DE2349353B2 - Schluesselfraesmaschine - Google Patents
SchluesselfraesmaschineInfo
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- DE2349353B2 DE2349353B2 DE19732349353 DE2349353A DE2349353B2 DE 2349353 B2 DE2349353 B2 DE 2349353B2 DE 19732349353 DE19732349353 DE 19732349353 DE 2349353 A DE2349353 A DE 2349353A DE 2349353 B2 DE2349353 B2 DE 2349353B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
- B23C3/28—Grooving workpieces
- B23C3/35—Milling grooves in keys
- B23C3/355—Holders for the template keys
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schlüsselfräsmaschine für Bartschlüssel, mit einem ersten, der Einfräsung
der radial zur Schlüsselachse verlaufenden Nuten dienenden, in einem Träger gelagerten Fräser, und einem
ihm zugeordneten, ebenfalls am Träger gelagerten, zum Abtasten eines Musterschlüssels dienenden
Taster, mit einer Schlüsseleinspannvorrichtung zum gleichlagigen Einspannen des zu bearbeitenden
Schlüsselrohlings und des Musterschlüssels, die auf einem Kreuzsupport gelagert ist, dessen Bewegungsebene
parallel zur Achse des Fräsers verläuft zur relativen Vorschubbewegung zwischen Fräser und
Schlüsselrohling in Richtung der Schlüsselachse, und bei einer relativen Beweglichkeit zwischen Fräser
(und Taster) und Schlüsselrohling (und Musterschlüssel) in radialer Richtung der Ebene des Schlüsselbartes,
und mit einem zweiten, der Einfräsung der axial zur Schlüsselachse verlaufenden Nuten dienenden,
ebenfalls in einem Träger gelagerten und einem Taster zugeordneten Fräser, für dessen relative Längsbewegung
in Richtung der Schlüsselachse die eine der Bewegungsmöglichkeiten des Kreuzsupports dient.
Bei einer bekannten derartigen Kopierfräsmaschine (DT-Gbm 19 97 582) sind beide Fräser um eine horizontale
Achse drehbar, und es ist der Schlüsselsupport parallel und senkrecht zu dieser Achse horizontal
verschiebbar sowie außerdem um eine zur Ebene dieser beiden Verschieberichtungen senkrechte Achse
schwenkbar. Durch Verschieben des Schlüsselsupportcs parallel zur Fräserlängsachse wird die Einstellung
des Schlüssels relativ zum Fräser und zu einem dem Fräser zugeordneten Taster vorgenommen. Durch
Verschieben des Schlüsselsupporles in der hierzu senkrechten, horizontalen Richtung wird der Schlüssel
an dem Taster und dem Fräser entlanggeführt.
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tnd es wird dabei in den Schlüsselrohling eine Quer- tätiges, also von einem manuellen Eingriff völlig
lut oder eine Längsrille eingearbeitet. Je nach freies Kopierfräsen von Bartschlüsseln möglich bei
Jchwenkposition der Schlüsselspannvorrichtung um dem sowohl parallel zur Schlüsselachse verlaufende
iie zur Bewegungsebene des Supportes senkrechte Längsrillen als auch quer hierzu verlaufende, par-
\chse befindet sich der Schlüssel entweder mit seiner 5 allelflankige Nuten eingearbeitet werden können. Von
Längsachse parallel zur Fräserachse, wobei die Vorteil ist bei der erfindungsgemäßen Maschine ins-Quernuten
eingefräst werden, oder es ist der Schlüs- besondere, daß eine Veränderung der Schlüssellage
sei um etwa 90° geschwenkt, so daß seine Längsachse relativ zur Maschine nicht erforderlich ist, weil die
senkrecht zur Fräserachse steht, wobei die Längsril- Fräserachsen um einen ebensolchen Winkel zueinanlen
eingefräst werden. Der Betriebsablauf dieser be- ίο der versetzt sind wie die Quernuten zu den Längskannten
Maschine wird manuell gesteuert. Zwischen rillen. Dieses selbsttätige Herstellen der parallelflandem
Einarbeiten der verschiedenen, zueinander par- kigen Quernuten ist dadurch möglich, daß einerseits
allelen Nuten oder Rillen, und zum Umstellen der der den betreffenden Fräser führende Träger durch
Bearbeitungsrichtung von der einen Nutenart auf die eine Kurvenscheibe langsam senkrecht bewegt wird,
andere, sind manuell vorzunehmende Steuervorgänge 15 wodurch das Abtasten in Richtung der Schlüssel achse
durchzuführen. Dadurch muß während des gesamten erfolgt. Dieser relativ langsamen Vorschubbewegung
Kopierfräsvorganges eine Bedienungsperson an- ist eine sehr viel schnellere zyklische, kreisende Bewesend
sein und steuernd eingreifen. Andererseits wegung überlagert, deren Bewegungsebene mit der
ist es mit dieser Maschine möglich, Bartschlüssel ko- Ebene der Quernuten zusammenfällt. Da die zyklische
piert zu fräsen, weil Quernuten mit zur Schlüssel- 20 Bewegung, die eine geschlossene, vorzugsweise kreislängsachse
senkrechten Flanken herstellbar sind. förmige Kurvenbahn durchläuft, bewirkt, daß Fräser
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher und Taster immer nur relativ kurzzeitig mit den
darin zu sehen, eine Schlüsselfräsmaschine der ge- Schlüsseln in Eingriff kommen, stört die der zykli-
nannten Art zu schaffen, die in der Lage ist, selbst- sehen Bewegung überlagerte Vorschubbewegung des
tätig den Schlüsselbart eines Schlüssels mit Längsril- 35 Trägers nicht, und es erfolgt ein selbsttätiges »punkt-
