EP0357940A1 - Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe - Google Patents

Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe Download PDF

Info

Publication number
EP0357940A1
EP0357940A1 EP89113951A EP89113951A EP0357940A1 EP 0357940 A1 EP0357940 A1 EP 0357940A1 EP 89113951 A EP89113951 A EP 89113951A EP 89113951 A EP89113951 A EP 89113951A EP 0357940 A1 EP0357940 A1 EP 0357940A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
weapon
torsion bar
spring
gun
bar spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP89113951A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Mühlhausen
Adolf Nausester
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wegmann and Co GmbH
Original Assignee
Wegmann and Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wegmann and Co GmbH filed Critical Wegmann and Co GmbH
Publication of EP0357940A1 publication Critical patent/EP0357940A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/30—Stabilisation or compensation systems, e.g. compensating for barrel weight or wind force on the barrel

Definitions

  • the invention relates to an unbalance compensation device for a weapon system, in particular in the case of a heavy weapon, with the features from the preamble of patent claim 1.
  • Compensating devices are known in which the imbalance moment is compensated for by spring systems, for example mechanical spring cylinders.
  • spring systems for example mechanical spring cylinders.
  • a major disadvantage of such spring systems is the large spring travel, especially with large straightening angles, which entails corresponding space problems.
  • an imbalance compensation device (DE-OS 36 42 628) in which the imbalance torque is converted into a pressure acting in a hydropneumatic storage system, the device for converting the imbalance torque being a hydraulic rotary cylinder, the output shaft of which is rotationally coupled to the pivotable part of the weapon and in which at least one of the hydraulic fluid connections is connected to a hydraulic accumulator via a hydraulic system.
  • This system also requires a relatively large amount of space and is quite complex since it is linked to a hydraulic system which has to be constructed with a series of control elements, valves and the like.
  • the invention has for its object to provide an imbalance balancing device with the features from the preamble of claim 1 so that it is very simple and with a low weight and extremely small space requirement, even with large straightening angles, a good balance of the unbalance moment is achieved .
  • the basic idea of the invention is, in a compensation device in which a torque counteracting the imbalance torque is generated by at least one spring, as a spring not a spring with a linear spring travel, for example a helical compression spring or a disk spring package with a relatively long spring travel to use, but a torsion bar spring, as used for example in vehicle construction for suspension of the drive.
  • Torsion bar springs of this size achieve high torques and large torsion angles. They have a linear spring characteristic.
  • a gear which can basically be designed as a gear transmission (claim 2).
  • a lever mechanism (claim 3) is used, with the corresponding arrangement of the pivot points and the design of the length of the lever connected to the torsion bar spring varies the moment to be transmitted and, as already mentioned, can be adjusted to the imbalance curve of the weapon elevation.
  • the torsion bar spring can be arranged in a space-saving manner in front of the weapon occupation area, so that there is no danger to the team from spring breakage and, moreover, good accessibility and quick interchangeability of the torsion bar spring is ensured.
  • the same type of spring can be used as the torsion bar spring for the compensating device, as is also used for the suspension of the drive.
  • the weapon system in the turret of a main battle tank can be seen in a highly schematic representation, the weapon system depicting the tower 2 which forms the fixed frame, that is to say the mount, and the pivotable part 1 which consists of the weapon barrel and the cradle body.
