DE2316907B2 - Aufzugssteuerung mit einem Stockwerksteuergerät - Google Patents

Description

Decke des Maschinenraumes begrenzte Höhe angepaßt werden, wenn es einen Aufzug steuert, dessen Höchstgeschwindigkeit etwa 400 m/min beträgt, jedoch wird seine Höhe bis über das D^ckenniveau des Maschinenraumes vergrößert, wt.'in die Fahrgeschwin- s digkeit des Aufzuges über diesen Wert hinaus vergrößert wird. Andererseits werden Aufzüge mit einer höheren Geschwindigkeit verlangt, und diese Forderung führt zu erheblichen Schwierigkeiten.

Der i-ifindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stockwerksteuergerät von nur geringen Abmessungen zur Steuerung von Hochgeschwindigkeits-Aufzügen zu schaffen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen zusammen mit dem Vorläufer in einem bestimmten Abstand zu diesem beweglichen Hills-Vorläufer ;um Erfassen eines Stockwerkrufes außerhalb des Bewegungsbereiches des Vorläufers, Mittel zum Bestimmen der Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges in Abhängigkeit von der Position der Mitlauf-Vorrichtung zu dem vom Hilfs-Vorläufer oder vom Vorläufer erfaßten Stockwerkruf und durch Speicherglieder zur Speicherung der Position des Hilfs-Voriäufers bei Erfassung eines Rufstockwerkes.

In der folgenden Beschreibung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 den Aufbau eines bekannten Stockwerksteuergeräts in schematischer Darstellung,

Fig. 2 das Grundprinzip der Erfindung in schematischer Darstellung,

Fig. 3 ein Stockwerksteuergerät gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung,

F i g. 4 einen vergrößerten Ausschnitt aus F i g. 3,

Fig. 5 die Anordnung der Mittel zur Positionsbe-Stimmung eines Vorläufers, bezogen auf die Position einer Mitlaufeinrichtung bei dem Stockwerksteuergerät gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung,

Fig. 6 die Anordnung der Mittel zur Positionsbestimmung der Mitlauf-Einrichtung im Stockwerksteuergerät gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung,

Fig. 7 den Aufbau eines Positions-Detektors im Stockwerksteuergerät gemäß der Erfindung,

Fig. 8 die Ausgangssignale des Zonen-Positionsdetektors nach Fig. 7 und einen Wellenform-Konverter sowie die Wirkung der Geschwindigkeits-Befehls-Relais in der Aufzugssteuerung,

Fig. 9 die Anordnung der Mitlauf-Vorrichtung, des Vorläufers und der Zubehörteile des erfi.idungsgemä-Ben Stockwerksteuergerätes,

Fig. 10 einen elektrischen Schaltkreis zur Steuerung der in der Aufzugssteuerung verwendeten Geschwindigkeits-Befehls-Relais,

Fig. 11 einen elektrischen Schaltkreis zur Steuerung der Verzögerungs-Befehls-Relais in der Aufzugssteuerung gemäß der Erfindung,

Fig. 12 und 13 elektrische Kreise zur Steuerung der verwendeten Stockwerk-Relais,

Fig. 14 den elektrischen Schaltkreis zur Steuerung der Ruf-Erfassungs-Relais,

Fig. 15 einen elektrischen Schaltkreis /um Aktivieren der in dem erfindungsgemäßen Stockwerksicuergeriii eingesetzten Oszilliereinheiten.

In F i g. 1 ist der Aufbau eines bekannten Stockwerk- os Steuergerätes zur Steuerung eines Aufzugs schemalisch dargestellt, der mit einer Höchstgeschwindigkeit vor-. 3t>0 m/min in einem Gebäude von 25 Stockwerken betrieben wird. Ein mit dem Aufzugskorb \erbundener Antriebsriemen 1 läuft mit der Geschwindigkeit des Aufzugskorbes um. Ein Abtriebsrad 2 eines nicht dargestellten Untersetzungsgetriebes wird mit einer verringerten Geschwindigkeit angetrieben, die der des Aufzugskorbes proportional ist. Eine Antriebskeile 4 ist zwischen dem Abtriebsrad 2 und einem Leerlaufrad 3 gespannt. Eine Mitlauf-Vorrichtung 5 wird vertikal beweglich von einer Führungsschiene 6 gehalten und von der Kette 4 angetrieben, so daß ihre Vertikalbewegung mit einer geringeren Geschwindigkeit erfolgt, die jedoch der Betriebsgeschwindigkeit des Aufzugskorbes proportional ist. Ferner ist ein Vorläufer 7 vertikal beweglich an der Mitlauf-Vorrichtung 5 vorgesehen. Eine Führungsschiene 8 für die Vertikaibewegung des Vorläufers 7 wird von Tragarmen 9 an der Mitlauf-Vorrichtung 5 gehalten. Ein nicht gezeigter Kleinmotor ist an der Mitlauf-Vorrichtung 5 zum Ausführen der Vertikalbewegung des Vorläufers 7 in Vorlauf zur Mitlauf-Vorrichtung 5 montiert.

Es sei vorausgesetzt, daß der Aufzugskorb sich vom Erdgeschoß nach aufwärts bewegt hat und im 13. Stockwerk, steht. Da die· Mitlauf-Vorrichtung 5 in einem bestimmten Verhältnis proportional zur Bewegung des Aufzugskorbes bewegt wird, steht sie mit ihrem mittleren Anzeigeteil in einer Stellung, die dem 13. Stockwerk im Siockwerksteuergerät entspricht; die Zahlen an der rechten Seite der F i g. 1 entsprechen den Stockwerk-Nummern. Die Mitlauf-Vorrichtung 5 nimmt somit die durch die ausgezogenen Linien in Fig. 1 dargestellte Position ein. Der Vorläufer 7 blieb in der dem 13. Stockwerk entsprechenden — gestrichelt gezeichneten — Position, bis der von unten nach aufwärts sich bewegende Aufzugskorb und damit die Mitiauf-Vorrichtung 5 in der 13. Stockwerks-Position anhält. Das Bezugszeichen T kennzeichnet diese Stellung des Vorläufers 7. Wenn der sich nach aufwärts bewegende Aufzugskorb im 13. Stockwerk anhält und der Mittelteil der Mitlauf-Vorrichtung 5 mit dem in der Position T stehenden Vorläufer 7 übereinstimmt, bewegt sich der Vorläufer 7 in Richtung des Pfeiles gegenüber der Mitlauf-Vorrichtung 5 im Vorlauf nach aufwärts. Der Vorläufer 7 setzt seine Aufwärtsbewegung so lange fort, bis er eine einem oberen Stockwerk entsprechende Position erreicht hat, von welcher ein Ruf-Signal abgegeben worden ist. Wenn daher z. B. ein durch das Symbol Δ gekennzeichnetes »Auf«-Signal von der Halle des 21. Stockwerkes abgegeben worden ist, hält der sich nach aufwärts bewegende Vorläufer 7 in der dem 21. Stockwerk entsprechenden Position an. Dadurch ist das Stockwerk, an welchem der Aufzugskorb als nächstes halten soll, bestimmt und die Stockwerksposition gespeichert. Bei der Aufwärtsbewegung des Vorläufers 7 erfaßt ein Detektor am Vorläufer 7 sukzessiv Elemente, die in den den Stockwerken entsprechenden Positionen am Rahmen des Stockwerksteuergerätes angeordnet sind, wobei Mittel zum Abzählen der durch den Detektor erfaßten Elemente vorgesehen sind. Dieser Zählwert entspricht dem vom Aufzugskorb als nächstes zurückzulegenden Abstand.

Es ist allgemein bekannt, daß die Höchstgeschwindigkeit eines Aufzugskorbes von dem Fahrabstand abhängi. d. h. der Anzahl der dabei /u durchfahrenden Stockwerke. Wird beispielsweise ein Aufzugskorb mit einem Beiriebsbereich von mehr als 10 Stockwerken und einer Höchstgeschwindigkeit von 360 m/min auf eine Geschwindigkeit von 90 m/min 190 m/min iinrl

150 m/min beschleunigt, wenn er beispielsweise vom Erdgeschoß bis ins zweite Stockwerk, dritte Stockwerk und vierte Stockwerk anfährt, dann wird die Höchstgeschwindigkeit von 360 m/min nur erreicht, wenn der Aufzugskorb vom z.B. ersten Stockwerk zum 11. Stockwerk und darüber ohne Anhalten an Zwischenstockwerken fahren kann. Dies wird notwendigerweise bestimmt durch die Betriebsanforderungen, wie unter anderem das Bedürfnis der Passagiere nach einer bequemen Fahrt und der zum Beschleunigen und Abbremsen notwendigen Strecke. Angenommen, ein derartiger Aufzugskorb wird durch das in F i g. 1 gezeigte Steuergerät gesteuert, dann wird ihm befohlen, mit einer Höchstgeschwindigkeit von 300 m/min zu fahren, weil die Anzahl vom Detektor am Vorläufer 7 erfaßten Elemente 8 ist und der Aufzugskorb eine Fahrstrecke vom 13. bis zum 21. Stockwerk zurückzulegen hat. Demnach ist die erste Funktion des Stockwerksteuergerätes das Erfassen der Fahrstrecke zwischen dem Aufzugskorb und dem Ruf-Stockwerk sowie die Bestimmung der Höchstgeschwindigkeit, mit welcher der Aufzugskorb zum Erreichen dieses Stockwerkes fahren sollte.

Der das 13. Stockwerk verlassende Aufzugskorb wird auf die Geschwindigkeit von 300 m/min während seiner Aufwärtsbewegung beschleunigt und allmählich abgebremst. Die in Fig. 1 dargestellte Mitlauf-Vorrichtung wird zum Vorläufer 7 bewegt, welcher in der voll ausgezogenen gezeichneten Position steht. Es ist allgemein bekannt, daß der Bremsbefehl für den Aufzugskorb eine Funktion der Position ist. um Fehler bei der Stockwerklandung weitgehend auszuschalten. Die auf der linken Seite der Fig. 1 gezeigte Kurve entspricht dem Verzögerungsverlauf des Aufzugskorbes bei dem in ausgezogenen Linien dargestellten Verhältnis zwischen der Position des Vorläufers 7 und der Stellung der Mitlauf-Vorrichtung 5. Der Aufzugskorb wird allmählich in der durch die Kurve dargestellten Weise abgebremst, wenn eine Serie von Detektoren 38 der Mitlauf-Vorrichtung 5 an dem am Vorläufer 7 angebrachten Erfassungselement vorbeibewegt wird. Demzufolge wird die Mitlaufvorrichtung 5 und damit der Aufzugskorb 4 angehalten, sobald die Mitlaufvorrichtung 5 nach aufwärts in eine Position bewegt ist, in welcher ihr zentraler Teil mit dem Vorläufer 7 übereinstimmt, wie aus dem Verzögerungsverlauf ersichtlich ist. Tatsächlich erfaßt ein im Schacht angeordneter Positionsdetektor die Position des Aufzugskorbes unmittelbar vor dem Anhalten des Korbes, so daß er genau in der vorbestimmten Position so angehalten werden kann. Daher ist die zweite Funktion des Stockwerksteuergeräts die Erzeugung eines Verzögerungsverlaufes relativ zur Lage des Aufzugskorbes. Die Mitlaufvorrichtung 5 kann auch als die Korbposition wiedergebender Indikator verwendet werden, wobei dies jedoch keine wesentliche Funktion des Slockwerksteuergeräts ist.