len und parallelflankigen Quernuten zu versehen. weises« Abtasten der Quernuten des Modellschlüs-
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß da- sels und Einfräsen der Quernuten in den Schlüsseldurch,
daß dar Antrieb für den Kreuzsupport in Rieh- rohling. Daß während des Abtast- und Fräsvorganges
tung der Achse des ersten Fräsers durch einen Motor der Quernuten eine winzige Bewegung in Längsrichüber
eine Kurvenscheibe entgegen der Kraft einer 3° tung der Schlüsselachse durch den Vertikalvorschub
Feder erfolgt, wie bei Schlüsselfräsmaschinen be- des Trägers, der von der Kurvenscheibe ei zeugt ist,
kannt, daß die radiale Relativbewegung zwischen dem erfolgt, beeinträchtigt überraschenderweise die Funkersten
Fräser und dem Schlüsselrohling durch eine tion der Anordnung nicht. Durch dieses Prinzip der
auf den radial zur Schlüsselachse in Führungen be- einander überlagerten Bewegungen und des jeweils
weglichen Träger des Fräsers einwirkende Feder er- 35 relativ kurzen Eingriffs mit den Schlüsseln läßt sich
zeugbar ist, wobei die Führungen für die radiale Be- eine selbsttätig arbeitende Maschine bauen, die ohne
wegung des Fräsers an einer Führungsplatte ange- Eingriffe eines Benutzers einen vollständigen Kopierordnet
sind, der mittels eines Rädergetriebes eine Vorgang durchzuführen in der Lage ist.
kreisende Bewegung aufzwingbar ist, wobei die Achse Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfür diese kreisende Bewegung parallel zur Fräser- 4° findung ist zum Erzeugen der Bewegung der Fühachse verläuft und die Führungen für den Träger rungsplatte ein zentrales Antriebszahnrad vorgesehen des Fräsers parallel zu sich selbst bleiben, im Sinne und durch einen Motor über ein Untersetzungsgeeiner jedesmaligen radialen Aushebung von Fräser triebe angetrieben, und es kämmen mit dem zentralen und Taste-r aus dem Schlüsselbart, und daß die Achse Antriebszahnrad drei Hilfszahnräder, an denen jedes zweiten Fräsers rechtwinklig zur Achse des er- 45 weils ein an der Tragplatte drehbar gelagerter Bolzen sten Fräsers, jedoch parallel zur radialen Erstreckung exzentrisch angebracht ist. Mit dieser relativ einfach der Barte der eingespannten Schlüssel angeordnet aufgebauten Getriebeanordnung wird die zyklische, ist, wobei die Schlüsseleinspannvorrichtung mittels kreisende Bewegung für die Herstellung der Querdes Kreuzsupportes in den Arbeitsbereich des zweiten nuten erzeugt. Wegen der freien vertikalen Beweg-Fräsers bringbar ist und die zum Fräsen der Längs- 5° barkeii des ersten Fräsers und des zugehörigen nuten notwendige Vorschubbewegung durch den Tasters können Quernuten beliebigen Querschnitts Kreuzsupport mittels der motorisch angetriebenen mit ebenen oder gekrümmten Begrenzungsflächen Kurvenscheibe erfolgt. kopiert werden, wobei es unerheblich ist, welchen
kreisende Bewegung aufzwingbar ist, wobei die Achse Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfür diese kreisende Bewegung parallel zur Fräser- 4° findung ist zum Erzeugen der Bewegung der Fühachse verläuft und die Führungen für den Träger rungsplatte ein zentrales Antriebszahnrad vorgesehen des Fräsers parallel zu sich selbst bleiben, im Sinne und durch einen Motor über ein Untersetzungsgeeiner jedesmaligen radialen Aushebung von Fräser triebe angetrieben, und es kämmen mit dem zentralen und Taste-r aus dem Schlüsselbart, und daß die Achse Antriebszahnrad drei Hilfszahnräder, an denen jedes zweiten Fräsers rechtwinklig zur Achse des er- 45 weils ein an der Tragplatte drehbar gelagerter Bolzen sten Fräsers, jedoch parallel zur radialen Erstreckung exzentrisch angebracht ist. Mit dieser relativ einfach der Barte der eingespannten Schlüssel angeordnet aufgebauten Getriebeanordnung wird die zyklische, ist, wobei die Schlüsseleinspannvorrichtung mittels kreisende Bewegung für die Herstellung der Querdes Kreuzsupportes in den Arbeitsbereich des zweiten nuten erzeugt. Wegen der freien vertikalen Beweg-Fräsers bringbar ist und die zum Fräsen der Längs- 5° barkeii des ersten Fräsers und des zugehörigen nuten notwendige Vorschubbewegung durch den Tasters können Quernuten beliebigen Querschnitts Kreuzsupport mittels der motorisch angetriebenen mit ebenen oder gekrümmten Begrenzungsflächen Kurvenscheibe erfolgt. kopiert werden, wobei es unerheblich ist, welchen
Es ist eine Kopierfräsmaschine zum selbsttätigen Winkel diese mit der Achse des Schlüssels einschlie-Herstellen
von flachen Schlüsseln, wie sie für Zy- 55 Ben, weil die Herstellung von einem Winkel weniger
linderschlösser verwendet werden, bekannt (OE-PS als 90° zur Schlüsselachse einschließenden Nuten-2
37 407). Dabei sind in die Schlüsselrohlinge ledig- flanken noch einfacher ist als die Herstellung von zur
lieh Quernuten mit keilförmigem Querschnitt einzn- Schlüsselachse senkrechten Nutflanken, die mit der
fräsen. Es werden hierzu ein Modellschlüssel und ein erfindungsgemäßen Maschine möglich ist.
