DE2365849B2 - Handhebel und damit verbundene Betätigungswelle für die elektrische Steuerung hydraulisch betätigter Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsmaschine - Google Patents

Handhebel und damit verbundene Betätigungswelle für die elektrische Steuerung hydraulisch betätigter Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsmaschine

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen in zwei zueinander senkrecht stehenden Ebenen begrenzt schwenkbeweglich gelagerten Handhebel und damit verbundene, in einem Gehäuse angeordnete Betätigungswelle für die Verstellung einer mit Steufirorganen für elektrische Potentiometer zusammenwirkenden Steuerwelle für die elektrische Steuerung hydraulisch betätigter Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsmaschine.
Die Verwendung eines Handhebels mit sich daran anschließender, in zwei zueinander senkrecht stehenden Ebenen schwenkbar gelagerter Betätigungswelle ist durch die AT-PS 2 74 687 bekannt. Bei dieser bekannten Bauart ist zum Verstellen von als Sollwertgebern ausgebildeten Drehpotentiometern zur Vorgabe der Endstellungen von vier Arbeitswerkzeugen einzeln oder gemeinsam ein Verschieben des Handhebels in seiner Längsrichtung, ein Drehen um seine Längsachse und ein Schwenken des Handhebels in zwei zueinander senkrechten Ebenen erforderlich. Zur Vorgabe der Endstellungen weiterer Arbeitswerkzeuge ist ein gegenüber dem Steuerhebel verstellbarer Hilfssteuerhebel vorgesehen. Die Bedienungsperson muß sich demzufolge genau darauf konzentrieren, wie sie den Handhebel betätigt, um die Arbeitswerkzeuge in eine bestimmte Endstellung zu bringen, und sie muß darüber hinaus einen weiteren Handhebel bedienen, um mehr als vier Arbeitswerkzeuge verstellen zu können.
Nachteilig bei der bekannten Vorrichtung ist weiterhin, daß ein Teil der Sollwertgeber an der Betätigungswelle des Handhebels angeordnet ist und somit beim Schwenken des Handhebels mitverschwenkt wird. Dies führt zu einem Brüchigwerden der mit den Sollwertgebern verbundenen elektrischen Leitungen.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Handhebel und die damit verbundene Betätigungswelle derart auszubilden und zu lagern, daß schon durch eine einfache Kippbewegung in zwei senkrecht zueinander stehenden, lotrechten Ebenen eine vierfache Verstellmöglichkeit der mit den Steuerorganen für die elektrischen Potentiometer zusammenwirkende Steuer welle gegeben ist
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Betätigungswelle in einem innerhalb des Gehäuses fest angeordneten Ring gelagert ist, der eine, in der Draufsicht gesehen, rechteckförmige Durchtritts öffnung aufweist, die, von oben nach unten gesehen, zuerst aus einer abgeschrägten Fläche, dann aus einer flachen Schulter und an einer Rechteckseite schließlich aus einer abgerundeten Kante gebildet wird, und daß die Betätigungswelle mit einer im wesentlichen quadrati sehen, auf der flachen Schulter schwenkbeweglich gelagerten Platte sowie mit einem auf der Seite der abgerundeten Kante der Durchtrittsöffnung an der abgeschrägten Fläche geführten Finger versehen ist
Mit den Verschwenkbewegungen des Handhebels
bzw. dei sich daran anschließenden Betätigungswelle wird damit sowohl eine Längsverschwenkung als auch eine Drehbewegung der exzentrisch gelagerten Steuerwelle erreicht Im Gegensatz zur bekannten Vorrichtung können statt 2, beim Gegenstand der Erfindung durch die Schwenkbewegung 4 Potentiometer betätigt werden.
Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand des Anspruchs 2.
Ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung nach
J) der Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben. Es zeigt
F i g. 1 einen axialen Längsschnitt durch eine Steuereinrichtung in der Ebene der Linie 1-1 in F i g. 2 und F i g. 2 die Draufsicht in F i g. 1.
Die in F i g. 1 wiedergegebene Steuereinrichtung 10 für eine Einhand-Mehrfach-Steuerung ist in einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuse 16 und einem seitlich daran angeflanschten Ansatzgehäuse 12 untergebracht Das Ansatzgehäuse 12 ist mit einem Basisstück 14 an einem Rahmenteil 18 eines in der Zeichnung nicht mehr dargestellten Fahrzeuges befestigt.