Die allgemeine Konzeption eines Stockwerksteuergeräts wird aus der obigen Beschreibung verständlich: aber ein weiter unten beschriebenes wichtiges Problem ist in vergangenen Jahren aufgetreten. Wegen der Entwicklung von immer größeren Hochhäusern in den vergangenen Jahren sind notwendigerweise Aufzüge zur Bedienung einer längeren Strecke erforderlich, die zwangläufig mit einer höheren Geschwindigkeit fahren hs müssen. Es ist ganz natü' hch, daß eine lange Fahrstrecke auch zu einer erheblich ·π Vergrößerung der Höhe des Stockwcrksteuergcriits lihrt.

Das in F i g. 1 dargestellte Steuergerät unterscheidet
sich von einem wirklich ausgeführten, weil Fig. 1
lediglich eine schematische Darstellung des Aufbaus
eines derartigen Stockwerksteuergeräts wiedergibt.
Gcmde wenn die in Fi g. 1 in einer verkleinerten Skala
dargestellte Teilung zwischen den Stockwerken der
Darstellung entsprechen würde, müßte das Stockwerksteuergerät übermäßig großräumig werden, wie aus der
Position der Mitlauf-Vorrichtung 5 hervorgeht, wenn
der Aufzugskorb im Erdgeschoß oder im 25. Stockwerk
anhält. Wie aus der strichpunktiert gezeichneten
Stellung der in einer dem 25. Stockwerk entsprechenden
Position stehenden Mitlaufvorrichtung 5 hervorgeht,
muß das Slockwerksteuergerät in Wirklichkeit eine
unverhältnismäßig große Verlikalhöhe aufweisen, die
erheblich größer als der Abstand zwischen dem
Erdgeschoß und dem 25. Stockwerk ist, welcher auf der
verkleinerten Skala dem wirklichen Fahrweg entspricht.

Eine weitere Schwierigkeit ist auf die Tatsache
zurückzuführen, daß die Vergrößerung der Höchstge
schwindigkeit ebenfalls zu einem höheren Stockwerksteuergerät führt. Wie aus dem in Fig. 1 dargestellten
Ausführungsbeispiel eines bekannten Stockwerksteuergeräts deutlich wird, braucht der Vorläufer 7 keine Rufe
auf der Strecke vom Erdgeschoß bis zum 25. Stockwerk
erfassen und kann nur auf einen oder mehrere Rufe
ansprechen, die im Bereich vom Erdgeschoß bis zum 10.
Stockwerk abgegeben werden, wenn der Aufzug im
Erdgeschoß stent. Dies ist darauf zurückzuführen, weil
die Bestimmung der Betriebsgeschwindigkeit des
Aufzugskorbes nur erforderlich ist, wenn der Aufzugskorb beispielsweise vom Erdgeschoß zum 10. Stockwerk oder einem unteren Stockwerk fahren soll, da der
Aufzug so ausgelegt ist, daß er seine Höchstgeschwindigkeit von 360 m/min nur erreicht, wenn er z. B. vom
Erdgeschoß bis zum 51. oder einem oberen Stockwerk
fährt.

Aus dem obigen Beispiel wird deutlich, daß die
Stockwerksanzahl, bis zu welcher der Vorläufer 7
vorlaufen sollte, unvermeidlich größer wird, wenn die
Höchstgeschwindigkeit eines Aufzuges 360 m/min übersteigt. Wenn beispielsweise der Aufzug für eine
Höchstgeschwindigkeit von 540 m/min ausgelegt ist,
dann kann diese Höchstgeschwindigkeit nur erreicht
werden, wenn er beispielsweise vom Erdgeschoß bis
zum 17. oder einem darüberliegenden Stockwerk fährt,
vorausgesetzt, daß die Geschwindigkeit um 30 m/min
von Stockwerk zu Stockwerk vergrößert werden kann.
Die Fahrgeschwindigkeit muß demnach in Abhängigkeit vom Fahrweg bestimmt werden, wenn der Aufzug
in einem Bereich von weniger als 16 Stockwerken
betrieben wird.

Der Vorläufer 7 muß demzufolge bis in eine Position
über die Stellung der Mitlauf-Vorrichtung 5 hinaus um
einen 16 Stockwerke entsprechenden Betrag vorlaufen
können.

Auf Fig. 1 übertragen ergibt sich daraus eine
beträchtliche Verlängerung der Mitlauf-Vorrichtung in
vertikaler Richtung, wodurch die Höhe des Siockwerk·
Steuergerätes beträcht!^:ch bis zu einem Wert ansteigt,
der mehr als doppelt so groß wie derjenige für eine
Höchstgeschwindigkeit von 360 m/min ist.

Die Erfindung schafft ein verbessertes Siockwerk
steuergerät von wesentlich verringerter Gr<>Be. Vorab
soll das Prinzip der Erfindung an Hand Λτ F1 g. 2
beschrieben werden:

Hin Paar HilfvVorläufer 42C und 4Γ -pj. an.
Vorläufer 7 foM montieri. üpi Riilsien.i¹ ■ <<r. 1er

ob dei Ar ge' ist in sei de. kat En ErI 421 12. Po: Stc Vo die F I

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obersten und untersten Stockwerken zu erfassen, auf die der Vorläufer 7 nicht mehr anspricht. Die Länge des Armes für diese Hilfs-Vorläufer 42LJ und 42D wird so gewählt, daß sie einen Bereich überstreichen, der größer ist als die Reichweite des Vorläufers 7. Der Vorläufer 7 in der bekannten Steuereinrichtung nach Fig. 1 ist in seiner Bewegung begrenzt, so daß er nur bis zu einer in den 11. Stockwerk entsprechenden Position vorlaufen kann, wenn die Mitlauf-Vorrichtung in der dem Erdgeschoß entsprechenden Position steht. Beim Erfindungsgegenstand bewegt sich der Hilfs-Vorläufer 42L/ bei einer Bewegung des Vorläufers 7 in eine dem 12. oder einem oberen Stockwerk entsprechende Position, wenn die Mitlauf-Eiinrichtung 5 im ersten Stockwerk steht. Die Mitlauf-Vorrichtung 5 und der ts Vorläufer 7 in F i g. 2 sind vollständig die gleichen wie die in F i g. 1 gezeigten.

Folgender Betriebsfall·.

Der Aufzug steht im Erdgeschoß, und es kommen »Auf«-Rufe aus dem vierten und dem 19. Stockwerk. Da der Aufzug im Erdgeschoß steht, gibt auch die Mitlaufvorrichtung 5 die im Erdgeschoß entsprechende Position in dem Steuergerät wieder. Der bis dahin in der Erdgeschoß-Position stehende Vorläufer startet vor der Aufwärtsbewegung des Aufzuges nach aufwärts, um die Rufe der oberen Stockwerke zu erfassen. Gleichzeitig startet auch der Hilfs-Vorläufer 421/, um die Rufe von den obersten Stockwerken, inklusive dem vom 12. Stockwerk, zu erfassen. Da bei diesem Betriebsfall die Rufe (1) und (2) nur jeweils vom vierten und 19. Stockwerk ausgingen, erfaßt der Vorläufer 7 den Ruf (1), bevor der Hilfs-Vorläufer 42Uden Ruf (2) erfaßt. Daher hält der Vorläufer 7 in der dem vierten Stockwerk entsprechenden Position auf Grund des Rufes (1) wie bei dem bekannten Steuergerät. Der Hilfs-Vorläufer 42U kann sich somit nicht weiter nach aufwärts bewegen, und der Ruf (2) wird somit nicht erfaßt. Werden in dieser Weise mehrere Rufe abgegeben, von denen der Vorläufer 7 nur einen bestimmt, bevor die Hilfs-Vorläufer 42f und 42D andere Rufe erfassen, dann würde dieser Ruf zuerst durch den Aufzugskorb bedient, und der Aufzug beginnt sich zusammen mit der Mitlauf-Vorrichtung 5 nach aufwärts gegen den Vorläufer 7 zu bewegen, welcher in der demjenigen Stockwerk entsprechenden Position steht, aus welcher der Ruf erfolgt ist.

Nächster Betriebsfall:

»Auf«-Rufe (3) und (4) werden von dem achten und dem 14. Stockwerk abgegeben. In diesem Fall sollte sich der Aufzug zuerst zum achten Stock und nach seinem so Halt im achten Stockwerk sowie bei einem Versuch zur Erfassung anderer Rufe zum nächstoberen Stockwerk bewegen, aus dem ein Ruf erfolgt ist.

Wieder zurück zu Fig. 2; der Vorläufer 7 und die Hilfs-Vorläufer 42U und 42D bewegen sich nach aufwärts, und der Ruf (4) aus dem 14. Stockwerk wird zuerst vom Hilfs-Vorläufer 421/ erfaßt, wobei jedoch der Vorläufer 7 nicht anhält und sich weiter nach aufwärts bewegt. Sobald der sich nach aufwärts bewegende Vorläufer 7 die dem achten Stockwerk entsprechende Position erreicht hat — wie durch 7" gezeigt —. hält er in dieser Position durch Erfassen des »Auf«-Rufes (3) aus dem achten Stockwerk. Ein Schaltkreis isi so ausgebildet, daß ein Speicher in einem Speicherkreis zum vorherigen Erfassen anderer Rufsi- (^ [male durch den Hilfs-Vorläufer 421/ gelöscht wird, wenn der Vorläufer 7 den Ruf wie oben beschrieben ι■■■ f.ißi. Daher: cginni sich eier Aufzug nach aufwärts ins achte Stockwerk in der oben beschriebenen Weise zu bewegen. Nach dem Halt im achten Stockwerk beginnt wiederum eine Ruferfassung durch den Aufzug, und dieser bewegt sich aus dem achten Stockwerk nach aufwärts in dasjenige Stockwerk, aus welchem der andere Ruf erfolgt ist.