Schlüssel rohling parallel zueinander in feststehende 6° Die erforderliche Rotationsbewegung des ersten Spannbacken eingespannt, und es wird ein Wagen Fräsers um seine Achse kann auf verschiedene Weise durch eine Kurvenscheibe entgegen der Kraft einer erzeugt sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform Rückstellfeder parallel zur Schlüssellängsrichtung be- sind zur Erzeugung dieser Rotationsbewegung des wegt. Dieser Kurvenscheiben-Antrieb wird auch bei ersten Fräsers eine Ketlentransmission und ein Motor der vorliegenden Erfindung verwendet, jedoch unter 65 vorgesehen, dessen Welle über eine Pleuelstange und Vereinigung mit mehreren anderen, neuen Merk- eine Kurbel mit der Welle des ersten Fräsers vermalen, bunden ist, die eine zyklische, kreisende Bewegung
Schlüssel rohling parallel zueinander in feststehende 6° Die erforderliche Rotationsbewegung des ersten Spannbacken eingespannt, und es wird ein Wagen Fräsers um seine Achse kann auf verschiedene Weise durch eine Kurvenscheibe entgegen der Kraft einer erzeugt sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform Rückstellfeder parallel zur Schlüssellängsrichtung be- sind zur Erzeugung dieser Rotationsbewegung des wegt. Dieser Kurvenscheiben-Antrieb wird auch bei ersten Fräsers eine Ketlentransmission und ein Motor der vorliegenden Erfindung verwendet, jedoch unter 65 vorgesehen, dessen Welle über eine Pleuelstange und Vereinigung mit mehreren anderen, neuen Merk- eine Kurbel mit der Welle des ersten Fräsers vermalen, bunden ist, die eine zyklische, kreisende Bewegung
Mit der erfindungsgemäßen Maschine ist ein selbst- ausführt, wobei die Kurbel frei drehbar auf der Welle
des Motors gelagert ist, die ein Kettenrad trägt, das seite mit einem Blech 5 abgeschlossen ist, das Aus
über eine Kette mit einem Kettenrad verbunden ist, sparungen aufweist, die zum Abführen der Wärm«
das auf der Schwenkachse der Kurbel und der dienen, die durch die Motoren entwickelt wird, di<
Pleuelstange befestigt und fest mit einem zweiten die verschiedenen, im folgenden zu beschreibender
Kettenrad verbunden ist, das über eine Kette mit 5 Einrichtungen steuern.
einem auf der Welle des Fräsers befestigten Ketten- Die gesamten mechanischen Einrichtungen der Ma
rad in Antriebsverbindung steht. Durch diese relativ schine sind auf einer Montageplatte 6 montiert, die
einfache und mit wenig Aufwand zu verwirklichende wie aus den F i g. 2 und 3 zu ersehen ist, an den
Konstruktion ist es möglich, die Fräserwelle in ro- vorderen Rahmen 1 des Schutzgehäuses befestigt ist
tierende Bewegung zu versetzen, obwohl sich die io Die in der F i g. 3 dargestellte Montageplatte weis
Fräserwelle quer zu sich selbst bewegt. Es ist dadurch an ihrem unteren Teil einen Schlitz 7 auf, hinter derr
nicht nötig, auf der Fräserwelle einen sich mitbewe- eine Führungsschiene 8 befestigt ist, in der in horigenden
Motor anzubringen, der über Schleifringe zontaler Richtung eine Vorrichtung gleiten kann, du
oder über bewegliche Stromzuführungen versorgt eine Führungsbahn 9 umfaßt, in der ein Support IC
wird. 15 senkrecht zur Montageplatte 6 verschiebbar geführt Die den ersten Fräser tragende Tragplatte weist ist, auf dem in einer noch im folgenden zu erläuternbei
einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin- den Weise ein Modellschlüssel, der kopiert werden
dung die Form eines U auf, dessen horizontal ange- soll, sowie ein Rohling und ein mit einem Unterordnete
Schenkel durchgehende Führungsöffnungen Setzungsgetriebe versehener Motor 11 befestigt sind
aufweisen, durch die sich vertikale Führungssäulen 20 Der Motor 11 steuert die Vorschubbewegung des
erstrecken, die an der eine zyklische, kreisende Be- Supportes 10 von hinten nach vorn mittels einei
wegung durchführenden Führungsplatte befestigt Steuerscheibe 12 über eine Schubstange 13, die übei
sind. Diese Konstruktion, die die erforderliche Be- eine Rolle 14 an der Steuerscheibe 12 anliegt und
wegung des Fräsers und des Tasters zuläßt, hat sich entsprechend der Fig. 4 mit einer Rückstellfeder 15
in der Praxis als sehr zuverlässig erwiesen. 25 versehen ist, die den Support 10 aus seiner vorderen
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vor- in seine hintere Position zurückbewegt, wenn die
gesehen, daß der dem ersten Fräser zugeordnete Fräsarbeitsgänge an dem Rohling abgeschlossen sind.