  • the pivotable part 1 is pivotally mounted in the fixed frame 2 in the elevation direction via a shield pin 1.1 and can be pivoted by a directional drive 3.
  • a torsion bar spring 4 is arranged parallel to the axis of rotation of the shield pin 1.1, that is to say transversely to the direction of elevation, in the weft direction in front of the shield pin 1.1 and below the pivotable part 1 of the weapon, one end of which is rotatably fixed in one with a serration 4.6 the bearing block 2.2 connected to the tower 2 is fixed, while the free end 4.1 of the torsion bar 4 is also non-rotatably connected via a serration 4.6 to a protective tube 4.4 which concentrically surrounds the torsion bar 4 for approximately half its length and that via ball or roller bearings 4.5 is rotatably mounted in the side walls 2.3 of the weapon shaft.
  • a lever 4.2 On the outer circumference of the protective tube 4.4, a lever 4.2 is fastened, which is connected in an articulated manner to one end of a push rod 4.3, the other end of which is articulated on the pivotable part 1 of the weapon.
  • the torque of the torsion bar spring 4 is first transmitted to the protective tube 4.4, which also acts as a torsion bar spring due to its elastic properties, from which it is via the lever 4.2 and the thrust rod 4.3 is finally transferred to the pivotable part 1 of the weapon.
  • a suitable selection of the articulation point of the push rod 4.3 on the pivotable part 1 of the weapon predefines a crank radius 1.2, while the crank radius of the lever 4.2 is denoted by 4.7.
  • the preload, the suitable angle of rotation and the torque of the torsion bar spring 4 to be transmitted can be varied by appropriately different selection of these two crank radii 1.2 and 4.7.
  • Fig. 2 two different positions of the weapon system 1 are drawn with solid or dash-dotted lines and the corresponding position of the lever mechanism.
  • the characteristic curve of the balancing device can be well adjusted to the imbalance curve of the weapon even when using a torsion bar spring.
  • FIG. 3 An example of such an adjustment is shown in FIG. 3.
  • FIG. 3 shows the moments that occur as a function of the weapon elevation, specifically the curve I of the imbalance of the weapon and curve II of the counter torque of the compensating device is shown.
  • the curve for the imbalance moment of the weapon follows a cosine function in a known manner and it can be seen from FIG. 3 that the curve for the counter-torque succeeds quite well over a wide range of elevation angles with the curve for the imbalance moment approach, so that only small differential moments remain, which must be compensated by the directional drive 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Eine Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe, mit einem in Elevationsrichtung schwenkbaren, das Waffenrohr tragenden Teil (1), der über einen Schildzapfen (1.1) in einem festen Gestell (2) gelagert ist. Die Unbalance-Ausgleichsvorrichtung besitzt eine parallel zur Drehachse des Schildzapfens (1.1) in Schußrichtung vor dem Schildzapfen und unterhalb des schwenkbaren Teils (1) der Waffe angeordnete Drehstabfeder (4), deren erstes Ende (4.0) drehfest mit dem Gestell verbunden ist, während das zweite Ende (4.1) über ein Hebelgetriebe (4.2, 4.3) mit dem schwenkbaren Teil (1) der Waffe verbunden ist. Durch entsprechende Auslegung des Hebelgetriebes (4.2, 4.3) kann das dem Unbalance-Moment entgegenwirkende Drehmoment variiert und damit die Kennlinie der Ausgleichsvorrichtung an die Unbalance-Kurve der Waffenelevation angepaßt werden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Unbalance-Ausgleichs­vorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe, mit den Merkmalen aus dem Oberbe­griff des Patentanspruchs 1.
  • Das Richten großkalibriger Waffenanlagen benötigt einen großen Kraftaufwand, d.h. es sind zum Erreichen schneller Richtzeiten große Leistungen erforderlich. Dieser Kraftaufwand ergibt sich aus dem Gewicht der schwenkbaren Teile der Waffe und wird um so größer je weiter der Schwerpunkt dieser schwenkbaren Teile von der Drehachse entfernt ist. Beim Richten muß daher das sich aus dem Gewicht des schwenkbaren Teils der Waffe und dem Schwerpunktabstand infolge der Gravitation ergebende Gewichtsmoment, im folgenden als Unbalance-Moment be­zeichnet, durch ein Gegendrehmoment überwunden werden.
