DE2307057A1 - Steuereinrichtung fuer laengs einer bahn bewegliche fahrzeuge oder gegenstaende - Google Patents

Description

München, den 12. Februar 1973 Anwaltsaktenz.: 176 - Pat.

V.V.H&atschappij voor Industriela Research en Ontwikkeling 107, Brinkstraat, ENSCHEDE, Niederlande

Steuereinrichtung für längs einer Bahn bewegliche Fahrzeuge

oder Gegenstände

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für längs einer Bahn bewegliche Fahrzeuge oder Gegenstände, welche zumindest zwei senkrecht zur Bewegungsrichtung nebeneinanderliegende Codeabtastschaltelemente aufweist, die entsprechend einem den zurückzulegenden Psg bestimmenden Code mit Wahlschaltern gekoppelt sind und einen Steuerkreis bilden können, der in Rückwirkung auf eine bestimmte Kombination quer zur Bewegungsrichtung nebeneinander entlang der Bahn vorgesehener, auf die Codeabtastschaltelemente einwirkender Aktivierungemittel ein Balinsteuerungssignal liefern kann.

Ein derartiges System ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 1.506.403 bekannt. Bei diesem bekannten System wird jede Bestimmung oder Zieladresse f'ir ein Fahrzeug oder einen Gegenstand durch eine im Binärcode gegebene Zahl charakterisiert, welche in diesem Code mittels einer Anzahl von Zweistellungsschaltern eingestellt wird, über die Zweietellungsechalter können die Abtastschaltelemente mit einem Eingangskontakt und zwei Auegangskontakten einen Steuerkreis

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bilden, 'lbtr welchen das Bahneteuerungseignal geliefert wird. Die Schaltelemente werden von Magneten gesteuert.

Das bekannte System hat sine Reihe von Nachteilen. Einer davon besteht darin» da<3 eine die Bestimmung oder Zieladreeee angebend· Desiaalsahl zuerst In eine Binärzahl umgewandelt werden muQ, ehe die Einstellung aa Fahrzeug oder Gegenstand erfolgen kann. Das gleichseitige Abtasten aller Schaltelemente, die außerdem jeweils zwei Stellungen einnehmen können, bedingt ©inen grölen Aufwand bei der Beeinflussung der Elemente, wms zur Anwendung einer großen Ansah! von Aktivierungselementen (Magneten) f'ihrt. Dies ist ein großer Rachteil. Weiter sind sun Codieren einer großen Anzahl von Stationen eine große Anza.l nebeneinander liegender Reedkontakte und entsprechende Reihen von Aktivierungselementen erforderlich.

Die verwendeten Abtaetschaltaleraente sind im allgemeinen solche alt Wecä9elkontakt@m und Samit teurer als nur Arbeit «kontakte aufweisende Schaltelemente. Schließlich erlaubt das System nicht, in einer damit ausgestatteten Vorrichtung vielfältige spezielle Aufgaben su erflllen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein System der eingangs erwähnten Art zu schaffen, das allgemein anwendbar iat, auf Wunsch an größere oder kleine Vorrichtungen angepaßt werden kann, einfach und billig ist, bei Bahnen unterschiedlicher Art Verwendung finden kann und in der Praxis leicht zu handhaben ist.

Weiter soll das System nach der Erfindung in einfacher Weise die Möglichkeit bieten, ein@ Anzahl zusätzlicher Friktionen su realisieren, wodurch die praktisch« Verwendbarkeit vergrößert werden soll.

Biese Aufgabe wird erfindungügemäe dadurch gelöst, dafi jedes Codeabtastechaltelement einerseits mit dem !»img^gg

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•ine· wshlschsltsysteas ait aehreren Ausgängen und andererseits ait eines Speicherorgan verbunden let» da· unter tot Einwirkung «in·· über diese· Codeabtastschalteleaent und da· Wafclsohalteyete* gelieferten 8pei eher steuersignal· ▼en eine« ersten Zustand in einen sweiten Zustand IbergefQhrt wird, dafi die Speioherorgane, wenn ei· alle in den «weiten Zustand gestellt sind, Susannen den Steuerfreie bilden, wehrend die entsprechenden Ausgänge der Wahlechaltaystea» durchverbunden und ^rlber Poeitioneabtastschaltelomente ■it einer Speichersteuersignalquelle gekoppelt sind, wobei entlang der Bahn außer den Aktivierungselementen zumindest ein PoeitionsaJctivierungselement vorgesehen ist und die Positionsabtastschaltelemente derart hinsichtlich der Code- abtastschaltelemente angeordnet sind, da3 «renn die Codeabtast- schalteleaente sich nacheinander an den Codeaktivierungs- elesenten vorbeibewegen, die Positionsabtastschaltelemente nacheinander von dem Positionsaktivierungselement beeinflußt werden.

BrfindungsgemäQ wird der den Bestirarüungsort charakterisierende Code am Gegenstand oder Fahrzeug mittels der unterschiedlichen Wählschalter eingestellt und die entlang der Bal.n vorhandenen Aktivierungseleiaentpositionün werden nacheinander auf das Vorhandensein von Aktivisrungsalementen abgetastet, während gleichzeitig damit den entsprechenden Ausgängen der Wahlschaltsysteme nacheinander aber die PoaitioES-abtastschaltelemente Potential aufgedrückt wird. Nur wenn der in den Wahlschaltsystemen eingestellte Code der Art und Weise entspricht, in der die Aktivierungseleiaante indan entsprechenden Codepositionen angebracht sind, wird ein Steuerungssignal erzeugt.