Taster ein konvexes Profil aufweist, dessen Krüm- Der Zweck der seitlichen horizontalen Führung
mungsverlauf dem des Fräsers gleicht. Diese Maß- der den verschiebbaren Schlüsselsupport und seinen
nähme dient dazu, die Kopier- und Wiedergabe- 30 Steuermechanismus umfassenden Einheit besteht dargenauigkeit
der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch in, den Modellschlüssel und den Rohling einerseits
zusätzlich zu steigern. in den Bereich einer Vorrichtung zum Fräsen der Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Querrillen und andererseits in den Bereich einer Vor-Schlüsselfräsmaschine
ist anschließend an Hand der richtung zum Fräsen der seitlichen Längsrillen oder
Zeichnung beschrieben. Es zeigt 35 Furchen des Schlüsselbartes des Rohlings zu bringen.
F i g. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Bevor die Fräsvorrichtungen im einzelnen beschrie-Schlüsselkopierfräsmaschine
mit teilweise im Schnitt ben werden, soll zunächst die Art und Weise der dargestelltem Schlüsselsupport, Befestigung des Modellschlüssels und des Rohlings
F i g. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II der auf ihrem in der Führungsbahn 9 gleitenden Support
Fig. 1, 40 10 geschildert werden. Dieser Support umfaßt, wie
F i g. 3 eine Vorderansicht der Montageplatte für aus F i g. 1 zu ersehen ist, einerseits zwei Spannbakdie
mechanischen Einrichtungen der Maschine, ken 16 und 16', die mittels eines Handgriffes 17 be-F
i g. 4 eine teilweise geschnittene Ansicht der tätigt werden und die Schäfte 18 und 18' des Roh-Führungsbahn
und des Schlüssel Supportes und seiner lings und des Modellschlüssels im Bereich ihrer Barte
Steuereinrichtung, die 45 81 eingespannt halten. Vor diesen beiden Spann-Fig.
5 und 6 im Längsschnitt und Querschnitt backen sind auf dem Support 10 zwei Führungsdie
die Schlüssellänge umgreifenden Führungs- elemente angeordnet, die dazu bestimmt sind, Ringelemente,
die griffe 19 und 19' der beiden Schlüssel in der in den F i g. 7 und 8 in Vorder- und Seitenansicht den F i g. 5 und 6 dargestellten Weise festzuhalten. Jedes
an den Bünden der Schlüssel anliegenden einstell- 50 dieser Führungselemente weist zwei Spannstücke 20,
baren Doppelanschlag zum Einstellen der gegenseiti- 21 und 20' und 21' auf, die quer zu dem Support
gen Lage von Schlüsselrohling und Modellschlüssel, verschiebbar sind und mit Hilfe von haarnadelförmi-F
i g. 9 eine schematische perspektivische Darstel- gen Federn 22 und 22', deren umgebogene Enden
lung der Steuereinrichtungen der Maschine von 23 und 23' an den Spannstücken befestigt sind, gegen
hinten, 55 die Ringriffe 19 und 19' der Schlüssel gedrückt
Fig. 10 die Führung der vertikalen Achse des werden.
Fräsers zum Einarbeiten seitlicher Längsrillen der Die beiden Führungselemente können zur Anpas-Schlüssel
im Schnitt und sung an die Länge der zu bearbeitenden Schlüssel F i g. 11 einen elektrischen Schaltplan der erfin- gemeinsam auf dem Support 10 in ihrer Längsrichdungsgemäßen
Kopierfräsmaschine. 60 tung verschoben werden. Wegen der mit Hilfe der
Die erfindungsgemäße Kopierfräsmaschine umfaßt Spannstücke 20, 21 und 20', 21' erzielten Einspanein
Schutzgehäuse, das einen vorderen und einen hin- nung werden die Ringgriffe des Modellschlüssels und
teren rechteckigen Rahmen 1 und 2 enthält, die mit- des Rohlings exakt in parallelen Ebenen gehalten, so
einander durch Gewindebolzen 3 verbunden sind. Das daß eine präzise Reproduktion der Rillen des Mo-Schutzgehäuse
weist ferner einen Blechmantel auf, 65 dells auf dem Rohling gewährleistet ist.
der zwischen den beiden Rahmen 1 und 2 befestigt Schließlich ist der Support 10 zwischen den Spannist
und einen oberen Teil 4 sowie zwei nicht darge- backen 16 und 16' und den Spannstücken 20, 21 und
stellte Seitenteile umfaßt, wogegen es an seiner Rück- 20', 21' mit einem in den Fig. 7 und 8 dargestellten
7 8
einstellbaren Doppel anschlag 24 versehen, der mit fest in das Schutzgehäuse eingebauten Motor 46 der
Hilfe von Führungsnuten 25 und 25' auf dem Support Maschine erzeugt, der eine parallel zur Welle des
10 verschiebbar geführt ist und zwei Blattfedern 26 Fräsers verlaufende Welle 47 aufweist. Die Übertra-
und 26' trägt, die an den Bünden 27 und 27' der gung der Bewegung der Motorwelle 47 auf die Welle
beiden Schlüssel anliegen. 5 30 des Fräsers geschieht mittels einer Kette.