  • Damit der Richtantrieb und auch die benötigte Richt­leistung kleingehalten werden kann, ist es bekannt, an der Waffenanlage eine Unbalance-Ausgleichsvorrichtung vorzusehen, durch die dieses Unbalance-Moment ausge­glichen wird. Dies ist besonders dann notwendig, wenn die für den Richtantrieb zur Verfügung stehende Lei­stung, beispielsweise die Bordnetzleistung eines Kampf­panzers, begrenzt ist oder beispielsweise im Notbetrieb das Richten mittels Handkraft gefordert wird.
  • Es sind Ausgleichsvorrichtungen bekannt, bei denen das Unbalance-Moment durch Federsysteme, beispielsweise mechanische Federzylinder, ausgeglichen wird. Ein großer Nachteil derartiger Federsysteme sind die vor allem bei großen Richtwinkeln großen Federwege, die entsprechende Platzprobleme mit sich bringen.
  • Es ist weiterhin eine Unbalance-Ausgleichsvorrichtung bekannt (DE-OS 36 42 628) bei der das Unbalance-Moment in einen in einem hydropneumatischen Speichersystem wirkenden Druck umgewandelt wird, wobei die Einrichtung zur Umwandlung des Unbalance-Momentes ein Hydraulik-­Drehzylinder ist, dessen Abtriebswelle rotatorisch mit dem schwenkbaren Teil der Waffe gekoppelt ist und bei dem mindestens einer der Druckflüssigkeitsanschlüsse über ein Hydrauliksystem an einen Hydraulikspeicher angeschlossen ist.
  • Auch dieses System benötigt noch verhältnismäßig viel Platz und ist ziemlich aufwendig, da es an ein Hydrau­liksystem gebunden ist, das mit einer Reihe von Steuer­elementen, Ventilen und dergleichen aufgebaut sein muß.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Unba­lance-Ausgleichsvorrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszugestalten, daß sie sehr einfach ausgebildet ist und bei geringem Eigen­gewicht und äußerst geringem Platzbedarf auch bei großen Richtwinkeln ein guter Ausgleich des Unbalance-Momentes erreicht wird.
  • Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentan­spruchs 1.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausgleichsvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 beschrieben.
  • Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, bei einer Ausgleichsvorrichtung, bei der ein dem Unbalance-Moment entgegenwirkendes Drehmoment durch mindestens eine Feder erzeugt wird, als Feder nicht eine Feder mit linearem Federweg, also beispielsweise eine Schraubendruckfeder, bzw. ein Tellerfederpaket, mit verhältnismäßig langem Federweg, zu verwenden, sondern eine Drehstabfeder, wie sie beispielsweise im Fahrzeugbau zur Federung des Laufwerks eingesetzt wird. Drehstabfedern dieser Größen­ordnung erreichen hohe Drehmomente und große Verdrehwin­kel. Sie besitzen eine lineare Federkennlinie. Durch geeignete Wahl von Durchmesser und Länge der Drehstabfe­der und entsprechende Ausbildung des das Drehmoment übertragenden Getriebes kann die Kennlinie des aus Drehstabfeder und dem Getriebe bestehenden Systems sehr nahe an die Unbalance-Kurve der Waffenelevation gebracht werden, wie weiter unten näher erläutert wird.
  • Sich ergebende Differenzmomente zwischen der Unbalance der Waffe und der Ausgleichsvorrichtung werden durch den vorhandenen Richtantrieb kompensiert.
  • Die Übertragung des dem Unbalance-Moment entgegenwirken­den Drehmomentes von der Drehstabfeder auf den schwenk­baren Teil der Waffe, erfolgt über ein Getriebe, das grundsätzlich als Zahnradgetriebe (Patentanspruch 2) ausgebildet sein kann. Bei einer vorteilhaften und einfachen Ausführungsform wird ein Hebelgetriebe (Pa­tentanspruch 3) verwendet, wobei durch entsprechende Anordnung der Drehpunkte und die Ausbildung der Länge des mit der Drehstabfeder verbundenen Hebels das zu übertragende Moment variiert und, wie bereits erwähnt, an die Unbalance-Kurve der Waffenelevation angeglichen werden kann.
  • Bei der erfindungsgemäßen Ausgleichsvorrichtung läßt sich die Drehstabfeder in platzsparender Weise vor dem Besatzungsraum der Waffe anordnen, so daß eine Gefähr­dung der Mannschaft durch Federbruch ausgeschlossen ist und außerdem eine gute Zugänglichkeit und schnelle Austauschbarkeit der Drehstabfeder gewährleistet ist.
  • Vorteilhaft ist auch, daß beispielsweise bei einem Kampfpanzer als Drehstabfeder für die Ausgleichsvorrich­tung der gleiche Federtyp verwendet werden kann, wie er auch zur Federung des Laufwerkes verwendet wird.
  • Weiterhin ist es möglich, die Kennlinie der Ausgleichs­vorrichtung insbesondere durch Verwendung mehrerer Drehstabfedern, die parallel- und/oder hintereinanderge­schaltet werden und zum Teil unterschiedliche Federkenn­linien aufweisen können, noch besser an die Unbalance-­Kurve anzupassen, falls das durch den Richtantrieb aufzubringende Differenzmoment besonders kleingehalten werden soll.
  • Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für die Unbalance-Ausgleichsvorrich­tung nach der Erfindung näher erläutert.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Fig. 1 in schematischer, teilweise geschnittener Dar­stellung einen Teil einer Waffenanlage am Turm eines Kampfpanzers mit einer Unbalance-Aus­gleichseinrichtung von oben;
    • Fig. 2 die Waffenanlage mit Unbalance-Ausgleichsvor­richtung nach Fig. 1 in einer teilweise ge­schnittenen Seitenansicht;
    • Fig. 3 in einer graphischen Darstellung die Unbalance-­Kurve der Waffenanlage zusammen mit der Kenn­linie der Ausgleichsvorrichtung.
  • In Fig. 1 und 2 ist in stark schematisierter Darstellung die Waffenanlage im Turm eines Kampfpanzers zu sehen, wobei von der Waffenanlage der das feste Gestell, also die Lafette bildende Turm 2, sowie der aus Waffenrohr und Wiegenkörper bestehende schwenkbare Teil 1 darge­stellt sind. Der schwenkbare Teil 1 ist über einen Schildzapfen 1.1 im festen Gestell 2 in Elevationsrich­tung schwenkbar gelagert und kann durch einen Richtan­trieb 3 verschwenkt werden.
  • Innerhalb des Innenraums 2.1 des Turms 2 ist parallel zur Drehachse des Schildzapfens 1.1, also quer zur Elevationsrichtung, in Schußrichtung vor dem Schild­zapfen 1.1 und unterhalb des schwenkbaren Teils 1 der Waffe eine Drehstabfeder 4 angeordnet, deren eines Ende über eine Kerbverzahnung 4.6 drehfest in einem mit dem Turm 2 verbundenen Lagerbock 2.2 fixiert ist, während das freie Ende 4.1 der Drehstabfeder 4 ebenfalls über eine Kerbverzahnung 4.6 drehfest mit einem Schutzrohr 4.4 verbunden ist, das die Drehstabfeder 4 auf etwa der Hälfte ihrer Länge konzentrisch umgibt und das über Kugel- oder Rollenlager 4.5 in den Seitenwänden 2.3 des Waffenschachtes drehbar gelagert ist. Am äußeren Umfang des Schutzrohres 4.4 ist ein Hebel 4.2 befestigt, der gelenkig mit einem Ende einer Schubstange 4.3 verbunden ist, deren anderes Ende am schwenkbaren Teil 1 der Waffe angelenkt ist. Das Drehmoment der Drehstabfeder 4 wird zunächst auf das infolge seiner elastischen Eigenschaf­ten ebenfalls als Drehstabfeder wirkende Schutzrohr 4.4 übertragen, von der es über den Hebel 4.2 und die Schub­ stange 4.3 schließlich auf den schwenkbaren Teil 1 der Waffe übertragen wird. Durch entsprechende Wahl des Anlenkungspunktes der Schubstange 4.3 am schwenkbaren Teil 1 der Waffe ist ein Kurbelradius 1.2 vorgegeben, während der Kurbelradius des Hebels 4.2 mit 4.7 bezeich­net ist. Durch entsprechend unterschiedliche Wahl dieser beiden Kurbelradien 1.2 bzw. 4.7 kann die Vorspannung, der geeignete Verdrehwinkel und das zu übertragende Moment der Drehstabfeder 4 variiert werden.
  • In Fig. 2 sind zwei verschiedene Stellungen der Waffen­anlage 1 mit ausgezogenen, bzw. strichpunktierten Linien und die entsprechende Lage des Hebelgetriebes einge­zeichnet.
  • Die Kennlinie der Ausgleichsvorrichtung kann schon bei Verwendung einer Drehstabfeder der Unbalance-Kurve der Waffe gut angeglichen werden.
  • Ein Beispiel für ein solches Angleichen ist in Fig. 3 dargestellt.
  • In Fig. 3 sind die auftretenden Momente in Abhängigkeit von der Waffenelevation dargestellt, und zwar ist in einer Kurve I das Unbalance-Moment der Waffe und in einer weiteren Kurve II das Gegendrehmoment der Aus­gleichsvorrichtung wiedergegeben. Die Kurve für das Unbalance-Moment der Waffe folgt in bekannter Weise einer Kosinus-Funktion und aus Fig. 3 ist gut abzulesen, daß es gelingt, die Kurve für das Gegendrehmoment über einen weiten Bereich von Elevationswinkeln recht gut der Kurve für das Unbalance-Moment anzunähern, so daß nur geringe Differenzmomente übrig bleiben, die vom Richtan­trieb 3 ausgeglichen werden müssen.

Claims (8)

1. Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenan­lage, insbesondere bei einer schweren Waffe, mit einem in Elevationsrichtung schwenkbaren, das Waffenrohr tragenden Teil, der über einen Schildzapfen in einem festen Gestell gelagert ist, wobei der Schwerpunkt des schwenkbaren Teils außerhalb der Drehachse des Schild­zapfens liegt, bei der ein dem Unbalance-Moment ent­gegenwirkendes Drehmoment durch mindestens eine Feder erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß als Feder mindestens eine Drehstabfeder (4) dient, deren erstes Ende (4.0) drehfest mit dem Gestell (2) verbunden ist, während das zweite Ende (4.1) über ein Getriebe (4.2, 4.3) mit dem schwenkbaren Teil (1) der Waffe verbunden ist.
2. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Getriebe ein Zahnradgetriebe ist, das zwischen ein drehfest mit dem zweiten Ende der Drehstabfeder verbundenes Zahnrad und ein am schwenkba­ren Teil der Waffe angeordnetes Zahnsegment eingeschal­tet ist.
3. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Getriebe einen drehfest mit dem zweiten Ende (4. 1) der Drehstabfeder (4) verbundenen Hebel (4.2) aufweist, der gelenkig mit einer am schwenk­baren Teil (1) der Waffe angelenkten Schubstange (4.3) verbunden ist.
4. Ausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch mindestens eine Drehstabfeder (4) die parallel zur Drehachse des Schildzapfens (1.1) der Waffe angeordnet ist.
5. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge­kennzeichnet, daß die Drehstabfeder (4) in Schußrichtung vor dem Schildzapfen (1.1) und unterhalb des schwenkba­ren Teils (1) der Waffe angeordnet ist.
6. Ausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstabfeder (4) mindestens auf einem Teil ihrer Länge konzentrisch in einem drehbar im Gestell (2) gelagerten Schutzrohr (4.4) angeordnet ist, dessen eines Ende drehfest mit dem zweiten Ende (4.1) der Drehstabfeder (4) verbunden ist und daß das die Drehbwegung übertragende Getriebe (4.1, 4.3) mit dem Schutzrohr (4.4) verbunden ist.
7. Ausgleichsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­kennzeichnet, daß das Schutzrohr (4.4) als Drehstabfeder ausgebildet ist.
8. Ausgleichsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere fluchtend und/oder parallel zueinander angeordnete Drehstabfedern aufweist, die parallel- und/oder hintereinandergeschal­tet sind.
EP89113951A 1988-09-02 1989-07-28 Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe Withdrawn EP0357940A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3829860A DE3829860A1 (de) 1988-09-02 1988-09-02 Unbalance-ausgleichsvorrichtung fuer eine waffenanlage, insbesondere bei einer schweren waffe
DE3829860 1988-09-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0357940A1 true EP0357940A1 (de) 1990-03-14

Family

ID=6362160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP89113951A Withdrawn EP0357940A1 (de) 1988-09-02 1989-07-28 Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5014594A (de)
EP (1) EP0357940A1 (de)
DE (1) DE3829860A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5006392A (en) * 1989-01-25 1991-04-09 Murata Manufacturing Co., Ltd. Ceramic molded body
EP0416355A3 (en) * 1989-09-06 1992-03-18 Wegmann & Co. Gmbh Equilibrator for a gun mounting, in particular a heavy gun mounting

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5413028A (en) * 1993-11-12 1995-05-09 Cadillac Gage Textron Inc. Weapon stabilization system
DE4341265A1 (de) * 1993-12-03 1995-06-08 Wegmann & Co Gmbh Ein/Ausstiegsluke an einem gepanzerten Kampffahrzeug
FR2824896B1 (fr) * 2001-05-17 2003-08-15 Giat Ind Sa Systeme de pointage d'une arme
RU2188995C1 (ru) * 2001-07-04 2002-09-10 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Ракетно-артиллерийская установка
DE102005059225B4 (de) * 2005-12-12 2013-09-12 Moog Gmbh Waffe mit einem Waffenrohr, das außerhalb des Schwerpunkts auf einer bewegbaren Unterlage drehbar gelagert ist
DE102007041293A1 (de) * 2007-08-31 2009-03-05 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Längen- und Kraftausgleicher
SE543510C2 (en) * 2019-07-02 2021-03-16 Bae Systems Haegglunds Ab Arrangement and method for balancing a gun barrel of a vehicle mounted weapon system
DE102020115723A1 (de) 2020-06-15 2021-12-16 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffenanlage sowie Turmsystem mit einer Waffenanlage

