DE2357855A1 - Vorrichtung zur regelung der lage eines maschinenteils - Google Patents

Vorrichtung zur regelung der lage eines maschinenteils

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DE2357855A1
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Germany
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telescopic tube
tube
machine part
light source
beam detector
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DE2357855A
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Inventor
Michael Dipl Ing Bory
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Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00—Control of position or direction
    • G05D3/12—Control of position or direction using feedback
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

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Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-BUhrle AG
8050 Zürich
Vorrichtung zur Regelung der Lage eines Maschinenteiles
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Regelung der Lage eines Maschinenteiles mit Hilfe eines Lichtstrahls, insbesondere einem Laser-Lichtstrahl, mit einer Lichtquelle und einem Strahldetektor. '
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art verläuft der von einer Laser-Lichtquelle ausgesandte Lichtstrahl ungeschützt zu dem Strahldetektor, der unter Umständen auf einem verschiebbaren Maschinenteil weit von der Lichtquelle entfernt angeordnet 1st. Hierbei besteht die Gefahr, dass der Strahldetektor - obwohl er seine Lage nicht verändert - eine Lageänderung anzeigt,
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da der Lichtstrahl infolge von Luftturbulenzen auswandert. Die Luftturbulenzen verursachen in erster Linie Brechungsindexänderungen, die eine Störung der Messung verursachen. Weiterhin kann von aussen kommendes Störlicht die Messung verfälschen.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, die Messung von den genannten Störfaktoren unabhängig zu machen. Dies gelingt erfindungsgemäss dadurch,,dass der Lichtstrahl zwischen Lichtquelle und Strahldetektor in einem Schutzrohr geführt ist.
Anhand der einzigen Figur der beiliegenden Zeichnung wird im folgenden ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben:
Geraäss der einzigen Figur ist ein Gehäuse 1 mit einer Laser- " Lichtquelle 2 auf einem ortsfesten Maschinenteil 3 angeordnet Der ortsfeste Maschinenteil 3 unterliegt keinerlei Verformungen bei wechselnder Belastung der Maschine. Auf einem . dargestellten Maschinenbett ist ein weiterer Maschinenteil 4 als Schlitten beweglich gelagert. Auf diesem beweglichen Maschinenteil 4 ist ein Strahldetektor 5 angeordnet. Der Strahldetektor 5 ist auf einen von der Laser-Lichtquelle 2 ausgesandten Lichtstrahl 6 ausgerichtet und sitzt in einem gegen den Lichtstrahl 6 geöffneten Staurohr 7· Das Staurohr 7 ragt in ein Teleskoprohr 8 hinein, welches den Lichtstrahl 6 konzentrisch umgibt. Die einzelnen Teile 81, 811, 8111 des Teleskoprohres 8 sind auf einer Führungsbahn 9 mittels rollen-
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gelagerter Abstutzorgane 10 geführt. Weiterhin sind die einzelnen Teile des Teleskoprohres 8 mittels Manschetten 11
staub - und luftdicht gegeneinander abgeschlossen. Um keine
Schwingungen auf die ortsfeste Laser-Lichtquelle zu übertragen ist das laserseitige Ende des Teleskoprohres über einen Balg 12 mit der Laser-Lichtquelle 2 verbunden. An seinem detektorseitigen Ende weist das Teleskoprohr 8 zwischen sich und dem Staurohr 7 eine ringspaltförmige Oeffnung IJ auf, um an dieser "Stelle bei einer Veränderung der Länge des Teleskoprohres einen Luftein - bzw. austritt zu ermöglichen. "Für eine störungsfreie Anzeige des Detektors 5 wurde bei dem beschriebenen Aufbau der Anordnung für den minimalen Teleskoprohrdurchmesser dy gefunden, dass er mindestens dem fünffachen Lichtstrahldurchmesser d_ entsprechen muss.( d-^d^ ).
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Claims (9)

  1. Patentansprüche
    Vorrichtung zur Regelung der Lage eines Maschinenteiles mit Hilfe eines Lichtstrahls, insbesondere einem Laser-Lichtstrahl, mit einer Lichtquelle und einem Strahldetektor, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtstrahl (6) zwischen Lichtquelle (2) und Strahldetektor (5) in einem Schutzrohr (8) geführt ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit der Lichtquelle an einem ortsfesten Maschinenteil und dem Strahldetektor an einem bewegten Maschinenteil, dadurch gekennzeichnet, dass das Schutzrohr aus einem Teleskoprohr (8) besteht.
  3. J5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass da6 Teleskoprohr (8) auf der Innenseite entspiegelt ist.
  4. k. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Strahldetektor (5) in einem Staurohr (7) angeordnet ist, welches konzentrisch in das Teleskoprohr (8) hineinragt.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 2 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Teleskoprohr (8) in Richtung auf den Strahldetektor (5) stufenförmig erweitert und dass zwischen
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    Staurohr (7) und Teleskoprohr (8) eine ringspaltförmige Luft-' austrittsoffnung (l;5) vorgesehen ist.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser (dT) des Teleskoprohres (8) an seiner engsten Stelle mindestens fünfmal grosser als der Durchmesser (d ) des Lichtstrahles (6) ist.
    L·
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich die einzelnen Teile des Teleskoprohres (8) jeweils über rollengelagerte Stützorgane (10) auf einer Führungsbahn (9) abstützen.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Teleskoprohr (8) einerseits fest mit dem beweglichen Maschinenteil (4) und andererseits mittels eines Balges (12) mit der Lichtquelle (2) verbunden ist.
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ueberlappungsstellen des Teleskoprohres (8) mittels Manschetten (11) abgedichtet sind.
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    Leerseite
DE2357855A 1972-12-11 1973-11-20 Vorrichtung zur regelung der lage eines maschinenteils Pending DE2357855A1 (de)

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JP (1) JPS4990960A (de)
CH (1) CH559604A5 (de)
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GB (1) GB1423679A (de)

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Publication number Publication date
CH559604A5 (de) 1975-03-14
US3857638A (en) 1974-12-31
GB1423679A (en) 1976-02-04
JPS4990960A (de) 1974-08-30

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