Die Fräsvorrichtung für die Querrillen der Schlüs- Zu diesem Zweck ist eine Kurbel 48 frei beweglich
selbärte der Rohlinge, die ein wesentliches Merkmal an der Welle 47 des Motors 46 angelenkt und um eine
der Erfindung darstellt, umfaßt einen Träger 28, Achse 49 an einer Pleuelstange 50 schwenkbar ge-
auf dem einerseits ein Fräser 29 mit horizontaler lagert, die an der Welle 30 des Fräsers 29 drehbar
Welle 30 und andererseits ein Tastkopf 31 befestigt io gelagert ist. Die Welle 47 des Motors 46 trägt ein
ist, dessen unterer Teil 32, der zur Abtastung des Ritzel 51. das über eine Kette 52 ein Kettenrad 53
Schlüsselbartes des Modellschlüssels bestimmt ist, antreibt, das auf einer Welle der Schwenkachse 49
ein kreisbogenförmiges Profil aufweist, das exakt befestigt ist, an der ein weiteres Kettenrad 54 fixiert
denselben Radius wie der Fräser 29 besitzt. Dieser ist, das über eine weitere Kette 55 mit einem auf der
Tastkopf ist auf dem Träger 28 höhenverstellbar in 15 Welle 30 des Fräsers 29 befestigten Zahnrad 56 in
einer Führung 33 geführt, in der er mit Hilfe einer Antriebsverbindung steht. Auf diese Weise können
Stellschraube 34 fixiert wird. die Exzenterbeweeungen der Welle 30 des Fräsers
Der in der Fig. 2 dargestellte Träger 28 weist auch vom Ende der Kurbel 48 mitgemacht werden,
einen U-förmigen Querschnitt auf, dessen horizon- wobei der kontinuierliche Drehantrieb des Fräsers
tale Schenkel öffnungen aufweisen, die vertikale 20 29 über die soeben beschriebene Kettentransmission
Führungssäulen 35 und 35' umgreifen, die fest an möglich ist. Damit die den Exzenterantrieb bildeneiner
Führungsplatte 36 angebracht sind, die zwischen den Wellen 45, 45' und 45" und die Welle 30 des
der Montageplatte 6 und dem Träger 28 angeordnet Fräsers die Exzenterbewegungen ausführen können,
ist. Eine Zugfeder 37. die einerseits mit ihrem unte- weist die Montageplatte 6 runde Öffnungen 57, 57',
ren Ende 38 an der Führungsplatte 36 und anderer- 25 57" und 58 auf, in denen die genannten exzentrischen
seits mit ihrem oberen Ende 39 an einem festen Vor- Wellen frei eine Drehbewegung ausführen können,
sprung 40 des Trägers 28 befestigt ist, übt stets auf Die vertikale Bewegung der den Fräser 29 und den den Träger 28 eine nach unten gerichtete Kraft aus, Tastkopf 31 tragenden Träger 28 entlang der vertiso daß der Tastkopf 31 und der Fräser 29 in Anlage kalen Fiihrungsstäbe 35 und 35' wird durch Kugelan den Barten des Modellschlüssels und des Roh- 30 führungen erleichtert, die in dem Träger 28 um lings gehalten werden. Die Führungsplatte 36 führt die in den horizontalen Schenkeln des Trägers vorzyklisch eine exzentrische Kreisbewegung aus. die gesehenen öffnungen herum angeordnet sind, durch eine transversale Bewegungskomponente umfaßt, die die hindurch sich die Führungsstäbe 35 und 35' erden Tastkopf und den Fräser in Kontakt mit den strecken, auf denen sich die Kugeln in vertikaler Schlüsselbärten bringt, so daß während jedes Zyklus 35 Richtung abwälzen.
sprung 40 des Trägers 28 befestigt ist, übt stets auf Die vertikale Bewegung der den Fräser 29 und den den Träger 28 eine nach unten gerichtete Kraft aus, Tastkopf 31 tragenden Träger 28 entlang der vertiso daß der Tastkopf 31 und der Fräser 29 in Anlage kalen Fiihrungsstäbe 35 und 35' wird durch Kugelan den Barten des Modellschlüssels und des Roh- 30 führungen erleichtert, die in dem Träger 28 um lings gehalten werden. Die Führungsplatte 36 führt die in den horizontalen Schenkeln des Trägers vorzyklisch eine exzentrische Kreisbewegung aus. die gesehenen öffnungen herum angeordnet sind, durch eine transversale Bewegungskomponente umfaßt, die die hindurch sich die Führungsstäbe 35 und 35' erden Tastkopf und den Fräser in Kontakt mit den strecken, auf denen sich die Kugeln in vertikaler Schlüsselbärten bringt, so daß während jedes Zyklus 35 Richtung abwälzen.
