h² versehen, in die eine an einer Welle H³ angeordnete Schnecke Ä⁴ eingreift. Die Welle H³ ist an der Aufsatzbüchse α⁵ gelagert (Fig. 1). Der Antrieb der Schnecke h^l erfolgt von dem Kegelrade g⁶ aus, das mit einem Kegelrade g⁷ in Eingriff steht. Dieses Kegelrad g⁷ ist mit einer Welle G⁸ fest verbunden, die am Gehäuse c¹ gelagert ist (Fig. 1). Da die die Schnecke Λ⁴ tragende Welle H³ an dem schwingbaren Gleitbahnträger A und die Welle G⁸ an der feststehenden Lafette C sitzt, so ist zwischen beide Wellen in bekannter Weise eine gelenkige und zugleich längsbewegliche Kupplung eingeschaltet, welche aus zwei Kreuzgelenken /, J¹ und zwei undrehbar, aber in Richtung ihrer Längsachse verschiebbar miteinander verbundenen Wellenteilen /², J³ besteht.

Das Übersetzungsverhältnis des Antriebes der Visiervorrichtung ist so bemessen, daß der Winkel, um den die Aufsatzstange H gegenüber dem Geschützrohre durch Drehen des Handrades f¹ verstellt wird, ebenso groß ist wie der Winkel, um den hierbei das Geschützrohr gedreht wird, wenn das Handrad d¹ in Ruhe ist. Ferner ist die Anordnung so getroffen, daß sich Aufsatzstange und Geschützrohr in entgegengesetztem Sinne drehen. Infolgedessen bleibt die Visierlinie bei einer Drehung des Handrades f^l beständig sich selbst parallel.

Bei der Benutzung der beschriebenen Einrichtung wird das Handrad d¹ von dem Richtkanonier und das Handrad f¹, das dem Geschützrohre die schnellere Drehung zu erteilen vermag, von dem Ladekanonier bedient.

Um die Visierlinie auf das Ziel einzurichten, dreht der Richtkanonier das Handrad d¹. Es soll zunächst angenommen werden, daß hierbei das Handrad f¹ in Ruhe bleibt. Es kann alsdann eine Drehung der Schnecke ä⁴ um ihre Achse und mithin eine Verstellung der Aufsatzstange H gegenüber dem Geschützrohre nicht eintreten. Die Visierlinie nimmt

daher an der Drehung, die dem Geschützrohre durch das Handrad^¹ erteilt wird, teil, ohne daß sich der Winkel, den sie mit der Seelenachse bildet, ändert, und erhält so, während gleichzeitig dem Geschütze, wenn nötig, die erforderliche Seitenrichtung erteilt wird, die Richtung auf das Ziel.

Nachdem das Geschütz geladen ist, dreht der Ladekanonier, um dem Geschützrohre die

ίο der Entfernung des Zieles entsprechende Erhöhung zu geben, das Handrad f¹ so lange, bis die Marke c³ auf den der Zielentfernung entsprechenden Teilstrich der auf der Trommel g⁴ angeordneten Einteilung g⁶ zeigt.

Die Drehung des Handrades f¹ überträgt sich durch die Welle G unter Vermittelung der Kegelräder g⁶, g¹, der Welle G⁸, der Kupplung /, P,./.», P, der Welle H³ und des Schneckengetriebes h^l, ä² auf die Aufsatzstange H und verstellt diese derart gegenüber dem Geschützrohre, daß die Visierlinie die der Zielentfernung entsprechende Winkelstellung gegenüber der. Seelenachse erhält.
Da das Geschützrohr, wenn das Handrad d¹ während der geschilderten Vorgänge in Ruhe bleibt, sich im entgegengesetzten Sinne wie die Aufsatzstange und um den gleichen Winkel wie diese dreht, so bleibt die Visierlinie sich selbst parallel, behält also die Richtung auf das Ziel.

Der Übergang des Geschützrohres aus der Ladestellung in die Feuerstellung vollzieht sich mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit.

