DE2364751C3

DE2364751C3 - Vorrichtung zur Herstellung eines Stapels von Paketschichten

Info

Publication number: DE2364751C3
Application number: DE2364751A
Authority: DE
Inventors: Jacques Gabriel Auguste Creteil Val-De-Marne Thibault (Frankreich)
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-12-27
Filing date: 1973-12-27
Publication date: 1979-03-15
Also published as: FR2211387B1; DE2364751A1; FR2211387A1; JPS5633298B2; JPS49134070A; ES421833A1; US3904045A; NL179571C; GB1434080A; BE808912A; NL179571B; NL7317747A; DE2364751B2; IT1000385B

Description

dann die angehobene Paketschicht in dieser Stellung, während die Aufzu plattform wieder abgesenkt wird, um eine weitere Paketschicht aufzunehmen.

Auch in dem DE-GM 7 220 758 ist eine Einrichtung zum Aufeinanderschichten von Paketen beschrieben, bei dem auf einer Hebebühne eine Paketschicht gebildet wird, dann diese Hebebühne angehoben und in der angehobenen Stellung eine gabelartige Haltevorrichtung unter die Paketschicht eingeführt wird, welche sie beim Absenken der Hebebühne festhält. Unter diese erste Paketschicht wird dann die zweite Schicht eingebracht worauf die gabelartige Haltevorrichtung unter der oberen Paketschicht herausgenommen wird, so daß diese auf der unteren Schicht zu liegen kommt.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der auf einfache Weise eine hohe Arbeitsgechwindigkeit erzielt wird.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelost, daß die beiden Gabelheber zum abwechselnden Anheben des Paketstapels angesteuert sind und daß die Gabelheber gemeinsam und jeweils gleichsinnig relativ zur Plattform horizontal verschiebbar sind.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht somit darin, die beiden Gabelheber alternativ arbeiten zu lassen. Dazugehört, daß jeweils ein Gabelheber unter die unterste, auf der Plattform aufliegende Paketschicht eingefahren und gleichzeitig der andere Gabelheber in der gleichen Richtung zwischen der oberen und der unteren Paketschicht herausgezogen wird. Danach hebt der untere Gabelheber den so gebildeten Paketstapcl an, während sich gleichzeitig der andere Gabelheber nach unten bewegt. Bei angehobenem Pakctstapel kann die nächste Paketschicht eingeführt werden. Daraufhin bewegen sich d'c beiden Gabeln der Gabclhcbcr gleichzeitig in der entgegengesetzten Richtung, wodurch der nun angehobene Gabelheber zwischen den Paketschichten herausgezogen, während der nunmehr untere Gabelheber zwischen die Rollen der Plattform unter die nunmehr unterste Paketschicht eingefahren wird. Dieser Zyklus wiederholt sich dann. Auf diese Weise wird also ohne zusätzliche komplizierte mechanische Maßnahme erreicht, daß die nach dem Stand der Technik erforderlichen Totzeiten vermieden werden. Die Arbeitsgechwindigkeit, d. h. die Anzahl der pro Zeiteinheit stapelbaren Paketschichten kann also beträchtlich erhöht werden, ohne daß die Teile der Vorrichtung eine schnellere mechanische Bewegung ausführen müssen.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, wobei auf die Zeichnung Bezug genommen wird. Es zeigt

Fig. I eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der Vorrichtung,

Kig. 2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 von Fig. I,

Fijj. 3 einen Schnitt nach der Linie Hl-Ul von »^;ig. I,

Fig. 4, 5 und d schematiche Darstellungen, die die Arbeitsweise der Vorrichtung veranschaulichen,

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform, und

Fig. <S eine schematiche Darstellung einer praktischen Anordnung tier Vorrichtung zusammen mit Zuführcinrichlungcn.

Hei der in den Fig. I bis ii gezeigten Ausfuhr uiiünform besitzt die cifindungsgcmäßc Vorrichtung eine

Fläche zum Stapeln der Pakete in aufeinanderfolgenden Schichten von unten. Diese Fläche besteht aus einer Plattform 1 von parallelen Antriebsrollen.

Jede Paketschicht wird zuvor auf einem Vorbereitungstisch 2 gebildet.