dieser exzentrischen Bewegung ein Fräsvorgang aus- Die erfindungsgemäße Fräsmaschine weist femer,
geführt wird. Die unter dem Einfluß der Feder 37 wie zuvor schon ausgeführt, eine zweite, in den
ausgeführte vertikale Bewegung des Trägers 28 er- Fig. 1. 9 und 10 dargestellte Fräsvorrichtung auf,
gibt die Abwärtsbewegung des Tastkopfes und des die einen Support 59 enthält, der über Kugeln verti-
Fräsers entsprechend den Querrillen des Bartes des 40 kai auf Führungsstäben 60 und 60' beweglich ist, die
Modellschlüssels, während die verhältnismäßig lang- mit einem Block 61 fest verbunden sind, der mit
same Bewegung des Schlüsselsupports von "hinten Schrauben 62 und 62' an der Montageplatte 6 be-
nach vorn das Fräsen über eine Länge ermöglicht, festigt und im Inneren des beweglichen Supportes 59
die jeder der Längsrillen des Modellschlüssels ent- angeordnet ist, der ebenso wie der Träger 28 der
spricht. 45 oben beschriebenen Fräsvorrichtung einen U-förmigen
Die exzentrische Bewegung der Führungsplatte 36 Querschnitt aufweist. In den horizontalen Schenkeln
dieser mechanischen Einrichtung ist in einer Ansicht dieses U-förmigen Supportes sind Kugellager 63 und
von hinten in der F i g. 9 dargestellt. Diese mecha- 63' angeordnet, in denen sich eine Welle 64 eines
nische Einrichtung umfaßt einen Motor 41 mit Unter- horizontalen Fräsers 65 dreht. Die Welle 64 trägi
Setzungsgetriebe, dessen horizontale Welle senkrecht 5° an ihrem oberen Ende eine Riemenscheibe 66, die
zu der Montageplatte 6 verläuft und ein zentrales von einem Motor 67 mit vertikaler Welle über einer
Zahnrad 42 antreibt, das mit drei Hilfszahnrädern Treibriemen 68 aus Kautschuk angetrieben wird, dei
43, 43' und 43" kämmt, die in einer auf der Rück- durch eine öffnung 69 der Montageplatte 6 hindurch
seite der Montageplatte 6 befestigten Platte 44 dreh- tritt. Die Riemenscheibe 66 weist eine ausreichend«
bar gelagert sind. An jedem der drei Hilfszahnräder 55 Breite auf, damit sich der Treibriemen 68 auf de
ist ein Ende einer exzentrisch angeordneten Welle 45, Riemenscheibe 66 in vertikaler Richtung gemäß dei
45' und 45" angebracht, die in der Führungsplatte 36 äußersten vertikalen Positionen des Supportes 59 ver
drehbar gelagert sind, so daß die Drehung der Hilfs- schieben kann. Der Support 59 weist femer zwei ein
Zahnräder eine zyklische Exzenterbewegung der Füh- stellbare Tastköpfe 70 und 71 auf, deren jeder ai
rungsplatte 36 und des Trägers 28 um die Achse des 6° seinem unteren Teil eine horizontale Rippe 72 bzw
zentralen Zahnrades 42 erzeugt und damit den seit- 73 trägt, die nach links bzw. nach rechts abstehei
liehen Vorschub des Tastkopfes und des Fräsers über und exakt in der horizontalen Ebene des Fräsers 6
die Barte der beiden Schlüssel in einem bestimmten angeordnet sind. Je nachdem ob sich die Rille de
Sinn im Verlauf eines jeden Zyklus dieser Bewegung Barts des Modellschlüssels auf seiner rechten ode
hervorruft. 65 seiner linken Seite befindet, wird der Support 10 i
Die Drehung des Fräsers, die gleichzeitig mit der eine solche Position herangeführt, daß mit dieser Rill
exzentrischen Bewegung der im obigen beschriebenen die Rippe 72 oder die Rippe 73 der Tastköpfe 7
mechanischen Einrichtung erfolgt, wird von einem bzw. 71 in Eingriff gelangen kann, wobei der Al
ίο
stand der Tastköpfe von der Achse des Fräsers so Diese elektrischen Schaltungsteile sind an Eingangs
bestimmt ist, daß in der einen oder anderen Position klemmen 104 und 104' angeschlossen, die beispiels
des Modellschlüssels jeweils diejenige Seite des Roh- weise mit einem 220 V/50-Hz-Netz verbunden wer
lings, auf der die Rille eingefräst werden soll, der den. Der Schaltknopf 83 betätigt einen Dauerkontakt
Schneide des Fräsers ausgesetzt ist, der sich auf der- 5 über den die Maschine mit der Speisespannung ver-
selben Seite wie die Rippe des Tastkopfes befindet. bunden wird und zwei Lampen 84 und 84' (s. auch
Es wird darauf hingewiesen, daß der Antriebs- Fig. 1) eingeschaltet werden. Ein Druckknopf 8f
motor 67 des horizontalen Fräsers 65 unabhängig betätigt einen Momentkontakt, über den die Spule
davon, weiche der beiden seitlichen Positionen be- eines Relais 86 gespeist wird, das über seinen Konnutzt
wird, stets denselben Drehsinn aufweist. An io takt 87 erregt bleibt, vorausgesetzt, daß der Endschaldiesem
Bearbeitungsplatz wird der Drehsinn der ter 88, der von der Steuerscheibe 12 gesteuert wird,
Steuerscheibe umgekehrt, so daß der Schlüssel nicht in der Haltstellung der Maschine den oberen Konschnell
unter den Fräser gelangt. Vor dem Ende des takt schließt. Der die Steuerscheibe antreibende Mo-Umlaufs
wird die Bewegung in die normale Richtung tor 11 wird nur dann gespeist, wenn der ihn tragende
zum Anhalten des Zyklus umgekehrt, wobei der 15 Support in der in der F i g. 1 dargestellten Position
Support in der Ausgangsstellung ist. Deshalb erhält für das Fräsen der Querrillen des Bartes steht. Diese
man zur Herstellung der Längsrillen eine alternie- Stromversorgung dieses Motors, der als Gleichstromrende
Hin- und Herbewegung, während bei der Her- motor ausgebildet ist, erfolgt über den Kontakt 89
stellung der Querrillen der Schlüssel durch die Hin- des Relais 86 sowie einen Brückengleichrichter 90'
bewegung schnell unter den Fräser geführt wird und 20 und die Kontakte 90, 91, 92 und 93 eines Relais 95.
langsam zurückläuft, worauf stets in der Ausgangs- Wenn der Schlüsselsupport 10 durch die Bewegung
stellung angehalten wird. der Steuerscheibe 12 in die innere Frässtellung zu-
Die Vertikalbewegung des den Fräser 65 und die rückgeführt worden ist, so fällt der Endschalter 88
Tastköpfe 70 und 71 tragenden Supportes 59 hat auf seinen unteren Kontakt zurück und setzt den Moeinzig
und allein den Zweck, eine Einstellung der ver- 25 tor 46 in Gang, der den Fräser 29 antreibt, sowie den
tikalen Position dieses Supportes zu bewirken, in der Motor 41, der die exzentrische Bewegung des Träein
Eingreifen des jeweiligen Tastkopfes mit der gers 28 für den Fräser 29 und den Tastkopf 31 er-Längsrille
des Modellschlüssels gewährleistet ist. Die zeugt.