Das Gehäuse 16 nimmt vertikal eine Betätigungswelle 20 eines Handhebels 26 zum Betätigen und Steuern des Arbeitswerkzeuges auf. Die Betätigungswelle 20 ist im Gehäuse 16 zentrisch gelagert. Sie besitzt ein aus dem Gehäuse 16 nach oben herausragendes oberes Ende 22 und einen sich nach unten erstreckenden unteren Teil 24. Unterhalb des Handhebels 26 ist auf der Betätigungswelle 20 eine aus Blech bestehende Scheibe 28 befestigt, auf der sich die Hand der Bedienungsperson abstützen kann und die ein Zusammenklappen eines aus Gummi bestehenden Verschlußstückes 30 verhindert. Durch eine im mittleren Teil des Verschlußstückes
<■»> 30 angeordnete Öffnung ragt die Betätigungswelle 20 hindurch. Das Verschlußstück hat eine solche Größe, daß es das obere Ende 32 des zylindrischen Gehäuses 16 dichtend abschließt, wodurch das Eindringen von Feuchtigkeit und Schmutz verhindert wird. An einer
ι-· Innenfläche 34 des zylindrischen Gehäuses 16 ist die Außenfläche 38 eines mit einer inneren, rechteckförmigen Ausnehmung 40 versehenen Ringes 36 befestigt Die Ausnehmung 40 weist eine abgeschrägte Fläche 42,
eine flache Schulter 44 und eine auf der Vorderseite 48 abgerundete Kante 46 auf. An den anderen drei Seiten der Ausnehmung 40 ist eine vertikale Fläche SO vorgesehen. Wie F i g. 2 zeigt, bildet die rechteckförmige Ausnehmung 40 im wesentlichen eine quadratische Durchtrittsöffnung 54 (F i g. 2). Die Betätigungswelle 20 erstreckt sich durch die Mitte dieser Durchtrittsöffnung 54 und durch mit entsprechenden öffnungen versehene Platten 56 und 58. Die Platte 56 ist am Boden 60 des Ringes 36 befestigt, und die Platte 58 ist ihrerseits gleitverschieblich gegen die Platte 56 mittels einer Druckfeder 78 gehalten, die sich an einem am unteren Teil 24 der Betätigungswelle 20 angeordneten Kugelstück 76 abstützt An der Betätigungswelle 20 sind eine im wesentlichen quadratische, auf der flachen Schulter 44 schwenkbeweglich gelagerte Platte 64 und ein auf der abgeschrägten Fläche 42 drehbarer Finger 74 befestigt Die vier Kanten 66,68,70 und 72 (F i g. 2) der Platte 64 kommen je nach Schwenklage der Betätigungswelle 20 mit der jeweils zugewandten entsprechenden Schulter 44 zur Anlage. Der Finger 74 kommt wiederum an der inneren Fläche des Rings 36 zur Anlage, wenn der Handhebel 26 in eine vordere Stellung bewegt wird, in welcher die Betätigungsweile 20 um diesen Punkt in die in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien dargestellte Stellung A verstellt wird.
Die in einer zylindrischen Hülse 80 untergebrachte Druckfeder 78 drückt das Kugelstück 76 zusammen mit der Betätigungswelle 20 vom Ring 36 fort. Diese Anordnung ist als Sicherheitseinrichtung bekannt, welche die Bedienungsperson nötigt, auf den Handhebel 26 einen ständigen Druck auszuüben, um die Betätigungswelle 20 in einer der Wirkstellungen zu halten. Das Kugelstück 76 ist in einem Aufnahmestück 82 gelagert, in dessen Innenfläche 84 die Außenfläche 86 des Kugelstücks 76 gleiten kann.
An der Außenfläche 88 dieses Aufnahmestückes 82 ist das untere Ende 92 eines als abgekröpfter Winkelhebel ausgebildeten Verbindungshebels 90 befestigt, dessen oberes Ende 96 mit einer Steuerwelle 98 fest verbunden ist. Die Betätigungswelle 20 wirkt auf die Steuerwelle 98 derart ein, daß bei einer Bewegung des Handhebels 26 in seine Stellung A die Steuerwelle 98 von einer Neutralstellung aus dem angeflanschten Ansatzgehäuse 12 herausgezogen wird. Wird dagegen der Handhebel in seine Stellung B verstellt, so wird die Steuerwelle 98 in das Ansatzgehäuse 12 hineingedrückt, während bei einer Bewegung des Handhebels senkrecht hierzu die Steuerwelle 98 um ihre Achse nach links oder rechts verdreht wird.