Zwischen den Rollen der Plattform 1 können sich in waagerechten und senkrechten Ebenen die Gabelzinken 3derGabelheber4/l und 4B bewegen. Es sind zwei Gabelheber 4/1 und 4/J vorgesehen, die derartige Gabelzinken besitzen und die einander gegenüber links und rechts der als Stapelfläche dienenden Plattform 1 angeordnet sind.

Jeder Gabelheber ist an Schenkeln SA, 6/1; 5Ii, 6B befestigt, die Lagerzapfen für die Rollen TA bzw. TB tragen, weiche auf vertikalen Schienen 8/1, 9/1; 8ß, 9ß rollen.

Jede aus einem Gabelheber und aus Schenkeln bestehende E'.nhe^:t wird zwischen den entsprechenden Schieneil Jjr«*h eine Kette VuA bzw. 10ß in eine Aufwärtsbewegung oder eine Abwärtsbewegung versetzt. Diese Kette besitzt eine konstante Länge und eines ihrer Enden ist an einem festen Punkt HA bzw. HJi befestigt und das andere Ende ist mit der aus Gabelheber und Schenkel bestehenden Einheit an einem Punkt 12/1 bzw. 12 B verbunden. Diese Kette wird durch eine Rolle 13/1 bzw. 13ß angetrieben, auf der sie aufliegt und deren Welle auf der sich nach oben oder nach unten bewegenden Stange 14/1 bzw. 14 Ii eines Antriebsmechanismus 15/1 bzw. 15Ii montiert ist.

Die vertikalen -Schienen 8/1, 9/1 bzw. 8/i, 9ß sind mit einer Platte 16 fest verbunden, die in dem Rahmen 17 der Maschine verschiebbar ist. Die verschiebbare Platte 16 trägt Lagerzapfen für die Rollen 18, die auf horizontalen Schienen 19 des Rahmens rollen. Sie wird in ihren Bewegungen über eine Pleuelstange 20 angetrieben, die einerseits an der Platte und andererseits an einem Kurbelarm 21 angelcnkt ist, der auf einer Welle 22 befestigt ist, die durch einen Getriebemotor 23 mit Antriebsriemen in Drehung versetzt wird.

Zwei gitterförmige Halteeinrichtungen 24 und 25 zum seitlichen Halten sind vorgesehen, um die in Herstellung begriffene Einheitsladung ohne Krafteinwirkung zu halten. Die Zinken 3 der Ciabeiheber 4/1 und 4 Ii können zwischen die Stäbe der Halteeinrichtungen 24 und 25 hindurchtreten.

Zum Zeitpunkt der endgültig gebildeten Einhcitsladung werden die Halteeinrichtungen 24 und 25 leicht weggerückt. Zu diesem Zweck wird jede von ihnen von einem verschwenkbaren Querträger 26 bzw. 27 getragen, deren Stützen 26_U, 26,, bzw. 27„. 27,, bei 17/1 an den Rahmen 17 der Maschine angelenkt sind (Fig. 3). Jede Stütze der Querträger ist mit einer Rolle 28 versehen, die die Aufgabe hat, mit einem Nocken 29 zusammenzuwirken. Hs sind zwei Nocken 29 vorgesehen, die jeweils einer Stütze eines Querträgers und einer Stütze des anderen Querträgers zugeordnet sind, wobei beide Stützen auf derselben Seite der Maschine angeordnet sind. Die Nocken 29 sind an der verschiebbaren Platte 16 befestigt. In Fig. 2 sind die Platte und die Nocken in der Stellung dargestellt, in der die Halteeinrichtungen 24 und 25 weggerückt wurden.