Bisher ist der Deutlichkeit halber vorausgesetzt worden, daß das eine der beiden Handräder d¹, f¹ immer in Ruhe ist, wenn das andere gedreht wird. Selbstverständlich wird der Richtvorgang in keiner Weise gestört, wenn beide Handräder gleichzeitig bedient werden.

Nachdem das Geschütz gerichtet und abgefeuert worden ist, wird das Geschützrohr durch Drehen des Handrades f¹ wieder in die Ladestellung übergeführt. Diese Bewegung vollzieht sich mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit. Die Richtung der Visierlinie gegenüber dem Ziele bleibt hierbei unverändert.

Bei der in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsform der Höhenrichtmaschine ist anstatt eines Kegelrädergetriebes ein Stirnrädergetriebe zur Herbeiführung der angestrebten Bewegung des Geschützrohres benutzt. Zum Zwecke der Verwendung dieses Stirnrädergetriebes ist die Hohlwelle E fest mit einem Kurbelarme e³ verbunden (Fig. 3). Der Kurbelarm trägt eine unverschiebbar gelagerte Welle .E⁴, auf der zwei Stirnräder. e^b, e⁶ fest angeordnet sind. Auf der Hohlwelle E ist lose drehbar ein Stirnrad α⁶ gelagert, das mit dem in den Zahnbogen a¹ eingreifenden Stirnrade a³ aus einem Stücke hergestellt ist und mit dem Stirnrade e⁵ in Eingriff steht. Auf der Welle G sitzt ein fest mit ihr verbundenes Stirnrad g⁶, das mit dem Stirnrade e⁶ in Eingriff steht. Im übrigen stimmt die Bauart beider Ausführungsformen der Erfindung genau überein.

Die Einstellung der Visierlinie auf das Ziel erfolgt durch den Richtkanonier, der das Handrad d¹ des ersten Antriebes zu bedienen hat. Wird das Handrad d¹ bei Stillstand des Handrades f¹ gedreht, so zwingt die hierdurch in Umdrehung versetzte Hohlwelle E das an dem Kurbelarme e³ sitzende Stirnrad e⁶, sich auf dem Stirnrade g⁶, das durch die Selbsthemmung des Schneckengetriebes f², g¹· an einer Drehung gehindert ist, abzuwälzen. Diese Bewegung wird unter Vermittelung der Welle Eⁱ und des Zahnräderpaares e^s, α⁶ auf das Zahnrad a³ und von diesem auf das Geschützrohr übertragen. Das aus den Stirnrädern g⁶,

und a^e gebildete Getriebe wirkt also in diesem Falle als Umlaufrädergetriebe. Nach dem bekannten Bewegungsgesetze der Umlaufrädergetriebe besteht dann zwischen der Umlaufzahl η der Hohlwelle E und der Umlaufzahl u der beiden ' aus einem Stücke bestehenden Stirnräder α⁶, α³, wenn man die Zähnezahlen der Räder g⁶, e⁶ und a^e mit denselben Buchstaben bezeichnet wie die' Räder selbst, die Beziehung

u = η

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist das Zähnezahlverhältnis

s- = 2 und -, = i,
e^b a^b

mithin ergibt sich:

■ ζ= η (ι— 2) —

n,

d. h. einer Drehbewegung der Hohlwelle E entspricht eine gleich große, aber entgegengesetzt gerichtete Drehbewegung des Stirnrades a^s. Da die Welle G während der Drehung des Handrades d^l in Ruhe bleibt, kann eine Drehung der. Schnecke A⁴ gegenüber der Aufsatzbüchse a⁶ nicht eintreten. Die Aufsatzstange nimmt daher an der dem Geschützrohre durch Drehen des Handrades d¹ erteilten Bewegung teil, ohne daß sich die Stellung der Visierlinie gegenüber der Seelenachse ändert. Die Visierlinie erhält auf diese Weise der Höhe nach die Richtung auf das Ziel. .

