DE2363372C3

DE2363372C3 - Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Flüssigkeitszufuhr zu den Berieselungsdüsen einer Walzenschrämmaschine

Info

Publication number: DE2363372C3
Application number: DE2363372A
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz Dipl.-Ing. 5810 Witten Weber
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1973-12-20
Filing date: 1973-12-20
Publication date: 1980-01-03
Also published as: US3980338A; DE2363372A1; GB1446670A; DE2363372B2

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Flüssigkeitszufuhr zu den an der Schrämmwalze angeordneten Berieselungsdüsen einer mittels einer Winde auf dem Strebfördermittel verfahrbaren Walzenschrämmaschine und Vorrichtung zur Ausübung dieses Verfahrens.

Es ist bekannt, eine Schräm- oder Vortriebsmaschine, deren Vorschubeinrichtung hydraulisch betrieben wird, mit einem Ventil für die Berieselungsflüssigkeit auszurüsten, dessen Ventilkolben vom Druck des Arbeitskreislaufs gegen den Druck einer Feder beaufschlagbar ist. Im unbeaufschlagten Zustand sperrt der Ventilkolben unter dem Federdruck den Durchfluß der Berieselungsflüssigkeit und gibt ihn unter dem Kreislaufdruck der Winde stets dann frei, wenn dieser Druck zur Fortbewegung der Maschine ausreicht Das den Berieselungsdüsen in der Zeiteinheit zulaufende Flüssigkeitsvolumen ist hier konstant; daher läßt es sich nicht vermeiden, daß bei großer Marschgeschwindigkeit der Maschine und entsprechend großem Haufwerksanfall der entstehende Staub nur unvollständig niedergeschlagen, bei niedriger Marschgeschwindigkeit das Haufwerk aber zu naß wird.

Ziel der Erfindung ist es, eine der anfallenden Gutmenge proportionale Flüssigkeitszufuhr zu den Berieselungsdüsen zu erreichen, damit der Feuchtigkeitsgehalt des Haufwerks unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine stets weitgehend konstant bleibt.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor,

die öffnungsweite eines in der Flüssigkeitszufuhr Hegenden Durchlasses in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine zu steuern und durch den Leerlaufstrom des Antriebsmo tors der Gewinnungsmaschine unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit auf Null zurückzuführen. Bei dieser Steuerung wächst einerseits die von den Berieselungsdüsen abgehende Wassermenge mit der Menge des anfallenden Haufwerks, andererseits wird der Zufluß der Berieselungsflüssigkeit augenblicklich gesperrt, wenn die Vorschubgeschwindigkeit der Gewinnungsmaschine endet und kein Haufwerk mehr anfällt Da außerdem der Belastungsstrom des Antriebsmotors mit seinem Leerlaufwerk in die Steuerung eingreift, bleibt die Wasserzufuhr jedoch bei der Leerfahrt der Gewinnungsmaschine gesperrt.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Vorrichtung ein der Schrämmaschinenwinde zugeordneter Impulsgeber vorgesehen, der eine der Windendrehzahl proportionale Impulszahl liefert, und es ist ein im Stromkreis des Antriebsmotors liegender Stromwandler vorhanden, der über einen Regler mit einem in der Flüssigkeitsleitung liegenden verstellbaren Ventil verbunden ist Sie erzeugen die Eingangsgrößen, die das den Berieselungsdüsen in der Zeiteinheit zulaufende Flüssigkeitsvolumen mit Hilfe des Reglers festlegen.

Durch einen zwischen dem Impulsgeber der Winde und dem Regler liegenden Rechner kann die spezifische Wassermenge, also die Wassermenge, die pro Raumeinheit des gelösten Haufwerks abgesprüht werden soll, vorgegeben und dem jeweils zu lösenden Mineral bzw. den Abmessungen des Windenkettenrades oder der Kettenraddrehzahl angepaßt werden.

Weiterhin ist es möglich, die Flüssigkeitszuleitung, beispielsweise schon in der Strecke, in mehrere mit je einem steuerbaren Sperrventil versehene parallele Leitungszweige zu unterteilen, deren Sperrventile mit einem steuerbaren Schrittschaltwerk verbunden sind.

Das der Vorschubgeschwindigkeit, der Gewinnungsmaschine entsprechende Eingangssignal veranlaßt in diesem Fall den Regler über das Schrittschaltwerk einen oder mehrere der Leitungszweige zu öffnen oder zu schließen und stellt so stufenweise die verfügbare

Wassermenge auf den tatsächlichen Bedarf ein bzw. unterbindet die Flüssigkeitszufuhr, wenn der Leerlaufstrom auftritt.