Die !ladeeinrichtungen 24 uiu! 25 sind jeweils ;iul zwe^; horizontalen Annen 30 !Kontiert, die in dem Qiicrlrägergleiten können. Diese Anne werden durch eine elektromcchanische Antriebsciniiehlung 31 an-

getrieben. Aul diese Weise kann die Breite der Ladung sehr schnell verändert werden, indem auf die Antriebseinrichtung 31 eingewirkt wird. Dieselbe Bewegung kann gegebenenfalls zur Verdichtung der Ladung dienen, um sie ohne Pressung auf ein gegebenes Mali zu bringen. Auf diese Weise können verschiedene niiihulsladunperi mit verschiedenen Breiten geschaffen werden, deren jede aus einer anderen oder derseiiLii Herstelkingskettc austritt (Qualität A, Qualität Ii, Qualität C in F-'ig. 8) jedoch auf einer anderen Platte gebildet wird (Palette A, Palette Ii, in Fig S). Diese Anordnung der gitterförmigcn !ladeeinrichtungen 24 und 25 mit elektromcchaniy.hem Antrieb auf ihren Querträgern ist auch dann zweckmäßig, wenn die gebildete Ladung nicht auf einer Palette abgelegt zu werden braucht. Sie empfiehlt sich auch dann, wenn die Ladung bei jeder Schicht verdichtet werden soll und die Halteeinrichtungen 24 und 25 während der Abwärtsbewegung oder der AuI-wärtsbewegung der Ladung gelockert werden sollen, um zu vermeiden, daß die Pakete durch die Reibung während der Aufwärtsbewegung verformt werden. Die Verdichtung wird vor der Rückbewegung der Gabeln 4/1 und AB und durch die Einwirkung auf die elcktromcchanischc Antriebseinrichtung 31. um die Halteeinrichtung auf das gewünschte Abstandsmaß zu bringen, erreicht.

Die Tatsache, JaLi von unten gestapelt wird, bringt mit sich, daß die Paletten wie Paketschichten angesehen werden und daß sie insbesondere dort durchlaufen können, wo die Schichten durchlaufen. Eine andere Anordnung, die aus zwei zusätzlichen Gittern 32 und 33 besteht, die bei 32a und 33a an den Halteeinrichtungen 24 und 25 angelenkt sind und durch Antriebsorgane 34 und 35 betätigt werden, gestat'et die Verdichtungeiner Paketschicht und die Zentrierung einer Palette, wenn die Schichten und die Palette nicht dieselbe Breite haben und wenn die Schichten im wesentlichen dieselbe Höhe wie die Palette aufweisen.

Der Arbeitszyklus des beschriebenen Ausfiihrungsbeispiels läuft folgendermaßen ab:

Fig. 4:

f-.ine erste Paketschicht el wird auf die Plattform gebracht. Der Gabelheber AA, dessen Gabelzinken 3 sich zwischen den Rollen befinden, hebt sich (Pfeil /1) um eine Höhe H und hebt die Schicht el. Die zweite Schicht el wird auf die Rollen der Plattform gebracht, wobei die Höhe It der Schicht kleiner ist als die Höhe H. Der Gabelheber 4/1 bewegt sich nach unten (Pfeil /2). bis er in der Höhe /( ist.

Fig. 5:

Die verschiebbare Platte 16 aus der Stellung C in die Stellung C, verschoben (Pfeil /3), wodurch bewirkt wird, daß die Schicht c\ auf die Schicht el durch Wegrücken des Gabelhebcrs 4/1 dadurch abgelegt wird, daß die Schicht el gegen Verschiebung durch die Halleeinrichtung 24 gehalten wird, und daß gleichzeitig der Gabelheber 411 unter der Ladung (el -c2) eingeführt wird. Der Gabelheber AB beweg! sich um die Höhe // iuu.li oben (Pfeil /4), und die folgende Schicht ei wird auf den Rollen eingeführt, während sic'ndcrGabcIhcbcr4/l zu der Höhe O nach linien beweg) (Pfeil /5). Der Gabelheber SB bewegt sich nach unten, bis er in der ίlohe /; ist (Pfeil /6).

Fig. (i:

Die Platte 16 wiril verschoben (Pfeil /7), um in die Stellung C zu gelangen. Während dieser Phase werden die Schichten el und el auf die Schicht e3 durch Wegrücken des Gabelhebcrs Ali aufgelegt und der G abc lh eher 4/1 wird unter der Ladung eingeführt.

