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Stellantrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Stellantrieb, insbesondere
für Raketenabschußrampen von gepanzerten Bahrzeugen, wobei ein spielfreies, selbsthemmendes
Getriebe vorgesehen ist.
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Raketenabschußranpen von gepanzerten Fahrzeugen befinden sich im
Inneren derselben und werden dann ausgefahren, wenn eine Rakete abgeschossen werden
soll. Bekannt ist es, eine die Raketen senkrecht ausfahrende Hubvorrichtung für
die im Innern des Fahrzeuges gelagerten Raketen vorzusehen, die von einer schwenkbaren
Abschußrampe außerhalb der Panzerung abzuschießen sind. Die Abschußrampe ist um
eine senkrechte Achse drehbar und um eine waagerechte Achse verschwenkbar. Zur Steuerung
der Bewegungsvorgänge der Raketenabschußranipe ist eine Folgeschaltung vorgesehen.
Die Raketenabschußrwnpe ist auf der Rubvorrichtung angeordnet (DU-PS 1 163 192).
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Bekannt ist auch ein Verfahren zur Stabilisierung von hydraulisch
betätigten Raketenabschußrampen mit umsteuerbaren Rückschlagventilen in den Kipp-
und Drehdruckleitungen der doppelt wirkenden Arbeitszylinder, mit denen-die Abschußrampe
bis
zu von einstellbaren Anschlägen bestimmten Winkeln höhen-und seitengerichtet wird,
wobei das gesamte hydraulische Systen beim Auslösen der Entsperrtaste zur Freigabe
des Rakete tenstarts durch ein mit dieser rllaste gekoppeltes Schal-telement zwangsläufig
nochmals unter Druck gesetzt wird, wobei dieser Druck mit Hilfe eines nach Betätigung
der Abfeuertaste abfallverzögerten Relais kurz bis nach dem Abschuß erhalten bleibt
(DU-PS 1 578 021).
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Weiterhin bekannt sind Einrichtungen zum Höhenrichten einer Abschußrampe
für Raketen, d.h. für rückstoßgetriebene, fernlenkbare Flugkörper, die auf einem
seitenrichtbaren Untergestell gelagert ist, mit einer auf dem Untergestell angeordneten,
höhenrichtbaren Auflage zur lösbaren Befestigung der mit Widerlagern versehenen
Abschußrampe und mit einer die Auflage über ein spielfreies Getriebe steuernden
Schraubspindel.
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Es kann ein spielfreies, selbsthinderndes Schneckenradgetrie be vorgesehen
sein, das über zwei kegelräder von einem Handgriff bewegbar ist, aus Schnecke und
Zahnsegment besteht und in einem Rastschultem für die lösbare Halterung der Abschußrampe
aufweisenden Gehäuse angeordnet ist, das bei der Höhenrichtbewegung mit verschwenkt
wird und die Auflage für die Abschußrampe mit dem Visierträger bildet (DT-PS 1 266
665).
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Statt dessen können als Auflage zwei gegenläufig/auf- und abbewegbare
Stößel vorgesehen sein, deren Verbindungsgerade die Höhenrichtachse kreuzt, wobei
die Hohearichtachße durch am Untergestell angeordnete Schneiden gebildet ißt, die
von den Widerlagern der Abschlußrampe untergnffen werden. Jedem Stößel ist ein Hebelgetriebe
zugeordnet, wobei beide Hebelgetriebe spiegelbildlich zu beiden Seiten der Schraubspindel
angel ordnet sind. Mindestens einer der Stößel ist federbelastett um Spielfreiheit
zu erreichen (DU-PS 1 927 435)*
Aufgabe der Erfindung ist es, einen
Stellantrieb der eingangs angegebenen Art zu schaffen, welcher ohne Beeinflussung
der jeweils eingestellten Betriebsstellung durch Reaktionskräfte diese Betriebsstellung
schnell und zuverlässig erreichen läßt, dabei für einen Vbertotpunktbetrieb geeignet
ist.
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Diese Aufgabe ist durch die im Hauptanspruch angegebenen Maßnahmen
gelöst. Die Erfindung wird weiter vervollkommnet, wenn die Merkmale der Ansprüche
2 bis 20 teilweise oder vollständig verwirklicht sind.
