DE2365849A1 - Vorrichtung zum betaetigen einer elektrischen steuerung fuer hydraulisch betaetigte ausleger und arbeitswerkzeuge einer erdbewegungsmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum betaetigen einer elektrischen steuerung fuer hydraulisch betaetigte ausleger und arbeitswerkzeuge einer erdbewegungsmaschine

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Description

23S5849
. «Jtctmut JZoapke D-8000 München 5, 2.. Ί . 1 * 7 ö
. CatiÖ.
Erhardtstraße8 Patentanwälte Telefon (089) 24 06 75
P 23 65 ö49.3
International Harvester Company
4ol North Michigan Avenue
Chicago, Illinois V.St.A.
Vorrichtung zum Betätigen einer elektrischen Steuerung hydraulisch betätigte Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Betätigen einer elektrischen Steuerung.für hydraulisch betätigte Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsraaschine unter Verwendung eines Handhebels und einer sich daran anschließenden, in einem Gehäuse in mehreren Ebenen drehbeweglich gelagerten Betätigungswelle für die Verstellung einer mit Steuerorganen für elektrische Potentiometer zusammenwirkenden Steuerwelle.
Die Verwendung eines Handhebels mit sich daran anschliessender, in mehreren Ebenen drehbeweglich gelagerter Betätigungswelle ist aus der OE-PS 274 687 bekannt. Bei dieser bekannten Bauart ist -zum Verstellen von als Sollwertgebern ausgebildeten Drehpotentiometern zur Vorgabe der Entstellungen von vier Arbeitswerkzeugen einzeln oder gemeinsam ein Verschieben des Handhebels in seiner Längsrichtung, ein Verdrehen um dessen Längsachse und ein Verschwenken des Handhebels in zwei zueinander senkrechten Ebenen erforderlich. Zur Vorgabe der Endstellungen weiterer Arbeitswerkzeuge ist ein HilfsSteuerhebel
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notwendig. Die Bedienungsperson muß sich demzufolge genau darauf konzentrieren, wie sie den Handhebel betätigt, um die Arbeitswerkzeuge in einer bestimmten Endstellung bringen zu wollen, und sie muß darüberhinaus einen weiteren Handhebel bedienen, um mehr als vier Arbeitswerkzeuge zu verstellen.
-Nachteilig bei der bekannten Vorrichtung ist es weiterhin, daß ein Teil der Sollwertgeber an der ßetätigungswelle des Handhebels angeordnet ist und somit beim Verschwenken des Handhebels mitverschwenkt wird. Dies führt zu einem tsrüchigwerden der mit den Sollwertgebern verbundenen elektrischen Leitungen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ein Verstellen systemfest angeordneter elektrischer Potentiometer durch einfaches Verschwenken eines einzigen Handhebels in zwei zueinander senkrecht stehenden Ebenen ermöglicht. . "
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Betätigungswelle in einem innerhalb eines Gehäuseteils befestigten und mit einer Durchtrittsöffnung versehenen Ring gelagert und die sich in einem seitlich zu diesem Gehäuseteil-angeflanschten Ansatzgehäuse horizontal erstreckende Steuerwelle in einer mit radialen Öffnungen zur Aufnahme der als Kugeln ausgebildeten Steuerorgane dienenden Buchse exzentrisch gelagert ist.
Verschwenkbewegungen des Handhebels bzw. der sich daran anschließenden Betätigungswelle führen also lediglich zu einer Längsverschiebung oder zu einer Drehbewegung der exzentrisch gelagerten Steuerwelle.
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Ein in der folgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispxel der Steuereinrichtung nach der Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben.
Es zeigt
Fig. 1 einen axialen Längsschnitt durch eine Steuereinrichtung in der jibene der Linie 1-1 in Fig.2;
Fig. 2 die Draufsicht zu Fig. 1.
Die in Fig. 1 wiedergegebene Steuereinrichtung Io für eine Einhand-Mehrfaeh-Steuerung ist in einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuseteil Ib und einem seitlich daran angeflanschten Ansatzgehäuse 12 untergebracht. Das Ansatzgehäuse 12 ist mit einem Basisstück lh an einem Rahmenteil 18 eines in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Fahrzeuges befestigt.
Das Gehäuseteil l6 nimmt vertikal eine Betätigungswelle 2o eines Handhebels 26 zum Betätigen und Steuern des Arbeitswerkzeuges auf. Die Betätigungswelle 2o ist im Gehäuseteil 16 zentrisch gelagert. Sie besitzt ein aus dem Gehäuseteil 16 nach oben herausragendes oberes Ende 22 und ein sich nach unten erstreckendes unteres Ende 24. Unterhalb des Handhebels 26 ist auf der Betätigungswelle 2o eine aus Blech bestehende Seheibe 28 befestigt, auf der sieh die Hand der Bedienungsperson abstützen kann und die ein Zusammenklappen eines aus Gummi bestehenden Verschlußstückes 3o verhindert. Durch eine im mittleren Teil des Verschlußstückes 3o vorgesehene öffnung ragt die Betätigungswelle 2o hindurch. Das Verschlußstück hat eine solche Größe, daß es das obere Ende 32 des zylindrischen Gehäuseteils 16 dichtend abschließt,, wodurch das Eindringen von Feuchtig-
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keit und Schmutz verhindert wird. An einer Innenfläche 34 des zylindrischen Gehäuseteils 16 ist die Außenfläche 38 eines mit einer inneren rechteckförmigen Ausnehmung 4o versehenen Ringes 36 befestigt. Die Ausnehmung 4o weist eine abgeschrägte Fläche 42, eine flache Schulter 44 und eine auf der Vorderseite 48 abgerundete Kante 46 auf. An den anderen drei Seiten der Ausnehmung 4p ist eine vertikale Fläche 5o vorgesehen, iftfie Fig. 2 zeigt, bildet die rechteckförmige Ausnehmung 4o im wesentlichen eine quadratische Öffnung 54. Die Betätigungswelle 2o erstreckt sich durch die Mitte dieser öffnung 54 und durch mit entsprechenden öffnungen versehene Platten 56 und 58. Die Platte 56 ist arn Boden 60 des Ringes 36, und die Platte 58 ist ihrerseits an der Platte 56 befestigt. An der Betätigungswelle 2o sind eine im wesentlichen quadratische, auf der flachen Schulter 44 schwenkbeweglich gelagerte Platte 64 und ein· auf der abgeschrägten Fläche 42 drehbarer Finger 74 befestigt. Die vier Kanten 66, 68, 7o und 72 der Platte 64 kommen je nach Schwenklage der Betätigungswelle 2o mit der jeweils zugewandten entsprechenden Schulter zur Anlage. Der Finger 74 kommt wiederum an der inneren Fläche zur Anlage, wenn der Handhebel 26 in eine vordere Stellung bewegt wird, in welcher die Betätigungswelle 2o um diesen Punkt in die in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien dargestellte Stellung A verstellt wird.
An ihrem unteren Ende 24 trägt die Betätigungswelle ein Kugelstück 76. Eine in einer zylindrischen Hülse 80 untergebrachte Druckfeder 78 sucht dieses Kugelstück 76 zusammen mit der Betätigungswelle 2o vom Ring 36 fort nach unten zu drücken. Hierdurch wird die Bedienungsperson genötigt, auf den Handhebel 26 einen ständigen Druck auszuüben, um die Betätigungswelle 2o in einer Wirkstellung zu halten, Das Kugelstück 76 ist in.
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einem Aufnahmestück 82 gelagert, in dessen Innenfläche 84 die Außenfläche 86 des Kugelstücks 76 gleiten kann.
An der Außenfläche 38 dieses Aufnahmestückes 82 ist das untere Ende 92 eines als abgekröpfter winkelhebel ausgebildeten Verbindungshebels 9o befestigt, dessen oberes Ende 96 mit einer Steuerwelle 98 fest verbunden ist. Die Betätigungswelle 2o wirkt auf die Steuerwelle 98 derart ein, daß bei einer bewegung des Handhebels 26 in seine Stellung A die Steuerwelle 98 von einer Neutralstellung aus dem angeflanschten Ansatzgehäuse 12 herausgezogen wird. Wird dagegen der Handhebel in seine Stellung B verstellt, 'so wird die Steuerwelle 98 in das Ansatzgehäuse 12 hineingedrückts während bei einer Bevregung des Handhebels senkrecht hierzu die Steuerwelle 98 um ihre Achse nach links oder rechts verdreht wird.
Die gleitbeweglich und drehbar gelagerte Steuerwelle ist exzentrisch in einer Buchse loo angeordnet, die als Führung für die Längs- und für die Drehbewegung dient. Die Buchse loo hat einen vorderen Teil Io2 und einen hinteren Teil Io4.
wie Fig. 1 zeigt, enthält die untere Wand 128 der Buchse loo radiale öffnungen 132 und 134 zur Aufnahme von als Kugeln ausgebildeten Steuerorganen 136 und I38. Der obere Teil l4o des Steuerorgans I36 ist drehbar in einer in der Steuerwelle 98 eingeschnittenen axialen Längsnut 142 gelagert, während der obere Teil 144 des Steuerorgans 138 in einer am Umfang der Steuerwelle 98 vorgesehenen Radialnut 146 zur Anlage kommt.
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Claims (1)