Der die Schichten el. el. c3 tragende Ganclhebcr AA bewegt sich zur Höhe // nach oben (Pfeil ß) und dann wird die Schicht c4 eingeführt und der Gabelhcbei 4/1 bewegt sich nach unten (Pfeil /9), bis er in der Höhe /i ist. so daß er sich in derselben Stellung wie in Fig. 4 befindet. Der Arbeitszyklus wiederholt sich nun, bis die gewünschte Anzahl von Schichten aufcinandcrgcstapell ist.

Bei der in Fig. 7 schematisch dargestellten Abwandlung der Ausführungsform führen die Gabelhcber 4/1 und 4B eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung, jedoch keine Vcrschicbcbewegung aus. Diese Verschiebebewegung wird hierbei der Ladung selbst verliehen, die von den Rollen der Plattform 1 gelragen wird, welche auf einem beweglichen Gestell 36 montiert ist.

Bei der praktischen Anwendung der Maschine kann ein einziger Vorbercitungstisch mit einer einzigen Zuführung vorgesehen sein. Es kann sich jedoch auch als vorteilhaft erweisen, ein beliebiges anderes System zu benutzen, und zwar insbesondere eine Speisung mit doppeltem Vorbercitungstisch und zwei Paketzuführungen, eine doppelte Speisung mit einem länglichen Vorbereitungstisch mit zwei Vorbcreitungsstellungen und eine Speisung mit einfachem Tisch und drei Zuführungen, wie in der Fig. 8 dargestellt, wobei die Zuführungen Winkeltische besitzen können, um die Pakete auf Wunsch längs oder quer aneinandcrzubringcn. Bei dieser Speisung werden die leeren Paletter ferner durch einen Dcckenvcrtciler zugeführt. Aul diese Weise können F.inheitsladungcn von Paketer mit verschiedenen Qualitäten (Qualität A - Qualität B) und verschiedenen Abmessungen auf Paletter (Palette /!-Palette Ii) mit verschiedenen Qualitäter und Abmessungen gebildet werden.

Gewisse Formen von Einheitsladungen (Pakete dci Qualität C) können ohne Verwendung von Paletter gebildet und abgeführt werden.

Hierzu 5 Blatt Zeichnuncen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Hersteilung eines Stapels von Paketschichten, wobei die Paketschichten nacheinander von unten eingefügt werden, mit einer aus parallelen Rollen bestehenden Plattform zur Aufnahme einer Paketschicht, mit einer Einrichtung zur Zuführung der Paketschichten auf die Plattform, zwei beiderseits der Plattform angeordneten Gabelhebern, deren Gabeln zum Anheben des in Herstellung befindlichen Paketstapels zwischen die Rollen der Plattform einführbar sind, einer Verschiebeeinrichtung zur Ausführung einer horizontalen und relativen Verschiebung zwischen der Plattform und den Gabelhebern, und mit beiderseitig auf den in Herstellung befindlichen Paketstapel einwirkenden Halteeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet,daß die beiden Gabelheber (4/1,4B) zum abwechselnden Anheben des Paketstapels (el, el, ei ...) angesteuert sind und daß die Gabelheber (4/1, 4B) gemeinsam und jeweils gleichsinnig relativ zur Plattform (I) horizontal verschiebbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gabelheber (4/1, 4B) auf einer im Rahmen (17) der Vorrichtung horizontal verschiebbaren Platte (16) getragen sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der vertikalen Bewegung der Gabeln der Gabelheber (4/1, AB) jeweils vertikale Schienen (8.4, 9/1, 8ß, 9B) vorgesehen sind, die an der verschiebbaren Platte (16) befestigt sind (Fig. 2).

4. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (1) auf «vnem im Rahmen (17) der Vorrichtung horizontal verschiebbaren Gestell (36) getragen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung der vertikalen Bewegung der Gabeln der Gabelhcber (4/1, 4B) jeweils vertikale Schienen vorgesehen sind, die am Rahmen (17) der Vorrichtung befestigt sind (Fig. 7).

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtungen (24, 25) auf bei Entnahme der Paketstapels seitlich ausrückbaren Stützen (26, 26«, 26/), 27, 27«, 27/)) getragen sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (26, 26«, 26/», 27, 27a, 27/)) unter der Steuerung durch Nocken (29) ausrückbar sind.

