DE2349353C3

DE2349353C3 - Schlüsselfräsmaschine

Info

Publication number: DE2349353C3
Application number: DE19732349353
Authority: DE
Inventors: Serge Grenoble Crasnianski (Frankreich)
Original assignee: Kis France SA
Current assignee: Kis France SA
Priority date: 1973-03-06
Filing date: 1973-10-02
Publication date: 1977-03-03

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlüsselfräsmaschine für Bartschlüssel, mit einem ersten, der Einfrasung der radial zur Schlüsselachse verlaufenden Nuten dienenden, in einem Träger gelagerten Fräser, und einem ihm zugeordneten, ebenfalls zrr Träger gelagerten, zum Abtasten eines Musterschlüssels dienenden Taster, mit einer Schlüsseleinspannvornchtung zum gleichlagigen Einspannen des zu bearbeitenden Schlüsselrohlings und des Musterschlüssels, die auf einem Kreuzsupport gelagert ist, dessen Bewegungsebene parallel zur Achse des Fräsers verläuft zur relativen Vorschubbewegung zwischen Fräser und Schlüsselrohling in Richtung der Schlüsselachse, und bei einer relativen Beweglichkeit zwischen Fräser (und Taster) und Schlüsselrohling (und Musterschlüssel) in radialer Richtung der Ebene des Schlüssel-So bartes, und mit einem zweiten, der Einfrasung der axial zur Schlüsselachse verlaufenden Nuten dienenden, ebenfalls in einem Träger gelagerten und einem Taster zugeordneten Fräser, für dessen relative Längsbewegung in Richtung der Schlüsselachse die eine der Bewegungsmöglichkeiten des Kreuzsupports dient. Bei einer bekannten derartigen Kopierfräsmaschine (DT-Gbm 19 97 582) sind beide Fräser um eine horizontale Achse drehbar, und es ist der Schlüsseisupport parallel und senkrecht zu dieser Achse horizontal verschiebbar sowie außerdem um eine zur Ebene dieser beiden Verschieberichtungen senkrechte Achse schwenkbar. Durch Verschieben des Schlüsselsupportes parallel zur Fräserlängsachse wird die Einstellung des Schlüssels relativ zum Fräser und zu einem dem Fräser zugeordneten Taster vorgenommen. Durch Verschieben des Schlüsselsupportes in der hierzu senkrechten, horizontalen Richtung wird der Schlüssel an dem Taster und dem Fräser entlanggeführt,

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und es wird dabei in den Schlüsselrohling eine Quernut oder eine Längsrute emgearheitet Je nach Schwenkposition der Schlüssclspannvorrichtung um die zur Bewegungsehene des Supportes senkrechte Achse befindet sich der Schlüsse! entweder mil seiner Längsachse parallel zur Fräserachse, wobei die Ouernuten eingefräst werden, oder es ist der Schlüssel um etwa 90 ' geschwenkt, so daß seine Längsachse senkrecht zur Fräscrachse steht, wobei die Längsrillen eingefräst werden. Der Betriebsablauf .lieser bekannten Maschine wird manuell gesteuert. Zwischen dem Einarbeiten der verschiedenen, zueinander parallelen Nuten oder Rillen, und zum Umstellen der Bearbeitungsrichtung von der eine' >-ntenart auf die andere, sind manuul vorz^nehmer ': Steuervorgänge durchzuführen. Dadurch muß während des gesamten Kopierfräsvorganges eine Bedienungsperson anwesend sein und Steuer,:., eingreifen. Andererseits ist es mit dieser M:· ..hine möglich, Bartschlüssel kopiert zu fräsen, weii Ouernuten mit zur Schlüssellängsachse senkrechten Flanken herstellbar sind.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher darin zu sehen, eine Schiüsselfräsmaschine der genannten Art zu schaffen, die in der Lage ist, selbsttätig den Schlüsselbart eines Schlüssels mit Längsrillen und parallelflankigen Ouernuten zu versehen.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß der Antrieb für den Kreuzsupport in Richtung der Achse des ersten Fräsers durch einen Motor über eine Kurvenscheibe entgegen der Kraft einer Feder erfolgt, wie bei Schlüsselfräsmaschinen bekannt, daß die radiale Relativbewegung zwischen dem ersten Fräser und dem Schlüsselrohling durch eine auf den radial zur Schlüsselachse in Führungen beweglichen Träger des Fräsers einwirkende Feder erzeugbar ist, wobei die Führungen für die radiale Bewegung des Fräsers an einer Führungsplatte angeordnet sind, der mitteis eines Rädergetriebes eine kreisende Bewegung aufzwingbar ist, wobei die Achse für diese kreisende Bewegung parallel zur Fräse iachse verläuft und die Führungen für den Träger des Fräsers parallel zu sich selbst bleiben, im Sinne einer jedesmaligen radialen Aushebung von Fräser und Taster aus dem Schlüsselbart, und daß die Achse des zweiten Fräsers rechtwinklig zur Achse des ersten Fräsers, jedoch parallel zur radialen Erstreckung der Barte der eingespannten Schlüssel angeordnet ist, wobei die Schlüsseleinspannvorrichtung mittels des Kreuzsupport^"·, in den Arbeitsbereich des zweiten Fräsers bringbar ist und die zum Fräsen der Längsnuter. notwendige Vorschubbewegung durch den Kreuzsupport mittels der motorisch angetriebenen Kurvenscheibe erfolgt.

