CH625360A5

CH625360A5 - Clamping device for floppy disks

Info

Publication number: CH625360A5
Application number: CH1576077A
Authority: CH
Inventors: Emil Jahn
Original assignee: Int Standard Electric Corp
Priority date: 1976-12-22
Filing date: 1977-12-21
Publication date: 1981-09-15
Also published as: IT1088779B; NL7714297A; DE2708798A1; DE2708798C3; BR7708352A; DE2708798B2; GB1567818A; JPS53101403A

Description

Die Erfindung betrifft eine zentrierende Spannvorrichtung für scheibenförmige Folienspeicher mit einem konzentrischen Mittelloch, bestehend aus einem konusförmigen und einem topfförmigen Spannteil, die zueinander verstellbar durch das Mittelloch ineinandergreifend den Folienspeicher zuerst zentrieren und anschliessend zwischen sich festklemmen, wobei beide Spannteile drehbar gelagert sind und ein Teil antreibbar ist. The invention relates to a centering clamping device for disk-shaped film storage with a concentric center hole, consisting of a conical and a cup-shaped clamping part, which, adjustable through the center hole, interlocking, first centering the film storage and then clamping between them, with both clamping parts being rotatably mounted and a part being drivable is.

Spannvorrichtungen der vorbeschriebenen Art werden vornehmlich für austauschbare scheibenförmige Folienspeicher verwendet, die von einer Schutzhülle umschlossen sind. Öffnungen in der Schutzhülle gestatten einen Zugriff zum Folienspeicher. Diese Art eines Folienspeicher ist unter der Bezeichnung Floppy Disk bekannt und in der US-PS 36 68 658 eingehend beschrieben. Clamping devices of the type described above are primarily used for interchangeable disk-shaped film stores which are enclosed by a protective cover. Openings in the protective cover allow access to the film storage. This type of film memory is known as a floppy disk and is described in detail in US Pat. No. 3,668,658.

Durch herkömmliche Spannvorrichtungen ist es bekannt, entweder das konusförmige Spannteil anzutreiben, wie es z.B. • beim Gegenstand der DT-OS 2 330 358 der Fall ist, oder das topfförmige Spannteil anzutreiben, wie es z.B. durch die DT-AS It is known from conventional clamping devices to either drive the conical clamping part, as is e.g. • is the case with the subject of DT-OS 2 330 358, or to drive the pot-shaped clamping part, as it is e.g. through the DT-AS

2 330 818 bekannt ist. 2 330 818 is known.

Bei beiden Ausführungen ist das jeweils angetriebene Spannteil stationär angeordnet, während das andere Spannteil derart schwenkbar gelagert ist, dass die beiden Spannteile zum Einführen oder Herausnehmen eines Folienspeichers ausser Eingriff gebracht werden. Im erstgenannten Fall muss ausser dem topfförmigen Spannteil auch noch der Führungsschacht des Folienspeichers geschwenkt werden, um die Folie vom ortsfesten konusförmigen Spannteil abzuheben. In both versions, the driven clamping part is arranged in a stationary manner, while the other clamping part is pivotally mounted such that the two clamping parts are disengaged for inserting or removing a film store. In the former case, in addition to the pot-shaped tensioning part, the guide shaft of the film store must also be pivoted in order to lift the film off the stationary, conical tensioning part.

Die Öffnungsbewegung erfordert zusätzlich zum Gerätevolumen einen entsprechenden Raumbedarf. Dieses kann bei beengten Raumverhältnissen stören. Ausserdem wird dadurch ein automatischer Wechsel des Folienspeichers erschwert. The opening movement requires a corresponding space requirement in addition to the device volume. This can be disruptive in confined spaces. This also makes it difficult to automatically change the film storage.

Durch das Einschwenken des konusförmigen bzw. topfförmigen Spannteiles wird der Folienspeicher durch das Eintauchen des Konus in das Mittelloch zentriert. Hierbei dreht sich das konusförmige Teil nicht. Es kommt somit zu einer Haftreibung zwischen Folienrand und Konus. Dieses kann in Verbindung mit der Schwenkbewegung leicht zu einer Beschädigung, Deformierung oder verstärkten Abnutzung der Mittellochkonturen führen. Die Folge ist eine mangelhafte Zentrierung, wodurch sich ein unrunder Lauf und daraus unzulässige Spurabweichungen ergeben. By swiveling in the conical or pot-shaped clamping part, the film storage is centered by immersing the cone in the center hole. Here the conical part does not turn. This results in static friction between the edge of the film and the cone. In connection with the swiveling movement, this can easily lead to damage, deformation or increased wear of the center hole contours. The result is poor centering, which results in an out-of-round run and inadmissible track deviations.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Spannvorrichtung zu schaffen, die raumsparend ist und eine grösstmög-liche Schonung des Folienspeichers beim Zentrieren gewährleistet. The object of the invention is to provide a tensioning device which is space-saving and ensures the greatest possible protection of the film storage during centering.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung stellen die Merkmale des Anspruches 4 dar. Die übrigen Ansprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes auf. This object is achieved by the features specified in claim 1. The features of claim 4 represent a particularly advantageous development of the invention. The remaining claims show further advantageous configurations of the subject matter of the invention.

Die durch die Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass beim Zentrieren nur gleitende Reibung zwischen der Folie und dem sich drehenden konusförmigen Spannteil auftritt. Die dabei auf den Folienrand einwirkenden Kräfte sind wesentlich geringer als bei einer Haftreibung. Die Axialverschiebung des konusförmigen Spannteils erübrigt eine schwenkbare Lagerung des einen oder anderen Spannteiles, wodurch sich günstigere Einbaumasse des Gerätes ergeben. Ausserdem lässt sich ein automatischer Wechsel der Folienspeicher in einfacher Weise realisieren. Die Massnahme der Unterteilung in eine Grob- und eine Feinzentrierung lässt zudem eine Verringerung der Konushöhe zu. Daraus ergibt sich ein verringerter Hub des konusförmigen Spannteiles. Durch die geringere Eintauchtiefe kann das topfförmige Spannteil entsprechend flacher ausgebildet werden. Im gleichen Masse kann bei einem Reibradantrieb die Breite des zylindrischen Reibansatzes schmaler werden. The advantages achieved by the invention are, in particular, that only sliding friction occurs between the film and the rotating cone-shaped clamping part during centering. The forces acting on the edge of the film are considerably lower than with static friction. The axial displacement of the conical clamping part eliminates the need for a pivotable mounting of one or the other clamping part, which results in cheaper installation dimensions of the device. In addition, an automatic change of the film storage can be implemented in a simple manner. The measure of subdivision into coarse and fine centering also allows the cone height to be reduced. This results in a reduced stroke of the conical clamping part. Due to the lower immersion depth, the cup-shaped clamping part can be made correspondingly flatter. To the same extent, the width of the cylindrical friction attachment can become narrower with a friction wheel drive.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen nachfolgend näher erläutert. Es zeigen: Using an exemplary embodiment, the invention is explained in more detail below in connection with the drawings. Show it:

Fig. 1 die schematische Darstellung einer bekannten zentrierenden Spannvorrichtung für scheibenförmige Folienspeicher, 1 is a schematic representation of a known centering clamping device for disk-shaped film storage,

Fig. 2 die schematische Darstellung einer zentrierenden Spannvorrichtung für scheibenförmige Folienspeicher gemäss der Erfindung, 2 shows the schematic representation of a centering clamping device for disk-shaped film stores according to the invention,

Fig. 3 die Spannvorrichtung der Fig. 2 in detaillierter Ausführung, 3 the clamping device of FIG. 2 in a detailed embodiment,

Fig. 4 die Spannvorrichtung der Fig. 3 in Draufsicht mit einer modifizierten Ausführung des konusförmigen Spannteils, 4 shows the clamping device of FIG. 3 in plan view with a modified version of the conical clamping part,

Fig. 5 die Anordnung der Fig. 4 in Frontdarstellung mit Blickrichtung von der Seite des topfförmigen Spannteils, das aus Ubersichtsgründen nicht dargestellt ist. Fig. 5 shows the arrangement of Fig. 4 in a front view looking from the side of the cup-shaped clamping part, which is not shown for reasons of clarity.

Die nachbeschriebenen Spannvorrichtungen sind insbes-sondere für Folienspeicher gedacht, die - wie eingangs beschrieben - unter der Bezeichnung Floppy Disk bekannt The tensioning devices described below are intended in particular for film storage devices, which - as described at the beginning - are known as floppy disks

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

V> V>

40 40

45 45

5') 5 ')

55 55

üO ok

65 65

625 360 625 360

sind. Da der Folienspeicher in der Schutzhülle ein seitliches Spiel von mehreren Millimetern hat, kann ein Ausrichten des Folienspeichers nicht über die Schutzhülle erfolgen. are. Since the film storage in the protective cover has a lateral play of several millimeters, the film storage cannot be aligned via the protective cover.

Dieses führte zu Vorrichtungen, wie sie z.B. die DT-AS 23 30 818 zeigt und in der Fig. 1 schematisch dargestellt ist. Hier 5 dient ein konusförmiger Spannteil 5 in Verein mit einem topfförmigen Spannteil 4 zum selbsttätigen Zentrieren des Folienspeichers unmittelbar vor dem Spannen. Bei dieser Ausführung ist das topfförmige Spannteil 4 in Pfeilrichtung antreibbar. Es ist stationär in einem feststehenden Rahmenteil 1 drehbar gela- io gert. Ein Führungsschacht 3 sorgt für eine Halterung der eingeschobenen Floppy Disk, bei der der Folienspeicher sich dicht vor der Stirnfläche des topfförmigen Spannteiles 4 befindet. Zum Einführen bzw. Herausnehmen der Floppy Disk ist das konusförmige Spannteil 5 in einem schwenkbaren Geräteteil 2 15 drehbar und axial federnd (Feder 6) gelagert. Fig. 1 zeigt die ausgeschwenkte Stellung, in der zwischen dem topfförmigen und dem konusförmigen Spannteil ein Freiraum besteht, der ein ungehindertes Einführen bzw. Herausnehmen einer Floppy Disk gestattet. Gegenüber dem geschlossenen Zustand mit 20 einem Breitemass X, in dem das Spannteil 5 in das Spannteil 4 eingreift, wird im geöffneten Zustand die Breite Y benötigt. This led to devices as e.g. DT-AS shows 23 30 818 and is shown schematically in FIG. 1. Here 5 serves a conical clamping part 5 in combination with a cup-shaped clamping part 4 for automatically centering the film storage immediately before the clamping. In this embodiment, the cup-shaped clamping part 4 can be driven in the direction of the arrow. It is rotatably mounted stationary in a fixed frame part 1. A guide shaft 3 ensures that the inserted floppy disk is held, in which the film storage is located close to the end face of the pot-shaped clamping part 4. To insert or remove the floppy disk, the conical clamping part 5 is rotatably and axially resilient (spring 6) in a pivotable device part 2 15. Fig. 1 shows the pivoted position, in which there is a space between the cup-shaped and the conical clamping part, which allows unimpeded insertion or removal of a floppy disk. Compared to the closed state with a width dimension X in which the clamping part 5 engages in the clamping part 4, the width Y is required in the open state.

Dieses Mass bestimmt die Einbaubreite. Beim Einschwenken des Geräteteiles 2 in die Schliessstellung wird das konusförmige Spannteil 5 in Eingriff mit dem topfförmigen Spannteil 4 25 gebracht. Es gelangt bei eingesetzter Floppy Disk mit seiner konischen Mantelfläche in Berührung mit der Kontur des Mittelloches vom exzentrisch verschobenen Folienspeicher. Im Verlauf der weiteren Schwenkbewegung wird dieser durch das sich nicht drehende Spannteil 5 in die zentrische Lage verscho- 30 ben und schliesslich unter dem Druck der Feder 6 zwischen dem angetriebenen Spannteil 4 und einem Ringansatz 5a des konusförmigen Spannteils 5 eingeklemmt. This dimension determines the pave width. When the device part 2 is pivoted into the closed position, the conical clamping part 5 is brought into engagement with the cup-shaped clamping part 4 25. When the floppy disk is inserted, its conical surface comes into contact with the contour of the center hole from the eccentrically displaced film storage. In the course of the further swiveling movement, the latter is displaced into the central position by the non-rotating clamping part 5 and is finally clamped under the pressure of the spring 6 between the driven clamping part 4 and an annular shoulder 5a of the conical clamping part 5.

Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine zentrierende Spannvorrichtung gemäss vorliegender Anmeldung. Um einen 35 Vergleich mit der Vorrichtung gemäss Fig. 1 zu ermöglichen, wurde der gleiche Massstab zugrunde gelegt, der von einer Gerätebreite X ausgeht. Im Gegensatz zur Ausführung der Fig. 1 ist das Mass X gleichzeitig die Einbaubreite. Die Seitenteile des Geräterahmens 10 sind fest zueinander angeordnet. Ein 40 topfförmiges Spannteil 12 und ein konusförmiges Spannteil 16 sind axial aufeinander ausgerichtet und jeweils an gegenüberliegenden Seitenteilen des Geräterahmens 10 gehaltert. Während das topfförmige Spann teil 12 frei drehbar auf einem Bolzen 22 gelagert ist, unterliegt das auf einer Spindel drehbar 45 gelagerte konusförmige Spannteil 16 einem Drehantrieb durch ein Reibrad 21. Je nach Drehrichtung dieses Reibrades bewegt sich das konusförmige Spannteil 16 entweder in die dargestellte zurückgezogene Lage, in der eine Floppy Disk eingesetzt werden kann, oder es gelangt unter ständiger Drehung im 50 schraubenförmigen Vorschub in Eingriff mit dem topfförmigen Spannteil 12. Ein dazwischen befindlicher Folienspeicher wird dabei über sein Mittelloch auf schonendste Weise zentriert und in der Anschlaglage zwischen den beiden Spannteilen eingeklemmt. 55 Fig. 2 shows a schematic representation of a centering clamping device according to the present application. In order to enable a comparison with the device according to FIG. 1, the same scale was used, which is based on a device width X. In contrast to the embodiment in FIG. 1, the dimension X is at the same time the installation width. The side parts of the device frame 10 are fixed to one another. A 40 cup-shaped clamping part 12 and a conical clamping part 16 are aligned axially with one another and are each held on opposite side parts of the device frame 10. While the cup-shaped clamping part 12 is freely rotatably mounted on a pin 22, the conical clamping part 16 rotatably mounted on a spindle 45 is subject to a rotary drive by means of a friction wheel 21. Depending on the direction of rotation of this friction wheel, the conical clamping part 16 either moves into the retracted position shown , in which a floppy disk can be inserted, or it comes under constant rotation in a 50 screw-shaped feed into engagement with the cup-shaped clamping part 12. A film storage located in between is gently centered over its center hole and clamped in the stop position between the two clamping parts . 55

Fig. 3 zeigt in detaillierter Ausführung die Spannvorrichtung der Fig. 2 im vergrösserten Massstab. Durch einen Axialschnitt ist der axial bewegliche Spannkörper 16/16a/16b in eine obere und eine untere Hälfte geteilt. Die obere Hälfte befindet sich in der rückwärtigen Lage. Die untere Hälfte zeigt die Bi> Spannlage der beiden Teile 12 und 16 mit einem dazwischen befindlichen Folienspeicher 15, der über sein Mittelloch 15a auf dem konusförmigen Spannteil 16 zentrisch gelagert ist. Der Folienspeicher 15 ist Bestandteil einer Floppy Disk 14, die in Führungen 13 gehalten wird. Eine entsprechende seitliche 65 Begrenzung und Auflageschläge 10a bewirken eine angenäherte zentrische Stellung der Floppy Disk 14 zur Spannachse. Gegenüber dieser vorzentrierten Stellung kann der Folienspeicher 15 um das seitliche Spiel in der Schutzhülle der Floppy Disk 14 abweichen. Das Mittelloch 15a des Folienspeichers 15 und das konusförmige Spannteil 16 sind grössenmässig so aufeinander abgestimmt, dass bei grösstmöglichem Versatz des Folienspeiches 15 gegenüber der zentrischen Stellung ein zu Anfang des Zentriervorganges berührungsfreier Eingriff des Spannteils 16 gewährleistet ist. Fig. 3 shows a detailed version of the clamping device of Fig. 2 on an enlarged scale. The axially movable clamping body 16 / 16a / 16b is divided into an upper and a lower half by an axial section. The upper half is in the back position. The lower half shows the Bi> clamping position of the two parts 12 and 16 with a film store 15 located between them, which is mounted centrally on the conical clamping part 16 via its central hole 15a. The film storage 15 is part of a floppy disk 14 which is held in guides 13. A corresponding lateral limitation and support stops 10a bring about an approximately central position of the floppy disk 14 with respect to the clamping axis. Compared to this pre-centered position, the film storage 15 can deviate from the lateral play in the protective cover of the floppy disk 14. The center hole 15a of the film storage 15 and the conical clamping part 16 are matched to one another in terms of size so that with the greatest possible offset of the film storage 15 relative to the central position, contact-free engagement of the clamping part 16 at the beginning of the centering process is ensured.

Das topfförmige Spannteil 12 ist - wie bereits zu Fig. 2 erwähnt - auf einem Bolzen 22 frei drehbar gelagert. Es hat zum Zweck der Eigenzentrierung gegenüber dem Bolzen 22 ein geringes Spiel. Es ist axial auf das konusförmige Spannteil 16 ausgerichtet, das durch eine Führungs- und Gewindebuchse 16b auf einer Spindel 17 drehbar und axial beweglich gelagert ist. Über die Führungs- und Gewindebuchse 16b wird das konusförmige Spannteil 16 in einem Führungszylinder IIa eines Lagerbügels 11 exakt geführt. Die Spindel 17 ist einseitig gelagert. Sie steht über eine Drehmomentbegrenzereinrichtung mit einem Seitenteil des Geräterahmens 10 in Verbindung. Die Drehmomentbegrenzereinrichtung besteht aus einem Druckkugellager 18, das am einen Ende der Spindel 17 fest angeordnet ist. Die zur Spindel hinweisende Fläche dieses Kugellagers 18 ist plan und steht in Wirkverbindung mit einer Friktionsscheibe 19, die auf der Spindel 17 frei drehbar aufgesteckt ist. Die Friktionsscheibe 19 greift mit einem Arretierarm 19a in eine Ausnehmung 10b im Geräterahmen 10. Zwischen dem Lagerbügel 11 und der Friktionsscheibe 19 sind Druckfedern 20 angeordnet. Sie sorgen einerseits für die erforderliche Reibungskraft der Drehmomentbegrenzereinrichtung und andererseits für die Anlage des Druckkugellagers 18 am Seitenteil des Geräterahmens 10. Die axiale Ausrichtung und Halterung der Spindel 17 und damit des Druckkugellagers 18 erfolgt durch die Führungs- und Gewindebuchse 16b. The pot-shaped clamping part 12 is - as already mentioned in relation to FIG. 2 - mounted on a pin 22 in a freely rotatable manner. For the purpose of self-centering, it has little play with respect to the pin 22. It is axially aligned with the conical clamping part 16, which is rotatably and axially movably supported on a spindle 17 by a guide and threaded bushing 16b. The conical clamping part 16 is guided exactly in a guide cylinder IIa of a bearing bracket 11 via the guide and threaded bushing 16b. The spindle 17 is supported on one side. It is connected to a side part of the device frame 10 via a torque limiter device. The torque limiter device consists of a pressure ball bearing 18 which is fixedly arranged at one end of the spindle 17. The surface of this ball bearing 18 pointing towards the spindle is flat and is operatively connected to a friction disc 19 which is freely rotatably fitted on the spindle 17. The friction disc 19 engages with a locking arm 19a in a recess 10b in the device frame 10. Between the bearing bracket 11 and the friction disc 19, compression springs 20 are arranged. On the one hand, they ensure the required frictional force of the torque limiter device and, on the other hand, for the thrust ball bearing 18 to rest on the side part of the device frame 10. The spindle 17 and thus the thrust ball bearing 18 are axially aligned and held by the guide and threaded bushing 16b.

Das konusförmige Spannteil 16 hat ausser der Führungsund Gewindebuchse 16b noch einen zylindrischen Ansatz 16a. Ein Reibrad 21 steht mit der Mantelfläche dieses zylindrischen Ansatzes 16a in Wirkverbindung. Die Breite dieses Ansatzes ist mindestens gleich der maximalen Axialbewegung des Spannteils 16 zuzüglich der Breite des Reibrades 21. Das Reibrad 21 ist in beiden Drehrichtungen wahlweise antreibbar. In addition to the guide and threaded bushing 16b, the conical clamping part 16 also has a cylindrical extension 16a. A friction wheel 21 is operatively connected to the outer surface of this cylindrical extension 16a. The width of this approach is at least equal to the maximum axial movement of the clamping part 16 plus the width of the friction wheel 21. The friction wheel 21 can be driven in either direction of rotation.

Zum Einführen oder Herausnehmen einer Floppy Disk 14 in die bzw. aus den Führungen 13 muss sich das konusförmige Spannteil 16 in der zurückgezogenen Lage befinden, gemäss Fig. 3 obere Hälfte des Spannkörpers 16/16a/16b. Diese Lage wird z. B. durch den Anschlag der Spindel 17 in der Gewindebohrung der Führungs- und Gewindebuchse 16b bestimmt. To insert or remove a floppy disk 14 into or out of the guides 13, the conical clamping part 16 must be in the retracted position, according to FIG. 3 the upper half of the clamping body 16 / 16a / 16b. This location is z. B. determined by the stop of the spindle 17 in the threaded bore of the guide and threaded bush 16b.

Wird in dieser Ruhestellung eine Floppy Disk in die Führungen 13 eingeführt, so betätigt sie im Moment der Anlage am Auflageanschlag 10a einen nicht dargestellten Kontakt. Dieser löst das automatische Zentrieren und Spannen des Folienspeichers 15 aus. Mit der Kontaktbetätigung wird der Antrieb eingeschaltet. Das Reibrad 21 wird dabei - vom Antrieb her gesehen - im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, so dass sich der Spannkörper 16/16a/16b - aus der gleichen Blickrichtung gesehen - im Uhrzeigersinn dreht. Da die Spindel 17 durch die Friktionseinrichtung 18/19/20 festgehalten wird, schraubt sich das konusförmige Spannteil 16 im Verlauf der Drehung entsprechend der Gewindesteigung der Spindel 17 in das Mittelloch 15a des Folienspeichers 15. Im Verlauf der Vorschubbewegung wird der Folienspeicher über die Konusfläche des sich drehenden Spannteiles 16 in die zentrische Lage gebracht. Die Bewegung endet, wenn die Stirnfläche des zylindrischen Ansatzes 16a unter Zwischenlage des Folienspeichers 15 an der Stirnfläche des topfförmigen Spannteiles 12 anliegt. Diese Endlage zeigt in Fig. 3 die untere Hälfte des Spannkörpers 16/16a/l 6b. Da keine Axialverschiebung mehr möglich ist, tritt ein Verspannen des Spannkörpers 16/16a/16b mit der Spindel 17 ein. Dieses führt zur Mitnahme der Spindel 17 durch den weiter in Drehung gehaltenen Spannkörper 16/16a/16b unter Überwindung der If a floppy disk is inserted into the guides 13 in this rest position, it actuates a contact (not shown) at the moment of contact with the support stop 10a. This triggers the automatic centering and tensioning of the film store 15. The drive is switched on when the contact is activated. The friction wheel 21 is - seen from the drive - driven counterclockwise, so that the clamping body 16 / 16a / 16b - seen from the same direction of view - rotates clockwise. Since the spindle 17 is held in place by the friction device 18/19/20, the conical clamping part 16 screws in the course of the rotation in accordance with the thread pitch of the spindle 17 into the central hole 15a of the film store 15. In the course of the feed movement, the film store is moved over the cone surface of the brought rotating clamping part 16 into the central position. The movement ends when the end face of the cylindrical extension 16a lies against the end face of the pot-shaped clamping part 12 with the interposition of the film store 15. 3 shows the lower half of the clamping body 16 / 16a / l 6b. Since axial displacement is no longer possible, the clamping body 16 / 16a / 16b is braced with the spindle 17. This leads to the entrainment of the spindle 17 by the clamping body 16 / 16a / 16b which is kept rotating while overcoming the

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Reibungskräfte der Friktionseinrichtung 18/19/20. Diese Reibungskräfte bestimmen den Pressdruck, mit dem der Folienspeicher 15 zwischen den beiden Spannteilen geklemmt wird. Frictional forces of the friction device 18/19/20. These frictional forces determine the pressing pressure with which the film store 15 is clamped between the two clamping parts.

Nach erfolgtem Ein- oder Auslesen einer Information in bzw. aus dem Folienspeicher 15 kann auf einfache Weise durch 5 Umkehr der Drehrichtung des Reibrades 21 die Spannlage des Folienspeichers 15 wider gelöst werden. Mit der Drehrichtungsumkehr des Spannungskörpers 16/16a/l 6b wird die Spindel 17 nicht mehr mitgenommen. Sie wird somit durch die Friktionskräfte angehalten. Dadurch wird der Spannkörper 10 16/16a/16b wieder in die Ruhestellung zurückgeschraubt. Mit der Anschlaglage des Spannkörpers 16/16a/l 6b auf der Spindel 17 wird diese unter Überwinden der Reibungskräfte der Friktionseinrichtung 18/19/20 wieder mitgenommen. Um einen unnötigen Verschleiss zu vermeiden, kann mit Erreichen der 15 Anschlaglage ein weiterer Kontakt betätigt werden, der ein Abschalten des Antriebes veranlasst. After information has been read in or read out into or from the film storage 15, the clamping position of the film storage 15 can be released in a simple manner by reversing the direction of rotation of the friction wheel 21. When the direction of rotation of the tension body 16 / 16a / l 6b is reversed, the spindle 17 is no longer carried along. It is therefore stopped by the friction forces. As a result, the clamping body 10 16 / 16a / 16b is screwed back into the rest position. With the stop position of the clamping body 16 / 16a / l 6b on the spindle 17, the latter is taken along again while overcoming the frictional forces of the friction device 18/19/20. To avoid unnecessary wear, another contact can be actuated when the stop position is reached, which causes the drive to switch off.

Statt des Reibradantriebes ist auch ein reibschlüssiger Riementrieb denkbar. Natürlich besteht auch die Möglichkeit eines formschlüssigen Antriebs des Spannkörpers 16/16a/16b. 20 In diesem Fall ist der zylindrische Ansatz 16a als Zahnrad ausgebildet, das mit einem Zahnrad- oder Zahnriemenantrieb in Eingriff steht. Instead of the friction wheel drive, a frictional belt drive is also conceivable. Of course there is also the possibility of a positive drive of the clamping body 16 / 16a / 16b. In this case, the cylindrical extension 16a is designed as a toothed wheel which is in engagement with a toothed wheel or toothed belt drive.

Die in Fig. 4 und 5 dargestellte Spannvorrichtung unterscheidet sich von der Ausführung gemäss Fig. 3 nur durch ein 25 konusförmiges Spannteil 16, das bei gleicher Konizität des Konus stark verkürzt ist. Diese Verkürzung wird dadurch möglich, dass über den Konus des Spannteils 16 nur noch eine Feinzentrierung erfolgt, wie noch näher erläutert wird. Auf der Stirnfläche des konusförmigen Spannteils 16 ist zur Grob- oder J0 Vorzentrierung ein exzetrisch angeordnetes Zentrierstück befestigt, das bei der dargestellten Ausführung als runder, flacher Ansatz 23 ausgebildet ist. Er ist so angeordnet, dass er nach aussen mit dem Rand der Stirnfläche abschliesst. Seine Höhe entspricht mindestens der Gewindesteigung der Spindel 35 17, auf die der Spannkörper 16/16a/l 6b in der vorbeschriebenen Weise durch Drehung axial verstellbar ist. Die Floppy Disk 14 besteht gemäss Fig. 5 aus dem runden Folienspeicher 15 mit konzentrischem Mittelloch 15a, der von einer quadratischen Schutzhülle 24 umschlossen ist. Diese hat ihrerseits unter ande- 4I) rem eine gegenüber dem Mittelloch 15a grössere Konzentrische Ausnehmung (nicht dargestellt), durch die ein Zugriff von aussen zum Folienspeicher 15 möglich ist. Letzterer hat - wie eingangs erwähnt - in der Schutzhülle 24 ein geringes seitliches Spiel A und B gegenüber der zentrischen Lage. 45 The clamping device shown in FIGS. 4 and 5 differs from the embodiment according to FIG. 3 only by a 25 conical clamping part 16, which is greatly shortened with the same conicity of the cone. This shortening is made possible by the fact that only a fine centering takes place via the cone of the clamping part 16, as will be explained in more detail. An eccentrically arranged centering piece is attached to the end face of the conical clamping part 16 for coarse or J0 precentering, which is designed as a round, flat extension 23 in the embodiment shown. It is arranged in such a way that it closes outwards with the edge of the end face. Its height corresponds at least to the thread pitch of the spindle 35 17, to which the clamping body 16 / 16a / l 6b can be axially adjusted by rotation in the manner described above. According to FIG. 5, the floppy disk 14 consists of the round film store 15 with a concentric central hole 15a, which is enclosed by a square protective cover 24. This in turn has, among other things, a concentric recess (not shown) which is larger than the central hole 15a and through which access to the film store 15 is possible from the outside. As mentioned at the beginning, the latter has a slight lateral play A and B in the protective cover 24 with respect to the central position. 45

Durch das verkürzte konusförmige Spannteil 16 ist der Hub bis zur Spannlage auf einen Teil des Hubes reduziert, der bei der Spannvorrichtung gemäss Fig. 3 erforderlich ist. Dementsprechend kann auch die Breite des zylindrischen Ansatzes 16a schmaler werden. Desgleichen kann das topfförmige Spannteil 50 The shortened conical clamping part 16 reduces the stroke to the clamping position to a part of the stroke that is required in the clamping device according to FIG. 3. Accordingly, the width of the cylindrical extension 16a can also become narrower. Likewise, the pot-shaped clamping part 50

12 wegen der verringerten Eintauchtiefe des konusförmigen Spannteils 16 in der Spannlage flacher sein. Insgesamt kann die Spannvorrichtung somit in axialer Richtung um den dreifachen Betrag der Hubverringerung des konusförmigen Spannteils 16a schmaler sein. 12 because of the reduced immersion depth of the conical clamping part 16 in the clamping position to be shallower. Overall, the tensioning device can thus be narrower in the axial direction by three times the stroke reduction of the cone-shaped tensioning part 16a.

Anhand der Fig. 5 wird nachfolgend die Funktionsweise der modifizierten Spannvorrichtung erläutert. Die Darstellung zeigt die Anordnung der Fig. 4 in Frontansicht mit Blickrichtung von der Seite des topfförmigen Spannteils 12, das aus Übersichtsgründen jedoch dargestellt ist. Die Lage der eingesetzten Floppy Disk 14 mit teilweise im Schnitt dargestellter Schutzhülle 24 wird durch die Führungen 13 und die Auflagean-schläge 10a bestimmt. Gegenüber dieser zum konusförmigen Spannteil 16 weitgehend zentrischen Fixierung der Schutzhülle 24 kann der Folienspeicher 15 aufgrund des seitlichen Spiels A und B die dargestellte exzentrische Lage einnehmen. The operation of the modified tensioning device is explained below with reference to FIG. 5. The illustration shows the arrangement of FIG. 4 in a front view looking from the side of the pot-shaped clamping part 12, which is shown for reasons of clarity. The position of the floppy disk 14 used, with the protective sleeve 24 partially shown in section, is determined by the guides 13 and the support stops 10a. Compared to this largely central fixing of the protective cover 24 to the conical clamping part 16, the film store 15 can assume the eccentric position shown due to the lateral play A and B.

Das Zentrieren eines derart zur Mittellage versetzten Folienspeichers 15 erfolgt in der Weise, dass der Ansatz 23 auf der Stirnfläche des konusförmigen Spannteils 16 während der drehenden Vorschubbewegung des Spannkörpers 16/16a/l 6b spätestens nach einer halben Umdrehung in das Mittelloch 15a des Folienspeichers 15 eingreift. Im Verlauf der Vollendung der ersten Umdrehung nimmt der konzentrisch rotierende Ansatz 23 den Folienspeicher mit und bringt ihn in eine vorzentrierte Stellung. Diese weicht nur noch um die Hälfte der Durchmesserdifferenz zwischen dem Fuss- und Kopfkreis des Konus von der zentrischen Lage ab. Im Verlauf der ersten Umdrehung hat sich der Spannkörper 16/16a/16b aufgrund der Spindellagerung soweit vorgeschoben, dass der kurze Konus des Spannteiles 16 in den Bereich des Folienspeichers 15 gelangt. Durch die vorbeschriebene Grob- und Vorzentrierung, bleibt dem Konus nur noch die Aufgabe der Feinzentrierung. Da durch die Vorzentrierung die Differenz zur Soll-Lage nur noch einige Zehntelmillimeter beträgt, kann der Konus sehr kurz sein. Der Vorgang der Feinzentrierung vollzieht sich im Verlauf der zweiten Umdrehung des Spannkörpers 16/16a/l 6b. Der Vorschub endet mit der Spannlage (strich-doppelpunktierte Linie), in der der Folienspeicher 15 zwischen der Stirnfläche des zylindrischen Ansatzes 16a und dem topfförmigen Spannteil 12 festgeklemmt ist und mitrotiert. The centering of a film store 15 offset in this way to the central position takes place in such a way that the projection 23 engages in the center hole 15a of the film store 15 on the end face of the conical clamping part 16 during the rotating feed movement of the clamping body 16 / 16a / l 6b at the latest after half a revolution . In the course of completing the first rotation, the concentrically rotating attachment 23 takes the film storage device with it and brings it into a precentered position. This only deviates by half the diameter difference between the root and tip circle of the cone from the central position. In the course of the first rotation, the clamping body 16 / 16a / 16b has advanced so far due to the spindle bearing that the short cone of the clamping part 16 reaches the area of the film store 15. Due to the rough and pre-centering described above, the cone only has the task of fine centering. As the difference from the target position is only a few tenths of a millimeter due to the pre-centering, the cone can be very short. The process of fine centering takes place in the course of the second rotation of the clamping body 16 / 16a / l 6b. The feed ends with the clamping position (dash-double-dotted line) in which the film storage 15 is clamped between the end face of the cylindrical extension 16a and the cup-shaped clamping part 12 and rotates with it.

Um das Vorzentrieren zu beschleunigen, können zwei Ansätze 23 diametral oder drei Ansätze 23 im Dreieck auf der Stirnfläche des konusförmigen Spannteils 16 mit Randab-schluss angeordnet werden. Dadurch wird der maximale Drehwinkel, bis ein Ansatz 23 in Eingriff mit dem Mittelloch 15a des Folienspeichers 15 gelangt, halbiert bzw. gedrittelt. In order to accelerate the pre-centering, two lugs 23 can be arranged diametrically or three lugs 23 in a triangle on the end face of the conical clamping part 16 with edge closure. As a result, the maximum angle of rotation until a shoulder 23 comes into engagement with the central hole 15a of the film store 15 is halved or divided into three.

Statt der drei Ansätze 23 kann das Zentrierstück auch als Dreieck ausgebildet sein, dessen Ecken abgerundet sind und mit dem Rand der Stirnfläche abschliessen. Instead of the three lugs 23, the centering piece can also be designed as a triangle, the corners of which are rounded and terminate with the edge of the end face.

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2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

625 360 PATENT CLAIMS

1.Centering clamping device for disk-shaped film storage with a concentric central hole, consisting of a conical and a cup-shaped clamping part, which, adjustable through the center hole, interlocking, first center the film storage and then clamp between them, whereby both clamping parts are rotatably mounted and one part can be driven , characterized in that the two clamping parts (12, 16) are axially fixed to one another, that the conical clamping part (16) can be driven in both directions of rotation, that this clamping part executes a forward or reverse axial movement depending on the direction of rotation, each in a stop position ends, and that this axial movement of the conical clamping part (16) is derived from the rotary movement via a torque limiter.

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the conical clamping part (16) is rotatably mounted as an axis on a spindle (17) and that the spindle (17) via a friction device (18, 19, 20) with a stationary part, preferably device frame (10), is connected.

3. Clamping device according to claim 1, characterized in that the conical clamping part (16) has a cylindrical extension (16a) which is connected to a drive means in a frictional or positive manner.

4. Clamping device according to claim 1, characterized in that with constant taper, the cone of the conical clamping part (16) is shortened to a dimension required for fine centering, and that the end face of the conical clamping part (16) is provided with a centering piece for coarse centering, the Height is at least equal to the axial feed of the conical clamping part (16) within one revolution, and this ends at least at one point with the edge of the end face.

5. Clamping device according to claim 4, characterized in that the centering piece is a round, flat extension (23).

6. Clamping device according to claim 5, characterized in that two lugs (23) are arranged diametrically or three lugs (23) in a triangle.

7. Clamping device according to claim 4, characterized in that the centering piece is a triangle, the corners of which are rounded and terminate with the edge of the end face.