Auf diese Weise ermitteln die Hilfs-Vorläufer 4217 und42Deinen Ruf aus einer Position, die vom Vorläufer 7 nicht mehr erfaßt werden kann, um einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb vorzunehmen. Nach Erfassen eines anderen Rufes durch den Vorläufer 7 wird der Speicher im Speicher-Schaltkreis infolge der Erfassung der Rufe durch den Hilfs-Vorläufer 42t/ und 42D gelöscht. Wenn z. B. nur die Rufe (2) und (4) erzeugt werden, kann der Vorläufer 7 diese Rufe nicht erfassen, auch wenn er bis in die oberste Position an der Mitlauf-Vorrichtung 5 vorgelaufen ist. Nur in einem solchen Fall werden die gespeicherten Rufsignale (2) und (3) aus dem Speicher-Schaltkreis weitergeleitet und die Betriebsgeschwindigkeit des Aufzuges entsprechend bestimmt, so daß der Aufzug sich mit einer geeigneten Geschwindigkeit entsprechend dem zuerst erfaßten Stockwerk-Ruf bewegen kann.

Wie in F i g. 2 gezeigt, ist eine derartige Anordnung insofern vorteilhaft, weil die Rufe über einen Bereich erfaßt werden können, welcher mehr als der doppelten Länge der Führung 8 für die Mitlauf-Vorrichtung 5 entspricht, wobei diese Mitlauf-Vorrichtung 5 die gleiche Größe wie die nach der F i g. 1 aufweist und den Betrieb eines für sehr hohe Geschwindigkeiten ausgelegten Aufzuges steuern kann. Wie ferner aus F i g. 2 hervorgeht, ist die Gesamtgröße des Stockwerksteuergerätes gering, weil der Hilfs-Vorläufer 42D entgegengesetzt zum unteren Tragglied für die Mitlauf-Vorrichtung 5 in dem bekannten Stockwerksteuergerät angeordnet ist, auch wenn der Vorläufer 7 in einer dem Erdgeschoß entsprechenden Position steht.

Bei dem in F i g. 1 gezeigten bekannten Stockwerksteuergerät sind viele Detektoren 38 an der im Vorläufer 7 entgegengesetzten Seite der Mitlauf-Vorrichtung 5 angeordnet, um den Verzögerungsverlauf für den Aufzug zu erhalten. Für einen erfindungsgemäß vergrößerten Streckenbereich ist es jedoch unmöglich, den Verzögerungsverlauf mit einer solchen Anordnung zu erhalten, weil beim Erfindungsgegenstand der Verzögerungsverlauf auch in dem über die Länge der M itlauf-Vorrichtung 5 hinausgehenden Bereich notwendig wird. Bei der Erfindung wird der Verzögerungsverlauf in ähnlicher Weise wie bei der Ausführung nach F i g. 1 bestimmt, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges relativ gering ist. Bei höherer Geschwindigkeit wird der angestrebte Verzögerungsverlauf jedoch durch die Kombination einer Gruppe zusätzlicher, an der Mitlauf-Vorrichtung 5 angeordneter Detektoren erzeugt, denen eine Gruppe Schaltelemente am Rahmen des Gerätes gegenübersteht. Da im einzelnen der Verzögerungsverlauf nicht auf der Grundlage des Positions-Verhältnisses zwischen der Mitlauf-Vorrichtung und dem Vorläufer erzeugt werden kann, wenn der Aufzug über eine Strecke fährt, die größer als der der Länge der Mitlauf-Vorrichtung 5 entsprechende Abstand ist, befindet sich eine Gruppe von Detektoren zur Erzeugung des Verzögerungsverlaufes für den Hochgeschwindigkeitsbetrieb (ianger Fahrstreckenbetrieb) an der Mitlauf-Vorrichtung 5 im Endbereich der Mitlauf-Vorrichtung 5 in einem den Stockwerkspositionen entsprechenden Verhältnis, und eine Gruppe von Schaltelementen zum Anzeigen der abgerufenen Stock-

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werke ist am Rahmen des Gerätes in entsprechend angeordneten Lagen befestigt. Diese Schaltelemente sind jeweils für alle Stockwerke vorgesehen, so daß nach der Erfassung des vom Aufzug als nächstes zu bedienenden Stockwerkes durch die Ruf-Erfassungswirkung des Vorläufers oder der Hilfs-Vorläufer das diesem Stockwerk entsprechende Schaltelement allein erfaßt werden kann. Dadurch kann das Brems- bzw. Verzögerungsschema für den Aufzug über den gesamten Geschwindigkeitsbereich erzeugt werden, obwohl die Mitlauf-Vorrichtung 5 nur eine geringe Größe hat.

Eine Ausführung der Erfindung wird im einzelnen an Hand der Fig. 3 bis 15 beschrieben.

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht eines Stoekwerksleuergerätes gemäß der Erfindung. Ein Antriebsriemen 1 ist mit dem Aufzugskorb verbunden und wird mit der gleichen Geschwindigkeit wie dieser Aufzugskorb angetrieben. Ein Abtriebsrad 2 eines — nicht dargestellten — Untersetzungsgetriebes läuft mit einer geringeren Geschwindigkeit um, die der Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges proportional ist. Zwischen diesem Zahnrad 2 und einem Leerlaufzahnrad 3 ist eine Antriebskette 4 gespannt. Eine Mitlauf-Vorrichtung 5 wird vertikal beweglich an einer Führungsschiene 6 gehalten und durch die Kette 4 angetrieben, so daß sie eine vertikale Bewegung mit der zur Fahrgeschwindigkeit des Aufzugskorbes proportionalen Geschwindigkeit ausführt. Ein Vorläufer 7 ist vertikal beweglich an der Mitlauf-Vorrichtung 5 vorgesehen. Eine Führungsschiene 8 für die Vertikalbewegung des Vorläufers 7 wird von Haltegliedern 9, die von der Mitlauf-Vorrichtung 5 abragen, gehalten. Der Vorläufer 7 hängt an einem Ende einer Kette 10, die über ein nicht gezeigtes Rad läuft und an ihrem anderen Ende ein Gegengewicht trägt. Ein Motor 11 ist zur Erzeugung der Vertikaibewegung des Vorläufers 7 über einen nicht gezeigten Zahnstangentrieb an der Mitlauf-Vorrichtung 5 montiert.

Ein Oszillator 12 ist zur Erfassung der Position der Mitlauf-Vorrichtung 5 und ein Empfänger 41 zur Erfassung des Verzögerungspunktes an der Mitlauf-Vorrichtung 5 montiert. Der Oszillator 12 besteht aus einem Paar gegenüberliegender Oszilliereinheiten 12/. und 12/?. Der Empfänger 41 besteht aus zwei Gruppen von Empfängereinheiten 41Gi/ und 41GD zum Aufnehmen eines Signals während der jeweiligen Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Aufzuges. Ein kleiner Fcstkörperoszillator ist in jede dieser Oszilliereinheiten 12/. und 12/? eingesetzt und sendet ständig ohne irgendeine Betriebsstörung auch unter ungünstigen Verhältnissen. Ein kleiner Festkörper-Empfänger ist in jeder der Empfängereinheiten 41CU und 41GD eingebaut, so daß jede Empfängereinheit ein Signal von einer der später beschriebenen Oszilliereinheiten 41A' aufnimmt und dieses Signal nur dann in einen Steuerkreis leitet, wenn die Empfängereinheit der Oszilliereinheit gegenübersteht.

Oszillatoren 13 und 42 sind am Vorlaufer 7 zur Bestimmung seiner Position befestigt. Der Oszillator 13 ·.'.{ in ein Paar aus einer oberen Oszillatorcinheit 13L/ und einer unteren Oszillatoreinheit 13D geteilt. Der Oszillator 42 besteht aus einem Paar vertikaler, auf ■Nbstand angeordneter Oszilliereinheiten 42/7 und 42D. Diese Oszilliercinhciicn 42f/ und 42D sind vertikal durch einen geeigneten Abstand von dem Oszillator 13 getrennt, so daß sie relativ /um Vorläufer 7 an der Millauf-Einrichtung 5 vorlaufen können (Hilfs-Vorläu-I er).

Eine Vielzahl von Gliedern 41Ai7, 41XD, 14, 15 und 42X sind am Rahmen des Stockwerksteuergerätes in einer Position entsprechend jedem durch den Aufzug zu bedienenden Stockwerk befestigt. Das stationäre Glied 14 besteht aus Paaren von Empfängereinheiten 14Z. und 14/?, die in zwei vertikalen Reihen gegenüber den jeweiligen Oszilliereinheiten 12/. und 12/? angeordne sind, wobei jedes Paar dieser Empfängereinheiten 14/. und 14/? in einer jeder der Stockwerke entsprechenden Position angeordnet ist. Die Lage dieser Empfängerein heiten 14/. und 14/? ist in vertikaler Richtung einstellbar. Die stationären Glieder 15 und 42A' sind in einer jedem der Stockwerke entsprechenden Position angeordnete Empfängereinheiten. Die stationären Glieder 4!XL/und 41XD sind Oszilliereinheiten, die gegenüber den entsprechenden Empfängereinheiten 41 G(V und 41GD am Rahmen des Steuergerätes montiert sind und deren Anzahl der Stcckwerksan/.ahl entspricht. Diese Oszil licreinheiten 41A" L/und 4lXDsind jedoch nicht exakt in der jedem der Stockwerke entsprechenden Position angeordnet, sondern sie sind von dieser exakten Slockwerksposition um einen vorbestimmten Betrag jeweils nach abwärts und aufwärts versetzt. Da nu einer der Bausäizc der stationären Glieder 14, 15 und 42Λ gemäß F i g. 3 nur einem Stockwerk entsprechen ist die Bausatz-Anzahl dieser Glieder gleich der vom Aufzug angefahrenen Stockwerksanzahl. Jedesma wenn der Aufzug eines der Stockwerke erreicht, stehen die spezifischen stationären Glieder oder die Empfangs einhciten 14, 15 und 42A" den beweglichen Gliedern oder Oszillatoren 12, 13 und 42 gegenüber, so daß ein Ausgangssignal von diesen stationären Gliedern 14, 15 und 42A" erzeugt wird.

Die Beziehung zwischen den stationären Gliedern oder Oszilliereinheiten 41A^-L/ und 41AO und den Empfängereinheiten 41GL/ und 41GD ist so gewählt, daß die Oszilliereinheit 41XL/ an einem bestimmten Punkt unterhalb jedes Stockwerkniveaus von de Empfängereinheit 41GL/ gekreuzt wird, wenn de Aufzug sich nach aufwärts bewegt, und die Oszillierein heit 41XD von der Empfängereinheit 41GD an einem bestimmten Punkt oberhalb jedes Stockwerkniveau gekreuzt wird, wenn sich der Aufzug nach abwärt bewegt, so daß Abgangssignale nacheinander von den Empfängereinheiten 41GL/und 41GD je nach Bewe gungsrichtung des Aufzuges auftreten. Diese bewegü chen und die stationären Glieder arbeiten somit al kontaktlose Positions-Erfassungsglieder.