i.iti'i ^. ;>Ko \on einem m.iniicllcn Finjr.ll vuMu¹ tuics kopier! ι äsen Nun H;irt>>ch!iis .!n · / . h. ' dem souohl paiallcl /ur Schlii-velachse verlaufende Länusiillen als auch quer lner/u verlaufende, parj allelMankiL'e Nuten eingearbeitet werden können. Von Vorteil ist bei der crliintüHL'sL'eiiiiüVn Ma'-chine insbesondere, dal'« eine Veränderung der Schlü^dtage relativ /ur Maschine nicht erforderlich ist. ve! <'ί-Fräserachsen um einen ebensokhu \Sinkel /uein...ider versetzt sind wie die Ouernuten zu den Längsrillen. Dieses selbsttätige Herstellen eier parallelflankigen Ouernuten ist dadurch möglich, daß einerseits der den betreffenden Fräser führende Träger durch eine Kurvenscheibe langsam senkrecht bewegt wird, wodurch das Abtasten in Richtung der Schliissclaehsc erfolgt. Dieser relativ langsamen Vorschubbewegung ist eine sehr viel schnellere zyklische, kreisende Bewegung überlagert, deren Bewegunt'sebene mit der Ebene der Ouernuten zusammenfällt Da die zyklische Be-vegung, die eine geschlossene, vorzugsweise kreisförmige Kurvenbahn durc¹"'luft, bewirkt, daß Fräser und Taster immer nur rclat^:v kurzzeitig mit den Schlüsseln in Eingriff kommen, stört die der zyklischen Bewegung überlagerte Vorschubbewegung des

r5 Trägers nicht, und es erfolgt ein selbsttätiges »punkt-.veises« Abtasten der Ouernuten des Model'¹ ;hlüssels und Einfräsen der Ouernuten in den Schiüsselrohling. Daß während des Abtast- und Fräsvorganges der Ouernuten eine winzige Bewegung in Längsrichtung der Schlüsselachse durch den Vertikalvorschub des Trägers, der von der Kurvenscheibe erzeugt ist, erfolgt, beeinträchtigt überraschenderweise die Funktion der Anordnung nicht. Durch dieses Prinzip der einander überlagerten Bewegungen und des jeweils relativ kurzen Eingriffs mit den Schlüsseln läßt sich eine selbsttätig arbeitende Maschine bauen, die ohne Eingriffe eines Benutzers einen vollständigen Kopiervorgang durchzuführen in der Lage ist Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zum Erzeugen der Bewegung der Führungsplatte ein zentrales Antriebszahnrad vorgesehen und durch einen Motor über ein Untersetzungsgetriebe angetrieben, und es kämmen mit dem zentralen Antriebszahnrad drei Hilfszahnräder, an denen jeweils ein an der Tragplatte drehbar gelagerter Bolzen exzentrisch angebracht ist. Mit dieser relativ einfach aufgebauten Getriebeanordnung wird die zyklische, kreisende Bewegung für die Herstellung der Ouernuten erzeugt. Wegen der freien vertikalen Bewegbarkeit de? ersten Fräsers und des zugehörigen Tasters können Ouernuten beliebigen Querschnitts mit ebenen oder gekrümmten Begrenzungsflächen kopien werden, wobei es unerheblich ist, weichen

TT II11VV1 UIC-^C Hill UCI CHISCIIIIC-

Herstellen von flachen Schlüsseln, wie sie für Zylinderschlösser verwendet werden, bekannt (OE-PS 2 37 407). Dabei sind in die Schlüsselrohlinge lediglich Quernuten mit keilförmigem Querschnitt einzufräsen. Es werden hierzu ein Modellschlüssel und ein Schlüsselrohling parallel zueinander in feststehende Spannbacken eingespannt, und es wird ein Wagen durch eine Kürvenscheibe entgegen der Kraft einer Rückstellfeder parallel zur Schlüssellängsrichtung bewegt. Dieser Kurvenscheiben-Antrieb wird auch bei der vorliegenden Erfindung verwendet, jedoch unter Vereinigung mit mehreren anderen, neuen Merkmalen.
Mit der erfindungsgemäßen Maschine ist ein selbstßen, weil die Herstellung von einem Winkel weniger als 90° zur Schlüsselachse einschließenden Nutenflanken noch einfacher ist als die Herstellung von zur Scblüsselachse .senkrechten Nutflanken, die mit der erfindungsgemäßen Maschine möglich ist.