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Nachstehend ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand
der Zeichnung beispielsweise beschrieben. Darin zeigen: Fig. 1 die Vorderansicht
einer Raketenabschußrampe für gepanzerte Fahrzeuge mit einem erfindungsgemäBen Stellantrieb
und einer Hubvorrichtung, wobei auf die Rampe ein abschußbereiter, rückstoßgetriebener,
fernlenkbarer Flugkörper aufgesetzt ist; Fig. 2 die teilweise längsgeschnittene
Seitenansicht in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, wobei die Hubvorrichtung weggelassen
ist, desgleichen die Rampe und Rakete sowie ein Zwischenflansch und eine untere
Konsole für den Stellantrieb an der Hubvorrichtung; Fig. 3 die teilweise längsgeschnittene
Ansicht- von unten des Stellantriebs nach Fig. 2; Fig. 4 den Querschnitt entlang
der Linie IV-IV in Fig. 2 durch den Stellantrieb;
Fig. 5 und 6 jeweils
den Schnitt entlang der Linie V-V bzw. VI-VI in Fig. 4, wobei in Fig, 6 auch der
Zwischenflansch und die untere Konsole für den Stellantrieb wiedergegeben sind;
Fig. 7 und 8 jeweils den Schnitt entlang der Linie VII-VII bzw. VIII-VIII in Fig.
6.
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Gemäß Fig. 1 ist eine Rakete 1 auf eine Abschußrampe 2 mit einer
Kontaktbrücke 3 am hinteren Raketenende auf gesetzt. Die Abschußrampe 2 ist durch
einen Stellantrieb 4 mit einer Hubvorrichtung 5 verbunden welche einen Schlitten
6 aufweist, der in einem senkrechten Stander 7 mit zwei seitlichen Schienen 8 von
U-förmigem Profil auf und ab verschieblich und in der in Fig. 1 wiedergegebenen
oberen Endstellung durch hydraulische Aggregate 9 mit Klemmzapfen 10 festklemmbar
ist. Die Hubvorrichtung 5 ist in einem Panzerfahrzeug oder dergleichen angeordnet.
Der Stellantrieb 4 sitzt auf einer am Schlitten 6 vorgesehenen Konsole 11 und ist
zum Seitenrichten der Rakete 1 auf der Konsole 11 um eine senkrechte Achse verdrehbar.
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Der Stellantrieb weist gemäß Fig. 1 und 6 einen an die untere Konsole
11 anschließenden Zwischenflansch 12 und ein Gehäuse 13 auf. Ferner sind ein hohler
Tragarm 14 mit zwei Seitenflanschen 15 und ein die Abschußrampe 2 tragender Schwenktisch
16 vorgesehen, welche um dieselbe waagerechte Schwenkachse 17 kippbar sind.
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Dies geht besonders deutlich aus Fig. 4 hervor. Im Gehäuse 13 ist
eine hohle Querachse 18 über-Wälzlager 19 drehbar gelagert. Die Querachse 18 ist
zwischen die beiden Seitenflansehe 15 des hohlen Tragarmes 14 drehfest eingesetzt.
Auf der
Querachse 18 ist über Wälzlager 20 der Schwenktisch 16 drehbar
gelagert, und zwar mit einem mittleren Flansch 21, der besonders deutlich aus Fig.
5 hervorgeht.
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Zur Verdrehung der Querachse 18 und des damit spielfrei verbundenen
Tragarms 14 gegenüber dem Gehäuse 13 dient eine hydraulisch betätigbare Kolben/Zylinder-Einlieit,
welche nach Fig. 6 zwei parallel zueinander und senkrecht zur Schwenkachse 17 verschiebliche,
gegenläufige Kolben 22 aufweist, die jeweils in einer Gleitbuchse 23 im Gehäuse
13 lauen und über eine Kolbenstange 24 an einem von zwei einander diametral gegenüberliegenden
Vorsprüngen 25 der Querachse 18 angreifen.
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Zum Verschwenken des Schwenktisches 16 gegenüber dem Tragarm 14 um
die Achse 17 aus der in Fig. 2 wiedergegebenen Ausgangsstellung in die jeweilige
Betriebsstellung ist eine zweite Antriebsstufe vorgesehen, die im hohlen Tragarm
14 untergebracht und besonders deutlich aus Fig. 2 und 3 zu ersehen ist.
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Dabei ist im vorderen Ende des hohlen Tragarms 14 ein Motor 26, vorzugsweise
ein elektrischer Schrittmotor, ein Gleichstrommotor oder ein Ölmotor, vorgesehen,
welcher über ein koaxiales, spielarmes Getriebe 27 eine mit einem Außengewinde versehene
Gewindespindel 28 spielfrei antreibt, die in einem Muttergehäuse 29 spielfrei verdrehbar
ist, und zwar unter Axialverschiebung des Muttergehäuses 29, welches zwischen der
in Fig. 2 wiedergegebenen Stellung und einer Anlagestellung an einem einstellbaren
Anschlag 30 am hohlen Uragarm 14 axial beweglich ist.