Anhand zweier Ausführungsbeispiele wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigt

so F i g. 1 eine Walzenschrämmaschine in Seitenansicht mit dem Schaltplan der Steuereinrichtung und den Flüssigkeitsleitungen; F ig. 2 ein anderes Ausführungsbeispiel. Mit 1 ist die auf dem Strebfördermittel 2 verfahrbare Walzenschrämmaschine bezeichnet, die mit ihren heb- und senkbaren Schrämwalzen 3 das abzubauende Flöz löst. Der dabei auftretende Staub wird durch Wasser niedergeschlagen, das über nicht dargestellte Berieselungsdüsen abgesprüht wird. Damit sich die in der

so Zeiteinheit abgesprühte Wassermenge selbsttätig den Schwankungen des Maschinenvorschubes anpaßt und die Feuchtigkeit des anfallenden Haufwerks konstant bleibt, ist die Winde 4 der Walzenschrämmaschine mit einem Impulsgeber 5 ausgestattet. Letzterer besteht aus einem mit dem Windenkettenrad 6 gekuppelten Teil 7, dessen Dämpfungsglieder den offenen Schwingkreis des Impulsgebers 5 beim Kettenradumlauf schneiden und durch die dabei verursachten Feldänderungen eine der

jeweiligen Vorschubgeschwindigkeit proportionale Impulszahl pro Kettenradumdrehung erzeugen. Diese Impulse stehen vor dem Rechner 8 an und veranlassen ihn zur Abgabe einer der jeweiligen Kettenraddrehzahl proportionalen Impulsfolge, die mit Hilfe des Rechners verändert, also vergrößert oder reduziert werden kann, und dem Eingang des Reglers 9 zugeht Weiterhin erhält der Regler 9 während der Gewinnungsfahrt der Walzenschrämmaschine 1 ständig ein dem jeweiligen Belastungsstrom des Antriebsmotors to der Walzenschrämmaschine 1 proportionales Signal, das von einem Stromwandler 11 erzeugt wird, der einer Phase des Netzes ÄST zugeordnet ist Dieses vom Stromwandler 11 stammende Signal veranlaßt den Regler9 stets dann zur Abgabe eines Ausgangssignals, wenn es zusammen mit den Impulsen des Rechners 5 auftritt und außerdem auch einen vom Leerlaufstrom der Walzenschrämmaschine 1 abweichenden Wert hat. Am Regierausgang steht daher wohl bei der Gewinnungsfahrt der Walzenschrämmaschine ein der jeweiligen Vorschubgeschwindigkeit entsprechendes Signal an, nicht aber bei der Leerfahrt der Maschine, da dann der Leerlaufstrom des Antriebsmotors 10 den Regler 9 sperrt Unter seinem jeweils auftretenden Ausgangssignal wirkt der Regler mit einem vom Netz RST stammenden, seinem Ausgangssignal proportionalen Strom oder einer

proportionalen Spannung über die Leitung 12 auf den Verstellmechanismus 13 eines Drosselventils 14 ein, das in der zu den Berieselungsdosen führenden Zuflwßleitung 15 liegt Die öffnung des Drosselventils 14 wird infolgedessen so eingestellt, daß über die Leitungen 16, 17 beiden Schrämwalzen 3 eine bei der jeweiligen Vorschubgeschwindigkeit der Maschine ausreichende Wassermenge zufließt (F i g. 1).

Anstelle des verstellbaren Drosselventils 14 kann, wie in der F i g, 2 dargestellt, die Zuflußleitung 15 sich aber auch in mehrere parallele Leitungszweige 18, 19, 20 aufteilen, in denen sich je ein steuerbares Sperrventil 21, 22, 23 befindet Jedes dieser steuerbaren Sperrventile 21, 22, 23 ist mit einem der Kontakte 25, 26, 27 des Schrittschaltwerkes 24 verbunden. Letzteres wird vom Ausgangssignal des Reglers 9 gesteuert und verbindet je nach Intensität dieses Signals entweder nur den Kontakt 25 oder 25 und 26 oder gar die Kontakte 25,26,27 über die Schließer 28 bzw. 28, 29 oder 28, 29, 30 mit der spannungsführenden Leitung 31. Ε·_ öffner, sich daher bei der Gewinnungsfahrt mit wachsender Vorschubgeschwindigkeit der Walzenschrämmaschine 1 nacheinander die Sperrventile der einzelnen Leitungszweige und vergrößern das den Berieselungsdüsen in der Zeiteinheit zufließende Wasservolumen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Steuern 4er Flüssigkeitszufuhr zu den an der Schrämwalze angeordneten Berieselungsdüsen einer mittels einer Winde auf dem Strebfördermittel verfahrbaren Walzenschrämmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die öffnungsweite eines in der Flüssigkeitszuleitung (15) liegenden Durchlasses (14) in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit der Walzenschrämmaschine (1) gesteuert und durch den Leerlaufstrom des Antriebsmotors (10) der Walzenschrämmaschine (1) unabhängig von der Vorschubgeschwindigkeit auf Null zurückgeführt wird.

2. Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch I, gekennzeichnet durch einen der Winde

(4) der Walzenschrämmaschine (1) zugeordneten Impulsgeber (5), der eine der Windendrehzahl proportionale Impulszahl liefert, und einen im Stromkreis des Antriebsmotors (10) liegenden Stromwandler (11) sowie einen mit dem Impulsgeber

(5) und dem Stromwandler (11) verbundenen Regler (9), der mit einem in der Flüssigkeitsleitung (15) liegenden verstellbaren Ventil (14) verbunden ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen zwischen dem Impulsgeber (5) der Winde (4) und dem Regler (9) liegenden Rechner (8).

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Flüssigkeitszuleitung (15) in mehrere mit je einem steuerbaren Sperrventil (21,22,23) versehene parallele Leitungszweige (18,19,20) unterteil ist, deren Sperrventile mit einem vom Regler (9) steuerbaren Schrittschaltwerk (24) verbunden sind.