So Die erforderliche Rotationsbewegung des ersten Fräsers um seine Achse kann auf verschiedene Weise erzeugt sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind zur Erzeugung dieser Rotationsbewegung des ersten Fräsers eine Keitentransrnission und ein Motor vorgesehen, dessen Welle über eine Pleuelstange und eine Kurbel mit der Welle des ersten Fräsers verbunden ist, die eine zyklische, kreisende Bewegung ausführt, wobei die Kurbel frei drehbar auf der Welle

scitc mit einem Blech 5 abgeschlossen ist, das Aussparungen aufweist, die zum Abführen der Wärme dienen, die durch die Motoren entwickelt wird, die die verschiedenen, im folgenden zu beschreibenden 5 Einrichtungen steuern.

Die gesamten mechanischen Einrichtungen der Maschine sind auf einer Montageplatte 6 montiert, die, wie aus den F i g. 2 und 3 zu ersehen ist, an dem vorderen Rahmen 1 des Schutzgehäuses befestigt ist. Die in der Fig. 3 dargestellte Montageplatte weist an ihrem unteren Teil einer Schlitz 7 auf, hinter dem eine Führungsschiene 8 befestigt ist, in der in horizontaler Richtung eine Vorrichtung gleiten kann, die eine Führungsbahn 9 umfaßt, in der ein Support 10 15 senkrecht zur Montageplatte 6 verschiebbar geführt ist, auf dem in einer noch im folgenden zu erläuternden Weise ein Modellschlüssel, der kopiert werden soll, sowie ein Rohling und ein mit einem Untersetzungsgetriebe ersehener Motor 11 befestigt sind.

aufweisen, durch die sich vertikale Führungssäulen zo Der Motor 11 steuert die Vorschubbewegung des erstrecken, die an der eine zyklische, kreisende Be- Supportes 10 von hinten nach vorn mittels einer

Seilscheibe 12 über eine Schubstange 13, die über eine Rolle 14 an der Steuerscheibe 12 anliegt und entsprechend der F i g. 4 mit einer Rückstellfeder 15 versehen ist, die den Support 10 aus seiner vorderen in seine hintere Position zurückbewegt, wenn die F^äsarbeitsgänge an dem Rohling abgeschlossen sind. Jer Zweck der seitlichen horizontalen Führung der den verscmcubaien Schlüsse!support und seinen

nähme dient da/u, die Kopier- und Wiedergabe- 3° Steuermechanismus umfassenden Einheit besteht darxnauigktit der erfindungsgemäßen Vorrichtung noch in. den Modellschlüssel und den Rohling einerseits

in den Bereich einer Vorrichtung zum Fräsen der Querrillen und andererseits in den Bereich einer Vorrichtung zum Fräsen der seitlichen Längsrillen oder 35 Furchen des Schlüsselbartes des Rohlings zu bringen. Bevor die Fräsvorrichtungen im einzelnen beschrieben werden, soll zunächst die Art und Weise der Befestigung des Modellschlüssels und des Rohlings auf ihrem in der Führungsbahn 9 gleitenden Support 40 10 geschildert werden. Dieser Support umfaßt, wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, einerseits zwei Spannbakken 16 und 16', die mittels eines Handgriffes 17 betätigt werden und die Schäfte 18 und 18' des Rohlings und des Modellschlüssels im Bereich ihrer Barte 45 81 eingespannt halten. Vor diesen beiden Spannbacken sind auf dem Support 10 zwei Führungselemente angeordnet, die dazu bestimmt sind. Ringgriffe 19 und 19' der beiden Schlüssel in der in den F i g. 5 und 6 dargestellten Weise festzuhalten. Jedes an den Bunden der Schlüssel anliegenden ein-.tell- 5» dieser Führungselemente weist zwei Spannstücke 20, baren Doppelanschlag zum Einstellen der gegenseiti- 21 und 20' und ZV auf, die quer zu dem Support 10

verschiebbar sind und mit Hilfe von haarnadelförmigen Federn 22 und 22', deren umgebogene Enden 23 und 23' an den Spannstücken befestigt sind, gegen die Ringnffe 19 und 19' der Schlüssel gedrückt werden.