Ua nach jedem Abtasten die gegebenenfalls in den sweiten Zustand gebrachten Speicherelemente wieder in den ersten Zustand zurückzustellen, ist erfindungsgemäQ, in der

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Bewfguogtriehtua« dee Fahrsteige ®am? Gegenstands betrachtet, ▼or den Positloiissclattltsleaeittsn ©in sustltsliches Schaltelement vorgesehen_f dae ait ©inaa· Speieliereleketellslgnalquelle gekoppelt ist, dealt, wen® &a@ Fahrzeug oder der Gegenstand sieb an dem Fosttiossakiivierungeeleaenten

ein Speii&ercUe&etellMgBal erseiigt wird.

Obwahl grundsätzlich alms bslisbige Codierung aiöglich

ist» werden die Stationen ir@2°si£g@w@i@@ in einen Dszimalcode

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angegeben» «robsi dia Anzahl v@n /abtaelssclialteleraenten der Anisahl verwendeter 0oS@dasiMal@n mte^rieht· Bas erseugte Baljastauaruageaign&l <^.rkt Yor^uge^slse auf ein Steuerglied ein» da.8 bsstisat, Qh ü&& fs^^Bug. @dgr der Gegenstand an eines Tersnelgungspidskt slsssliwsmkt nisr nicht*

tat ©in susätsS.i^hes Godeabtastschaltelement vo2»goasiiesi, Sas siasrseite am den. Ausgang eines der Po8itionsabta@tac]ialt®l©i!©&t6 und andererseits an mindestens ein Speieherglied angekoppelt ist imd mit einem zusätzlich entlang der Bahn anzuordnenden Aktivisrungsgiied zusammenarbeitet.

Diese ItaSnahme hat ä®n Vorteil, daß mittels nur eines zusätzlichen Aktiv!erung8@l©m@nts erreicht werden kann, daß ein oder mehrere Speieh®rgli@ä@r in dsn zweiten Zustand gebracht «erden» was die entlang ä@s° Bahn vorzusehende Codierung vereinfacht, da nun di© Möglichkeit geboten ist, daß für eine Gruppe von Bestisaauagsorteö. an einem bestimmten Punkt ein zwangsweises Abschwenken eintritt, ohne daß alle Bestimmungsorte gesondert angegeben zu werden brauchen.

Vorteile bietet auch die MögXiehkeit, dia eingestellte Codierung ia feestiaamten Fällen zwangsläufig in eine vorher bestirnte feste Bestimmungsangabe zu ändern. Zu diesem Zweck ist die nicht mit dem Speicherwerk verbundene

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Elektrode jedes Codeabtaatechaltelesea*«* alt torn Slngsnjr •in·· tv·! Ausgänge sufweiaenden Px^araaeuasclislter· verbunden, vom denen einer mL% dem entsprechenden Eingang dee sum beteiligten Abtastschaltelesent gehörenden Wahleehaltsysteas und der ander· alt einem oder naai.reren beliebig su wählenden Ausgängen davon verbünden ist.

KL··· ümec* altun* kann a. B. in Abhängt«koit vom LadOngesustand der Batterie oder von. der Feststellung erfolgen, d&e daa Fahrzeug oder der Gegenstand auf einen nicht bestehenden Bestimmungsort eingestellt ist. Istateren wird snittela eine· aueätslichen, in der Bewegungsrichtisng betrachtet vor den CodesbtaetBohaltelesenten angeordneten Abtaotschalteleaent· verwirklicht, das In Zussu^enwirkun? mit einem dar Poeitionsabtastechalteleaento einen Steuerkreis zum überführen d·· Frogranaehaltera in die zweite Stellung bilden kann» wenn die drei Speicher glieder in dem zweitem Zustand «ind.

Sa besteht euch die Möglichkeit, dies durch die Verwendung von auf die Öffnung des Aufnahmeraumes reagierenden Utteln BU erreichen» welche derart wirken, ά&<3 bei der Öffnung des Aufna..meraunse8 der Programmumschalter bleibend in die «weite Stellung gebracht wird.

Bine vorteilhafte Auaf'ihrungsform der Speicherglieder wird erhalten, wenn jedes Codespeicherglied durch ein polarisiertes Belais mit zwei Erregerwickluigen gebildet wird, von welchen jeweils die ersten Erregerwicklungen jede Iber die sugehBrijren Abtasteahalt element β mit den Eingängen der Wahlschaltsysterne verbun den sind, während die «weiten Erregerwicklungen aueinander parallel geschaltet und Bit dem , SpeicherlOsch-Abtastschaltelement verbunden sind, und deren in Reine geschaltete Kontakte den Steuerkreis bilden.

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Der von dem System der Abtast@6äa2te2.emeate 9 Inge-Raum kann teesel.rämkt werden, IaAm ate Positions-

abtastsehaltelemente la zwei nebeneinander l£®ge»den Reihen' angeordnet sind und mit swei in der Bewsgtsss^riehttinjt ver- Mtat ^ineinander entlaß¹ der Bate ^^a^^S^ot^i Positions-

durch

durch magnetisch steuerbare Schalter gebildet» Mis® einä vorzugsweise' bei Abwesenheit ein©©- beeinflussen«!®© Fj^si®tf@ldes offen«

Erfindung umfaßt aueh eiE© Fördsrtato f'ir G'lter, die in Verbindung mit einem das ©fe@s bssctoiebene System aufweistsdea Faliraeug au Verwendern uad mit ?®rsw©iguiigapunkt©a versehen ist_s wobei an der Bahn» in ä@r Bewegungsrichtung der Fahrzeuge betrachtet vor dem fersweigmigspunkt,, eine Platte mit einer Anzahl von Codierung^- wnä PoaitioniemngB-magneten angebracht ist, deren Abstand zueinander demjenigen der Code-Abtastsehalter an dem Fahrzeug entspricht. Eine derartige Färderbahn hat vorzugsweise eine Zentralstation, in welcher entlang der Bahn Stromschienen angebracht sind, die mit an den Speicherakkumulator angeschlossenen Schleifkontakten auf den Fahrzeugen zusammenarbeiten. Ausflhrungsb«lispiele werden nac folgend anhand &&r Zeichnung erläutert. Bs zeigern