  1. -D-
    Patentansprüche
    Vorrichtung zum Betätigen einer elektrischen Steuerung für hydraulisch betätigte Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsmaschine unter Verwendung eines Handhebels und einer sich daran anschließenden, in einem Gehäuse in mehreren Ebenen drehbeweglich gelagerten Betätigungswelle für die Verstellung einer mit Steuerorganen für elektrische Potentiometer zusammen-wirkenden Steuerwelle, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungswelle (2o) in einem innerhalb eines Gehäuseteils (16) befestigten und mit einer Durchtrittsöffnung: versehenen Ring (36) gelagert und die sich in einem seitlich zu diesem Gehäuseteil (Ib) angeflanschten Ansatzgehäuse (12) horizontal erstreckende Steuerwelle (98) in einer mit radialen öffnungen (132,134) zur Aufnahme der als Kugeln ausgebildeten Steuerorgane (136, 138) dienenden Buchse (loo) exzentrisch gelagert ist.
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (36) eine am Gehäuse (16) anliegende ümfangsflache (38) und eine rechteckförmige öffnung (5*0 aufweist, die von einer abgeschrägten Fläche (42), einer flachen Schulter (44) und einer abgerundeten Kante (46) gebildet ist.
    3, Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Betätigungswelle (2o) eine im wesentlichen quadratische, auf der flachen Schulter (44) schwenkbeweglich gelagerte Platte (64) und ein
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    auf der abgeschrägten fläche (42) drehbarer Finger
    (74) befestigt sina, so/wie zwischen dem Kugelstück (76) und an der bodenseite des Ringes (3b) angeordnete Platten (5b, 58) eine den unteren Teil (24)
    der Betätigungswelle (2o) umgebende Druckfeder (78) angeordnet ist.
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DE2365849A 1972-02-01 1973-01-30 Handhebel und damit verbundene Betätigungswelle für die elektrische Steuerung hydraulisch betätigter Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsmaschine Expired DE2365849C3 (de)

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