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191503271A (en) * 1914-03-12 1915-06-14 Arthur Trevor Dawson Improvements in or relating to the Elevating Gear of High-angle Guns.
GB204683A (en) * 1922-09-28 1924-02-07 Cie Forges Et Acieries Marine Improvements in ordnance mountings
DE714635C (de) * 1937-06-19 1941-12-03 Rheinmetall Borsig Ag Federausgleicher fuer Geschuetze
US3434383A (en) * 1968-04-17 1969-03-25 Us Army Energy discharge device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1722397A (en) * 1928-09-12 1929-07-30 Rheinische Metallw & Maschf Carriage for automatic firearms
GB827137A (en) * 1957-05-31 1960-02-03 Bofors Ab Improvements relating to devices for balancing gun barrels in elevation
DE3642628A1 (de) * 1986-12-13 1988-06-23 Wegmann & Co Unbalance-ausgleichsvorrichtung fuer eine waffenanlage, insbesondere bei einer schweren waffe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191503271A (en) * 1914-03-12 1915-06-14 Arthur Trevor Dawson Improvements in or relating to the Elevating Gear of High-angle Guns.
GB204683A (en) * 1922-09-28 1924-02-07 Cie Forges Et Acieries Marine Improvements in ordnance mountings
DE714635C (de) * 1937-06-19 1941-12-03 Rheinmetall Borsig Ag Federausgleicher fuer Geschuetze
US3434383A (en) * 1968-04-17 1969-03-25 Us Army Energy discharge device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5006392A (en) * 1989-01-25 1991-04-09 Murata Manufacturing Co., Ltd. Ceramic molded body
EP0416355A3 (en) * 1989-09-06 1992-03-18 Wegmann & Co. Gmbh Equilibrator for a gun mounting, in particular a heavy gun mounting

Also Published As

Publication number Publication date
DE3829860A1 (de) 1990-03-08
US5014594A (en) 1991-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1848950A1 (de) Freirichtlafette sowie waffenanordnung mit einer freirichtlafette
DE2258478A1 (de) Lenkgetriebe
EP0357940A1 (de) Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe
DE102005059225B4 (de) Waffe mit einem Waffenrohr, das außerhalb des Schwerpunkts auf einer bewegbaren Unterlage drehbar gelagert ist
EP0733816A1 (de) Drehgelenk
EP0493762B1 (de) Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffe, insbesondere eine grosskalibrige Waffe mit langem Rohr
DE69006427T2 (de) Schildzapfenlagerung für eine Geschützlafette.
DE3233878C2 (de)
EP1191303B1 (de) Gepanzertes Fahrzeug, insbesondere Kampffahrzeug
EP0416355B1 (de) Unbalance-Ausgleichsvorrichtung für eine Waffenanlage, insbesondere bei einer schweren Waffe
DE4317673C2 (de) Schalldämpferanordnung für Rohrwaffen
DE2412943A1 (de) Hydraulischer schwenkantrieb, insbesondere fuer geschuetze und/oder geschuetzbzw. lenkflugwaffentuerme
EP0387676A2 (de) Elevationslagerung für eine in einem Panzerturm angeordnete grosskalibrige Rohrwaffe
DE2037819A1 (de) Richtvorrichtung
DE3642628A1 (de) Unbalance-ausgleichsvorrichtung fuer eine waffenanlage, insbesondere bei einer schweren waffe
EP0915003B1 (de) Fahrzeuglenkung
EP0006491B1 (de) Einrichtung zum Abstützen einer Waffenanlage auf einem Kampffahrzeug
DE3929550A1 (de) Unbalance-ausgleichsvorrichtung fuer eine waffenanlage, insbesondere bei einer schweren waffe
DE102018118615A1 (de) Relativführungsvorrichtung für eine radträgerseitig angeordnete Lenkanordnung
DE3132568C2 (de) Aufhängung eines Abschußbehälters am Waffenträger eines Flugzeuges
DE3714637A1 (de) Drehmoment-ausgleichssystem
DE3718390A1 (de) Federungssystem fuer kraftfahrzeuge
DE68910042T2 (de) System für die stabilisierung einer leichten waffe.
DE102016226015A1 (de) Verstellbare Radlagerung eines Kraftfahrzeugs
DE2321573A1 (de) Drehbarer geschuetzturm mit einer exzentrisch angeordneten schusswaffe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

17P Request for examination filed

Effective date: 19900824

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910926

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19920205