Fig. 1 das Blockschaltbild See im Fahrzeug oder Gegenstand vorgesehenen elektronischen Teiles einer Ausfihrungsform der Steuereinrichtung ,

Fig. 2 das Schaltbild einer bevorzugten Ausflhrungaforra der Speieherorgane,

Fig. 3 in skizzenhafter Barstellung einen Teil der Bahn mit Verzweigungspunkten und einer Station,

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2307057 ti*. 4 la ririttaahafteT Streunen* 4i· fsft&Mi-

tif· Aatrtouog dtr b*i der AiwTtfarwif Men Figur 1 verwände ten Schalter,

Tig. 5« «ine Draufsicht auf eine Plette ait afap&4-ten

Fi*. 5b eine ©raufsieht auf eine beeoodere Fom einer Platte rait

Das «u beschreibende Ausfllhtiuigsbeispiel beateht in einer Einrichtung jjur innerbetrieblichen Beförderung von Postsachen oder anderen Sachen z.B. innerhalb eines Geschäftshaus». Su dieses Zweck ist in dem Gebäude ein« ortsfeste Bahn alt Schienen vorgesehen, I&ute welcher mit einer eigenen AntriebsbRtterie versehene, einen jkufnal.meraun oder •»behälter aufweisende kleine waren fahren können. An einer Zentralstation, in «elcher der Aufnahroeraum des Wanrens gerillt wird, kann an de« Wa^en, alt noch zu be abtreibenden Einetellgliedern in eine« Dezimalcode das Ziel des Wagens eingestellt werden, wonach sich der Wagen entlan/?: seiner BaiJi xu seines Besiiomungeort bewegt. In der Bahn sind eine Anzahl von Weichen vorgesehen; die Horaalatellung ist die QeraUeausbewftgun»;, der Wagen kann jedoch in noch zu beschreibender Weise über ein Steuersignal die Woichejiateilung ändern, so da3 dor Wagen sodann abschwenkt. Die Verzweigungestellen entlang Stationen stellen geschlossene Schleifen dar.

Bs ist vorgesehen, daQ ein in einer bestimmten Station eintreffender Wagen «wangeläufig an einer gewünschten Stelle h&lty wonach der Inhalt ausgehoben werden kann und an dee Wagen ein neuer Bestimmungsort eingestellt warden

Bi* Bestimning der von einem Wa^en zu verfolgenden bMtftAt in der Bestiaaong, ob 4er Wagen an eines Ver-

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zweigungspunkt von der geraden Balm abweichen soll oder nicht. Zu diesem Zweck findet ©in System nach einem bestimmten Muster an der Bahn angebrachter Permanentmagnete Anwendung, die mit einer Anzahl von dem Wagen getragener, magnetisch-steuerbarer Schalter, insbesondere in Form von Reedschaltern, zusammenarbeiten. Bis Permanentmagnete bil-r den die oben erwähnten Aktivierung3el®zaentef die Reedschalter bilden die Abtastsphalttlement©, Di® Permanentmagnete sind in einer Anzahl von beispielsweise drei zueinander parallelen Reihen angeordnet, wobei jede Reihe zehn untereinander liegende Magnetpositionen aufweist, in denen ein quer zur Bahn-Längsrichtung stehenier Magnet angebracht sein kann oder nicLt. Daneben gibt es gvei sogenannte Positionierungsmagnete, deren Zweck noch nähsr erläutert werden wird. Gegebenenfalls können f'ir noch and are spezielle Zwecke gesonderte Magnete angebracht werden. Figur 5a zeigt eine Draufeicht auf eine derartige, an ier Bahn anzubringende Magnetträgerplatte 1;-diese Platte weist in Reihen 2, 3 und 4 angeordnete MagnetaufnähmeSffnungen {Magnetpositionen) auf. In Reihe 2 ist eine derartige Aufnähmeöffnung mit 5 bezeicl.net. Weiter gibt es an speziellen, noch zu beschreibenden Stellen Positionen für zwei Magneten β und 7. Der Magnet 6 ist immer vorhanden, der Magnet 7 ist nur bei Einrichtungen mit über 500 einzustellenden Bestimmungen vorgesehen. .Die Reihe 2 weist unten eine zusätzliche Magnetaufnahmeöffnung 8 auf. 3Di @ Einstellung oder _κ Festlegung eines bestimmten Zielortes des Wagens erfolgt mit Hilfe sines Dezimaleodes mit drei Deairaalstellsn. Jede Bastimmungsortangabe wird in dem vorliegenden Baispiel also mit einer aus drei Ziffern bestehenden Zahl angedeutet. Selbstverständlieh kann,, wenn die Zahl der Zielorte geringer ist, ein Dezimalcode mit swei Ziffera₅ oder_p wenn eine größere Anzahl von Bestimmungsorten vorliegt_f eia Bezimalcode, mit vier Ziffern vorgesehen sain. Im vorliegenden- Ausfiihrungsbeispiel dient die Reihe 4 z« Festlegen, der Hunderter, dia Reihe 3 zum Festlegen der Zehner urkl die" Reihe 2 gum Fest-

legen der Einer der EeBtisaBiungsort~Künnxah.X. Vigor 5 eoigt •in Beispiel, geaäi welchem die Magnetplatte für die Zahl

« t ■ · . 425 prograsmiert ist; an der Stelle, wo ein Magnet eetst ist» ist die betreffende Position in der Reihe schraffiert.