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Die Gewindespindel 28 ist in Verbindung, mit dem Getriebe 27 selbsthemmend,
so daß sie sich bei Belastung des Muttergehäuses 29 beim Abschuß einer Rakete 1
nicht verdreht, auch nicht dann, wenn die Rakete eine hohe Startbeschleunigung aufweist.
Wenn keine schnelle Verstellung des Schwenktisches 16 erforderlich ist, kann das
Außengewinde, der Gewindespindel 28 selbsthemmend ausgebildet sein, so daß die Gewindespindel
28 auch ohne ein Getriebe 27 selbsthemmende Wirkung hat.
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Die Gewindespindel 28 ist über Wälzlager 31 im Tragarm 14 drehbar
gelagert. Das Nuttergehäuse 29 ist auf zwei seitlichen Führungsstangen 32 des Tragarmes
14 durch zwei Kugelbüchsen 33 axial geführt, welche å jeweils über einen Zapfen
34 mit dem Muttergehäuse 29 verbunden sind.
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Zwischen Muttergehäuse 29 und Schwenktisch' 16 ist eine Gabel 35
angeordnet. Diese ist mit den Enden der beiden Gabelarme 36 auf den beiden Zapfen
34 spielfrei drehbar gelagert und am anderen Ende mit einer Querachse 37' versehen,
welche über Wälzlager 38 im Schwenktisch 16 drehbar gelagert ist, so daß eine spielfreie
Verbindung zwischen Gabel 35 und Schwenktisch 16 gewährleistet ist.
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Wie aus Fig. 2 und 3 ersichtlich, verlaufen die Schwenkachsen 39
und 40 zwischen Muttergehäuse 29 und Gabel 35 bzw.
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Gabel 35 und Schwenktisch 16 parallel zueinander und zur gemeinsamen
Schwenkachse 17 von Tragarm 14 und Schwenktisch 16.
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Aus Fig. 2 ergibt sich, daß diese drei Schwenkachsen 17, 39 und 40
im Querschnitt die Eckpunkte eines flachen, stumpfwinkligen Dreiecks bilden, an
dessen stumpfer Winkelspitze die Schwenkachse 40 zwischen Gabel 35 und Schwenktisch
16 liegt.
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In der in der Zeichnung wiedergegebenen waagerechten Ausgangsstellung
liegt der hohle Schwenkarm 14 an einem Anschlag am Gehäuse 1,3 an und ist damit
mechanisch verrastet, ferner hydraulisch verriegelt, und zwar durch hydraulische
Blockierung der Kolben/Zylinder-Einheit gemäß Fig. 6 zum Verschwenken des Tragarmes
14 gegenüber dem Gehäuse 13.
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Die mechanische Rasteinrichtung ist aus Fig. 2 ersichtlich. Dabei
ist am Anschlag 41, mit welchem der Tragarm 14 am Gehäuse 13 anliegt, ein axial
vorstehender Rastkopf 42 vorgesehen, welcher mit seinem verdickten, kugelförmigen
Ende in eine entsprechende Ausnehmung des Gehäuses 13 eingreift.
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Zur hydraulischen Blockierung der Kolben/Zylinder-Einheit gemäß Fig.
6 sind in dem Zwischenflansch 12 zwei entsperrbare Rückschlagventile 43 vorgesehen,
welche gemäß Fig. 7 und 8 jeweils in die Druckmittelzufuhrleitung 44 bzw. 45 für
den in Fig. 6 linken bzw. rechten Kolben 22 eingeschaltet sind.
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Die entsperrbaren Rückschlagventile 43 bewirken, daß Druckmittel zwar
unter Abheben des Ventilkörpers 46 vom £ugehörigen Sitz in den dem jeweiligen Kolben
22 zugeordneten Druckraum 47 gelangen kann, darin jedoch eingeschlossen bleibt,
bis der Ventilkörper 46 durch Verschieben eines Stößels 48 vom zugehörigen Sitz
abgehoben wird.
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Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist im Gehäuse 13 ein elektrischer Schalter
49 vorgesehen, ferner eine Schleppstange 50 zur Betätigung des Schalter 49, wenn
der Tragarm 14 die in der Zeichnung wiedergegebene waagerechte Ausgangsstellung
einnimmt.
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Der tragarm 14 bewirkt mit einem Seitenarm 60 des Anschlags 41 eine
Verschiebung der Schleppstange 50, so daß der Schalter 49 ein das Erreichen der
Ausgangsstellung anzeigendes Signal abgibt. Es kann ein solcher Arm 60 auch am Schwenktisch
16 vorgesehen
sein, um den Schalter 49 zu betätigen, wenn Tragarm
14 und Schwenktisch 16 die in der Zeichnung wiedergegebene Ausgangsstellung einnehmen.