Die beiden Führungselemente können zur Anpassung an die Länge der zu bearbeitenden Schlüsse! gemeinsam auf dem Support 10 in ihrer Längsrich-60 tung verschoben werden. Wegen der mit Hilfe de^r Spannstücke 20. 21 und 20', 21' erzielten Einspannung werden die Ringgriffe des Modellschlüssels und des Rohlings exakt in parallelen Ebenen gehalten, so daß eine präzise Reproduktion der Rillen des Moferner einen Blechmantel auf. 65 dells auf dem Rohling gewährleistet ist.
den Rahmen 1 und 2 befestigt Schließlich ist der Support 10 zwischen den Spann

ba; ken !6 und !6' und der. Spannstücken 20, 21 und 2ü\ 21' mit einem in den F ι g. 7 und 8 dargestellten

des Motors gelagert ist, die ein Kettenrad trägt, das über eine Kette mit einem Kettenrad verbunden ist, das auf der Schwenkachse der Kurbel und der Pleuelstange befestigt und fest mit einem zweiten Kettenrad verbunden ist, das über eine Kette mit einem auf der Welle des Fräsers befestigten Kettenrad in Anlriebsvcrbindung steht. Durch diese relativ einfache und mit wenig Aufwand zu verwirklichende Konstruktion ist es möglich, die Fräserwelle in rotierende Bewegung zu versetzen, obwohl sich die Fr'iserwelle quer /u sich selbst bewegt. Es ist dadurch naht notig, auf der Fräscrwellc einen sich mitbewcgcndcn Motor anzubringen, der über Schleifringe oder über bewegliche Stromzuführungen versorgt wird.

Die den ersten Fräser tragende Tragplatte weist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfinduni: die Form eines U auf, dessen horizontal angeordnete Schenkel durchgehende Führungsöffnungen

wegung durchführenden Führungsplatte befestigt sind. Diese Konstruktion, die die erforderliche Bewegung des Fräsers und des Tasters zuläßt, hat sich in der F'raxis als sehr zuverlässig erwiesen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der dem ersten Fräser zugeordnete I astcr ein konvexes Profil aufweist, dessen Krümmungsverlauf dem des Fräsers gleicht. Diese Maß-

/usat/lich /u steigern.

I in Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Schlüsselfräsmaschine ist anschließend an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt

1 i g 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Schlüsselkopierfräsmaschine mit teilweise im Schnitt dargestelltem Schlüsselsupport,

f i g. 2 einen Schnitt längs der Linie II—II der 1 ι g. 1.

V ι g. 3 eine Vorderansicht der Montageplatte für du. mechanischen Einrichtungen der Maschine.

!•ic. 4 eine teilweise geschnittene Ansicht der ! uhrunpsbahn und des Schlüsselsupportes und seiner Steuereinrichtung, die

} ig ^ς und 6 im Längsschnitt und Querschnitt die die Schlüssellange umgreifenden Führungselemente, die

1 ι ü 7 up*! H in Vorder- und Seitenansicht den

gen Lage von Schlüsselrohling und Modellschlüssel, F" 11; Ί eine schematische perspektivische Darstel-

lunj der Steuereinrichtungen der Maschine von hinten.

F'ir H! die Führung der vertikalen Achse des F raser- /um Einarbeiten seitlicher Längsnllen der StIiU -ti im Schnitt und

Y '. c 11 einen elektrischen Schaltplan der erfmdunj-ix-mjLWn Kopierfräsmaschine.

Die trfindung-gemaße Kopierfräsmaschine umfaßt fin SLhüi/ueh.Hi-e. das einen vorderen und einen hinu;.i rixtr.ckitien Rahmen 1 und 2 enthält, die mit- i:-r-.:--L-r durJi (icu-indebolzen 3 verbunden sind. Das Sv ^; ..'/.IVb.iii-c ά eist
,: /.Mvinn d:n ^Ki_!

,■·■,! t. run ■/"χ ι.-·. ! -·:! 4 sowie /«.e; nicht d;.rge- _ s _v- \ ,.τ-,· · '.'.iijLTcn C- an -einer Ruck

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einstellbaren Doppelanschlag 24 versehen, der mit fest in das Schutzgehäuse eingebauten Motor 46 der

Hilfe von Führungsnuten 25 und 25' auf dem Support Maschine erzeugt, der eine parallel zur Welle des

10 verschiebbar geführt ist i-nd zwei Blattfedern 26 Fräsers verlaufende Welle 47 aufweist. Die Übertra-

und 26' trägt, die an den Bünden 27 und 27' der gung der Bewegung der Motorwelle 47 auf die Welle

beiden Schlüssel anliegen. 5 30 des Fräsers geschieht mittels einer Kette,

Die Fräsvorrichtung für die Querrillen der Schlüs- Zu diesem Zweck ist eine Kurbel 48 frei beweglich

selbärte der Rohlinge, die ein wesentliches Merkmal an der Welle 47 des Motors 46 angelenkt und um eine

der Erfindung darstellt, umfaßt einen Träger 28, Achse 49 an einer Pleuelstange 50 schwenkbar ge-

auf dem einerseits ein Fräser 29 mit horizontaler lagert, die an der Welle 30 des Fräsers 29 drehbar

Weiic 30 und andererseits ein Tastkopf 31 befestigt io gelagert ist. Die Welle 47 des Motors 46 trägt ein

ist, dessen unterer Teil 32, der zur Abtastung des Ritzel 51, das über eine Kette 52 ein Kettenrad 53