Das Einstellen des Geschützrohres auf die der Zielentfernung entsprechende Erhöhung bewirkt der Ladekanonier mit dem Hand-

rade f¹. Wenn er diesem Rade bei Stillstand des Handrades d¹ eine Drehbewegung erteilt, so überträgt sie sich zunächst auf die Welle G, von dieser unter Vermittelung des Zahnräderpaares g⁶, e^e, der Welle Eⁱ und des Zahnräderpaares e^&, «⁶ auf das Stirnrad a³ und von diesem auf das Geschützrohr. Da in diesem Falle infolge der Selbsthemmung des Schneckengetriebes d², e¹ die Hohlwelle E

ίο und mithin auch der Arm e³ in Ruhe verbleiben, so wirkt das Stirnrädergetriebe wie ein gewöhnliches Vorgelege. In diesem Falle besteht zwischen den Umlaufzahlen des angetriebenen Gliedes α⁶, α³ und der treibenden Welle G, wenn für die Zähnezahlen der Stirnräder wieder die frühere Bezeichnung gewählt wird, das Verhältnis

d. h. bei Benutzung des Handrades f^A dreht sich das Stirnrad a³ doppelt so schnell wie die Welle G. Das Geschützrohr wird daher doppelt so schnell bewegt wie vorher, wenn das Handrad f¹ ebenso schnell gedreht wird wie das Handrad d¹.

• Die dem Handrade f¹ erteilte Drehung überträgt sich außer auf das Geschütz in derselben Weise wie bei der ersten Ausführungsform auch auf die in der Aufsatzbüchse α⁵ gelagerte Schnecke h^l, so daß die Aufsatzstange gegenüber dem Geschützrohre verstellt wird. Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 3 sind die Verhältnisse so gewählt, daß sich hierbei die Visierlinie gegenüber der Seelenachse um denselben Winkel, aber in entgegengesetztem Sinne dreht wie das Geschützrohr. An der Richtung der Visierlinie gegenüber dem Ziele wird also durch die Drehung des Handrades f¹ nichts geändert.

Es sei noch bemerkt, daß bei dem eben beschriebenen Ausführungsbeispiele das Übersetzungsverhältnis

stets größer als V₂ gewählt werden muß, wenn man ohne Änderung der beschriebenen Bauart erreichen will, daß die Visiervorrichtung und das Handrad d¹, das dem Geschützrohre die langsamere Bewegung zu erteilen vermag, stets auf derselben Lafettenseite liegen, wie es mit Rücksicht auf ein möglichst schnelles und bequemes Bedienen des Geschützes erforderlich ist.

Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte Ausführungsform der Höhenrichtmaschine unterscheidet sich nur dadurch von den beiden vorangehenden Ausführungsformen, daß anstatt einer Zahnräderkette eine Schraubenkette benutzt ist. Bei dieser Ausführungsform ist das Schneckenrad e¹ mittels eines hohlzylindrischen Zapfens c⁷ von verhältnismäßig großem Durchmesser drehbar in dem Gehäuse c¹ gelagert. Das Schneckenrad g¹ sitzt fest auf dem einen Ende einer mit dem Hohlzapfen e¹ konachsialen Welle G⁹, die auf einem Teile ihrer Länge mit steilgängigem Rechtsgewinde g¹⁰ versehen ist. Die Welle G⁹, die an dem das Schneckenrad g¹ tragenden Ende in dem Gehäuse c² und an ihrem anderen Ende mittels eines Zapfens g¹² in der Nabe eⁱ⁰ des Schneckenrades e¹ gelagert ist, ist gegen achsiale Verschiebung gesichert (Fig. 5). Die Nabe e¹⁰ legt sich einerseits gegen eine Schulter g¹³ der Hohlwelle G⁹ und andererseits gegen eine auf den Zapfen g¹² aufgeschraubte Mutter g¹⁴, so daß hierdurch eine achsiale Verschiebung des Schneckenrades e¹ ebenfalls ausgeschlossen wird.