Die gleitbeweglich und drehbar gelagerte Steuerwelle 98 ist exzentrisch in einer Buchse 100 angeordnet,
ιυ die als Führung für die Längs- und für die Drehbewegung dient Die Buchse 100 hat einen vorderen Teil 102 und einen hinteren Teil 104.
Wie Fig. 1 zeigt, enthält die untere Wand 128 der Buchse 100 radiale öffnungen 132 und 134 zur Aufnahme von als Kugeln ausgebildeten Steuerorganen 136 und 138. Der obere Teil 140 des Steuerorgans 136 ist drehbar in einer in der Steuerwelle 98 eingeschnittenen axialen Längsnut 142 gelagert, während der obere Teil 144 des Steuerorgans 138 in einer am Umfang der Steuerwelle 98 vorgesehenen Radialnut 146 zur Anlage kommt
Bei Verstellung der Betätigungswelle 20 mittels des Handhebels 26 wird eine entsprechende Bewegung zu der Steuerwelle 98 geleitet, wodurch die gewünschten
.'■» Steuerstromkreise ein- oder ausgeschaltet werden.
Bei der Betätigung des Handhebels 26 dient der Finger 74 als Drehpunkt für die Betätigungswelle 20, wenn er sich auf der Innenfläche der Ausnehmung 40 abnützt Gleichzeitig mit dieser Drehwirkung wird eine
in nach unten gerichtete Kraft durch die Druckfeder 78 erzeugt. Durch die kombinierte Wirkung des Fingers 74 und der Druckfeder 78 kann die Bedienungsperson den Handhebel 26 in eine der gewünschten Wirkstellungen verschwenken, wobei die Kante 68 der Platte 64 unter
r> die abgerundete Kante 46 in eine Verriegelungsstellung gleitet Dadurch können bestimmte elektrische Steuerstromkreise in einer Offenlage gehalten und gleichzeitig die Sicherheitseinrichtung überwunden werden. Im Ausführungsbeispiel ist dies die Schwenkstellung A des Handhebels 26, in der die Verriegelung derart auf das Arbeitswerkzeug einwirkt, daß es eine Schwimmstellung einnimmt und dabei von der Bodenoberfläche getragen wird.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:
1. In zwei zueinander senkrecht stehenden Ebenen begrenzt schwenkbar gelagerter Handhebel und damit verbundene, in einem Gehäuse angeordnete Betätigungswelle für die Verstellung einer mit Steuerorganen für elektrische Potentiometer zusammenwirkenden Steuerwelle für die elektrische Steuerung hydraulisch betätigter Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungswelle (20) in einem innerhalb des Gehäuses (16) fest angeordneten Ring (36) gelagert ist, der eine, in der Draufsicht gesehen, rechteckförmige Durchtrittsöffnung (54) aufweist, die, von oben nach unten gesehen, zuerst aus einer abgeschrägten Fläche (42), dann aus einer flachen Schulter (44) und an einer Rechteckseite schließlich aus einer abgerundeter. Kante (46) gebildet wird, und daß die Betätigungswelle (20) mit einer im wesentlichen quadratischen, auf der flachen Schulter (44) schwenkbeweglich gelagerten Platte (64) sowie mit einem auf der Seite der abgerundeten Kante der Durchtrittsöffnung (54) an der abgeschrägten Fläche (42) geführten Finger (74) versehen ist
2. Betätigungswelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem an ihrem unteren Teil (24) befestigten Kugelstück (76) und an der Unterseite des fest angeordneten Ringes (36) angeordneten Platten (56 und 58) eine den unteren Teil (24) der Betätigungswelle (20) umgebende Druckfeder (78) angeordnet ist
DE2365849A 1972-02-01 1973-01-30 Handhebel und damit verbundene Betätigungswelle für die elektrische Steuerung hydraulisch betätigter Ausleger und Arbeitswerkzeuge einer Erdbewegungsmaschine Expired DE2365849C3 (de)

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