Die beweglichen, am Vorläufer 7 vorgesehener Glieder 13 und 42 sind über die wirkliche Position de Aufzuges hinaus vorgeeilt, da der Vorläufer 7 durch der Motor angetrieben wird, und der Vorläufer 7 hält in de dem Stockwerk entsprechenden Position, von welchen der Ruferfolgt ist. Die beweglichen Glieder 12 und 41 ar der Mitlauf-Vorrichtung 5 folgen der Bewegung de beweglichen Glieder 13 und 42 mit einer geeignetet Verzögerung. Ferner sind weiter unten näher beschrie bene kontaktlose Bestimmungsglieder zum Erfassen de Unterschiedes zwischen den Relativpositionen de Vorläufers 7 und der Mitlauf-Vorrichtung 5 vorgesche und zur vertikalen Bewegung in Synchronisation mit de Aufzugsbewegung ausgebildet.

F.in Magnet 19 ist an der Mitlauf-Vorrichtun montier! Durch Erregung dieses Magneten 19 wird ei Anker 20 angezogen und macht eine Schwenkbeue giing um einen Drehzapfen 21. Dadurch wird ei größerer Teil 22 des Ankers 20 gegen an Winkelhebcii 23 und 24(Ii g. 4) vorgesehene Anschlagfeder 25 um

26 gedrückt und eine Verdrehung der Kurbelwellen 27 und 28 im Uhrzeigersinn bzw. im Gegenuhrzeigersinn erzeugt. Vom Vorläufer 7 gehaltene Einriickglieder 29 und 30 werden dadurch jeweils im Uhrzeigersinn und Gegenuhrzeigersinn verdreht und spannen eine Rückholfeder 31. Ein Stab 32 erstreckt sich vertikal im Gehäuse des Stockwerksteuergerätes, an welchen Spcrrglieder 33 in Positionen montiert sind, die dem wirklichen vom Aufzug bedienten Stockwerksniveau entsprechen, obwohl nur eines dieser Sperrglieder 33 in Fig. 3 dargestellt ist. In Fig. 4 ist eine vergrößerte perspektivische Darstellung einzelner Teile der Fi g. 3 gezeigt, die durch die gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 3 gekennzeichnet und beschrieben worden sind. Am Vorläufer 7 erstreckt sich ein horizontaler Montagearm 35, an welchem eine Oszilliereinheit 36 eines kontaktlosen Schalters montiert ist. Eine Halteplatte Ϊ7 ist an der Mitlauf-Vorrichtung 5 befestigt und trägt eine gegenüber der Oszilliereinheit 36 angeordnete Serie von Empfängereinheiten 38. Die Oszilliereinheit 36 und die Empfängereinheit 38 sind in der in F i g. 5 gezeigten Weise zum Erfassen des Abstands Dzwischen der Mitlauf-Vorrichtung 5 und dem Vorläufer 7 angeordnet. Während der Aufwärtsbewegung des Aufzuges läuft die vom Vorläufer 7 getragene Oszilliereinheit 36 nach aufwärts in eine dem abgerufenen Stockwerk entsprechende Position. Anschließend werden die von der Mitlauf-Vorrichtung 5 getragenen Empfangseinheiten 38L/9 ... 38LM nacheinander in Gegenüberstellung zur Oszilliercinheit 36 mit der Aufwärtsbewegung der Mitlauf-Vorrichtung 5 gebracht, und sobald der Aufzug im Ziclstockwerk anhält, nimmt die Oszilliereinheit 36 die Neutralposition Can. Bei der Abwärtsbewegung des Aufzuges läuft die vom Vorläufer getragene Oszilliereinheit 36 nach abwärts voraus, und anschließend werden die an der Mitlauf-Vorrichtung 5 angeordneten Empfär.gereinheiten 38D9 ... 38D1 nacheinander mit der Abwärtsbewegung der Vorrichtung 5 in Gegenüberstellung zur Oszilliereinheit 36 gebracht. Die Osziiliereir.heii 36 und die Empfängereinheiten 38 bilden eine Einrichtung zur Erfassung der Relativposition, die aus dem Abstand zwischen der Mitlauf-Vorrichtung 5 und dem Vorläufer 7 ein Verzögcrungssignal bestimmt. Empfängereinheiten i8UL und 38DL sind an den entgegengesetzten Endbereichen der vertikalen Vorlauf-Bewegung des Vorläufers 7 relativ zu der Mitlauf-Einrichtung 5 angeordnet, so daß die Oszilliereinheit 36 diesen F.mpfängereinhciten in solch extremen Positionen jicgenüberstchen kann.

F i g. 6 zeigt die Anordnung der Oszilliereinheit 41.VL'. 41.YD und der Empfängereinheiten 41CL/ und 41GD: Die Oszilliercinheiten 4iXU und 41XD sind an riem Rahmen des Gerätes in einer der Stockwerksan-/ahl entsprechenden Zahl montiert. Einer oder eine dieser Oszilliercinheiten 41XL/ und 41A'D senden nur. wenn ein Ruf oder Rufe von dem oder den entsprechenden Stockwcrk(en) abgegeben werden, wobei die restlichen Oszilliereinheiten — wie weiter unien beschrieben — nicht senden. Die Oszilliereinheicn 41Λ'(' und 41XD werden zur Bestimmung der RelativpiiMiioncn zwischen ihnen und der Mitlauf-Vorichtung 5 \ erwendet.

Wenn ei·.·r '\ufzug für eine hohe Geschwindigkeit, von . B. 54!i iiv'min, ausgelegt ist, dann ist eine Strecke von •iwa i() in /um Abbremsen erforderlich. Unter der

.Oi ,iuv-,c,-i:!ig. daß ein Vcrklcinerungsmaßstab von . IOC- verwendet wird, ist eine Brcmsstrcckc von etwa 500 mm in dem Stockwerksteuergerät erforderlich. Das bedeutet, daß D in F i g. 5 größer als etwa 500 mm sein muß. Wird die Vertikalbewegung in Betracht gezogen, ei ti η Ii ist mindestens eine Strecke von 2 · D erforderlich, und diese Sirecke beträgt mindestens etwa 1,0 m. Die Führungsschiene 8 für den Vorläufer 7 muß demzufolge eine größere Länge haben, so daß sich das Ausmaß des Stockwerksteuergerätes entsprechend vergrößert. Um erfindungsgemäß diesen Nachteil zu beseitigen, beträgt

ίο der in F i g. 5 gewählte Betrag Ddie Hälfte der Strecke, welche als Bremsstrecke für den mit hoher Geschwindigkeit von z. B. 540 m/min fahrenden Aufzugs erforderlich ist, wobei die Oszilliereinheiten 41XL/, 41XD und die Empfangereinheiten AXGU, 41GD zum Ausgleich der Veningeiung der Strecke D verwendet werden.

Es sei angenommen, daß ein 40 Stockwerke eines Gebäudes bedienender Aufzug im Erdgeschoß steht und ein Ruf vom 3.5. Stockwerk erfolgt ist. In diesem Fall spricht die dem 35. Stockwerk entsprechende Oszillicreinheit 41XU 35 an, und der Aufzug beginnt siel, in den 35. Stock nach aufwärts zu bewegen. Während seiner Abwärtsbewegung werden die Empfängereinheiten 411 GlJn ... AXGlJ 1 nacheinander in Gegenüberstellung zu der Oszilliereinheit 41XU 35 gebracht und dabei die

2s Relativposiüonen des 35. Stockwerkes und des Aufzugskorbes zum Abbremsen erfaßt. Der Vorläufer 7 ist vorgelaufen, um in der dem 35. Stockwerk entsprechenden Position anzuhalten. Danach werden in die Empfangscinhciten 38L'9 ... 38L¹I nacheinander in Gegenüberstellung zu der Oszilliereinheit 36 gemäß F i g. 5 gebracht und so die Relativpositionen des Vorläufers 7 und der Mitlauf-Vorrichtung 5 und mit dieser des Aufzugskorbes bestimmt. Es ist zu sehen, daß das Brems- bzw. Verzögerungsschema durch die

3s Kombination der Oszilliereinheiten am Rahmen des Steuergerätes und der Empfangseinheiten an der Mitlauf-Vorrichtung in dem Streckenbereich erzeugt wird, in welchem der Aufzugskorb noch ausreichend entfernt von dem Zielstockwerk ist und mit hoher Geschwindigkeit fährt, während im langsamen Geschwindigkeitsbereich, in welchem der Aufzugskorb die relativ nahe Zone des Zielstockwerkes erreicht, das Verzögerungsschema durch die Kombination der Oszilliereinheit am Vorläufer 7 und der Empfängereinheiten an der Mitlauf-Vorrichtung 5 erzeugt wird. Wie in F i g. 4 gezeigt, ist ein Schirmplattendetektor 39 an dem Haltcarm 35 des Vorläufers 7 befestigt, der zusammen mit in einer vertikalen Serie an einetr senkrecht im Gehäuse liegenden Stab 40 angeordneter

^n Abschirmplaiten 43 einen Zonenpositionsdetektor 4Ί bildet. Die Anzahl dieser Abschirmplatien 43 ist gleich der Stockwerkanzahl des Gebäudes, obwohl nur zwe von ihnen in F i g. 4 gezeigt sind. Da die Abschirmplat ten 43 in den Stockwerken entsprechenden Positioner

'ö angeordnet sind, wird ein Abgangssignal von derr Abschirmplattendetektor 39 während der Zeitspanne erzeugt, in welcher der Vorläufer 7 sich in der da: entsprechende Stockwerk einschließende vorbestimm ten Zone befindet.

(<n F i g. 7 zeigt den schematischen Aufbau des Zonen Positionsdctektors 44. Wenn die Abschirmplatte 4; nicht in den Spalt zwischen einer Rückkopplungsspul« Λ 3 und einer r.ingabespule L 1 eingreift, sind diesi Spulen /.3 unc / t magnetisch gekoppelt, und eil

'<< Aiisgangssigfial tritt an einer Abwärtsspule L 2 aul Diiher erscheint kein Ausgangssignal an einem Aus ganesanschluß E(O) einer logischen Schaltung 44L. unc ein 'Uisgangssignal trilt bei einem anderen Ausgangsan

Schluß C(O) der logischen Schaltung 44L auf. Ist die \bschirmplatte 43 in den Spalt eingesetzt, dann verringert sich die magnetische Kopplung zwischen den Spulen L 3 und L 2 wesentlich, und kein Ausgangssignal erscheint an der Ausgangsspule LI. In diesem Fall tritt ein Ausgangssignal an dem AusgangsanschluB E(O) und kein Ausgangssignal am Ausgangsanschluß C(O) auf.