Figur 4 zeigt eine mit einor Anzahl von Reedschalt&rn bestückte Platte, die dazu bestimmt ist, auf dem Wagen in Verbindung mit dem Schaltkreis nach Figutr Λ angebracht zu werden. Diese Schalterplatte 9 wirkt mit einer Magnetplatte 1 nach Figur 5a zusammen.. Die Magnetplatte 1 wird auf den Schienen und die Platts 9 mit den Kontakten wird auf dem Boden dee Wagens derart angebracht, daß beim Vorbeilauf des Wagens an den Magneten die HeedschaXter von den Magnetea betätigt werden. Die Schalter sind normal offen und schließen sich zeitweise, wenn sie an einem Magnet yorböilaufen.

Die Platte 9 weist drei nebeneinander liegende Herdschalter 10, 11, 12 auf, deren Abstand ssu&inaitder in der Richtung senkrecht zur Fortbewegmigsriphtimg des Wagens (Pfeil 13) dem gegenseitigen Abstand der ßeihsii Magnetpositionen 2, 3 und 4 i* Figur 5 gleich ist. Neben dem Reedschaltor 1?. befinden sich zwei Reihen von Reedschaltexa 14 bzw. 15j die Raine 14 enthält die Schalter 14 a bis 44 e und die Reihe 15? enthält di© Schalter 15a bis 15 f. Senkrecht zur Bewegungsrichtung betrachtet auf einer Linie mit. de» Schalter 15 f sind noch zwei Sehalter 16 und 17 vorgesehen, deren Funktion noch näher erläutert werden wird,

Das Blockschaltbild nach Figm* 1 zeigt, daQ von jeden Reedschalter 10, 11, 12 ein Anschluß 10a bzw. 11a bzw. 12a mit eine« Binsteileingang 18a bzw. 19& bzw. 20a eines Speicherelemente 18 bsw. 19 bzw. 20 verbunden ist. Jedes Speicherelement weist einen Rickstelleingang 18b, 19b, 20b auf; dieselben sind miteinander und mit den Reedschal ter 15 t verbunden. Sie Anschlüsse 10b, 11b, 12 b der

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Rt«dcoh*lt£? »issÄ ait j® eimern Weeheelftnmtsltt »ine* Zwoi-

ltslt· ffdnte&i» S3», §3b_# §3« ^

baw. 25 bsw. 26 eines Zahnst© llimgs@e!islt@r@ · 27 bsw? 23 basw.

29 verbunden sine!. Jed@r der reshi^s f@Bt®j£t@ 23 d, 23. e, 23 ? la ist» wie alt den Strichellimien angegeben is^ _f mit einem beetlBHßten ÄusgaBgekontmkt ®inea st^^härigen Wahlschalters 27 bsw. 28 bzw. 29 eu aiaem noch näher su beschreibenden

Sie ®atspresh@acl@n Amegäng© dsr Schalter 27, 28, 29, in Pif^ir 1 mit sL@n Zahlen 0 bis 9 b@s©ichnst, sind Miteinander w&M. weiter mit ©iass Kontakt ©iasts der Reedachaltsr 14& bis 14®» f5e> bis 15® verbundene Bis anderen Eontakte an diesen Eeedeehaltürn minü. sdtüinand@r und mit einer Stroj*q««il* 3© wrfemtai. Ober ti® l®®d@chalter 14a bis 14 e_β 15 a bis 15 © kima we &θτ BisOmqu®!!® 30 geliefertes Steuarpotdxitiel den Anm^äg&n. der -Wählschalter -27, 28, 29 und, in der @iag®s@icte©t®a Stellung d®s Schalters 22 _f in Abhängigkeit \mn &®r Eis®teilung-dieser Wählschalter 27» 28, 29 den Kontakten 10b, 11b, 12b eines der Reedschalter 10, 11 und 12 aufgeprägt if©?d@n. ^®wi sodann einer der Reedschalter 10, 11, 12 g©gGfcl@gü@n ist» wird Steuerpotsntial eine» Singeng 13&, 19a, 20m eines der Speicherglieder 18, 19» 20 aufgedruckt, wa® zur Folge hat, daß das betreff ende Speicherelement iron @inem ersten Zustand zu einem zweiten Zustand übergeht. Wenn der Heedschalter 15 f sich schlieft, wird das gleich® Potential allen R'ickstelleingängen 18 b₉ 19 b, 20 b der Speicherglieder 18 ,· 19, 20 aufgeprägt, was aur Folge hat, das alle Speicherelemente wieder in den ersten Zustand zurückkehren.

Sie Ausgänge 18 c, 19 c, 20 c dsr Speichergliader 18, 19» 20 sind mit einem ÜKD-Schalt^Iied 31 verbunden, das, wenn alle drei Singänge erregt sind, lb©r die Verbindung

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des Steuerglied 33 ein Steuersignal liefert, das bestirnt, ob sine Weiche,an welche der Wagen sich annähert, in die Stellung "Abschweiken" "Ibergsf'lhrt wird oder nicht. Das Steuerglied 33 kann z.B. ein Elektromagnet.sein, der im erregten Zustand einen Zapfen aus dem Wagen hervorstehen läßt, der mit einem mechanischen Abtaster entlang der Bahn zusammenwirkt, um die Weiche von der Stellung "geradeaus" in die Stellung "abschwenken." umzustellen. Auch kann das Steuerglied 33 aus einem elektrischen oder elektronischen Kreis bestehen, der ein bestimmtee Potential zu an dem Wagen vorgesehenen Schleifkontakten leitet, die mit Abtasterschienen entlang der Bahn zusammenarbeiten. Wenn also dem Steuerglied 33 ^;iber die Verbindung 32 ein Steuersignal zugef'ihrt wird, sorgt das Steuerglied 33 daf^:ir, da3 die Weiche, auf welche Z*T Wagen auf seinem Wege trifft, in die Stellung "abschwenken¹* 'ibergeflhrt wird.

Grundsätzlich wird also die Umstellung einer Weiche in die Stellung "abschwenken" bewirkt, wenn alle Speicherglieder 18, 19> 20 in den zweiten Arbeitszustand gebracht sind, was der Pail ist, wenn alle drei Reedachalter 10, 11 und 12 in einem Augenblick, in welchem am Wählerkontakt der Wählerachalter 27 bzw. 28 bzw. 29 Potential der Steuerstromquelle 30 vorhanden war, geschlossen gewesen sind. Dies nun ist wieder der Fall, wenn dem Ausgang des Wählerschalters auf den der Wählerkontakt eingestellt ist, Steuerpotential ^riber einen der Reedschalter 14a bis 14a _s 15a bis 15c aufgeprägt worden ist.

Von den Eeedschaltern 10, 11 und 12 werden dia Magnetpoeitionen der Reihen 2, 3 und 4 nacheinander abgetastet; selbstverständlich wird sich bei der Bewegung eines der Reedschalter 10, 11 oder 12 über einen Permanentmagnet in einer der Reihen 2, 3 und 4 hinweg der bestreffende Reedschalter schließen. Hur, wenn die dor jeweiligen Hagnetposition entsprechende Stellung eingestellt ist, wird über

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dan betrafftniMi S*®ä»slia2fey 8%efiaei9&ttBfclei. dsa zug rigftn SpelelierelftKsnt 13, 19» 2© susgafüirt wurden· Biese aafein&i&ei»folgend@ 1&r®g«sg &@r tes^liig® wird durch Ale

der BeedseliBlteE» 14& bl» 14®₉ 15a bis 15a

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ait dan PersB3i©nttäagffi@t®33.

Figur 5 a steigt #Ia© üggaatplat¹!® 1_a wi@ sie entlang der Bahn v©r ®in©r Weieae yis^gasetosi ist» di© su ©inor mit der gehl 423 aag@g©ls®a©a Stati®a f'3tet=>. Blase Station 425 ist in Fiirnr 3 Qifflg®ssi©hnetg die-"betreffende Woicha iat dort'mit 45 und die Platt® mit 48 b©s©ielmat_a In der Reihe 4 der Hundert®!⁵ ist Si© Positiea 4 ansg©f 111t und in - der Rel&e 3 der 2ste©r ist ala Pö©£ti©s 2 imd in d<sr S©ib.o 2 der Bin@r iat di@ F@^iti©a 5 ausg©f^flllt_e X&© Thierse halt er des Wagenss ^®r eieti a«f di©g© Steti©a hjja bewegen. ..soll, sind im folgeai®^ 9oä@e eiageö-feaHts Per SelMlt@i^> 29 i®p ^mt^rteg¹ lj©f isä©t sink in a@r Stellimg 4» der SehsXtas* 26 ä©^¹ S@1m©r im &®w Stellung 2 und der Schalter 27 «fe Übü* isa der St®lIiMg-5» Ia &±&v.t 1 ist dies durch Itreim im

Weaa oaa ®ia©m Srenspareatebsug <dsr Figur 4 über , Figur 5a bewegt, ~srke.imt saan ^emtMchdie ia ά&τ Prsxie bei' der Bewegung aixias salt d@r Platt© 9 ansgo^tetteten Wagens über eine Magzistplütis 1 eintretende!}, gegenseitigen Stellungen του. Ws.gaet&n w&ä

lih® die W@ick@ 45 (sieh® Wlgiw 3)s welche zu dem die __ . , __ f'&Li·^ spielen i-eicli folgende Vorgänge abs

Bei der B@w@igtiag ©iaer flstt© sit Roodeohaltern, ·/,. B· der Platte 9 sacsM Figw 4, ühBr ©ia® Magnetplatte, z.B. die Platte t aaeh Figsn⁴ 5a _e «d.rd smsrst <äer Rasdschalter 15 ff an dea Magnet 6 vo«^berbo«egt· B@r Resdsehalter 15 £ achlieSt

sich und hierdurch wird von der Quelle 30 her Potenti B^?ick8telleingängen 18 b, 19 b, 20 b der Speicherglieder 18» 19 und 20 aufgeprägt. Alle drei Speicherglieder kehren demzufolge in den ersten oder Ausgangszustand zurIck.

Darauf geht der Beedschalter 15 e an dem Permanentmagnet 6 voriber. Der Beedschalter 15 β schlieft sich und demzufolge wird von der Quelle 30 her allen Ausgängen ⁿ0ⁿ der Schalter 27» 28 und 29 Potential aufgeprägt. Gleichzeitig befinden sich die Beedschalter 1o, 11 und 12 'iber den Magnetpositionen "0" der Reihen 2, 3 und 4; dort ist jedoch kein Hagnet vorhanden» so daß die Schalter sich nicht schließen. Palis einer der Schalter 27» 28 oder 29 auf der Stellung ⁿ0ⁿ eingestellt wäre, was z.B. bei, einem Vagen mit einer anderen Bestimmung als der Station 425 der Fall sein kann» vrirde, da die Schalter 10, 11 und 12 sich nicht schließen doch kein Steuerpotential auf eins der zugehörigen Speicherglieder gebracht werden.

Dasselbe erfolgt mit Bezug auf die Positionen "1": der 'Iber den Hagnet 6 hinweglaufende Beedschalter 15 d schließt sich und prägt allen Ausgängen 1 Potential auf; keiner der Schalter 27» 28, 29 ist jedoch in die Stellung

I eingestellt und auch ist kein Hagnet in eine der Positionen der Reihen 2, 3 oder 4 eingesetzt.

Danach gelangt der Beedschalter 15 e Iber den Hagnet 6· Hierdurch wird allen Ausgängen *2ⁿ der drei Schalter 27» 28 und 29 Potential aufgeprägt. Der Schalter 28 ist in die Stellung "2" eingestellt und in die Hagnetposition "2ⁿ der Beihe 3 ist ein Magnet eingesetzt; der Beedschalter

II schließt sich daher und 'iber den Beedschalter 15 c, den Ausgangskontakt 28/2 und den Beedschalter 11 wird dem .Bingang 19 a des Speicherelementes 19 Potential aufgeprägt» das nun in den zweiten Zustand Tbergeht.

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ta A«äf Seih® 4 s aSelieh der Ic lh« der Hunderter, ist di* Poeititrn 4 su©g®f'IXltj der TOhlersehalter 29 ist in der Stellung 4 imd wmm der R®@dschslt#r 15 a an dem MBtgnet 6 Tor8berwan&@yt, wird üfosr ä&n Wellenschalter 29 und den sich sodaim echli@@®nd@n Herdschalter 12 den Eingaag 20 a d®s Sp®i©Si@Fgii©d&s Potential aufgeprägt, so daß •c is des. 2W8it©n Zustand übergeht _o

In der Xlaer-Boihe 2 ist die Position 5 mit einem auagef'llltf dies bsdeutetj, daß, nachdem dar Wähler-27 la die Stellimg 5 gaetellt ist, auch das Spei-

18 erregt wird *ssd' zwar übar dea durch dsn 7 erregten Ssedeefeisiter 14 ©» den in Stellung 5 gastelltcn üLlerselialisr 2? und den gich sehll-eSenden Reedsoii&ltffi? 10. Sun @isS all© drei Bp@ich@r@l@is@nt@ @rregt_t so d«S ämw Steuerglied 33 Fotsntial zugeführt wird, was svr Folge hftt daß, wi® ebes beschrieben, di@ bstreffende Weiche !»gestellt wi.rc: und der Wagen in Richtung der Station

Oben tat erläutert, wi© di© aufeinanderfolgenden If&gnetpositionen 0 bis S der Reihen 2, 3 und 4 gleichzeitig und nacheinander von &en R@3dkontakten 10, 11 und 12 abgetastet «erden, wobei durch dia £usamai<snarbeit de? Rsedkontakte 14a bis 14e bäw. 15 a bis 15 a mit den Magneten bsw. 7 nacheinander den, Äii2g"dng'sn der Wahlschalter 27, 28 und 29 Potential aufgeprägt wird.

Hur wenn für jede Reihe die in der Reihe ausgefüllte •sgnetpoeition der eingestellten Stellung der Schalter 27, 28 und 29 entspricht, sind alle dr@i Speicherelemente 18, 19 und 20 schließlich in den zweiten Zustand gestallt und, wird das UüB-ScLaltglied leitend, w©leh$@ das Steuerglied 33 beaufschlagt, welches daflr sorgt, daß die aur gewünschten Station fahrende Weiche umgestellt wird. Dabei ist vor-

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gesehen, dad diese Weiche« nachdem der Wagen eis Überfahren hat, wieder in die eeradeausstellung surlekkehrt«

Ans Obiges geht such hervor» dad da« Sy a tea nach der Erfindung in einfacher Weise auf einen größeren Umfang erweitert werden kann. Dadurch» daß la&iglieli. ein B©edsohalter₉ ein Wahlschalter und ein Speieherglied Mnsnigef *lgt werden» kann die iapazität von 1OOO möglichen Stationen auf 10.000 Stationen hinaufgetrieben werden,

Brfindungsgemag besteht auch die Möglichkeit, alt Hilfe einer zusätzlichen Magnetposition su erreichen, das alle Wagen mit der Bestimmung f ^fir Stationen entsprechend einer Codierung zwischen einem odsr mehreren Hundertern bei einer bestimmten Weiche abschwenken· De.f Xr bedarf es eines zusatzlichen Beedschalters, nämlich des Schalters 16 und einer zusätzlichen Codierungee^gniitpdsiti@n_s nüralich der schon erwähnten» «it der Bezeichnung 8 bezeichneten Magnetposition in Pigur 5a, die als Snapptnmagnet OH angegeben ist. Der Schalter 16 ist seinerseits mit Äem Ausgangskontakt des Eeedschalters 14 e und andererseits, '!bar die zwei Dioden und 35» »it den Eingängen 18a und 19a der au den Binem baw. den Zehnern gehörenden Speicherglieder verbunden.

Figur 3 zeigt, wie mit dieser Maßnahme in sehr einfacher Weise eine bestimmte Programmierung erzielt werden kann. Pigur 3 zeigt einen sich geradeaus erstreckenden Bahnteil 36 mit einer zum Bahnteil 38 fahrenden Weiche 37, an dem eine Anzahl von Stationen liegen,' deren Codierungsziffern zwischen 400 und 499 liegen. Vor der Weiche 37 ist eine Magnetplatte 39 angebracht» worin die Hagnetposition 4 in der Reihe 4 und die Hagnetposition CrH unten in der Reihe 2 ausgefüllt sind. Der Magnet GM in der Reihe 2 arbeitet mit dem Reedschalter 16 zusammen. Wenn die Schalterplatte eines Wagens» dessen Wählschalter auf eine Bestimmung zwischen 400 und 499 eingestellt sind» von denen also jedenfalls der

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Wählernchalter 29 in Äer Stöllimg 4 i©$₉ an der Magnetplatt« vor'iber geht geschieht

Wean der Ree&sehalter 12 ©Rtsprschenä den Hunderten an der Magnetposition 4 vorUbarläuft, ^irö das Speicherelement 20 in den 2w©it©n Zustand-gestellt, da ßoaann über den Herdschalter 15a, der in diess® Augenblick am B!agnet 6 v©rüTberg®L.t _t den Wähler schalten 29 vs&a den Reedschal» ter 12 d©a Eingang -20 a dieses Speicherelementen Potential aufgeprägt wird«, Unabhängig von der- Stellung der Schalter 27 und 28 wird a^a, weim der Heedsehaitar 16 an der Magnetpooition SM das* Reih® 2 -^orÜberläOft, übsr- den sich sodann schließenden E®adsclialt®r 14 e» dc«n sich södasui schließenden Beedschaltsr 16 unfi 'Iber di© Modea 34₉ 55 d©n EirtgsUigen 18a_f. 19®· der Speicfearelsmasats 18 ^aid 19 ©in Potential aufgeprägt. S«a sind all® äyai gpeiehereleisgat© IB₉ 19 ti»d 20 in den zweiten %vmt^&ä gebracht« ffbeT das üHU-Sclialtglteä 31 wirä das Stöis.ergli©€ 33 erragt «ad- di© Wsiclia 37 in die Stellung

In d@iD 3«ieplal as©k Figar 3 f^i^t auf d®m Bahnteil 38 eine Weiche 40, auf wsleae di® si©k geradeaus erstrekkenden Eahnteile 41 & 4S ₉ 43 f©Igsa« !er- von der Wsieiie 40 abzweigende Bahnteil 44 f Ihrt Ι^φι» Sie Weiche 45 zu einer Station 426. In der Kagnetplatte 4T₅ welche ^or dor Weiche 40 angebracht ist, sind man die Besiti®n 4 in der Heike 4, die Position 2 in der E@ik© 3 und di© Positionen 5 tmd 6 in der Reihe 2 ausgefüllt. Mes b@d©Tj.tst_ff fei di© Wagen,deren Wahlschalter auf 425 and 426 eingestellt sind, die Weiche in die Äbschwenkstelluug- bringen. ¥©£» der Weiche 45 befindet sich die Magnetplatte 48„ in der di© Position 4 der Reihe 4, die Position 2 der Heike 3 und die Position 5 der Reihe 2 auegerillt sind. Hur für die Stationen- 4-25 und 426 -bestimmte Wagen können auf den Bahnteil 44 gelangen! ^{siil mi}^ 425 codierter Wagen, dessen Codierung also den Magsetpositiensn 1» einer Magnetplatte 48 entspricht, "bringt die Weiche 45 in di© Ab-

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Schwenkstellung, so da's dieser Wahren in der Station 425 eintrifft; ein mit 426 codierter Wagen beeinflußt die Weiche 45 nicht, geht also geradeaus zum Bahnteil 46 und gelangt damit zwangsläufig an die Station 426.

Figur 3 zeigt noch eine Weiche 49» von der ein Abzweig 50 zur Station 467 f'ihrt; vor der Weiche 49 ist eine Magnetplatte 51 angebracht, in der die Position 4 in Reihe 4, die Position 6 in Reii.e 3 und die Position 7 in Reihe 2 ausgefüllt sind; alle Wagen, deren Wahlschalter auf 467 eingestellt sind, bringen die Weiche 49 in die Abschwenkstellung, so da*3 derartige Wagen zur Station 467 des Bahnteiles 50 gehen.

Nach der Erfindung besteht die Möglichkeit_s ungeachtet der Stellung der Wählerschalter 27, 28 und 29 die Einstellung des Bestimmungsortes eines Wagens derart zu ändern, daß dieser immer zu einer bestimmten Station z. B. der zentralen Poststation, läuft. Zu diesem Zwack sind die Umschalter 21a, 21b, 21c vorgesehen, sie werden von dem Steuerglied 22 mit Speicherwirkung, z. B. einem Relais mit Haltekontakt, gesteuert. In der in Figur 1 dargestellten linken Stellung dieser Schalter sind die Reedschalter 10, 11 und 12 mit den Eingängen 23a, 23b, 23c der Wählerschalter 27, 28 und 29 verbunden. Wenn die Schalter 21a, 21b, 21c die rechte Stellung einnehmen, sind die Reedschalter mit den Kontakten 23d, 23e, 23f verbunden, die mit bestimmten, beliebig zu wählenden Ausgängen der Schalter 27, 28 und 29 verbunden werden können. Veirn. dies der Fall ist, kann die Stellung der Schalter 27, 28 und 29 die von dem Wagen zu folgende Bahn nicht mehr beeinflussen. Die Bestimmung des Wagens wird ausschließlich von den festen Verbindungen festgelegt, die einmalig zwischen den Kontakten 23d, 23e, 23f und den gewählten Ausgangskontakten der Wählerschalter·27 ₉ 28» 29 vorgegeben sind. Die Figur zeigt die Lage, in der der Kontakt 23d mit dem Ausgangskontakt 2 des Wählerschalters 27 und den Kontakten 23e, 23f verbunden ist. Beide sind mit dem

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Ausgangskontakt Q der WMhlerschalter 23 bzw. 29 verbunden. Wenn die Schalter 21a, 21b, 21c sich in der rechten Stellung befinden, ist der Wagen auf die Bestimmung 002 eingestellt. Dies kann z. B. die zentrale Poststation sein, wo auch, wenn der Wagenmotor von einem eingebauten Akkumulator gespeist wird, eine Ladevorrichtung f'ir diesen in Pigur 1 mit 52 besaLchneten Akkumulator vorhanden ist.