Vertikalbewegung des Supportes 59 wird von einem Am Ende des Arbeitszyklus schaltet der Endschal-Hebel
74 gesteuert, der um eine feste Achse 75 des 3° ter 88 wieder auf seinen oberen Kontakt um und undie
Führungsstäbe 60, 60' tragenden Blocks 61 dreh- terbricht die Stromversorgung, weil der Selbsthaltebar
gelagert ist. Dieser Hebel 74, der zwischen dem kontakt 87 des Relais 86 in dem Moment abgefallen
genannten Block 61 und dem beweglichen Support ist, in dem die Motoren 41 und 46 in Gang gesetzt
59 angeordnet ist, weist einerseits ein horizontales wurden, wobei ein Motor trotzdem kurzzeitig über
Langloch 76, in das ein fest mit dem Block 61 ver- 35 einen von der Steuerscheibe gesteuerten Endschalter
bundener Zapfen 77 eingreift und andererseits eine 96 unter Strom bleibt, bis diese in ihrer oberen Stelbogenförmige
öffnung 78 auf, in die ein ebenfalls lung ist und nun der Fräser außer Eingriff mit dem
mit dem Block 61 fest verbundener Zapfen 79 ein- Schlüsselbart ist
greift, wobei diese beiden öffnungen 76 und 78 den Durch die seitliche Bewegung des Schlüsselsup-
Zweck haben, eine vertikale Bewegung des Supportes 4» portes 10 wird ein Endschalter 97 umgeschaltet, wo-
59 durch Drehung des Hebels 74 um seine Achse 75 durch die Motoren 41 und 46 und ein Zähler 94 zum
zu ermöglichen. An seinem freien Ende trägt der Ermitteln der Zahl der ausgeführten Arbeitsgänge
Hebel 74 eine in dem Hebel 74 schraubbar geführte abgeschaltet und der den Fräser 65 für die Längs-
Stellschraube 80, die durch ihren Druck gegen die rillen antreibende Motor 67 eingeschaltet wird. Fer-
Montageplatte 6 eine Fixierung des Supportes 59 in 45 ner werden hierbei die Relais 95 und 98 eingeschal-
einer eingestellten Position ermöglicht. tet, wodurch der Drehsinn der Steuerscheibe 12 we-
Der vordere Rahmen 1 der Maschine trägt Taster gen des Umschaltern der Kontakte 90 bis 93 des
82 und 82' zum Einschalten der Antriebsmotoren Relais 95 umgekehrt wird, so daß sich am Beginn
für die Fräser sowie Steuerknöpfe 83 und 84, die des Zyklus die Steuerscheibe um 30° in der Gegenmit
Hilfe von Potentiometern eine Einstellung der so richtung zu der für den Fräsvorgang benutzten Dreh-Geschwindigkeiten
der Motoren 41 und 11 mit Un- richtung am Ende des Zyklus dreht, wo ihre Drehtersetzungsgetriebe
je nach der Art der auszuführen- richtung durch einen Endschalter 99 mittels der Reden
Arbeit ermöglichen. Endschalter ermöglichen lais 95 und 98 und der Kontakte 100 und 101 des
ferner, die Motoren abzuschalten, wenn ein Fräsvor- letzteren umgekehrt wird. Die Kontakte 92 und 93
gang beendet ist; ein durch die Horizontalbewegung 55 des Relais 95 sind verzögert, was notwendig ist, um
des Schlüsselsupports betätigter Schalter schaltet die den Gleichrichter 90' gegen eine induktive Span-Stromzufuhr
zu dem einen der Fräsmotoren ab und nungsspitze zu schützen, die durch die Selbstindukden
anderen Fräsmotor ein, wenn vom Fräsen der tion des Motors 11 bei dem plötzlichen Umschalten
Querrillen auf das Fräsen der Längsrillen umgeschal- der Kontakte hervorgerufen werden kann,
tet werden soll und umgekehrt. 60 Potentiometer 102 und 103 ermöglichen es, die
Eine Ausführungsform der elektrischen Schaltungs- Geschwindigkeit der Gleichstrommotoren 11 und 41
und Steuereinrichtungen ist in der F i g. 11 dargestellt. zur Einstellung des Fräsvorschubes einzustellen.