F i g. 8 zeigt die Ausgangs-Wellenformen des Zonen-Positionsdetektors 44 und eines Wellenform-Konverters in einem später beschriebenen Kontrollkreis zur Erzeugung eines Geschwindigkeitsbefehls als Antwort auf eine vorhandene Abgangsleistung des Zonen-Positions-Detektors.

F i g. 9 zeigt die Relation zwischen den Gliedern zum Bestimmen der Position in der Mitlauf-Vorrichtung 5 relativ zur Position des Vorläufers 7 sowie Glieder zur Erzeugung eines solchen Bremssignals, welches mit den Gliedern zur relativen Positionsbestimmung nicht erhalten werden kann in Abhängigkeit von der Beziehung zwischen dem Abschirm-Platten-Detektor 39 und den Abschirmplatten 43 und von dem Positionsverhältnis zwischen der Mitlauf-Vorrichtung 5 und den Oszilliereinheiten 4\XU und 41XD, die am Rahmen des Stockwerksteuergerätes montiert ist. In Fig.9 sind nur die der Aufwärtsbewegung zugeordneten Glieder gezeigt. Das Erfassen der Relativpositionen des Vorläufers 7 und der Mitlauf-Vorrichtung 5 und die Wirkungsweise des aus dem Abschirmplatten-Detektor 39 und den Abschirmplatten 43 bestehenden Zonen-Positionsdetektors 44 sind bereits beschrieben worden.

Die Empfangseinheiten AVGUX bis AXGUn gemäß Fig. 9 dienen zum Abgeben eines Bremssignals während der Aufwärtsbewegung des Aufzuges. In diesem Ausführungsbeispiel sind z. B. die Empfangseinheiten AiGlJA, AXGU3, AXGU2 und 41CiJt zur Abgabe eines Bremsbefehls zum Abbremsen aus der Geschwindigkeit des Aufzuges von 450 m/min, 420 m/ min, 390 m/min und 360 m/min an der Mitlauf-Vorrichtung 5 mit geeigneten vorbestimmten Abständen montiert. Diese Empfangseinheiten 41GL7sind gegenüber den Oszilliereinheiten 41XUangeordnet, wobei die Anzahl der Oszilliereinheiten 41A^-(VgIeICh der Stockwerkszahl ist. Die bei der Aufwärtsbewegung des Aufzugskorbes bestimmten Empfangseinheiten AXGU sind um einen bestimmten Betrag von de^r den Stockwerken des Gebäudes entsprechenden Position versetzt.

Es sei angenommen, daß der Aufzugskorb im Erdgeschoß steht und ein Ruf vom 40. Stockwerk erfolgt. Ferner sei angenommen, daß sich der auf Grund des Rufes vom 1. Stockwerk nach aufwärts zum 40. Stockwerk bewegende Aufzug mit einer Geschwindigkeit von 450 m/min nach seiner Beschleunigung fährt. Auf Grund des Erfassens des Rufes durch den Aufzug wird ein später beschriebener Schaltkreis zur Erzeugung eines Bremsbefehls fertiggestellt und allein die dem 40. Stockwerk entsprechende Oszilliereinheit 41XU40 erregt. Während der Aufwärtsbewegung des Aufzuges wird ein Verzögerungsbefehl zur Geschwindigkeitsverrinijerung des Aufzuges von 450 auf 420 m/min erzeugt, wenn die Empfangseinheit AXGUA in eine der Oszilliereinheit AXXU40 gegenüberliegende Position gebracht wird. Danach gelangt die Empfangseinheit AXGU3 in Gegenüberstellung zur Oszilliereinheit 41Λ"ί740. und ein Bremsbefehl /ur Verringerung ^<15 der Geschwindigkeit von 420 auf 390 m/min entsteht. Auf diese Weist' werdet die Fünpfangseinhciten 4 ICi 7 4 his 41GUl nacheinander in Gegenüberstellung zu der dem 40. Stockwerk, von welchem der Ruf erfolgte, entsprechenden Oszilliereinheit AlXUAO gebracht, so daß sich die Aufzugsgeschwindigkeit auf weniger als 360 m/min verringert. Sobald der Vorläufer 7 bis zu der dem 40. Stockwerk entsprechenden Position vorgelaufen ist, wird der Magnet 19 energielos, und das Einrückglied 29 greift den dem 40. Stockwerk entsprechenden Halteanschlag 33 und hält dadurch den Vorläufer 7 in der diesem 40. Stockwerk entsprechenden Position an. Wenn dann die Mitlauf-Vorrichtung 5 sich danach aufwärts bewegt und den Punkt erreicht, an welchem die Aufzugsgeschwindigkeit auf weniger als 330 m/min abgebremst ist, dann gelangt die an der Mitlauf-Vorrichtung 5 angeordnete Empfangseinheit 38679 in Gegenüberstellung zu der Oszilliereinheil 36 am Vorläufer 7 — wie bei F i g. 5 beschrieben —, und es wird ein Bremsbefehl erzeugt. Auf diese Weise werden Bremssignale nacheinander von den Empfangseinheiten 38 L/8 ... 38U i erzeugt und der Aufzug stufenweise bis zum Erreichen des 40. Stockwerkes abgebremst.

Fig. 10 zeigt einen Steuerkreis zur Erzeugung des Geschwindigkeits-Befehlssignals unter Verwendung des Ausgangssignals des bei den Fig. 7 und 8 beschriebenen Zonen-Positions-Detektors 44. Dieser Detektor gibt sein Ausgangssignal zu einem Wellenform-Konverter M. Die Eingabe- und Ausgangswellenformen dieses Konverters M sind in Fig.8 gezeigt. Die an den Ausgangsanschlüssen U und V des Konverters M anstehenden Ausgangssignale gelangen zur Steuerelektrode von Thyristoren 7"WKl bis THY13. Geschwindigkeits-Befehlsrelais 21 Fbis 33Fgeben ein Signal in ein Steuersystem für die Aufzugsgeschwindigkeit als Antwort auf deren Erregung zur Steuerung der Geschwindigkeit des Aufzugs.

Zum besseren Verständnis sei vorausgesetzt, daß die Geschwindigkeits-Befehlsrelais 21F, 22F, 23F, 24F, 25F, 26F, 27F, 28F, 29F, 3OF, 31F, 32Fund 33Fzur Abgabe von Geschwindigkeitsbefehlen von 90,120,150,180. 210. 240, 270, 300, 330. 360, 390,420 und 450 m/min bestimmt sind. Ein anderes Geschwindigkeits-Befehls-Relais 20F liefert ein Signal an das Geschwindigkeits-Kontrollsystem für eine langsame Beschleunigung des Aufzuges, wenn der Aufzug startet. Dieses Relais 20F ist wegen eines offenen Kontaktes LS stromlos, wenn der allmählich abgebremste Aufzug einen Punkt erreicht, welcher in einem vorbestimmten Abstand vom Zielstockwerk liegt. Die Wirkungsweise der Kontakte 9OF. 90Fund 90Cwird später beschrieben.

Fig. Π zeigt einen Verzögerungs-Steuerkreis. Brems-Befehls-Relais 21D bis 33D in diesem Kreis steuern die Geschwindigkeits-Befehls-Relais 21F bis 33Fgemäß Fig. 10. Thyristoren THYUX bis THYlW und THYDX bis THYD9 werden von den jeweiliger Empfangseinheiten 38UX bis38U9 und 38D I bis 38D? gesteuert, welche an Hand der F i g. 5 und 9 beschrieber worden sind. Die restlichen Thyristoren 7WLZIO bi: THYU13 und THYD10 bis THYD13 werden von der entsprechenden Empfangseinheiten 41f. ^;ί'1 un< AXGUA und 41 GD X bis 41GD4 gesteuert..!χ an Hunt der Fi g. 3 und 6 beschrieben worden sind, f-\ ist sonn ersichtlich, daß der Verzögerungsbefehl n,> heinandc zu der Steuerelektrode der Thyristoren THYUM THYU12 ... THYUX gelangt und die Hi-r.is-Relui 33D, 32D ... 21D nacheinander zum mähliche Abbremsen des Aufzuges stromführend w.·, .cn. wen der Aufzug mit einer Geschwindigkeit \· ^ιΓ'° ·η·■ ^n: nach aufwärts fahr!

Fig. 12 7cii^rt Teile eine' Relais-^H: ■■ ■ ■

steuerung einer Gruppe von Stockwerksrelais 301/4, J02A ... 309Λ 310A ... 339A und 3A0A. Thyristoren THYEi bis THYE40 werden von den Empfangseinheilen 42X gesteuert, die ein Signal erzeugen, wenn ihnen die Oszilliereinheit 42U oder 42D gegenübersteht, welche — wie in Fig.3 gezeigt -.- eine vorbestimmte Strecke von dem Oszillator 13 entfernt ist. Die Oszilliereinheit 42U ist dann stromführend, wenn der Aufzug sich nach abwärts bewegt, wohingegen die Oszilliereinheit 42D nur erregt wird, wenn der Aufzug aufwärts fährt. Die Anzahl der Empfangseinheiten 42X ist gleich der Stockwerksanzahl, wobei die für das erste Stockwerk hier durch 42X1 gekennzeichnet ist, während die für π Stockwerke mit 42ΑΌ bezeichnet sind.

Es sei beispielsweise vorausgesetzt, daß der Aufzug für eine Aufwärtsbewegung programmiert ist und der Vorläufer 7 in der dem Erdgeschoß entsprechenden Position steht, wobei die Hilfsvorläufer-Oszilliereinheit 42t/ der Empfängereinheit 42X10 gegenübersteht. wodurch die später beschriebenen Ruf-Erfassungs-Relais90Cund 9OF erregt werden. In diesem Fall ist der Thyristor THYEiO eingeschaltet, um das 10. Stockwerks-Relais 310A in Fig. 12 zu erregen. Wenn dann der Vorläufer 7 über eine vorbestimmte Strecke nach aufwärts vorläuft und einen Punkt in der Nähe der dem zweiten Stockwerk entsprechenden Position erreicht, wird das Relais 311.4 erregt. Es ist so angeordnet, daß das erregte Stockwerksrelais auf Grund der Erregung der Ruf-Erfassungs-Relais sich nur selbst hält und die restlichen Stockwerksrelais stromlos bleiben. Ein Kontakt 15Z wird nur dann geschlossen, wenn der Aufzug in Betrieb ist.