8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteeinrichtungen (24,25) an horizontalen, in Querträgern (26, 27) seitlich verschiebbar angeordneten Armen (30) befestigt sind und daß die Arme (30) durch Antriebseinrichtungen (31) betiitighiir sind.

y. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder der Halteeinrichtungen (24, 25) jeweils ein unter der Steuerung eines Antriebs (34, 35) zur Verdichtung und Zentrierung einer Pakctschicht schwenkbares Zusat/element (32, Λ3) aiigclcnkt Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Stapels von Paketschichten, wobei die Paketschichten nacheinander von unten eingefügt werden, mit einer aus parallelen Rollen bestehenden • Plattform zur Aufnahme einer Paketschicht, mit einer Einrichtung zur Zuführung der Paketschichten auf die Plattform, zwei beiderseits der Plattform angeordneten Gabelhebern, deren Gabeln zum Anheben des in Herstellung befindlichen Paketstapels zwischen die

Rollen der Plattform einführbar sind, einer Verschiebeeinrichtung zur Ausführung einer horizontalen und relativen Verschiebung zwischen der Plattform und den Gabelhebern, und mit beiderseitig auf den in Herstellung befindlichen Paketstapel einwirkenden HaI-

i"· teeinrichtungen.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bereits in der FR-PS 1573293 beschrieben. Bei dieser bekannten Maschine greifen die beiden Gabelheber gleichzeitig von , beiden Seiten zwischen die Rollen der Plattform unter

-·> die darauf befindliche Paketschicht und heben diese so weit an, daß eine weitere Paketschicht auf die Plattform aufgebracht werden kann. Daraufhin wird die obere Paketschicht durch die beiden Gabelheber abgesenkt, und die beiden Gabelheber bewegen sich in

y> entgegengesetzten Richtungen nach beiden Seiten unter der oberen Paketschicht heraus, so daß diese auf die untere Paketschicht zu liegen kommt. Nun werden die beiden Gabeln der Gabelheber nach unten geführt und greifen wiederum von beiden Seiten zwi-

iii sehen die Rollen der Plattform unter die nunmehr unterste Paketschicht. Die unterste Paketschicht mit der darauf befindlichen oberen Paketschicht wird nunmehr angehoben und die nächste Paketschicht eingeführt. Dieses Spiel wiederholt sich, bis die gewünschte

Γι Höhe des Paketstapels erreicht ist. Nachteilig ist hierbei, daß dieser Arbeitszyklus mit einer Reihe von Totzeiten belastet ist:

a) Das Ncitlichc Ausrücken der beiden Gabeln in der angehobenen Stellung,

κι b) die gleichzeitige Abwärtsbewegung der beiden

Gabeln, und
c) die gleichzeitige Wiedereinführung der beiden

Gabeln unter die unterste Paketschicht.
Es ist leicht einzusehen, daß wegen dieser Tntzei-

n ten, genutzt wird ja letztlich nur die Aufwärtsbewegung der beiden Gabeln mit der daraufliegenden Paketschicht, die Maschine einen geringen zeitlichen Wirkungsgrad oder mit anderen Worten eine geringe Arbeitsgeschwindigkeit hat.

in Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung zur Herstellung gestapelter Paketschichten wird die erste gebildete Schicht von einer starken Zange festgepreßt und so angehoben, daß eine weitere Schicht von unten eingeführt werden kann. Daraufhin wird die erste

Vi Schicht auf die darunterliegende zweite Schicht abgelegt, und die Zange packt nun die unterste Paketschicht und hebt beide übereinanderliegende Schichten an, worauf die dritte Paketschicht von unten eingeführt wird. Dieses Gerät arbeitet zwar recht

hi ι schnell, doch ist sein Anwendungsbereich sehr begrenzt, da nicht alle Pakete einem starken Druck durch tue Zange ausgesel/t werden dürfen.

Eine weitere Vorrichtung /ur Bildung von Paketschichten ist in der US-PS 3 44240(1 beschrieben, bei

t,, der /war eine Art Guhclhchcr voigesehen ist, doch wird der l';ikelsl;ipcl mittels einer Auf/ugsvori klitiing angehoben, d. I). es wird die aus pai allelen Rollen gebildete Plattform auuchohcn. tier (iabelheber hält