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Wie aus Fig. 2 und 4 zu entnehmen, ist der Schwenktisch 16 in einer
Öffnung 51 des Tragarmes 14 autenommen.
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Der Spalt zwischen Schwenktisch 16 und hohlem Tragarm 14 ist durch
eine flexible Membran 52 nach außen verschlossen.
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Die Querachse 18 ist nach Fig0 4 hohl ausgebildet. In ihr ist an
einem Ende ein Drehmeßgerät 53 in Kapselbauweise zur Feststellung der Relativstellung
von Schwenktisch 16 und Tragarm 14 angeordnet. Das Drehmeßgerät 53 greift über eine
Ausgleichskupplung 54 und eine Schleppstange 55 mit zweiarmigem Hebel 56 am freien
Ende am mittleren Flansch 21 des Schwenktisches 16 an.
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Der Motor 26 der zweiten Antriebsstufe ist in einem geschlossenen
Regelkreis eingeschaltet0 Das Gehäuse 17 weist zwei zentrale Stecker 57 für die
elektrischen Anschlüsse auf, und der Zwischenflansch 12 ist mit zwei entsprechenden,
zentralen Steckdosen 58 (Fig. 5) versehen. Das Gehäuse 13 kann also durch einfaches
Aufsetzen auf den Zwischenflansch 12 und Festziehen entsprechender Verbindungsschrauben
ohne weiteres mit dem Flansch 12 verbunden werden, wobei die Stecker 57 in die Steckdosen
58 und die Büchsen 23 in entsprechende Tertiefungen des Flansches 12 eingreifen5
so daß die elektrischen und hydraulischen Verbindungen hergestellt sind0 Wie erwähnt,
ist der Zwischenflansch 12 auf der am Schlitten 6 befestigten Konsole 11 um eine
senkrechte Achse verdrehbar angeordnet.
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Die Wirkungsweise der geschilderten Ausführungsform ist wie folgt.
Um in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 zu gelangen,
wird zunächst
der Schlitten 6 aus der unteren in die in Fig. 1 wiedergegebene obere Endstellung
verschoben und darin verspannt. Dabei sind Rakete 1, Abschußrampe 2 und hohler Tragarm
14 mit Schwenktisch 16 gegenüber der Stellung gemäß Fig. 2 um 90° nach rechts verschwenkt.
Dann wird der Tragarm 14 mittels der Eolben/Zylinder-Einheit nach Fig. 6 um die
Achse 17 aus der besagten Ruhestellung in die in der Zeichnung wiedergegebene Ausgangsstellung
verschwenkt. Zum Höhenrichten der Rakete 1 wird nunmehr der Motor 26 betätigt, so
daß der Schwenktisch 16 sich in Richtung des Pfeiles 59 gemäß Fig. 2 aus der Ausgangsstellung
in die jeweils gewünschte Betriebsstellung bewegt. Die Rakete 1, welche auf die
am Schwenktisch 16 vorgesehene Rampe 2 aufgesetzt ist, kann dann abgefeuert werden,
ohne daß die resultierenden Reaktionskräfte die einmal eingestellte Betriebsstellung
verändern würden.
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Der erfindungsgemäße Stellantrieb ermöglicht die kontinuierliche
Einstellung variabler Anstellwinkel für die Abschußrampe 2 bzw. den Schwenktisch
16, insbesondere auch im Bereich der Ubertotpunktlage, wobei die beim Abschuß von
Raketen mit hoher Startbeschleunigung entstehenden, exzentrischen Rückstoßkräfte
mit einfachen Mitteln aufgenommen sind, ohne daß die Abschußgenauigkeit beeinflußt
wäre.
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Beim Abschuß von Raketen mit hoher Startbeschleunigung sind die Rückstoßkräfte
extrem hoch. Deswegen und wegen der Kompressibilität der eingespannten und unter
Druck stehenden Flüssigkeitssäule ist die erforderliche Abschußgenauigkeit, d.h.
die Abschußendstellung des Flugkörpers im Augenblick des Abschusses, besonders beeinträchtigt,
wenn ein kontinuierliches Höhenrichten von einer von der Abschußrampe entfernten
Stelle aus vorgenommen werden soll. Dies ist mit der Erfindung auf einfache Weise
vermieden.
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Man hat bereits vorgeschlagen, Haltebremsen zur Fixierung der Abschußendstellung
zu verwenden, welche beim Erreichen der Abschußendstellung einfallene Dieser bekannte
Vorschlag ist nicht nur relativ aufwendig, sondern beeinträchtigt auch die Nachführwendigkeit
im Falle einer notwendigen nochmaligen Veränderung der AbschußendstellqlngX