Schlüsselbartes des ModellschUbsels bestimmt ist, antreibt, das auf einer Welle der Schwenkachse 49

ein kreisbogenförmiges Profil aufweist, das exakt befestigt ist, an der ein weiteres Kettenrad 54 fixiert

denselben Radius wie der Fräser 29 besitzt. Dieser ist, das über eine weitere Kette 55 mit einem auf der

Tastkopf ist auf dem Träger 28 höhenverstellbar in 15 Welle 30 des Fräsers 29 befestigten Zahnrad 56 in

einer Führung 33 geführt, in der er mit Hilfe einer Antriebsverbindung steht. Auf diese Weise können

Stellschraube 34 fixiert wird. die Exzenterbewegungen der Welle 30 des Fräsers

Der in der F i g. 2 dargestellte Träger 28 weist auch vom Ende der Kurbel 48 mitgemacht werden, einen U-förmigen Querschnitt auf, dessen horizon- wobei der kontinuierliche Drehantrieb des Fräsers tale Schenkel Öffnungen aufweisen, die vertikale 20 29 über die soeben beschriebene Kettentransmission Führungssäulen 35 und 35' umgreifen, die fest an möglich ist. Damit die den Exzenterantrieb bildeneiner Führungsplatte 36 angebracht sind, die zwischen den Wellen 45, 45' und 45" und die Welle 30 des der Montageplatte 6 und dem Träger 28 angeordnet Fräsers die Exzenterbewegungen ausführen können, ist. Eine Zugfeder 37, die einerseits mit ihrem unte- weist die Montageplatte 6 runde Öffnungen 57, 57', ren Ende 38 an der Führungsplatte 36 und anderer- 25 57" und 58 auf, in denen die genannten exzentrischen seits mit ihrem oberen Ende 39 an einem festen Vor- Wellen frei eine Drehbewegung ausführen können,
sprang 40 des Trägers 28 befestigt ist, übt stets auf Die vertikale Bewegung der den Fräser 29 und den den Träger 28 eine nach unten gerichtete Kraft aus, Tastkopf 31 tragenden Träger 28 entlang der vertiso daß der Tastkopf 31 und der Fräser 29 in Anlage kalen Führungsstäbe 35 und 35' wird durch Kugelan den Barten des Modellschlüssels und des Roh- 33 führungen erleichtert, die in dem Träger 28 um lings gehalten werden. Die Führungsplatte 36 führt die in den horizontalen Schenkeln des Trägers vorzyklisch eine exzentrische Kreisbewegung aus, die gesehenen Öffnungen herum angeordnet sind, durch eine transversale Bewegungskomponente umfaßt, die die hindurch sich die Führungsstäbe 35 und 35' erden Tastkopf und den Fräser in Kontakt mit den strecken, auf denen sich die Kugeln in vertikaler Schlüsselbärten bringt, so daß während jedes Zyklus 35 Richtung abwälzen.

dieser exzentrischen Bewegung ein Fräsvorgang aus- Die erfindungsgemäße Fräsmaschine weist ferner,

geführt wird. Die unter dem Einfluß der Feder 37 wie zuvor schon ausgeführt, eine zweite, in den

ausgeführte vertikale Bewegung des Trägers 28 er- Fig. 1, 9 und 10 dargestellte Fräsvorrichtung auf,

gibt die Abwärtsbewegung des Tastkopfes und des die einen Support 59 enthält, der über Kugeln verti-Fräsers entsprechend den Querrillen des Bartes des 40 kai auf Führungsstäben 60 und 60' beweglich ist, die

Modellschlüssels, während die verhältnismäßig lang- mit einem Block 61 fest verbunden sind, ler mit

same Bewegung des ScbJüsselsupports von hinten Schrauben 62 und 62' an der Montageplatte 6 be-

nach vorn das Fräsen über eine Länge ermöglicht. festigt und im Inneren des beweglichen Supportes 59

die jeder der Längsrillen des Modellschlüssels ent- angeordnet ist, der ebenso wie der Träger 28 der spricht. 45 oben beschriebenen Fräsvorrichtung einen U-förmigen