Das mit dem Zahnbogen a² in Eingriff stehende und mit der Welle G⁹ konachsiale, verhältnismäßig breite Zahnrad a^a ist mit Muttergewinde a⁶ versehen (Fig. 5), in welches das Gewinde g¹⁰ eingreift, und es besitzt weiterhin eine mit Außengewinde a⁸ versehene hohlzylindrische Verlängerung α⁷. Das Gewinde a^s, das linksgängig ist, steht mit entsprechendem Muttergewinde e⁹ des Hohlzapfens e¹ in Eingriff.

Die beschriebene Ausführungsform der Zahnbogen-Höhenrichtmaschine steht mit einer Visiervorrichtung in Verbindung, die sich dadurch von der in Fig. 1 dargestellten unterscheidet, daß die das Visierfernrohr h¹ tragende Aufsatzstange H in einem an der Lafette C befestigten Bocke c⁷ geführt ist. In diesem Bocke c⁷ ist auch das obere Ende einer Welle H⁵ gelagert, an der die mit der Verzahnung IJ der Aufsatzstange H in Eingriff stehende Schnecke A⁴ sitzt. Das untere Ende der Welle H⁵ ist an dem Gehäuse c¹ gelagert. (Fig. 4) und trägt ein Kegelrad A⁶, das mit dem mit dem Schneckenrade e¹ aus einem Stücke hergestellten Kegelrade e⁸ in Eingriff steht.

Wird das Handrad d¹ gedreht, so überträgt sich die Drehung durch das Schneckengetriebe d², e¹ auf den Teil e¹ der durch die Schraubenpaare e⁹, a^s und α^β, g¹⁰ gebildeten Schraubenkette. Verbleibt hierbei das Handrad f¹ und mithin auch die Welle G⁹ in Ruhe, so erfährt nach dem bekannten Bewegungsgesetze der Schraubenketten das durch das Zahnrad a³ gebildete Glied gleichzeitig eine Längsverschiebung und eine Drehung.

Wird andererseits durch Drehen an dem Handrade f¹. der Welle G⁹ eine Drehbewegung erteilt, so erfährt das Zahnrad α³, wenn das Handrad d¹ und mithin auch das Glied β¹ der. Schraubenkette in Ruhe verbleibt, wiederum eine Längsverschiebung und gleichzeitig eine Drehung.

Die Breite des Zahnrades α³ ist so bemessen, daß es bei der Längsverschiebung, die ihm durch Drehen der Handräder d¹ oder f¹ erteilt wird, beständig im Eingriffe mit dem Zahnbogen «² bleibt, so daß sich die ihm gleichzeitig mitgeteilte Drehung auf den Zahnbogen «² und mithin auch auf das Geschützrohr übertragen kann. Die achsiale Verschiebung des Zahnrades a^s kann dadurch,

ίο daß man den Schraubenpaaren e⁹, a^s und a⁶, g¹⁰ entgegengesetzte Gangrichtung gibt und die Ganghöhe des Schraubenpaares e⁹, a^s kleiner wählt als die Ganghöhe des Schraubenpaares «^e, g¹⁰, in verhältnismäßig engen Grenzen gehalten werden.

Bezeichnet man die Umdrehungszahl des Schneckenrades e¹ mit n, die Umdrehungszahl des Schneckenrades g¹ mit

die Umdrehungszahl des Zahnrades α³ mit u, die Ganghöhe des Schraubenpaares e⁹, a^s mit A₁ und die Ganghöhe des Schraubenpaares «⁶, g¹⁰ mit h₂, so besteht, wie sich aus dem bekannten Bewegungsgesetze der Schraubenkette ergibt, wenn der Antrieb von dem Handrade d¹ erfolgt und das Handrad f¹ stillsteht, die Beziehung

u =

und, wenn der Antrieb von dem Handrade f¹ bei Stillstand des Handrades d¹ erfolgt, die Beziehung

I

In den vorstehenden Formeln sind die Größen A₁ und A₂ als algebraische Zahlen aufzufassen, deren Vorzeichen als gleich oder entgegengesetzt anzunehmen sind, je nachdem die beiden Schraubenpaare gleiche oder entgegengesetzte Gangrichtung besitzen.