Hierzu 6 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Schlüsselfräsmaschine für Bartschlüssel, mit einem ersten, der Einfräsung der radial zur
Schlüsselachse verlaufenden Nuten dienenden, in einem Träger gelagerten Fräser, und einem ihm
zugeordneten, ebenfalls am Träger gelagerten, zum Abtasten eines Musterschliissels dienenden
Taster, mit einer Schlüsseleinspannvorrichtung zum gleichlagigen Einspannen des zu bearbeitenden
Schlüsselrohlings und des Musterschlüssels, die auf einem Kreuzsupport gelagert ist, dessen
Bewegungsebene parallel zur Achse des Fräsers verläuft zur relativen Vorschubbewegung zwischen
Fräser und Schlüsselrohliog in Richtung der Schlüsselachse, und bei einer relativen Beweglichkeit
zwischen Fräser (und Taster) und Schlüsselrohiing (und Musterschlüssel) in radialer Richtung
der Ebene des Schlüsselbartes, und mit einem zweiten, der Einfräsung der axial zur Schlüsselachse
verlaufenden Nuten dienenden, ebenfalls in einem Träger gelagerten und einem Taster zugeordneten
Fräser, für dessen relative Längsbewegung in Richtung der Schlüsselachse die eine
der Bewegungsmöglichkeiten des Kreuzsupports dient, dadurch gekennzeichnet, daß der
Antrieb für den Kreuzsupport (8, 10) in Richtung der Achse (30) des ersten Fräsers (29) durch einen
Motor (11) über eine Kurvenscheibe (12) entgegen der Kraft einer Feder (15) erfolgt, wie bei Schlüsselfräsmaschinen
bekannt, daß die radiale Relativbewegung zwischen dem ersten Fräser (29) und dem Schlüsselrohling durch eine auf den radial
zur Schlüsselachse in Führungen (35) beweglichen Träger (28) des Fräsers (29) einwirkende Feder
(37) erzeugbar ist, wobei die Führungen (35) für die radiale Bewegung des Fräsers (29) an einer
Führungsplatte (36) angeordnet sind, der mittels eines Rädergetriebes (42, 43) eine kreisende Bewegung
aufzwingbar ist, wobei die Achse für diese kreisende Bewegung parallel zur Fräserachse verläuft
und die Führungen (35) für den Träger (28) des Fräsers parallel zu sich selbst bleiben, im
Sinne einer jedesmaligen radialen Aushebung von Fräser (29) und Taster (31) aus dem Schlüsselbart
(81), und daß die Achse (64) des zweiten Fräsers (65) rechtwinklig zur Achse (30) des ersten Fräsers
(29), jedoch parallel zur radialen Erstrekkung der Barte (81) der eingespannten Schlüssel
angeordnet ist, wobei die Schlüsseleinspannvorrichtung
(16, 16') mittels des Kreuzsupportes (8, 10) in den Arbeitsbereich des zweiten Fräsers
bringbar ist und die zum Fräsen der Längsnuten notwendige Vorschubbewegung durch den Kreuzsupport
mittels der motorisch angetriebenen Kurvenscheibe (12) erfolgt.
2. Schlüsselfräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der Bewegung der Führungsplatte (36) ein zentrales Antriebszahnrad
(42) vorgesehen und durch einen Motor (41) über ein Untersetzungsgetriebe angetrieben
ist, daß mit dem zentralen Antriebszahnrad (42) drei Hilfszahnräder (43, 43', 43") kämmen,
an denen jeweils ein an dem Träger (28) drehbar gelagerter Bolzen (45, 45', 45") exzcntrisch
angebracht ist.
3. Schlüsselfräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung
der Rotationsbewegung des ersten Fräsers (29) eine Kettentransmission und ein Motor (46)
vorgesehen sind, dessen Welle (47) über eine Pleuelstange (50) und eine Kurbel (48) mit der
Welle (30) des ersten Fräsers (29) verbünden ist, die eine zyklische Bewegung ausführt, wobei die
Kurbel (48) frei drehbar auf der Welle (47) des Motors (46) gelagert ist, die ein Kettenrad (51)
trägt, das über eine Kette (52) mit einem Kettenrad (53) verbunden ist, das auf der Schwenkachse
(49) der Kurbel (48) und der Pleuelstange (50) befestigt und fest mit einem zweiten Kettenrad
(54) verbunden ist, das über eine Kette (55) mit einem auf der Welle (30) des Fräsers (29) befestigten
Kettenrad (56) in Antriebsverbindung steht.
4. Schlüsselfräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger
(28) des ersten Fräsers (29) die Form eines U aufweist, dessen horizontal angeordnete Schenkel
durchgehende Führungsöffnungen aufweisen, diirch die sich vertikale Führungssäulen (35, 35')
erstrecken, die an der eine zyklische Bewegung durchführenden Führungsplatte (36) befestigt
sind.
5. Schlüsselfräsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Taster (31) ein konvexes Profil aufweist, dessen Krümmungsverlauf dem des
ersten Fräsers (29) gleicht.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7307894A FR2220337B1 (de) | 1973-03-06 | 1973-03-06 | |
FR7307894 | 1973-03-06 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2349353A1 DE2349353A1 (de) | 1974-09-12 |
DE2349353B2 true DE2349353B2 (de) | 1976-04-08 |
DE2349353C3 DE2349353C3 (de) | 1977-03-03 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2903424A1 (de) * | 1979-01-30 | 1980-07-31 | Boerkey Nachf August | Schluesselkopiermaschine fuer bartschluessel |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2903424A1 (de) * | 1979-01-30 | 1980-07-31 | Boerkey Nachf August | Schluesselkopiermaschine fuer bartschluessel |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2220337B1 (de) | 1976-04-30 |
JPS49119282A (de) | 1974-11-14 |
FR2220337A1 (de) | 1974-10-04 |
DE2349353A1 (de) | 1974-09-12 |
JPS5316943B2 (de) | 1978-06-05 |
GB1398804A (en) | 1975-06-25 |
ES419447A1 (es) | 1976-04-01 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |