DE102007026980A1

DE102007026980A1 - Rivet holding device for rotary indexing machine, has clamping lever with clamping end lying in area of supporting surface of rivet support, where end is pressed outside and inside retaining block in holding position for holding rivet

Info

Publication number: DE102007026980A1
Application number: DE200710026980
Authority: DE
Inventors: Georg Maier
Original assignee: Maier Montagetechnik Prue GmbH; Maier Montagetechnik Prueftechnik GmbH
Current assignee: Maier Montagetechnik Prue GmbH; Maier Montagetechnik Prueftechnik GmbH
Priority date: 2007-06-06
Filing date: 2007-06-06
Publication date: 2008-12-11

Abstract

The device (10) has a rivet support (14) with a supporting surface for a rivet, and arranged on a base plate (12). A retaining block (16) is held between a retaining position and a holding position and movable relative to the rivet support. A clamping lever (30) is attached at a retaining block (40). A clamping end of the clamping lever lies in an area of the supporting surface of the rivet support. The clamping end is pressed outside and inside the retaining block in the holding position of the retaining block for holding the rivet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Niethaltevorrichtung, insbesondere für eine Rundtaktmaschine, mit einem Nietauflager, das eine Auflagefläche für einen Niet aufweist und auf einer Grundplatte angeordnet ist, und einem Halteblock, der zwischen einer Aufnahmeposition und einer Halteposition relativ zu dem Nietauflager verschiebbar gehalten ist.The The present invention relates to a rivet holding device, in particular for one Rotary transfer machine, with a rivet bearing, which has a bearing surface for a Rivet and is arranged on a base plate, and a Holding block, between a pickup position and a holding position is held displaceable relative to the rivet bearing.

Niethaltevorrichtungen der vorgenannten Art sind allgemein bekannt und werden von der Anmelderin eingesetzt, wobei der Einsatz sich beispielsweise auf so genannte Rundtaktmaschinen erstreckt. Die Niethaltevorrichtung hat die Aufgabe, den Niet einerseits zu halten, bis die zu vernietenden Bauteile aufgesetzt sind, und andererseits das notwendige Gegenlager für den Nietvorgang bereitzustellen.Niethaltevorrichtungen of the aforementioned type are well known and are by the applicant used, for example, the use of so-called Rotary transfer machines extends. The rivet holding device has the task to hold the rivet on the one hand until the riveted to components to be riveted are, on the other hand, the necessary counter bearing for the riveting process provide.

Bei Rundtaktmaschinen ergibt sich zudem die Aufgabe, den Niet bei einer Drehung des Tisches festzuhalten, wobei diese Problematik sich erst bei größeren Tischen bzw. höheren Taktgeschwindigkeiten (und damit Drehgeschwindigkeiten) ergibt. Die Anmelderin hat zum kontrollierten Halten der Niete bisher beispielsweise Magnete eingesetzt, die ein Verrutschen bzw. Herausfliegen der Niete beim Drehen des Tisches verhindern.at Rotary transfer machines also results in the task of the rivet at a Hold the rotation of the table, this problem is only for larger tables or higher Clock speeds (and thus rotational speeds) results. For example, the Applicant has for controlled hold of the rivet Magnets used, a slipping or flying out of the rivet prevent when turning the table.

Obgleich sich diese Lösung in der Praxis bewährt hat, besteht weiterhin der Wunsch, die Taktzeiten zu reduzieren und damit die Drehgeschwindigkeit des Tisches der Rundtaktmaschine zu erhöhen. Durch die höhere Taktgeschwindigkeit vergrößern sich die Zentrifugalkräfte, die auf den Niet wirken, so dass höhere Ansprüche an die Haltefunktion gestellt werden. Darüber hinaus soll die Lösung zuverlässig und ausfallsicher sein. Schließlich soll die Niethaltevorrichtung so ausgelegt sein, dass sie eine Erhöhung der Taktzahl erlaubt und nicht durch zusätzliche Mechaniken etc. zu einer Verlangsamung führt.Although this solution proven in practice has the desire to reduce the cycle times and thus the rotational speed of the table of the rotary transfer machine to increase. By the higher one Clock speed increase the centrifugal forces, which act on the rivet, so that higher demands are placed on the holding function. About that In addition, the solution should reliable and fail-safe. After all should the Niethaltevorrichtung be designed so that they increase the Number of beats allowed and not by additional mechanisms etc. too slowing down.

Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Niethaltevorrichtung, insbesondere für eine Rundtaktmaschine, vorzusehen, die eine höhere Taktzahl ermöglicht, ohne dass der zu haltende Niet durch die größer werdende Zentrifugalkraft seine definierte Position verlässt.In front This is an object of the present invention to provide a rivet holding device, in particular for a rotary indexing machine, the one higher Number of cycles allowed, without that the rivet to be held by the increasing centrifugal force leaves his defined position.

Diese Aufgabe wird von der eingangs erwähnten Niethaltevorrichtung dadurch gelöst, dass am Halteblock zumindest ein Klemmhebel angebracht ist, dessen Klemmende im Bereich der Auflagefläche des Nietauflagers liegt und in der Aufnahmeposition des Halteblocks nach außen und in der Halteposition des Halteblocks nach innen gedrückt wird, um den Niet zu halten.These Task is the above-mentioned Niethaltevorrichtung solved by that at least one clamping lever is mounted on the holding block, whose Clamping in the region of the bearing surface of the rivet bearing is located and in the receiving position of the holding block to the outside and is pressed inwards in the holding position of the holding block, to hold the rivet.

Mit anderen Worten umfasst die erfindungsgemäße Niethaltevorrichtung einen Klemmhebel, der durch die Bewegung des Halteblocks relativ zu dem Nietauflager die erforderliche Klemmbewegung erfährt. Dadurch wird das Klemmende, d. h. eine Klemmbacke, in den Bereich der Auflagefläche bewegt, so dass das Klemmende in der Halteposition des Halteblocks am Niet anliegt, der auf der Auflagefläche aufgesetzt ist. Wird der Halteblock bewegt, erfährt das Klemmende des Klemmhebels wieder eine Bewegung nach außen weg vom Niet, so dass dieser (zusammen mit der vernieteten Baugruppe) entnommen werden kann.With In other words, the rivet holding device according to the invention comprises a Clamping lever caused by the movement of the holding block relative to the rivet bearing experiences the required clamping movement. This will make the terminal end, d. H. a jaw, moved into the area of the support surface, such that the clamping end in the holding position of the holding block on the rivet rests on the support surface is attached. When the holding block is moved, the clamping end of the clamping lever experiences again a move to the outside away from the rivet, leaving this (along with the riveted assembly) can be removed.

Da die Bewegung des Halteblocks bei den bekannten Niethaltevorrichtungen der Anmelderin bereits realisiert wird, wenn der Niet auf die Auflagefläche aufgelegt wird und wenn der Niet mit den vernieteten Bauteilen abgenommen wird, lässt sich erfindungsgemäß diese bereits vorhandene Bewegung zusätzlich dazu nutzen, einen Klemmhebel zu betätigen. Damit haben die erfindungsgemäßen Klemmhebel keinen Einfluss auf die Taktzahl, da zusätzliche Zeit für das Antreiben von Mechanikelementen zum Betätigen des Klemmhebels nicht erforderlich ist.There the movement of the holding block in the known Niethaltevorrichtungen Applicant is already realized when the rivet is placed on the support surface and if the rivet with the riveted components removed will, lets according to the invention this already existing movement in addition to use a clamping lever. Thus, the clamping lever according to the invention does not affect the number of cycles, because additional time for driving of mechanical elements for actuation the clamping lever is not required.

Insgesamt lässt sich die Taktzahl einer Rundtaktmaschine mit erfindungsgemäßen Niethaltevorrichtungen deutlich steigern, ohne dass die Gefahr bestünde, Niete durch hohe Zentrifugalkräfte zu verlieren.All in all let yourself the number of cycles of a rotary transfer machine with Niethaltevorrichtungen invention increase significantly without the risk of losing rivets due to high centrifugal forces.

In einer bevorzugten Weiterbildung umgibt der Halteblock zumindest teilweise das Nietauflager, und weist eine Öffnung an der der Auflagefläche zugewandten Oberseite auf, wobei die Öffnung so ausgebildet ist, dass ein Niet hindurchgeführt werden kann.In a preferred embodiment of the holding block surrounds at least partially the rivet bearing, and has an opening at the bearing surface facing Top up, with the opening is designed so that a rivet can be passed.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass durch die Öffnung in der Oberseite des Halteblocks eine weitere mechanische Führung für den Niet vorgesehen wird, da sich die Öffnung im Halteblock relativ zu der Auflagefläche nach oben bewegt. Neben der Führung liefert die über der Auflagefläche liegende Öffnung des Halteblocks eine zusätzliche Stütze, um zu verhindern, dass der Niet aus seiner Position gelangt.These measure has the advantage of being through the opening in the top of the holding block another mechanical guide for the rivet is provided because the opening moved in the holding block relative to the support surface upwards. Next the leadership delivers the over the bearing surface lying opening of the holding block an additional Support, to prevent the rivet from getting out of position.

In einer bevorzugten Weiterbildung sind zwei Klemmhebel vorgesehen, die einander gegenüberliegen und den Niet an zwei Seiten klemmen.In In a preferred development, two clamping levers are provided, which are opposite each other and clamp the rivet on two sides.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Klemmung verbessert wird.These measure has the advantage that the clamping is improved.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Halteblock über zumindest ein Federelement in die Halteposition vorgespannt, wobei sich das Federelement einerseits an der Grundplatte und andererseits am Halteblock abstützt. Vorzugsweise sind zwei Federelemente in Form von Schraubenfedern vorgesehen.In a further preferred embodiment, the holding block is biased via at least one spring element in the holding position, wherein the spring element is supported on the one hand on the base plate and on the other hand on the holding block. virtue example, two spring elements are provided in the form of coil springs.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Bewegung des Halteblocks definiert erfolgt und die Halteposition ohne äußeren Einfluss erreicht wird.These measure has the advantage that the movement of the holding block is defined and the holding position without external influence is reached.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist das Nietauflager eine Steuerfläche auf, mit der ein Ende des Klemmhebels zusammenwirkt, um die Klemmbewegung des Klemmhebels bei einer Bewegung des Halteblocks gegenüber dem Nietauflager herbeizuführen. Bevorzugt ist ein Federelement am Halteblock angebracht, welches das Ende des Klemmhebels in Richtung der Steuerfläche drückt.In According to a preferred development, the rivet bearing has a control surface, cooperates with the one end of the clamping lever to the clamping movement of the clamping lever during a movement of the holding block relative to the Bring rivet support. Preferably, a spring element is attached to the holding block, which presses the end of the clamping lever in the direction of the control surface.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Klemmbewegung des Klemmhebels über mechanisch einfache Mittel erreicht wird, wobei hierfür die sowieso vorhandene Bewegung des Halteblocks in z-Richtung genutzt wird.These measure has the advantage that the clamping movement of the clamping lever via mechanical simple means is achieved, and this for the existing anyway movement of the holding block in the z direction is used.

In einer bevorzugten Weiterbildung weist der Halteblock zwei Halteblock-Teile auf, die beabstandet zueinander gehalten sind, wobei in dem entstehenden Spalt der Klemmhebel angeordnet ist. Vorzugsweise ist am Halteblock ein Lagerblock lösbar angebracht, der den Klemmhebel kippbar hält. Weiter bevorzugt ist das mit dem Klemmhebel zusammenwirkende Federelement zumindest teilweise im Lagerblock angeordnet und stützt sich an einer von außen erreichbaren Schraube ab.In According to a preferred development, the holding block has two holding block parts which are spaced apart from each other, wherein in the resulting Gap of the clamping lever is arranged. Preferably, on the holding block a bearing block detachably attached, which keeps the clamping lever tiltable. More preferably, the cooperating with the clamping lever spring element at least partially arranged in the bearing block and is supported at one from the outside reachable screw.

Die vorgenannten Maßnahmen haben den Vorteil, dass der Klemmhebel von außen gut erreichbar und insbesondere auch ein- und ausbaubar ist, wobei hierfür lediglich der Lagerblock vom Halteblock gelöst werden muss. Auf diese Art und Weise lassen sich relativ schnell neue Klemmhebel in die Niethaltevorrichtung einbauen, wenn sich beispielsweise die Geometrie der zu verarbeitenden Niete verändert hat.The the above measures have the advantage that the clamping lever easily accessible from the outside and in particular can also be installed and removed, with only the storage block detached from the holding block must become. In this way can be relatively quickly Install new clamping levers in the rivet holding device when For example, the geometry of the rivets to be processed has changed.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass sich das mit dem Klemmhebel zusammenwirkende Federelement hinsichtlich der Federkraft von außen einstellen lässt, was eine sehr einfache Justierung zulässt.One Another advantage is that with the clamping lever adjust cooperating spring element with respect to the spring force from the outside leaves, which allows a very simple adjustment.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.Further Advantages and embodiments of the invention will become apparent from the Description and attached drawing.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The Invention will now be described with reference to an embodiment with reference to the drawing explained in more detail. there demonstrate:

1a–1c drei unterschiedliche schematische Ansichten einer erfindungsgemäßen Niethaltevorrichtung; 1a - 1c three different schematic views of a Niethaltevorrichtung invention;

2 eine schematische Schnittdarstellung der Niethaltevorrichtung in der Aufnahmeposition; 2 a schematic sectional view of the Niethaltevorrichtung in the receiving position;

3 eine schematische Schnittdarstellung der Niethaltevorrichtung in der Halteposition; 3 a schematic sectional view of the Niethaltevorrichtung in the holding position;

4a–4f schematische Schnittdarstellungen zur Erläuterung der Bewegungsabläufe zwischen Aufnahmeposition und Halteposition; und 4a - 4f schematic sectional views for explaining the movements between recording position and holding position; and

5a–5f die in 4 dargestellten Zustände der Niethaltevorrichtung, jedoch in perspektivischer Ansicht. 5a - 5f in the 4 illustrated states of Niethaltevorrichtung, but in a perspective view.

In den 1a bis 1c ist eine Niethaltevorrichtung in unterschiedlichen Ansichten dargestellt und mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet. Solche Niethaltevorrichtungen werden bevorzugt in so genannten Rundtaktmaschinen eingesetzt, wobei sich die erfindungsgemäße Lösung jedoch nicht alleine auf den Einsatz in solchen Maschinen beschränkt. Auch in anderen Anwendungsfällen ist die erfindungsgemäße Niethaltevorrichtung 10 einsetzbar.In the 1a to 1c a Niethaltevorrichtung is shown in different views and by the reference numeral 10 characterized. Such Niethaltevorrichtungen are preferably used in so-called rotary transfer machines, but the solution according to the invention is not limited solely to the use in such machines. Also in other applications is the Niethaltevorrichtung invention 10 used.

Allgemein dient sie dazu, einen Niet sowie die zu vernietenden Bauteile zu halten und ein Widerlager beim Aufbringen der Nietkraft zu bilden. Um den Niet und die Bauteile besser halten bzw. abstützen zu können, ist die Niethaltevorrichtung entsprechend an diese Bauteile angepasst, was in dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel aus Übersichtlichkeitsgründen jedoch nicht berücksichtigt wurde. Die Anpassung an die Bauteile spielt jedoch für die Funktion keine Rolle. Darüber hinaus können auch mehrere Niethaltevorrichtungen 10 nebeneinander angeordnet werden, wobei bestimmte Teile der Niethaltevorrichtungen 10 miteinander verbunden sein können.In general, it serves to hold a rivet and the components to be riveted and to form an abutment when applying the riveting force. In order to better hold and support the rivet and the components, the Niethaltevorrichtung is adapted accordingly to these components, which was not considered in the embodiment described below for reasons of clarity. The adaptation to the components, however, does not matter for the function. In addition, also several Niethaltevorrichtungen 10 be arranged side by side, with certain parts of the Niethaltevorrichtungen 10 can be connected to each other.

Die gezeigte Niethaltevorrichtung 10 umfasst eine Grundplatte 12, ein Nietauflager 14 und einen Halteblock 16. Das Nietauflager 14 ist auf der Grundplatte 12 befestigt, die wiederum auf dem Tisch der Rundtaktmaschine angebracht werden kann.The shown Niethaltevorrichtung 10 includes a base plate 12 , a rivet bearing 14 and a holding block 16 , The rivet bearing 14 is on the base plate 12 attached, which in turn can be mounted on the table of the rotary transfer machine.

Das Nietauflager 14 weist an seiner Oberseite eine Auflagefläche 22 auf, auf die der Niet aufgesetzt wird. Das Nietauflager 14 bildet folglich das Widerlager beim Vernieten.The rivet bearing 14 has on its upper side a support surface 22 on which the rivet is put on. The rivet bearing 14 thus forms the abutment when riveting.

Der Halteblock 16 umgibt das Nietauflager 14 und ist in z-Richtung relativ zu dem Nietauflager 14 bewegbar gehalten. Der Halteblock 16 kann sich also gegenüber dem Nietauflager 14 nach oben und unten bewegen, wobei der Bewegungsweg begrenzt ist.The holding block 16 surrounds the rivet support 14 and is in the z-direction relative to the rivet bearing 14 kept movable. The holding block 16 So it can be compared to the rivet bearing 14 move up and down, with limited travel.

Wie sich aus den 1a bis 1c ergibt, weist der Halteblock 16 an seiner Oberseite eine Öffnung 24 auf, die mit der Auflagefläche 22 fluchtet und zumindest so groß ist, dass ein Niet hindurchpasst.As is clear from the 1a to 1c yields, the holding block 16 on its top an opening 24 on that with the bearing surface 22 is aligned and at least so large that a rivet fits through.

Wie sich aus den folgenden Figuren noch ergeben wird, ist der Halteblock 16 zwischen einer Aufnahmeposition, in der die Oberseite des Halteblocks 16 etwa in einer Ebene mit der Auflagefläche 22 liegt, und einer Halteposition, in der die Oberseite des Halteblocks etwas höher liegt als die Auflagefläche 22, bewegbar.As will be apparent from the following figures, is the holding block 16 between a receiving position in which the top of the holding block 16 approximately in a plane with the support surface 22 is located, and a holding position in which the top of the holding block is slightly higher than the support surface 22 , movable.

Die Bewegung des Halteblocks 16 aus der Halteposition in die Aufnahmeposition wird gegen die Federkraft eines Federelements 26 ausgeführt, wobei sich das Federelement 26, wie in 1c gezeigt, einerseits am Nietauflager bzw. an der Grundplatte abstützt und andererseits am Halteblock 16. Je nach Anwendungsfall können auch mehrere Federelemente 26 vorgesehen sein. Bei der vorliegenden Ausführungsform besitzt die Niethaltevorrichtung 10 zwei Federelemente 26.The movement of the holding block 16 from the holding position to the receiving position is against the spring force of a spring element 26 executed, wherein the spring element 26 , as in 1c shown supported on the one hand on the rivet bearing or on the base plate and on the other hand on the holding block 16 , Depending on the application, also several spring elements 26 be provided. In the present embodiment, the rivet holding device has 10 two spring elements 26 ,

Die Niethaltevorrichtung 10 umfasst ferner zwei Klemmhebel 30, die gut in 1b zu erkennen sind. Die Klemmhebel 30 erstrecken sich in z-Richtung parallel zu dem Nietauflager 14 und sind an einem Lagerblock 40 schwenkbar gehalten. Die Schwenkachse der Klemmhebel 30, die mit dem Bezugszeichen 34 gekennzeichnet ist, verläuft somit in x-Richtung.The rivet holding device 10 further comprises two clamping levers 30 that are good in 1b can be seen. The clamping levers 30 extend in the z-direction parallel to the rivet bearing 14 and are at a storage block 40 held pivotally. The pivot axis of the clamping lever 30 denoted by the reference numeral 34 is characterized, thus runs in the x direction.

Der Klemmhebel 30 weist an seinem oben liegenden Ende eine Klemmbacke 32 auf, die dazu ausgelegt ist, einen Niet, der auf der Auflagefläche 22 liegt, zu kontaktieren und hierdurch zu klemmen.The clamping lever 30 has at its upper end a jaw 32 on, which is designed to have a rivet resting on the support surface 22 is to contact and thereby clamp.

Der Lagerblock 40 und damit auch der Klemmhebel 30 sind am Halteblock 16 befestigt, so dass sie die Relativbewegung gegenüber dem Nietauflager 14 in z-Richtung ebenfalls mit ausführen. In der in 1b gezeigten Ansicht befindet sich der Halteblock 16 in der Halteposition, in der die Klemmbacke 32 des Klemmhebels 30 etwas oberhalb der Auflagefläche 22 liegt und nach innen, d. h. zur Mitte der Auflagefläche, ragt.The storage block 40 and thus also the clamping lever 30 are at the holding block 16 attached so that they move relative to the rivet bearing 14 in z-direction also run. In the in 1b shown view is the holding block 16 in the holding position, in which the jaw 32 of the clamping lever 30 slightly above the support surface 22 lies and inwards, ie to the center of the support surface, protrudes.

Um eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 34 ausführen zu können, weist der Klemmhebel 30 ein Klemmhebel-Ende 36 auf, das bezüglich der Klemmbacke 32 auf der anderen Seite der Schwenkachse 34 liegt. Eine Bewegung des Klemmhebel-Endes 36 nach außen, d. h. weg von dem Nietauflager 14, führt folglich zu einer Bewegung der Klemmbacke 32 nach innen.To a pivoting movement about the pivot axis 34 to perform, the clamping lever points 30 a clamping lever end 36 on that with respect to the jaw 32 on the other side of the pivot axis 34 lies. A movement of the clamping lever end 36 to the outside, ie away from the rivet bearing 14 , consequently leads to a movement of the jaw 32 inside.

Um die Klemmbacke 32 in der Aufnahmeposition nach außen zu bewegen und in der Halteposition nach innen, wird die Bewegung des Halteblocks 16 in z-Richtung ausgenutzt, um eine Kraft auf das Klemmhebel-Ende 36 aufzubringen, so dass die Bewegung der Klemmbacke 32 erreicht wird. Hierzu weist das Nietauflager 14 im Bereich des Klemmhebel-Endes 36 eine Steuerfläche 52 auf, gegen die das Klemmhebel-Ende 36 gedrückt wird. Hierfür ist ein Federelement 46 im Lagerblock 40 vorgesehen, das diese Kraft in Richtung des Nietauflagers 14 auf das Klemmhebel-Ende 36 ausübt. Bewegt sich nun der Halteblock 16 und damit das Klemmhebel-Ende 36 in z-Richtung, beispielsweise nach unten, gleitet das Klemmhebel-Ende 36 an der Steuerfläche 52 entlang und kann durch entsprechende Formgebung dieser Steuerfläche 52 nach außen oder innen bewegt werden. Bezug nehmend auf 1b bedeutet dies, dass bei einer Bewegung des Halteblocks 16 aus der gezeigten Halteposition in die Aufnahmeposition das Klemmhebel-Ende 36 sich nach innen bewegen muss, um die Klemmbacke 32 nach außen zu bewegen. Deshalb verläuft die Steuerfläche 52 nach innen.To the jaw 32 moving in the receiving position to the outside and in the holding position inward, the movement of the holding block 16 exploited in the z direction to exert a force on the clamping lever end 36 apply, so that the movement of the jaw 32 is reached. For this purpose, the rivet bearing 14 in the area of the clamping lever end 36 a control surface 52 on, against which the clamping lever end 36 is pressed. This is a spring element 46 in the warehouse block 40 provided that this force in the direction of Nietauflagers 14 on the clamping lever end 36 exercises. Now moves the holding block 16 and thus the clamping lever end 36 in z-direction, for example, down, the clamping lever end slides 36 at the control area 52 along and can by appropriate shaping of this control surface 52 be moved to the outside or inside. Referring to 1b This means that during a movement of the holding block 16 from the holding position shown in the receiving position, the clamping lever end 36 must move inwards to the jaw 32 to move outside. That's why the control area is running 52 inside.

Es zeigt sich also, dass mit der Bewegung des Halteblocks 16 in z-Richtung eine Bewegung der Klemmbacke 32 nach innen und außen auf einfache Art und Weise realisierbar ist. Da die Bewegung in z-Richtung beim Einlegen eines Niets in einer Rundtaktmaschine bereits vorhanden ist, muss für die Bewegung des Klemmhebels 30 kein zusätzlicher Aktuator etc. vorgesehen werden, der unter Umständen neben dem konstruktiven Aufwand auch die Taktzeit beeinflusst.It turns out that with the movement of the holding block 16 in the z-direction a movement of the jaw 32 inward and outward in a simple manner is feasible. Since the movement in the z direction when inserting a rivet in a rotary transfer machine already exists, must for the movement of the clamping lever 30 no additional actuator, etc. are provided, which may also affect the cycle time in addition to the design effort.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei Klemmhebel 30 vorgesehen, die in einer Ebene zu beiden Seiten des Nietauflagers 14 angeordnet sind und damit das Klemmen eines Niets verbessern. Es ist jedoch anzumerken, dass es nicht unbedingt erforderlich ist, zwei Klemmhebel 30 vorzusehen. Der Aufbau und die Funktionsweise der beiden Klemmhebel 30 sind jedoch identisch, lediglich die Bewegungsrichtung bezüglich der Schwenkachse 34 ist entgegengesetzt.In the embodiment shown are two clamping lever 30 provided in a plane on both sides of the rivet support 14 are arranged, thus improving the clamping of a rivet. It should be noted, however, that it is not absolutely necessary to use two clamping levers 30 provided. The structure and operation of the two clamping levers 30 However, they are identical, only the direction of movement with respect to the pivot axis 34 is opposite.

Wie bereits erwähnt, wird über ein Federelement 46 das Klemmhebel-Ende 36 an die Steuerfläche 52 angedrückt. Das Federelement 46 wird von einer Schraube 44 gehalten und kann darüber auch justiert werden. Das heißt, dass die auf das Klemmhebel-Ende 36 wirkende Kraft eingestellt werden kann. Die Schraube 44 kann bevorzugt mit dem Federelement 46 eine Einheit bilden, wie dies in 1b angedeutet ist.As already mentioned, is via a spring element 46 the clamping lever end 36 to the control surface 52 pressed. The spring element 46 is from a screw 44 and can also be adjusted via it. That is, that on the clamping lever end 36 acting force can be adjusted. The screw 44 can preferably with the spring element 46 form a unity, as in 1b is indicated.

Wie sich insbesondere aus der 1a ergibt, besitzt der Halteblock 16 spaltförmige Ausnehmungen 54, die sich von der Öffnung 24 zum Lagerblock 40 erstrecken. In diesen Ausnehmungen bzw. Spalten 54 liegen die Klemmhebel 30. Ferner ist noch zu erkennen, dass der Lagerblock 40 mittels zweier Schrauben 42 am Halteblock 16 befestigt ist, so dass sich durch Lösen dieser Verschraubung die Einheit aus Klemmhebel 30 und Lagerblock 40 aus der Niethaltevorrichtung 10 entnehmen lässt.As can be seen in particular from the 1a results, has the holding block 16 slit-shaped recesses 54 extending from the opening 24 to the storage block 40 extend. In these recesses or columns 54 are the clamping levers 30 , Furthermore, it can still be seen that the bearing block 40 by means of two screws 42 at the holding block 16 is attached, so that by loosening this screw the unit from clamping lever 30 and storage block 40 from the rivet holding device 10 can be removed.

Wie sich ferner aus 1a noch ergibt, besitzt der Halteblock 16 zwei Seitenteile 56, die angeschraubt sind und im unteren Bereich ein Langloch aufweisen, in das ein Führungsbolzen 58, der am Nietauflager 14 bzw. an der Grundplatte 12 angebracht ist, hineinragt. Über die Ausgestaltung des Langlochs und den Führungsbolzen 58 kann der Bewegungsweg des Halteblocks 16 in z-Richtung festgelegt bzw. begrenzt werden.As further out 1a still results, has the holding block 16 two side parts 56 , which are screwed on and at the bottom of a slot, into which a guide pin 58 , the rivet bearing 14 or on the base plate 12 is attached, protrudes. About the design of the slot and the guide pin 58 can the movement path of the holding block 16 be set or limited in the z-direction.

An dieser Stelle sei jedoch angemerkt, dass die Ausgestaltung des Halteblocks 16 mit Spalten 54 und Seitenteilen 56 rein beispielhafter Natur ist und die erfindungsgemäße Lehre nicht beschränken soll.It should be noted, however, that the configuration of the holding block 16 with columns 54 and side panels 56 purely exemplary nature and is not intended to limit the teaching of the invention.

In den 2 und 3 ist die Niethaltevorrichtung 10 in einer Schnittdarstellung entsprechend 1b vergrößert dargestellt, und zwar einmal in der Aufnahmeposition (2) und in der Halteposition (3). Deutlich zu erkennen ist in 2, dass die Oberseite des Halteblocks 16 in etwa in einer Ebene liegt mit der Auflagefläche 22, auf der beispielhaft ein Niet 60 aufliegt. Darüber hinaus ist hier gut zu erkennen, dass die Klemmbacken 32 der beiden Klemmhebel 30 unterhalb der Auflagefläche 22 und nach außen verschwenkt sind, so dass der Abstand der beiden einander gegenüberliegenden Klemmbacken 32 größer ist als der Durchmesser des unteren Teils des Niets 60.In the 2 and 3 is the rivet holding device 10 in a sectional view accordingly 1b shown enlarged, once in the receiving position ( 2 ) and in the stop position ( 3 ). Clearly visible in 2 that the top of the holding block 16 roughly in one plane lies with the support surface 22 , on the example of a rivet 60 rests. In addition, here is good to see that the jaws 32 the two clamping levers 30 below the support surface 22 and are pivoted outwards, so that the distance between the two opposing jaws 32 greater than the diameter of the lower part of the rivet 60 ,

Wie bereits angedeutet, drücken die beiden Federelemente 26 den Halteblock 16 nach oben, was bedeutet, dass die in 2 gezeigte Aufnahmeposition nur erreicht wird, wenn eine Kraft auf den Halteblock 16 aufgebracht wird, die der Kraft der Federelemente 26 entgegenwirkt. Sobald diese Kraft reduziert bzw. weggenommen wird, bewegt sich der Halteblock 16 durch die Federelemente 26 nach oben in die Halteposition, wie sie in 3 dargestellt ist. Dabei werden die beiden Klemmhebel-Enden 36 über die Steuerfläche 52 nach außen gedrückt, so dass sich die beiden Klemmbacken aufeinander zu bewegen und damit den Niet 60 festklemmen können. Die beiden Klemmhebel 30 führen also eine Bewegung nach oben und eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 34 aus. Die Steuerfläche 52 muss dabei so ausgestaltet sein, dass die Schwenkbewegung erst dann ausgeführt wird, wenn die Klemmbacken den unteren durchmessergrößeren Abschnitt des Niets 60 passiert haben.As already indicated, the two spring elements press 26 the holding block 16 to the top, which means that in 2 shown receiving position is achieved only when a force on the holding block 16 is applied, the force of the spring elements 26 counteracts. As soon as this force is reduced or removed, the holding block moves 16 through the spring elements 26 up to the stop position, as in 3 is shown. Here are the two clamping lever ends 36 over the control surface 52 pressed outwards so that the two jaws move towards each other and thus the rivet 60 can clamp. The two clamping levers 30 So lead a movement up and a pivoting movement about the pivot axis 34 out. The control area 52 must be designed so that the pivoting movement is performed only when the jaws the lower diameter larger portion of the rivet 60 have happened.

In den 4 und 5 ist nochmals der Ablauf der Bewegung aus der Halteposition in die Aufnahmeposition und zurück dargestellt, wobei auch zwei zu vernietende Bauteile 70 gezeigt sind.In the 4 and 5 is again the sequence of movement from the holding position to the receiving position and shown back, with two components to be riveted 70 are shown.

Es ist deutlich zu erkennen, dass beim Zuführen eines Niets 60 der Halteblock 16 in die Aufnahmeposition gebracht wird, so dass die Klemmhebel öffnen. Danach bewegt sich der Halteblock 16 wieder nach oben (4c, 5c), so dass der Niet 60 über die Klemmhebel 30 festgeklemmt und dadurch gehalten wird. Anschließend werden die beiden Bauteile 70 aufgelegt und vernietet, wobei durch die aufgebrachte Kraft der Halteblock 16 wieder in die Aufnahmeposition bewegt wird, so dass die Klemmhebel 30 wieder öffnen. Damit kann der Niet 60 beim Vernieten in die Nietöffnung des unteren Bauteils 70 hineingehen. Schließlich kann das vernietete Bauteil wieder abgenommen werden, wobei hier, wie in 4f, 5f gezeigt, der Halteblock 16 wieder in der Halteposition ist.It can be clearly seen that when feeding a rivet 60 the holding block 16 is brought into the receiving position, so that the clamping lever open. Thereafter, the holding block moves 16 back up ( 4c . 5c ), so the rivet 60 over the clamping lever 30 clamped and held by it. Subsequently, the two components 70 put on and riveted, whereby by the applied force of the holding block 16 is moved back into the receiving position, so that the clamping lever 30 to open again. This allows the rivet 60 when riveting in the rivet opening of the lower component 70 go in. Finally, the riveted component can be removed again, in which case, as in 4f . 5f shown, the holding block 16 is back in the stop position.

Nach alledem zeigt sich, dass mit der erfindungsgemäßen Niethaltevorrichtung ein sehr sicheres Halten des Niets 60 möglich wird, so dass auch große Drehgeschwindigkeiten auf einer Rundtaktmaschine nicht dazu führen können, dass der Niet 60 herausgeschleudert wird. Dies hat den Vorteil, dass die Taktzeit und damit die Drehgeschwindigkeit des Tisches der Rundtaktmaschine weiter erhöht werden kann.After all, it turns out that with the rivet holding device according to the invention a very secure hold of the rivet 60 becomes possible, so that even large rotational speeds on a rotary transfer machine can not cause the rivet 60 is thrown out. This has the advantage that the cycle time and thus the rotational speed of the table of the rotary transfer machine can be further increased.

Claims

Rivet holding device, in particular for a rotary transfer machine, with a rivet bearing ( 14 ), which has a bearing surface ( 22 ) for a rivet ( 60 ) and on a base plate ( 12 ), and - a holding block ( 16 ), which is between a receiving position and a holding position relative to the rivet bearing ( 14 ) is held displaceably, characterized in that on the holding block at least one clamping lever ( 30 ) is attached, the clamping end ( 32 ) in the region of the bearing surface ( 22 ) of the rivet bearing ( 14 ) and in the receiving position of the holding block ( 40 ) to the outside and in the holding position of the holding block ( 40 ) is pressed inwards to the rivet ( 60 ) to keep.

Rivet holding device according to claim 1, characterized in that the holding block ( 16 ) the rivet bearing ( 14 ) at least partially surrounds and an opening ( 24 ) at the contact surface ( 22 ) facing the top, wherein the opening ( 24 ) is designed so that a rivet ( 60 ) can be passed.

Rivet holding device according to claim 1 or 2, characterized in that two clamping levers ( 30 ) are provided, which lie opposite each other and the rivet ( 60 ) on two sides.

Rivet holding device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the holding block ( 40 ) via at least one spring element ( 26 ) is biased in the holding position, wherein the spring element ( 26 ) on the one hand on the base plate ( 12 ) and on the other hand at the holding block ( 16 ) is supported.

Rivet holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the rivet bearing ( 14 ) a control surface ( 52 ), with one end ( 36 ) of the clamping lever ( 30 ) cooperates to the clamping movement of the clamping lever ( 30 ) during a movement of the holding block ( 16 ) opposite the rivet bearing ( 14 ).

Rivet holding device according to claim 5, characterized in that a spring element ( 26 ) on the holding block ( 16 ) and the end ( 36 ) of the clamping lever ( 30 ) in the direction of the control surface ( 52 ) presses.

Rivet holding device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding block ( 16 ) has two holding block parts which are spaced from each other, wherein in the resulting gap of the clamping lever ( 30 ) is arranged.

Rivet holding device according to claim 7, characterized in that on the holding block ( 16 ) a storage block ( 40 ) releasably attached, the the clamping lever ( 30 ) keeps tilting.

Rivet holding device according to claim 6 and 8, characterized in that the with the clamping lever ( 30 ) cooperating spring element ( 46 ) at least partially in the storage block ( 40 ) is arranged and on an externally accessible screw ( 44 ) is supported.

Rivet holding device according to claim 9, characterized in that spring element ( 46 ) and screw ( 44 ) form a unit.