Im vorliegenden Falle ist die Ganghöhe A₁ .» des Schraubenpaares e⁹, α⁸ halb so groß wie die Ganghöhe A₂ des Schraubenpaares a^e _t g¹⁰. Demnach ist, wenn man berücksichtigt, daß die beiden Schraubenpaare entgegengesetzte Gangrichtung besitzen,

= — 2 und —- =

zu setzen. Mithin erhält man

u =

1 + 2

und

ι 3

-¹ 1 + ¹A

d. h. das Geschützrohr bewegt sich beim Antriebe von dem Handrade f¹ aus doppelt so schnell wie beim Antriebe von dem Handrade d¹ aus, wenn in jedem Falle das betreffende Handrad gleich schnell gedreht wird.

Die durch das Drehen des Handrades d¹ dem Schneckenrade e¹ erteilte Drehung überträgt sich durch das Kegelrädergetriebe e⁸, A^e au! die Welle H⁵ und die an dieser angeordnete Schnecke A⁴, so daß die Aufsatzstange H in ihrer Führung c⁷ verstellt wird. Die Verhältnisse sind nun so gewählt, daß die Aufsatzstange hierbei in demselben Sinne gedreht wird, in dem gleichzeitig bei Stillstand des Handrades f¹ die Drehung des Geschützrohres erfolgt, und daß die Drehwinkel des Geschützrohres und der Aufsatzstange einander gleich sind. Infolgedessen kann, wenn nur das Handrad d¹ gedreht wird, eine Änderung des Winkels, den die Visierlinie mit der Seelenachse bildet, nicht eintreten.

Wird nur das Handrad f¹ gedreht, so ändert die Aufsatzstange H ihre Lage nicht, da in diesem Falle das Schneckenrad e¹ und mithin auch das Kegelrad e⁸, von dem die Welle H⁵ ihren Antrieb erhält, in Ruhe verbleibt. In diesem Falle wird also nur das Geschützrohr verstellt. Mittels des Handrades f¹ kann daher unter Benutzung der am Gehäuse c² befindlichen Ablesemarke c³ und der Entfernungseinteilung g^e, die an der auch bei der Ausführungsform nach Fig. 4 und 5 fest mit dem Schneckenrade g¹ verbundenen Trommel g⁴ angeordnet ist, der der Zielentfernung entsprechende Winkel zwischen Visierlinie und Seelenachse eingestellt werden.

Beim Richten des Geschützes wird ebenso wie bei den ersten beiden Ausführungsformen das Handrad d¹, mittels dessen die Visierlinie der Höhe nach verstellt werden kann, ohne daß sich ihre Lage gegenüber der Seelenachse ändert, von dem Richtkanonier und das Handrad f¹, mittels dessen dem Geschützrohre die schnelle Drehung erteilt werden kann, ohne daß die Lage der Visierlinie gegenüber dem Ziele geändert wird, von dem Ladekanonier bedient.

Sämtliche beschriebenen Ausführungsformen der den Gegenstand der Erfindung bildenden Höhenrichtmaschine besitzen den Vorzug, daß sie eine schnelle Bewegung des Geschützrohres ermöglichen, ohne daß besondere, eine Übersetzung ins Schnelle herbeiführende .Vorgelege ο. dgl. angewendet zu werden brauchen, deren Anordnung in vielen Fällen aus Raummangel untunlich ist und überdies den Wirkungsgrad des Triebwerkes herabsetzen würde.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß bereits Geschütz-Höhenrichtmaschinen bekannt sind, die zwei voneinander unabhängige, an einem an der Erhöhungsbewegung des Geschützrohres nicht teilnehmenden Lafettenteile an-

geordnete Antriebsorgane besitzen. Auch bei diesen bekannten Höhenrichtmaschinen bilden ein mit dem einen Antriebsorgane, ein mit dem anderen Antriebsorgane und ein mit dem Geschützrohre in zwangläufiger Verbindung stehender Teil Glieder einer geschlossenen kinematischen Kette, bei der nach Feststellung eines der beiden Äntriebsorgane und des mit diesem in Verbindung stehenden Gliedes der