Die exzentrische Bewegung der Führungsplatte 36 Querschnitt aufweist. In den horizontalen Schenkeln dieser mechanischen Einrichtung ist in einer Ansicht dieses U-förmigen Supportes sind Kugellager 63 und von hinten in der F i g. 9 dargestellt. Diese mecha- 63' angeordnet, in denen sich eine Welle 64 eines nische Einrichtung umfaßt einen Motor 41 mit Unter- horizontalen Fräsers 65 dreht. Die Welle 64 trägt Setzungsgetriebe, dessen horizontale Welle senkrecht 50 an ihrem oberen Ende eine Riemenscheibe 66, die zu der Montageplatte 6 verläuft und ein zentrales von einem Motor 67 mit vertikaler Welle über einen Zahnrad 42 antreibt, das mit drei Hilfszahnrädeni Treibriemen 68 aus Kautschuk angetrieben wird, der 43, 43' und 43" kämmt, die in einer auf der Rück- durch eine Öffnung 69 der Montageplatte 6 hindurchseite der Montageplatte 6 befestigten Platte 44 dreh- tritt. Die Riemenscheibe 66 weist eine ausreichende bar gelagert sind. An jedem der drei Hilfszahnräder 55 Breite auf, damit sich der Treibriemen 68 auf der ist ein Ende einer exzentrisch angeordneten Welle 45, Riemenscheibe 66 in vertikaler Richtung gemäß den 45' und 45" angebracht, die in der Führungsplatte 36 äußersten vertikalen Positionen des Supportes 59 verdrehbar gelagert sind, so daß die Drehung der Hilfs- schieben kann. Der Support 59 weist ferner zwei einzahnräder eine zyklische Exzenterbewegung dei Füh- stellbare Tastköpfe 70 und 71 auf, deren jeder an rungsplatte 36 und des Trägers 28 um die Achse des 60 seinem unteren Teil eine horizontale Rippe 72 bzw. zentralen Zahnrades 42 erzeugt und damit den seit- 73 trägt, die nach link.¹= bzw. nach rechts abstehen liehen Vorschub des Tastkopfes und des Fräsers über und exakt in der horizontalen Ebene des Fräsers 65 die Barte der beiden Schlüssel in einem bestimmten angeordnet sind. Je nachdem ob sich die Rille des Sinn im Ve: lauf eines jeden Zyklus dieser Bewegung Barts des Modellschlüssels auf seiner rechten oder hervorruft. 65 seiner linken Seite befindet, wird der Support 10 in

Die Drehung des Fräsers, die gleichzeitig mit der eine solche Position herangeführt, daß rait dieser Rille

exzentrischen Bewegung der im obigen beschriebenen die Rippe 72 oder die Ripoe 73 der Tastköpfe 70

mechanischen Einrichtung erfolgt, wird von einem bzw. 71 in Eingriff gelangen kann, wobei der Ab-

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stand der Tastköpfe von der Achse des Fräsers so Diese elektrischen Schaltungsteile sind an Eingangs-Simmiist daß in der einen oder anderen Position klemmen 104 und 104' angeschlossen, die beispiels-SSUL·^ k^STdiSenig» Seite des Roh- weise mit einem 220 V/50-Hz-Netz verbunden wer-Hn J^ der die R He eingefräst werden soll, der den. Der Schaltknopf 83 betätigt einen Dauerkontakt, Seiles Fräsers ausgesetzt ist, der sich auf der- 5 über den die Maschine mit der »W^ ™J selben Seite wie die Rippe des Tastkopfes befindet. bunden wird und zwei Lampen 84 und 84 (s.auch Es wird darrif hingewiesen, daß der Antriebs- Fig.l) eingeschaltet werden ^n Druckknopf 85 motor 67 des horizontalen Fräsers 65 unabhängig betat.gt einen Momentkontakt, über den die Spule davon weiche der beiden seitlichen Positionen be- eines Relais 86 gespeist wird, das "ber seinen Konnutzt wird, stets denselben Drehsinn aufweist. An io takt 87 erregt bleibt, vorausgesetzt daß der Endschaldiesem B^rbeitungsplatz wird der Drehsinn der ter 88, der von der Steuerscheibe 12 gesteuert wird, Steuerscheibe umgekehrt, so daß der Schlüssel nicht in der Haltstellung der Maschine den oberen Konschnell unter den Fräser gelangt. Vor dem Ende des takt schließt. Der die Steuerscheibe antreibende Mo-Umlaufs wird die Bewegung in die normale Richtung tor 11 wird nur dann gespeist wenn der ihn tragende zum Anhalten des Zyklus umgekehrt, wobei der 15 Support in der in der Fig. 1 dargestellten Position Support in der Ausgangsstellung ist. Deshalb erhält für das Fräsen der Querrillen des Bartes steht. Diese man zur Herstellung der Längsrillen eine alternie- Stromversorgung dieses Motors der als Gteichstromrende Hin- und Herbewegung, während bei der Her- motor ausgebildet ist, erfolgt über den Kontakt 89 stelluna der Querrillen der Schlüssel durch die Hin- des Relais 86 sowie einen Brückengleichncnter 90" bewegung schnell unter den Fräser geführt wird und *o und die Kontakte 90, 91, 92 und 93 eines Relais 95. lanesam zurückläuft, vorauf stets in der Ausgangs- Wenn der Schlüsselsupport 10 durch die Bewegung stellung angehalten wird der Steuerscheibe 12 in die innere Frässtellung zu-Die Vertikalbewegung des den Fräser 65 und die rückgeführt worden ist, so fällt der Endschalter 88 Tastköpfe 70 und 71 tragenden Supportes 59 hat auf seinen unteren Kontakt zurück und setzt den Moeinzie und allein den Zweck, eine Einstellung der ver- *5 tor 46 in Gang, der den Fräser 29 antreibt, sowie den tikalen Position dieses Supportes zu bewirken, in der Motor 41, der die exzentrische Bewegung des Traein Eingreifen des jeweiligen Tastkopfes mit der gers 28 für den Fräser 29 und den Tastkopf 31 er-Längsrilk des Modellschlüssels gewährleistet ist. Die zeugt.