Fig. 13 zeigt einen Stockwerk-Relais-Steuerkreis zur Steuerung einer anderen Gruppe von Stockwerk-Relais 301,302... 339 und 340. Thyristoren THVGl bis THYG40 werden durch das von der Gruppe der Empfangseinheiten 15-1, 15-2 ... 15-14 abgegebene Signal erregt, wobei die Empfangseinheiten am Rahmen des Stockwerksteuergerätes gegenüber dem am Vorläufer 7 (Fig.3) befestigten Oszillator 13 angeordnet sind. Wie in bezug auf F i g. 5 beschrieben, wird die Oszilliereinheit 36 in Gegenüberstellung zu der Empfängereinheit 38i./L gebracht, wenn der Vorläufer 7 an das oberste Ende seines Bewegungsbereiches vorläuft, in welchem der Vorläufer 7 an der Mitlauf-Vorrichtung 5 beweglich ist. Wenn die Oszilliereinheit 36 eine derartige Position erreicht, wird ein Thyristor THYF in Fig. 13 durch die Empfängereinheit 3&UL zum Erregen eines Relais 90Pgesteuert.

Es sei angenommen, uaß der im Erdgeschoß stehende Aufzug aufwärts zum 39. Stockwerk startet, von dem ein Ruf erfolgt ist. Bevor der Vorläufer 7 vorgerückt wird, d. h. wenn er die dem Erdgeschoß entsprechende Position einnimmt, steht die am Vorläufer 7 montierte und während der Abwärtsbewegung des Aufzuges erregte Osziiüereinheit 13i/ der dem Erdgeschoß entsprechenden Empfängereinheit 15-1 der Gruppe der Empfangseinheiten 15 gegenüber, und die Hilfsvorläufer-Oszilliereinheit 42(7 steht der dem 10. Stockwerk entsprechenden Empfängereinheit 42X 10 gegenüber. Somit sind die Stockwerksrelais 301 und 310A in den Fig. 13und 12erregt Das Relais 90Pbefindet sich noch im nicht erregten Zustand, da der Vorläufer 7 noch nicht bis in seine oberste Endlage vorgerückt ist. Die Erregung des Stockwerksrelais 310A führt zur Erregung des Stockwerksrelaiii 310, weil das später beschriebene Ruf-Erfassungsrelais 9OF noch nicht erregt ist. Solange ftpr Vorläufer 7 seine oberste Endposition noch nicht erreicht hat und das Relais 9OPunerregt bleibt, werden die Stockwerksrelais in F i g. 13 nacheinander erregt, da die Empfangseinheiten 15 und 42X nacheinander den Oszilliereinheiten 13t/und 42LJ gegenüberstehen.

In dem Bereich, in welchem der Vorläufer 7 um einen Abstand vorgerückt wird, welcher z. B. 9 Stockwerken relativ zu der Mitlauf-Vorrichtung 5 entspricht, wird eines der Stockwerkrelais erregt, dessen entsprechende Empfangseinheit 42Λ der Oszilliereinheit 42U gegenübersteht (Fig. 12), und zwei der Stockwerkrelais werden ebenfalls erregt ( F i g. 13), deren entsprechende Empfängereinheiten 15 und 42X gegenüber den Oszilliereinheiten i3U und 42U stehen. Wenn dann der Vorläufer 7 bis zu dem bestimmten obersten Ende vorgerückt ist und die Oszilliereinheit 36 in Gegenüberstellung zur Empfängereinheit 38UL steht, wird der Thyristor THYF eingeschaltet, um das Relais 9OP (Fig. 13) zu erregen. Durch die Erregung dieses Relais 90P werden die Stockwerkrelais 301, 302 ... 340 stromlos (Fig. 13), auch wenn die Empfangseinheiten 15 das Signal zur Steuerelektrode des Thyristors THYG liefern. Daher ist nur eines der Stockwerkrelais 301A, 302/4 ... 340A, die der Empfangseinheit 42X gegenüber der Oszilliereinheit 42£7 entsprechen, erregt (Fig. 12), worauf auch nur ein einziges der dem gleichen Stockwerk entsprechenden Stockwerkrelais 301,302 ... 340 erregt wird (Fig. 13). Nachdem der Vorläufer 7 seine vorbestimmte oberste Endlage an der Mitlauf-Vorrichtung 5 erreicht hat und das Relais 9OP erregt worden ist, wird der Motor 11 stromlos, und die Mitlauf-Vorrichtung 5 bewegt sich nach aufwärts, wobei der bestehende Abstand zwischen ihrem mittleren Teil und dem Vorlaufer 7 erhalten bleibt.

Wenn die am Vorläufer 7 montierte Oszilliereinheit 42Uder dem 39. Stockwerk entsprechenden Empfangseinheit 42X39 gegenübersteht, dann wird der Thyristor THYE39 eingeschaltet und erregt Stockwerkrelais 339A in Fig. 12 und das Stockwerkrelais 339 in F i g. 13. Weil ein Ruf vom 39. Stockwerk erfolgt ist, wird ein Ruf-Erfassungsrelais 9OF in einem später beschriebenen Schaltkreis erregt, um einen selbsthaltenden Kreis für das Stockwerkrelais 339A zu bilden, wobei das Stockwerkrelais 339 wegen der Erregung des Ruf-Erfassungsrelais 90S abfällt.

Wenn die am Vorläufer 7 montierte Oszilliereinheit 13 £7 der dem 39. Stockwerk entsprechenden Empfangseinheit 15-39 auf Grund der Aufwärtsbewegung des Aufzuges zum 39. Stockwerk gegenübersteht, wird der Thyristor THYG30 in Fig. 13 eingeschaltet, um ein Hilfsrelais 905 zur Ruferfassung über dem Kontakt des Stockwerkrelais 339A zu erregen, welches sich so lange selbst hält, bis der Aufzug im Zielstockwerk anhält.

Fig. 14 zeigt einen Schaltkreis zur Steuerung det Ruf-Erfassungsrelais 9OC und 9OF. Den Stockwerken 1 bis 40 entsprechende Kontakte 501 bis 540 werder wahlweise geschlossen, sobald ein Ruf von den· entsprechenden Stockwerk erfolgt ist. Die Bezugszci chen 301 bis 340 und 301A bis 340A kennzeichnen di< Kontakte der Stockwerkrelais 301 bis 340 und 301A bi: 340A. Ein Thyristor THYHwWd nur dann eingeschaltet wenn die Abschirmplatte 43 sich im Zonen-Positionsde tektor 44 in der in Fig. 7 eingezeichneten Positioi befindet. Das Ruf-Erfassungsrelais 9OF wird durcl Erfassen eines Rufes durch die Stockwerkrelais 301/ 302A ... 340A erregt, die von dem am Vorläufer montierten Oszillator 42 gesteuert werden, da di Hilfsvorläufer-Oszilliereinheiten 42U und 42D in be stimmten Positionen vertikal von der Mitte de

Vo.'äufers 7 befestigt sind. Mit anderen Worten wird dieses Ruf-Erfassungsrelais 9OF anfangs erregt, sobald ein Ruf von einem Stockwerk abgegeben ist. welches mehr als 9 Stockwerke von demjenigen entfernt ist, in dem sich der Aufzugskorb gerade befindet. Das Ruf-Bestimmungsrelais 9OC wird erregt, sobald der Vorläufer die demjenigen Stockwerk entsprechende Position erreicht hat, von welchem der Ruf erfolgt ist, und der Aufzugskorb kann in diesem Stockwerk halten. Durch Erregen dieses Relais 90C wird der Magnet 19 in F i g. 3 stromlos, wodurch der Anker 20 abiällt und eine Rückziehbewegung des größeren Teiles 22 des Ankers 20 erfolgt. Die Kurbelwelle 27 verdreht sich dadurch im Gegenulirzeigersinn, und das Einrückglied 29 ergreift das dem Zielstockwerk entsprechende Sperrglied 33 zum Anhalter· des Vorläufers 7 an der dem Zielstockwerk entsprechenden Position.

Fig. 15 zeigt einen Schaltkreis zum Erregen der in Fi g. 9 dargestellten Oszilliereinheiten 41ΛΤ/, die für die Aufwärtsbewegung des Aufzuges wirksam werden. Obwohl die Oszilliereinheiten 41A^-DfUr die Abwärtsbewegung in Fig. 9 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt sind, ist es klar, daß diese Einheiten 41 AD in gleicher Weise angeordnet sind. Diese Oszilliereinheiten A\XU werden erregt, sobald der Aufzug mit einer höheren Geschwindigkeit als 360 m/min aufwärts fährt. Wenn z. B. der Aufzug für eine Fahrt über mehr als 9 Stockwerke programmiert ist, sind die Relais 9OP und 90Ferregt, um die Oszilliereinheit AXXUn zu aktivieren, welche dem Stockwerk entspricht, an dem der Aufzugskorb halten soll. Ein Kontakt 15Zwird nur dann geschlossen, wenn sich der Aufzugskorb bewegt.

Die Aufzugssteuerung gemäß der Erfindung arbeitet in der im folgenden beschriebenen Weise:

Es sei angenommen, daß der Aufzug im Erdgeschoß steht und ein im 39. Stockwerk wertender Passagier den Rufknopf im 39. Stockwerk drückt oder daß ein Passagier im Aufzugskorb den dem 39. Stockwerk entsprechenden Knopf betätigt. Durch Betätigen des Knopfes wird das Ruf-Erfassungsrelais 90Fdurch einen nicht dargestellten Schaltkreis erregt und der Kontakt 539 in Fig. 14 geschlossen. Da der Aufzugskorb im Erdgeschoß hält, steht die dem Erdgeschoß entsprechende Abschirmplatte 43 dem Abschirmplattendetektor 39 gegenüber, wie aus Fig.4 ersichtlich. Ein nicht gezeigtes Wahlglied für die Fahrtrichtung wird erregt, weil der Ruf von einem Stockwerk oberhalb des Stockwerkes erfolgt ist, in welchem sich der Aufzugskorb befindet, und erzeugt ein Signal für die Aufwärtsbewegung des Aufzuges. Der Kontakt \5Z wird geschlossen und der in F i g. 3 gezeigte Motor 11 in Normalrichlung angetrieben, um den Vorläufer 7 gegenüber der Mitlauf-Vorrichtung 5 vorzufahren. Durch das Schließen des Kontaktes 15Zwird ferner das Geschwindigkeits-Befehls-Relais 20Fin Fig. 10 erregt und ein Rückstellsignal für den Wellenform-Konverter M erzeugt, so daß der Aufzug nun zur Aufwärtsfahrt bereit ist.

Der Vorläufer 7 beginnt sich an der Mitlauf-Vorrichtung 5 nach aufwärts; zu bewegen, und sobald sich der so Abschirm-Platten-Detektor 39 aus dem Bereich der dem Erdgeschoß entsprechenden Abschirmplatte 43 bewegt, erfolgt eine Umkehr in den Detektorausgängen an den Ausgangsenden E(O) und C(O), wobei jedoch keine Änderung der Ausgangssignale an den Ausgangs- R₅ anschlüsse)! U und V des Wellenform-Konverters M eintritt. Daher erscheint nur ein Ausgangssignal an dem Ausgangsanschluß U des Konverters M, der zur Steuerelektrode der Thyristoren THY gelangt, wobei die Relais 21 Fund 30Fnur bei einer Unterbrechung der Anschlüsse erregt werden. Wenn der Abschirm-Platten-Detektor 39 in Gegenüberrteliung zu der dem zweiten S'ockwerk entsprechenden Abschirmplatte 43 bei der Voreübewegung des Vorläufers 7 gebracht ist, kehren sich die an den Anschlüssen ti und V des Wellenform-Konverters M erscheinenden Ausgangssignale um, se daß die Heiais 22F und 31F nun wahlweise erregt werden.

In dieser Weise wiederholt sich das »hin-Aus« der Ausgangssignale des Abschirm-PIatten-Detduors 35 nacheinander, was zu wiederholten »Ein-Aus«-Signa!er an den Ausgangsanschlüssen iVund Vdes Wellenform-Konverters M führt, wenn sich der Detektor 39 an der Abschirmpiatten 43 entsprechend den aufeinanderfolgenden Stockwerken vorbeibewegt. Die Geschwincligkeits-Befehlsrelais werden dadurch nacheinander erregi und halten sich in der Weise 21 Fund 3OF 22Fund HF 28Fund 32F... selbst. Diese Geschwmdigkeits-Befehlsrelais 21F 22F ... sind allein zur Bestimmung der Höchstgeschwindigkeit des Aufzuges vorgesehen. Nicht dareesteüte Integratoren dienen einer allmählichen Beschleunigung des Aufzuges, um den Passagieren ein angenehmes Fahrgefühl zu vermitteln. Die Geschwindigkeit des Aufzuges erreicht endlich den von diesen Geschwindigkeits-Befehlsrelais festgelegten Wert.

Unterdessen sind während der Bewegung des Vorläufers 7 die Stockwerkrelais 301, 310.4 und 310 302, 31 Mund 311 ...nacheinander erregt, wie an Hand der Fig. 12 und 13 beschrieben. (Für die Beschreibung sei angenommen, daß die Stockwerke im Gebäude um jeweils den gleichen Betrag voneinander entfernt sind Die Stockwerksentfernungen können jedoch auch unterschiedlich sein.) Wenn der Vorläufer zu dem vorbestimmten obersten Ende seines Bewegungsbereichs an der Mitlauf-Vorrichtung 5 vorgefahren ist, wird das Relais 9OPerregt, wie an Hand der Fig. Π beschrieben. Die Relais 30Fund 33Fbleiben erregt, bis dieses Relais 90Perregt wird, weil die Kontakle 90Cund 90Fder Ruf-Bestimmungs-Relais 90Cund 90Fgeschlossen bleiben (Fig. 10). Die Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges wird daher so bestimmt, daß er mit seiner Höchstgeschwindigkeit von 450 Metern pro Minute fährt.

Das Stockwerkrelais 339Λ wird erregt — wie an Hand der Fig. 12 beschrieben --, wenn die am Vorläufer 7 montierte Oszilliereinheit 42t/ in Gegenüberstellung mit der Empfangseinheil 42X39 entsprechend dem 39. Stockwerk gebracht ist. Durch Erregen dieses Stockwerkrelais 339Λ wird das Stockwerkrelais 339 in F i g. 13 und auch das Ruf-Erfassungs-Relais 9Of (Fig. 14) erregt. Das Stockwerkrelais 339Λ hält sich selbst infolge der Erregung des Ruf-Erfassungs-Relais 9OF, und die dem 39. Stockwerk entsprechende Oszilliereinheit 41 AfV 39 wird dadurch erregt (Fig. 15) Bei der Aufwärtsbewegung des Aufzuges wird zuersi die Empfangseinheit 41 Gt/4 in Gegenübersteltung zur Oszilliereinheit 41AVJ39 und danach die Empfangseinheiten 41 Gt/3 nacheinander ebenfalls in Gegenüberstellung zur Oszilliereinheit 41At/39 gebracht, wie ar Hand der Fig. 6 beschrieben. Demzufolge werden die Brems-Befehls-Relais 33D, 32D. 31D und 30D nachein ander an den vorbestimmten Verzögcrungspunkter erregt, wie an Hand der F i g. 11 beschrieben. Ali Ergebnis werden die Geschwindigkeits-Bcfehls-Relai« 33F, 32F, 31F und 30F in Fig. 10 nacheinandei stromlos, und der Aufzug wird abgebremst. Schließlich

wird die Oszilliereinheit 13IJ am Vorläufer 7 in Gegenüberstellung zur dem 39. Stockwerk entsprechenden Empfangseinheit 15-39 gebracht und das Hilfs-Ruf-Erfassungsrelais 905 durch einen Kreis erregt, welcher von den positiven Anschlüssen

P-905- 3394 - 77/ YG 39

zu dem negativen Anschluß N in F i g. 13 gebildet wird, so daß dadurch auch das Ruf-Erfassungsrelais 9OC in F i g. 14 erregt wird. Durch Erregung dieses Ruf-Bestimmungsrelais 90Cwird der Magnet 19 in Fig. 3 stromlos, und das Einrückglied 29 ergreift den dem 39. Stockwerk entsprechenden Anschlag 33, um den Vorläufer 7 in dieser dem 39. Stockwerk entsprechenden Stellung anzuhalten.

Das Erregen des Ruf-Erfassungs-Relais 9OC führt zum Schließen des Kontaktes 90Cin Fig. 11. Wenn bei der Aufwärtsbewegung des Aufzuges die Oszilliereinheit 36 der Empfangseinheit 38/79 in den F i g. 9 und 5 gegenübersteht, wird der Thyristor TH'. 'U9 eingeschaltet, um das Brems-Befehls-Relais 29D in Fig. 11 zu erregen. In dieser Weise werden die Relais 28D, 27D.. 21D nacheinander erregt, um die Relais 29F 28F... 21 F nacheinander auszuschalten, wodurch die Geschwindigkeit des Aufzuges allmählich verringert wird und einen Wert von 90 Metern pro Minute erreicht, welcher vom Relais 21F bestimmt wird. Wenn der sich aufwärts bewegende Aufzug einen vorbestimmten Punkt unterhalb des Zielstockwerkes erreicht, werden Positions-Erfassungs-Glieder (nicht gezeigt) im Schacht erregt, um Brems- und Haltebefehle in Abhängigkeit vom Abstand zwischen dem Aufzugskorb und dem Zielstockwerk zum Geschwindigkeitssteuersysteni zu leiten, so daß der Aufzug abgebremst wird und am Zielstockwerk hält.

Die Betriebsweise der Aufzugssteuerung wird nunmehr für den Fall beschrieben, bei welchem der Aufzugskorb im Erdgeschoß steht und ein Ruf vom 11. Stockwerk erfolgt.

Die Geschwindigkeits-Befehls-Relais werden unmittelbar nacheinander bei der Vorlaufbewegung des Vorläufers 7 erregt. Wenn der Vorläufer aus der dem Erdgeschoß entsprechenden Position zu einer beispielsweise dem 2. Stockwerk entsprechenden Position vorgefahren ist, steht die Hilfsvorläufer-Oszilliereinheit 42t/am Vorläufer 7 der dem 11. Stockwerk entsprechenden Empfangseinheit 42X11 gegenüber, und das Ruf-Erfassungs-Relais 90Fwird erregt. Dadurch werden zuerst die Geschwindigkeits-Befehls-Relais 21 Fund 3OF und danach die Geschwindigkeits-Befehls-Relais 2OF und 31F erregt. Wegen der Erregung des Ruf-Erfassungs-Relais 90Fkönnen die Relais 32Fund 33Fjedoch nicht erregt werden, obwohl die Relais 23F 24F... 29F nacheinander bei Voreilen des Vorläufers 7 erregt werden. Der Aufzug fährt daher mit einer Geschwindigkeit von 390 m/min. Es sei angenommen, daß kein Ruf vom Stockwerksbereich zwischen dem zweiten und zehnten Stockwerk erfolgt. Da ein Ruf aus dem 11. Stockwerk vorliegt, wird das Ruf-Erfassungs-Relais 9Of (Fig. 13) erregt, und das dem 11. Stockwerk entsprechende Stockwerksrelais 31 \A in Fig. 12 hält sich selbst, wie vorstehend beschrieben. Ist der Vorläufer 7 in die dem 11. Stockwerk entsprechende Position gelangt, so wird das Relais 905 in F i g. 13 durch den Schaltkreis erregt, welcher von dem positiven Anschluß

P-VOS-IiXA-THYG U

zum negativen Anschluß N verläuft, wodurch das t,₅ Ruf-Erfassungs-Relais 9OCin Fig. 14 erregt wird. Der Aufzug wird dadurch allmählich abgebremst und erreicht das 11. Stockwerk in der oben beschriebenen Weise.

Ferner wird der Fall betrachtet, bei welchem der Aufzug im eisten Stockwerk steht, ein Ruf aus dem 11. Stockwerk erfolgt und ein weiterer Ruf aus dem 5. Stockwerk abgegeben ist, welches in dem Bewegungsbereich des Vorläufers 7 an der Mitlauf-Vorrichtung 5 liegt. Wenn der Vorläufer 7 sich aus der dem Erdgeschoß entsprechenden Position in eine dem zweiten Geschoß entsprechende Position bewegt hat. wird das Stockwerkrelais 31M in Fig. 12 und das Relais 90Fin Fig. 14 erregt, so daß das Stockwerkrelais 31 l/t sich selbst hält. Solange das Relais 90Ferregt ist, werden die Geschwindigkeits Befehlsrelais 20F. 21F, 22F, 30Fund 31 Fin Fig. 10 erregt. Wenn der Vorläufer 7 eine dem 5. Stockwerk entsprechende Position erreicht hat. wird das Stockwerkreiais 305 durch den Kreis erregt, welcher von; positiven Anschluß

P- 305 - 90 P- E 5 - TH YG 5

zum negativen Anschluß N in F i g. 13 läuft, wobei diese Elemente in Fig. f3 nicht gezeigt sind, und das Relais 90C wird durch den Kreis erregt, der vom positiven Anschluß

P- 15C-90C- TW V77-90 P-305 4-305-505 /um negativen Anschluß .V in Fig. 14 verläuft, wobei diese Flentente nur zum Teil in F ig. 14 dargestellt sind.