ίο Kette zwischen dem mit dem anderen Antriebsorgane, dem mit dem' Geschützrohre verbundenen Gliede und einem sich unmitte'-bar an das festgestellte Glied der Kette anschließenden Gliede eine zwangläufige Verbindung besteht. Bei den bekannten Höhenrichtmaschinen besitzt aber im Gegensatze zu der den Gegenstand der Erfindung bildenden Höhenrichtmaschine das Übersetzungsverhältnis der zwangläufigen Verbindung, die durch Feststellung eines der beiden Antriebsorgane zwischen dem mit dem Geschützrohre und dem mit dem anderen Antriebsorgane in Verbindung stehenden Gliede der Kette hergestellt wird, gleichgültig ob das eine oder das andere Antriebsorgan festgestellt ist, immer den gleichen Wert.

Infolgedessen ist es bei den bekannten Höhenrichtmaschinen ausgeschlossen, dem Geschützrohre, wie es bei dem Erfindungsgegenstände der Fall ist, durch Drehung des einen Antriebsorganes unter sonst gleichen Umständen eine schnellere Bewegung zu erteilen als durch Drehung des anderen Antriebsorganes. Dieser Vorteil könnte bei den bekannten Höhenrichtmaschinen immer nur auf umständliche Weise erzielt werden, z. B. dadurch, daß mail zwischen das eine Antriebsorgan und das mit diesem in zwangläufiger Verbindung stehende Glied der kinematischen Kette ein besonderes, eine Übersetzung ins Schnelle herbeiführendes Vorgelege o. dgl. einschaltet. In diesem Falle müßte man also die obenerwähnten Nachteile in Kauf nehmen, deren Beseitigung gerade einen wesentlichen Zug der Erfindung bildet.

Claims (7)

