DE2325510A1

DE2325510A1 - Aufnahmevorrichtung fuer ein drahtaehnliches teil

Info

Publication number: DE2325510A1
Application number: DE2325510A
Authority: DE
Inventors: Yoshio Ikegami; Tadashi Kohge
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1973-05-19
Filing date: 1973-05-19
Publication date: 1974-12-05
Also published as: US3831871A; FR2230431B1; AU5592373A; GB1428525A; DE2325510B2; FR2230431A1; AU464176B2

Description

Aufnahmevorrichtung für ein drahtähnliches Teil Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für -ein drahtähnliches Teil, in der eine leere Spule gestützt und zur Aufnahme des drahtähnlichen Teils gedreht wird, wobei ferner die vollständig gewickelte Spule zur Fortsetzung der Betriebsweise durch eine leere Spule ausgetauscht wird und wobei eine Anordnung zum Halten und zur Freigabe eines Anschlusses des drahtähnlichen Teils vorgesehen ist.
Wenn in bekannter Weise zwei Spulen gedreht werden und eine leere Spule am Pfad eines drahtähnlichen Teils angeordnet ist, das eine vollständig gewickelten Spule zugeführt wurde, befindet sich eine Klinke oder Klaue am Umfang der leeren Spule und dreht sich mit dieser, um hierdurch das drahtähnliche Teil ohne-Unterbrechung um die leere Spule zu wickeln. Da es jedoch gewöhnlich nicht möglich ist, die Klinke bzw. Klaue an der Spule anzubringen, und da die linke bzw. Klinke bzw.Klaue am Rotationsteil der Aufnahmevorrichtung angeordnet wird, kommt es häufig vor, daß beim Abnehmen der vollständig gewickelten Spule von der Aufnahmevorrichtung und beim Abnehmen der Spule des drahtähnlichen Teils dessen Anschluß im Eingriff mit der Klinke bzw. Klaue bleibt, um hierdurch einen Austausch der Spulen zu ermöglichen. Insbesondere bei einem automatischen Austausch der Spulen bereitet das Handhaben dieses Anschlusses oftmals große Probleme.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, unter Vermeidung der Nachteile bekannter Vorrichtungen eine Aufnahmevorrichtung der genannten Art zu schaffen, mittels derer das Handhaben des Anschlusses eines drahtähnlichen Teils automatisiert werden kann. Ferner soll die Aufnahmevorrichtung eine wirkungsvolle Automatisierung des Spulenaustauschs in einfacher Weise ermöglichen.
Die Lösung der gestellten Aufgabe wird mit einer Aufnahmevorrichtung der genannten Art zum Halten und zur Freigabe des Anschlusses eines drahtähnlichen Teils erzielt, die sich auszeichnet durch ein Rotationspult zur einseitigen Stützung und zur Drehung der Spule, durch einen -Spulenschiebedorn, der um die Rotationsachse des Rotationspults drehbar und zum Rotationspult bzw. von diesem weg verschiebbar ist, durch ein vorstehendes Teil, das mittels eines elastischen Gliedes auf dem Rotationspult gegenüber der Spule verschiebbar ist, durch eine mit dem vorstehenden Glied verbundene Klinke, um das drahtähnliche Teil entsprechend der Vor- und Rückbewegung des vorstehenden Teils zu halten und freizugeben, wobei die Spule zwischen dem Spulenschiebedorn und dem Rotationspult befestigt ist und nach einer Vorbewegung des Spulenschiebedorns das hervorstehende Glied stößt bzw. treibt, wodurch die Klinke das drahtähnliche Teil erfaßt, während die Klinke das drahtähnliche Teil freigibt, wenn die Spule vorn Rotationspult entfernt wird.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich die Aufnahmevorrichtung dadurch. aus, daß das Vorderteil des Spulenschiebedorns und das Mittenteil des Rotationspults gegenüber dem Spulenschiebedorn konisch ausgebildet sind. Hierdurch kann die Spule automatisch und stoßfrei in eine geeignete Lage auf der Rotationsachse bewegt und hier befestigt werden, um dadurch die Arbeitsweise des hervorstehenden Gliedes und damit den Halte- bzw Freigabevorgang der Klinke bzw. Klaue sicher zu stellen.
Die-Erfindung wird nachstehend an einem zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 - eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und Figur 2 - eine Ansicht längs der Linie A-A aus Figur 1.
Eine Spule 1 zur Aufnahme eines drahtahnlichen Teils 6 ist zwischen einem SpulenschiebedornÆ3 und einem Rotationspult 2 zur Erzielung einer Drehung befestigt. Der Spulenschiebedorn 3 ist über eine Lagerung 7 mit einem hydraulischen Zylinder 8 verbunden und derart angeordnet, daß er sich auf das Rotationspult zu und von diesem weg bewegen kann. Das Rotationspult 2 ist mit einem Motor 9 drehbar verbunden. An der Seitenfläche des Rotationspultes 2 befindet sich die Spule 1 sowie ein- mittels einer Feder lo hervorstehender Stift 11, der zur Übertragung der Drehkraft vom Motor 9 in eine Öffnung 12 der Spule 1 eingreift. Ferner weist das Rotationspult 2~~an seiner der Spule 1 gegenüberliegenden Seite ein vorstehendes~Glied 4 auf, das sich mittels einer Feder 13 gegen dieSpule 1- bewegen kann. An der Vorderseite des vorstehenden Glieds 4 ist eine Kugel 14 vorgesehen, die in zwei Richtungen verschiebbar ist, wobei sich eine Feder~ 15 zwischen der Kugel 14 und dem vorstehenden Glied 4~befindet.
Am Umfang des Rotationspultes~2 ist eine verschiebbare Klinke~5 angeordnet, die mit dem~vorstehenden Glied 4 verbunden ist. folie Klinke 5 kann eine Lage einnehmen, in der sie das drahtähnliche Teil 6 berührt, wenn das vorstehende Glied 4 von der Seite der Spule 1 gemäß der Darstellung in Figur 2 mittels einer durchgezogenen Linie gestouen wird. - - - Ferner kann die Klinke 5 eine Lage einnehmen, bei der sie das drahtähnliche Teil 6-freigibt, wenn das Glied 4 in Richtung der Spule 1 gemäß der durchbrochenen Linie in Figur 2 vorsteht.
Nachfolgend wird die Arbeitsweise der einzelnen Glieder in der Aufnahmevorrichtung des drahtähnlichen Teils näher beschrieben.
Der hydraulische Zylinder 8 zieht den Spulenschiebedorn 3 zurück, und die Spule 1 wird zwischen dem Rotationspult 2 und dem Spulenschiebedorn 3 angeordnet. Daraufhin wird die Hydraulikanordnung umgekehrt beeinflußt, um den Spulenschiebedorn 3 gegen das-Rotationspult 2 zu schieben. Vor Beendigung dieses Schritts wird der Motor 9 leicht gedreht, um den Stift 11 in die öffnung 12 einzuführen. Wenn das Frontseitenteil 16 des Spulenschiebedorns 3 und das Mittenteil 17 des Rotationspultes 2 gegenüber dem Spulenschiebedorn 3 konisch geformt sind, ist die Spule nach Beendigung des Einspannschrittes genau auf einer vorbestimmten Rotationsachse angeordnet, wobei das hervorstehende Glied 4 über die Kugel 14 und die Feder 15 gestoßen wird, um die Klinke 5 derart anzuordnen, daß sie das drahtähnliche Teil 6 berührt. Die Spule 1 dreht sich mit dem Rotationspult 2, und, wenn das drahtähnliche Teil 6 in eine Position 6' zum Durchlaufen der Klinke 5 verlagert ist, wird das drahtähnliche Teil 6 von der Klinke 5 zur Einleitung seiner Aufnahme erfaßt.
Nachdem mit dem drahtähnlichen Teil 6 die Spule 1 vollständig gewickelt worden ist, werden der Anschluß des drahtähnlichen Teils 6 abgetrennt und die Drehung der Spule 1 beendet. Anschließend wird der hydraulische Zylinder 8 so beeinflußt, daß er den Spulenschiebedorn 3 zurückzieht, wobei sich die Spule 1 vom Rotationspult 2 fortbewegt und das Glied 4 infolge der Kraft der Feder 13 hervorsteht. So gibt die Klinke 5 das der Aufnahme dienende Anfangsende des drahtähnlichen Teils 6 frei, das es zu Beginn der Aufnahme erfaßt hat. So arbeitet die Klinke 5 synchron zur Aufnahme und Befestigung der Spule 1, wobei sie automatisch das Ende erfaßt und wieder freigibt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet auch dann sehr genau und ohne Schwierigkeiten, wenn das Rotationspult 2 eine sehr hohe Drehzahl aufweist. Die Vorrichtung ermöglicht eine Automatisierung der Anbringung und der Abnahme der Spule 1. Da die Spule 14 als Kontaktglied vorgesehen ist und von der Feder 15 als elastisches Einstellglied gestützt wird, ist die Halterung der Klinke 5 fest und die Anbringung der Spule 1 kann einfach und stoßfrei erfolgen.
Patentansprüche

Claims

Patentansprüche 1. Aufnahmevorrichtung für ein drahtähnliches Teil, in der eine leere Spule gestützt und zur Aufnahme des drahtähnlichen Teils gedreht wird, wobei ferner die vollständig gewickelte Spule zur Fortsetzung der Betriebsweise durch eine leere Spule ausgetauscht wird und wobei eine Anordnung zum Halten und zur Freigabe eines Anschlusses des drahtähnlichen Teils vorgesehen ist, gekennzeichnet durch ein Rotatidnspult (2) zur einseitigen Stützung und zur Drehung der Spule (1), durch einen Spulenschiebedorn (3.), der um die Rotationsachse des Rotationspults (2) drehbår~und zum Rotationspult (2) bzw. von diesem weg verschiebbar ist, durch ein vorstehendes Teil (.4), das mittels eines elastischen Gliedes (13,14) auf dem Rotationspult (2) gegenüber der Spule (1) verschiebbar ist, durch eine mit dem vorstehenden Glied (4) verbundene Klinke (5), um das drahtähnliche Teil (6.) entsprechend der Vor- und Rückbewegung des vorstehenden Teils zu halten und freizugeben, wobei die Spule (1) zwischen dem Spulenschiebedorn (3) und dem Rotations pult (2) befestigt ist und nach einer Vorbewegung des Spulenschiebedorns (3) das hervorstehende Glied (4) stößt bzw.

treibt, wodurch die Klinke (5) das drahtähnliche Teil (6) er.

faßt, während die Klinke (5) das drahtähnliche Teil (6) freigibt, wenn die Spule (1) vom Rotationspult (2) entfernt wird.
2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderteil (16) des Spulenschiebedorns (3) und das -Mittenteil (17) des Rotationspults (2) gegenüber dem Spulenschiebedorn (3) konisch ausgebildet sind.
3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein gegen das vorstehende Glied (4) und-von diesem weg verschiebbares Kontaktglied (14) über ein elastisches Einstellglied (13, 15) an der Vorderseite des hervorstehenden Gliedes (4) angeordnet ist.
4. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Kontaktglied (14) kugelförmig ist -5. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stift (11) mittels eines elastischen Teils (lo) zur Befestigung der Spule (1) an-das Rotationspult (2) verschiebbar angeordnet ist.

L e e r s e i t e