Vertikalbewegung des Supportes 59 wird von einem Am Ende des Arbeitszyklus schaltet der Endschal-Hebel 74 gesteuert, der um eine feste Achse 75 des 30 ter 88 wieder auf seinen oberen Kontakt um und undie Fühnmgsstäbe 60, 60' tragenden P'ocks 61 dreh- terbricht die Stromversorgung, weil der Selbsthaltebar gelagert ist. Dieser Hebel 74, der zwischen dem kontakt 87 des Relais 86 in dem Moment abgefallen genannten Block 61 und dem beweglichen Support ist, in dem die Motoren 41 und 46 in Gang gesetzt 59 angeordnet ist, weist einerseits ein horizontales wurden, wobei ein Motor trotzdem kurzzeitig über Langloch 76, in das ein fest mit dem Block 61 ver- 35 einen von der Steuerscheibe gesteuerten Endschalter bundener Zapfen 77 eingreift und andererseits eine 96 unter Strom bleibt, bis diese in ihrer oberen Stelbogenfönnige öffnung 78 auf, in die ein ebenfalls lung ist und nun der Fräser außer Eingriff mit dem mit dem Block 61 fest verbundener Zapfen 79 ein- Schlüsselbart ist.

greift, wobei diese beiden öffnungen 76 und 78 den Durch die seitliche Bewegung des Schlüsselsup-Zweck haben, eine vertikale Bewegung des Supportes 40 portes 10 wird ein Endschalte- 97 umgeschaltet, wo-59 durch Drehung des Hebels 74 um seine Achse 75 durch die Motoren 41 und 46 und ein Zähler 94 zum zu ermöglichen. An seinem freien Ende trägt der Ermitteln der Zahl der ausgeführten Arbeitsgänge Hebel 74 eine in dem Hebel 74 schraubbar geführte abgeschaltet und der den Fräser 65 für die Längs-Stellschraube 80, die durch ihren Druck gegen die rillen antreibende Motor 67 eingeschaltet wird. Fer-Montageplatte 6 eine Fixierung des Supportes 59 in 45 ner werden hierbei die Relais 95 und 98 eingeschaleiner eingestellten Position ermöglicht. tet, wodurch der Drehsinn der Steuerscheibe 12 we-Der vordere Rahmen 1 der Maschine trägt Taster gen des Umschaltens der Kontakte 90 bis 93 des 82 und 82' zum Einschalten der Antriebsmotoren Relais 95 umgekehrt wird, so daß sich am Beginn für die Fräser sowie Steuerknöpfe 83 und 84, die des Zyklus die Steuerscheibe um 30° in der Gegenmit Hilfe von Potentiometern eine Einstellung der 5° richtung zu der für den Fräsvorgang benutzten Dreh-Geschwsndigkeiten der Motoren 41 und 11 mit Un- richtung am Ende des Zyklus dreht, wo ihre Drebtersetzungsgetriebe je nach der Art der auszuführen- richtung durch einen Endschalter 99 mittels der Reden Arbeit ermöglichen. Endschalter ermöglichen lais 95 und 98 und der Kontakte 100 und 101 des ferner, die Motoren abzuschalten, wenn ein Fräsvor- letzteren umgekehrt wird. Die Kontakte 92 und gang beendet ist; ein durch die Horizontalbewegung 55 des Relais 95 sind verzögert, was notwendig ist, um des Schlüsselsupports betätigter Schalter schaltet die den Gleichrichter 90' gegen eine induktive Span-Stromzufuhr zu dem einen der Fräsmotoren ab und nungsspitze zu schützen, die durch die Selbstindukden anderen Fräsmotor ein, wenn vom Fräsen der tion des Motors 11 bei dem plötzlichen Umschalten Querrillen auf das Fräsen der Längsrillen umgeschal- der Kontakte hervorgerufen werden kann, tet werden soll und umgekehrt. ^6o Potentiometer 1©2 und 103 ermöglichen es, die Eine Ausführungsform der elektrischen Schaltungs- Geschwindigkeit der Gleichstrommotoren 11 und und Steuereinrichtungen ist in der F i g. 11 dargestellt. zur Einstellung des Fräsvorschubes einzustellen.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims

23 ι Patentansprüche:

1. Schlüsselfräsmaschine für Bartschlüssel, mit einem ersten, der Einfrasung der radial zur Schlüsseiachse verlaufenden Nuten dienenden, in einem Träger gelagerten Fräser, und einem ihm zugeordneten, ebenfalls am Träger gelagerten, zum Abtasten eines Musterschlüssels dienenden Taster, mit einer Schlüsseleinspannvorrichtung zum gleiehlagigen Einspannen des zu bearbeitenden Schlüsselrohlings und des Musterschlüssels, die auf einem Kreuzsupport gelagert ist, dessen Bewegungsebene parallel zur Achse des Fräsers verläuft zur relativen Vorschubbewegung zwischen Fräser und Schlüsselrohling in Richtung der Schlüsselachse, und bei einer relativen Beweglichkeit zwischen Fräser (und Taster) und Schlüsselrohling (und Musterschlüssel) in radialer Richtung der Eibene des Schiüsselbartes, und mit einem zweiten, der Einfrasung der axial zur Schlüsselachse verlaufenden Nuten dienenden, ebenfalls in einem Träger gelagerten und einem Taster zugeordneten Fräser, für dessen relative Längsbewegung in Richtung der Schlüsselachse die eine der Bewegungsmöglichkeiten des Kreuzsupports dient, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für den Kreuzsupport (8, 10) in Richtung der Achse (30) des ersten Fräsers (29) durch einen Motor (11) über eine Kurvenscheibe (12) entgegen der Kraft einer Feder (15) erfolgt, wie bei Schlüsselfräsmaschinen bekannt, daß die radiale Relativbewegung zwischen dem eisten Fräser (29) und dem Schlüsselrohiing durch eine auf den radial zur Schlüsselachse in Führungen (35) beweglichen Träger (28) des Fräsers (29) einwirkende Feder (37) erzeugbar ist, wobei die Führungen (35) für die radiale Bewegung des Fräsers (29) an einer Führungsplatte (36) angeordnet sind, der mittels eines Rädergetriebes (42, 43) eine kreisende Bewegung aufzwingbar ist, wobei die Achse für diese kreisende Bewegung parallel zur Fräserachse vei läuft und die Führungen (35) für den Träger (28) des Fräsers parallel zu sich selbst bleiben, im Sinne einer jedesmaligen radialen Aushebung von Fräser (29) und Taster (31) aus dem Scnlüsselbart (81), und daß die Achse (64) des zweiten Fräsers (65) rechtwinklig zur Achse (30) des ersten Fräsers (29), jedoch parallel zur radialen Erstrekkung der Barte (81) der eingespannten Schlüssel angeordnet ist, wobei die Schlüsseleinspannvorrichtung (16, 16') mittels des Kreuzsupportes (8, iO) in den Arbeitsbereich des zweiten Fräsers

notwendige Vorschubbewegung durch den Kreuzsupport mittels der motorisch angetriebenen Kurvenscheibe (12) erfolgt

2. Schlüsselfräsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erzeugen der Bewegung der Führungsplatte (36) ein zentrales Antriebszahnrad (42) vorgesehen und durch einen Motor (41) über ein Untersetzungsgetriebe angetrieben ist, daß mit dem zentralen Antriebszahnrad (42) drei Hilfszahnräder (43, 43', 43") kämmen, an denen jeweils ein an dem Träger (28) drehbar gelagerter Bolzen (45, 45', 45") exzentrisch angebracht ist.

3. Schlüsselfräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeuüunsi der Rotationsbewegung des er ilen Fräsers (29) eine Kettentransmission und ein Motor (46) vorgesehen -.ind. dessen Welle (47) über eine Pleuelstange (50) und eine Kurbel (48) mit der Welle (30) des ersten Fräsers (29) verbunden ist, die eine zyklische Bewegung ausführt, wobei die Kurbel (48) frei drehbar auf der Welle (47) des Motors (46) gelagert ist. die ein Kettenrad (51) trägt, das über eine Kette (52) mit einem Kettenrad (53) verbunden ist, das auf der Schwenkachse (49) der Kurbel (48) und der Pleuelstange (50) befestigt und fest mit einem zweiten Kettenrad (54) verbunden ^;st, das über eine Kette (55) mit eii em auf der Wel'e (30) des Fräseis (29) befestigten Kettenrad (56) in Antriebsverbindung steht.

4. Schlüsselfräsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (28) des ersten Fräsers (29) die Form eines U aufweist, dessen horizontal angeordnete Schenkel durchgehende Führungsöffnungen aufweisen, durch die sich vertikale Führungssäulen (35, 35') erstrecken, die an der eine zyklische Bewegung durchführenden Führungsplatte (36) befestigt sind.

5. Schlüsselfräsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d?dur:h gekennzeichnet, daß der erste Taster (31) ein konvexes Profil aufweist, dessen Krümmungsverlauf dem des ersten Fräsers (29) gleicht.