1. Patent-Ansprüche:

   i. Geschütz - Rollenrichtmaschine mit zwei voneinander unabhängigen Antriebs-Organen, die beide an einem an der Er-■ höhungsbewegung des Geschützrohres nicht teilnehmenden Lafettenteile angeordnet sind, und von denen das eine dem Geschützrohre unter sonst 'gleichen Umständen eine schnellere Bewegung zu erteilen vermag als das andere, dadurch gekennzeichnet , daß ein mit dem 'einen Antriebsorgane (z. B. d¹), ein mit dem ^anderen Antriebsorgane (f¹) und ein mit dem Geschützrohre (B) in zwangläufiger^: Verbindung stehender TeilGlieder (z/B. e², G, ά⁴ in Fig. 2) einer geschlossenen kinematischen Kette (G, a^s, g², e², G) bilden, bei der nach Feststellung eines der beiden Antriebsorgane (z. B. d¹) und des mit diesem in Verbindung stehenden Gliedes (e²) der Kette zwischen dem mit dem anderen Antriebsorgane (f¹), dem mit dem Geschützrohre (B) verbundenen Gliede (a^l) und einem sich unmittelbar an das festgestellte Glied (e¹) der Kette anschließenden Gliede (g²) eine zwangläufige Verbindung besteht und das Übersetzungsverhältnis der zwangläufigen Verbindung, die durch Feststellung eines der beiden Antriebsorgane (d¹ oder f¹) zwischen dem mit dem Geschützrohre (B) und dem mit dem anderen Antriebsorgane (f¹ oder d¹) in Verbindung stehenden Gliede (G oder e²) der Kette hergestellt wird, je nachdem das eine oder das andere Antriebsorgan (d¹ oder f¹) festgestellt ist, einen verschiedenen Wert besitzt.
2. 2. Zahnbogen-Höhenrichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit dem Zahnbogen (a²) der Höhenrichtmaschine in unmittelbarer zwangläufiger Verbindung stehendes Zahnrad (α^Ά) fest mit dem einen Mittelrade (ζ. Β. α⁴ in Fig. 2) eines rückkehrenden Rädergetriebes (e², g², a*) verbunden ist, dessen anderes Mittelrad (e²) mit dem einen Antriebsorgane (d¹) unabhängig von dem Bewegungszustande des anderen Antriebsorganes (f¹) und dessen Stegglied (g^a) mit dem letztgenannten Antriebsorgane (f¹) unab- ; hängig von dem Bewegungszustande des erstgenannten in zwangläufiger Verbindung steht.
3. 3. Geschütz mit einer seitlich neben dem Geschützrohre angeordneten Visiervorrichtung und einer Zahnbogen-Höhenrichtmaschine nach Anspruch 2 mit zwei zu beiden Seiten der Lafette angeordneten Äntriebsorganen und einem rückkehrenden Kegelrädergetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsorgan (f¹), das auf der von der Visiervorrichtung abgewendeten Lafettenseite liegt, mit einer in der Lafette (C) gelagerten Querwelle (G) in zwangläufiger Verbindung steht, auf der die beiden Mittelkegelräder (a^l, e²) lose drehbar sind, während .das Stegglied (g^s) fest mit ihr verbunden ist.
4. 4. Geschütz mit einer seitlich neben dem Geschützrohre angeordneten Visiervorrichtung und einer Zahnbogen-Höhenrichtmaschine nach Anspruch 2, die zwei zu beiden, Seiten der Lafette angeordnete Antriebsorgane besitzt und ein nur aus Vollrädern gebildetes rückkehrendes Stirn- ^; rädergetriebe enthält, dessen Übersetzung^-

   Verhältnis, von dem mit dem einen Antriebsorgane in zwangläufiger Verbindung stehenden Mittelrade aus gerechnet, größer als Y₂ ist, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Mittelrad (g^ß) mit dem Antriebsorgane (f¹) in zwangläufiger Verbindung steht, das auf der von der Visiervorrichtung abgewendeten Lafettenseite liegt und mit einer in der Lafette (C) gelagerten Querwelle (G) fest verbunden ist, während das andere Mittelrad (a⁶) auf einer die Querwelle (G) umschließenden Hohlwelle (E) lose drehbar ist und der die Zwischenräder (e⁵, e⁶) tragende Steg (e^zj fest mit dieser Hohlwelle (E) verbunden ist.
5. 5. Zahnbogen-Höhenrichtmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Lafette (C) zwei konachsial angeordnete Schrauben (G⁹, e¹) mit verschiedenem Gewinde drehbar, aber unverschiebbar gelagert sind, von denen jede mit einem der beiden Antriebsorgane (f¹, d¹) in zwangläufiger Verbindung steht, und daß ein mit dem Zahnbogen (a²) der Höhenric.htmaschine in zwangläufiger Verbindung stehendes Zahnrad (a³) mit jeder der beiden Schrauben (G⁹, e⁷) durch entsprechendes Gewinde (a^ß, a⁸) verbunden ist.
6. 6. Zahnbogen-Höhenrichtmaschine nach Anspruchs, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in der Lafette (C) gelagerten Schrauben (G⁹, e⁷) Gewinde ^g¹⁰, β⁹) von entgegengesetzter Gangrichtung besitzen.
7. 7. Zahnbogen-Höhenrichtmaschine nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (e⁷), die mit dem Antriebsorgane (d¹) für die langsamere Bewegung des Geschützrohres in zwangläufiger Verbindung steht, eine kleinere Ganghöhe besitzt.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.