In der Zeitspanne, in welcher der Vorläufer 7 zur dem ·">. Stockwerk entsprechenden Position vorläuft, sind die Geschwindigkeits-Befehls-Relais 2OF 21 F. 22F. 23F. 24F und 25Febenso wie die Geschwindigkeits-Befehls-Reliiis 3OF, 31 F 32Fund 33/^rnachcinander erregt worden. Weil jedoch der Vorläufer 7 nur über eine vier Stockwerken entsprechende Strecke vorfahrt, wird das Relais 9OP nicht erregt. Da ferner auch das Geschwindigkeits-Befehls Relais 29F stromlos ist. sind die Geschwindigkeits-Befehls-Relais 30F bis 33F infolge der Erregung des Ruf-Erfassungs-Relais 9OC stromlos. Als Ergebnis werden die Geschwindigkeits-Befehls-Relais 2OF 21F... 25Fwahlweise erregt, und der Aufzug fährt mit einer Geschwindigkeit von 210 Metern pro Minute. Wegen der Erregung des Ruf-Bestimmungs-Relais 90Cwird der Aufzug langsam abgebremst und hält im 5. Stockwerk, was aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist. Der Betrieb der Aufzugssteuerung für eine Abwärtsbewegung des Aufzugskorbes ist vollständig der gleiche wie der für die Aufwärtsbewegung beschriebene, so daß eine diesbezügliche Beschreibung unnötig ist.

Die zum Abbremsen und Anhalten eines Aufzuges erforderliche Strecke wächst mit einer Vergrößerung der Geschwindigkeit auf z. B. 450 oder 540 Meter pro Minute quadratisch. Darüber hinaus wird sich auch die Voreilstrecke des Vorläufers in Form einer quadratischen Kurve vergrößern, um den Fahrbetrieb solch eines Hochgeschwindigkeits-Aufzuges zu steuern. Bei der Erfindung, welche die unerwünschte Vergrößerung dieser Abstände vermeidet, sind die Hilfsvorläufer-Oszilliereinheiten 42i/und 42Din Positionen angeordnet die gegenüber dem mittleren Oszillator 13 um annähernd die maximale Voreilstrecke des Vorläufers Ί vorversetzt sind, und die Empfangseinheiten 41GiJ 41GD sowie die Oszilliereinheiten 41XH und 41XDsine getrennt vorgesehen, um den Aufzug in dem hoher Geschwindigkeitsbereich von mehr als 300 Metern prc Minute abzubremsen, so daß die Geschwindigkeits steuerung bis zu einer Geschwindigkeit von 540 Meterr pro Minute zufriedenstellend durchgeführt werder kann, ohne daß sich die Voreilstrecke des Vorläufers 1 vergrößert.

Hierzu \? Blatt Zeichnungen

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Aufzugssteuerung mit einem Stockwerksteuergerät, das eine mit verringerter Geschwindigkeit proportional zur Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges laufende Mitlauf-Vorrichtung und einen an der Mitlauf-Vorrichtung angeordneten Vorläufer aufweist, welcher in einem einer bestimmten Stockwerkzahl entsprechenden Bereich zum Erfassen eines Stockwerkrufes beweglich ist, gekennzeichnet durch einen zusammen mit dem Vorläufer (7) in einem bestimmten Abstand zu diesem beweglichen Hilfs-Vorläufer (42U 42D,}zum Erfassen eines Stockwerkrufes außerhalb des Bewegungsbereiches des Vorläufers (7). Miuel zum Bestimmen der Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges in Abhängigkeit von der Position der Mitlauf-Vorrichlung (5) zu dem vom Hilfs-VorJäu/er (42Ü, 42D) oder vom Vorläufer (7) erfaßten Stockwerkruf und durch Speicherglieder (3OF... 33F, 3OD... 33D) zur Speicherung der Position des Hilfs-Vorläufers (42t/ 42D^bei Erfassung eines Rufstockwerkes.

2. Aufzugssteuerung nach Anspruch I₁ mit Mitteln zum Darstellen der Stockwerkrufe in verkleinertem Maßstab am Rahmen des Stockwerksteuergerätes, dadurch gekennzeichnet, daß die gespeicherte Position des Hilfs-Vorläufers (42(7, 42D; bei Erfassung eines Rufstockwerks im Verhältnis zur Stellung der Mitlauf-Vorrichtung (5) die Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges bestimmt, wenn sich der Vorläufer (7) bis in eine Endlage seines Bewegungsbereiches bewegt hat.

3. Aufzugssteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Löschen der Speicherglieder (3OF. ..33F, 3OD... 33D;für alle zuvor gespeicherten Positionen vorgesehen sind, sobald der Vorläufer (7) einen Stockwerkruf innerhalb seines Bewegungsbereiches erfaßt.

4. Aufzugssteuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mehrere erste, an der Mitlauf-Vorrichtung (5) angeordnete Empfängereinheiten (38) zur Abgabe von individuell verschiedenen Geichwindigkeitsbefehlen entsprechend einem vorbestimmten Verzögerungsverlauf bei niederen Fahrgeschwindigkeiten, durch erste, am Vorläufer (7) jeweils gegenüber den ersten Empfängereinheiten (38) angeordnete Oszilliereinheiten (36) zur Anzeige eines Rufstockwerkes, durch mehrere zweite, an der Mitlauf-Vorrichtung (5) angeordnete Empfängereinheiten (41 G) zur Abgabe von individuell verschiedenen Geschwindigkeitsbefehlen entsprechend einem vorbestimmten Verzögerungsverlauf bei hohen Fahrgeschwindigkeiten, durch zweite Oszilliereinheiten (41Ay, die jeweils am Rahmen des Stockwerkitcuergerätes gegenüber den jeweiligen zweiten Empfängereinheiten (4\G) und in einer von der entsprechenden Stockwerk-Position in verkleinertem Maßstab vorbestimmt beabstandeten Position zur Anzeige eines Rufstockwerkes angeordnet sind, und durch Einrichtungen (21 Dbis 33Dj, die abhängig von den ersten und zweiten Empfängereinheiten (38 bzw. 4\G) dann Verzögerungsbefehle erzeugen, wenn die ersten und zweiten Empfängercinheitcn (38 bzw. 4tO jeweils die ersten und /weiten Oszilliereinheiten (36 bzw. 41 X) erfassen.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Aufzugsteuerung mit einem Stockwerksteuergerät, das eine mit verrin gerter Geschwindigkeit proportional zur Fahrge schwindigkeit des Aufzuges laufende Mitlauf-Vorrich tung und einen an der Mitiauf-Vorrichtung angeordneten Vorläufer aufweist, welcher in einem einei bestimmten Stockwerkzahl entsprechenden Bereich zum Erfassen eines Stockwerkrufes beweglich ist.
Em solches Steuergerät wird auch als Stockwerk

ίο wählvorrichtung bezeichnet und ist gegenwärtig in aller Arten von Aufzugssystemen eingebaut. Grundsätzlicl· erfüllt ein Stockwerksteuergerät drei Funktionen: Die erste Funktion besteht im Erfassen des als nächstes zu bedienenden Rufes für einen in einem der Stock-verke stehenden Aufzug und in der Festlegung der geeigneter Betriebsgeschwindigkeit. Die zweite Funktion ist die Lieferung von Brems- oder Verzögerungsbefehler. eii.es durch einen Rufbefehl fahrenden Aufzuges, so daC dieser im Zielslockwerk anhält. Die dritte Funktion umfaßt die Anzeige der Aufzugsposition, die zuvorige Meldung des ankommenden Stockwerkes und verschiedene andere Signalanzeigen.

Damit das Stockwerksteuergerät diese Funktionen erfüllen kann, besteht es im wesentlichen aus einer Mitiauf-Vorrichtung, die eine zur Bewegung des Aufzuges synchrone Vertikalbewegung ausführt, wobei ihre Geschwindigkeit auf Vioo der Fahrgeschwindigkeit des Aufzuges durch ein geeignetes Untersetzungsgetriebe verkleinert ist, und aus einem Vorläufer, der gegenüber der Mitlaufvorrichtung auf Grund eines Rufes voreilt. Der Vorläufer läuft zu einer demjenigen Stockwerk entsprechenden Position vor, aus welchem der Ruf erfolgt ist, und nach Ankunft in dieser Position wird ein Einrückglied betätigt, um einen am Rahmen des Steuergerätes befestigten Anschlag zum Anhalten des Vorläufers in dieser Ruf-Position einzurücken. Danach holt der Aufzug infolge der dem Vorläufer folgenden Bewegung der Mitlauf-Vorrichtung den Vorläufer ein. Bei dem Stockwerksteuergerät wird die Relativbewegung zwischen der Mitlaufvorrichtung und dem Vorläufer zur Steuerung der Beschleunigung und Verzögerung des Aufzuges verwendet.

In den bekannten Stockwerksteuergeräten, bei welchen der Vorläufer in eine dem Rufsteckwerk entsprechende Position voreilt, führt eine Vergrößerung der Korb-Fahrgeschwindigkeit unvermeidbar zu einer Vergrößerung der für den mit dieser Höchstgeschwindigkeit fahrenden Aufzug erforderlichen Fahrstrecke. Daher muß der Vorläufer vorher um eine der Fahrstrecke des fahrenden Aufzuges entsprechende Strecke voreilen. Es sei beispielsweise angenommen, daß der Aufzug mit einer Geschwindigkeit von 540 m/min fahren kann. In diesem Fall ist die zum Erreichen dieser Geschwindigkeit von 540 m/min erforderliche minimale Fahrstrecke etwa 100 Meter, wobei diese Strecke einem Gebäude mit 30 Stockwerken entspricht, bei dem die Stockwerke mit üblichem Abstand vertikal übereinanderliegen. Da der Aufzug eine vertikale Bewegung ausführt, muß der Vorläufei seine freie Vorlaufbewegung in einem Bereich ausführen, der doppelt so groß wie sein Fahrbereich ist. Die Führungsschiene für einen an der Mitiauf-Vorrichtung gehaltenen Vorläufer muß eine dementsprechend große Länge aufweisen, wodurch sich auch die Abmessungen des Stockwerksteuergerätes entsprechend vergrößern. Das Stockwerksteuergerät ist im allgemeinen im Maschinenraum oberhalb des Fahrstuhlschachtes installiert. Das Stockwerks'euergerät kann an die von dei