Nachstehend werden drei Fälle beschrieben, in denen die urspr'ingliche Bestiramungseinstelliung eines Wagens auf die Bestimmung 002 umgeschaltet wird. Zunächst sei der Fall betrachtet, da$ Wagen dasu bestimmt sind_s iismer sur Poststation zur'ickzukehren.

Wenn man sicherstellen will, dal in der Postetation immer eine bestimmte Anzahl von Wagen vorhanden ist, kann man eine Anzahl von Wagen in besonderer Weise derart ausf'ihrsn, da*3 sie wenn sie an eine bestimmte Station gelangt sind und der Aufnahmeraum geöffnet worden ist, danach zwangsläufig die Bestimmung 002 bekommen. Dies geht in folgender Weise vor sieh;

Die in Figur 1 in skizzenhafter Darstellung gezeigte Klappe 55 des Aufnahmeraums 56 jedes Wagens ist an einen Schalter gekoppelt. Bei den zum "Vorrat¹' gehörenden Wagen ist ein Steuerkreis 58 z. B. eine Spannungsquelle mit der Diode 60a vorgesehen, während der Sehalter 57 Iber die_: Verbindung 59 mit dem Steuerglied 22 verbunden ist. Wenn an dem Bestimmungsort die Klappe 55 des Aufnahmeraums eines derartigen Wagens geöffnet wird, schlieft sich der Schalter 57, wird das Steuerglied 22 erregt und werden die Schalter 23a„ 23b, 23c in die rechte Stellung gebracht. Der Wagen ist nun z?^angsläufig auf die Bestimmung 002 eingestellt und swar unabhängig von der Einstellung die ein Benutzer den Wählerschaltern 27, 28 und 29 geben w'irde.

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Sin weiterer Fall fir die Umschaltung der BeetimroungBortöinstelliano- ist ein ungenügender Ladungszustand des Akkumulators 52.

Der Ladungszustand des Akkumulators 52 wird mittels des Akkumulator-Spannungsdiskrirainators 53 wahrgenommen. Wenn die Akkumulator spannung unter einen vorher bestimmten Wert sinkt, was bedeutet, daß der Akkumulator 52 sich erschöpft hat, prägt der Diskriminatorkreis 53 Über die Verbindung 54 *and die Diode 50b einem Eontakt des Schalters 57 Spannung auf. Wenn der Wagen seinen Bestimmungsort erreicht hat und die Klappe 55 geöffnet wird, wird iber den Schalter 57 das Steuerglied 22 f'Xr die Schalter 23a, 23b, 23c erregt» Der Wagen wird ungeachtet der von dem Benutzer vorgenommenen Einstellung auf die Adresse 002 umgestellt und kehrt zwangsläufig zur Poststation zurick, wo sich eine Ladevorrichtung befindet. In dieser Weise wird verh'itet» daß ein bestimmter Wagen wegen einer erschöpften Batterie irgendwo auf der Bahn stecken bleibt.

Ein dritter Fall bezieht sich auf die Aussortierung von Wagen, deren Wählerschalter 27, 28 und 29 auf eine zu einer nicht vorhandenen Station gehörende Zahl eingestellt sind. Das beschriebene System bietet schon die Möglichkeit zum Einstellen auf 1000 Stationen. Man erkennt, daß es viele Einrichtungen gibt, in denen keine 1000 Stationen vorhanden sind. Wenn sodann ein Benutzer die Wählerschalter 27, 28, 29 auf eine nicht bestehende Bestimmungsadresse einstellen w'irde, mlQte dieser Wagen, bis sein Akkumulator sich erschöpft, zwecklos umherfahren. Dies wird durch die nachstehende Maßnahme verhltet.

In gleicher Höhe mit dem Reedschalter 16 ist der Reedschalter 17 angebracht, dessen Eingangskontakt gleichfella mit dem Reedschalter He verbunden ist und dessen anderer Kontakt mit einem Eingang eines UND-Schal tgli β de a 61 mit zwei Eingängen verbunden ist, wobei der andere Eingang mit dem Ausgang des UHD-

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8ehaltgliedea 31 verbunden 1st« Der Ausgang dee UND-Schaltgli·- d#n 61 steuert das Steuerglied 22 uaä swar derart, da9₉ hob der Anegwng des OHB-Selialtglieäeg 61 eia Signal liefert, 01· Sehalter 21a, 21b, Sie 3ber dae 8t@ia®rglied -22 in die rechte Stellung gebracht werden.

Her Herdschalter 17 arbeitet mit sin@a auf einer besonderen, in Figur 5b dargestellten lagEetpMte €3 angebrachten Magnet 64 susa&aea. Diese Platte trägt swai Permanentmagnete 64 und 65. Wenn eine Platte 9 stit Usedsetnaltern. sieh Iber die Magnetplatte 63 bewegt, bewirken die laga©t©n 64 wka 65 das gleichseitige Schließen, der Besdeehalter Ϊ4® v%iü 17.

Die Wagen, Seren.F^fele^sshal^^r 27_v 2& ^xd 29 auf einen nicht beetehenden Bestimsmisgsort sisig®stallt sind, werden nun in folgender Weise

varscMeäenea Steilem ©ntlaag ü@r BaIm wird eine normale Magnetplatte, 2. B· is dar $&rm ä®r Platte 1 angebracht, in der alle KB.«?ietpo8itim@n, di© nicht bestehender BestiismiMgen entsprechen, mit Permanantmagaeten gc-flllt sind. Wenn z« B. alle BestitaEBttnggaär@ä$g®2i Ibsr S©r Salal 500 nicht bestehen, werden die Hunderter 5„ 6, TV. 8 i^ä 9 in Reihe 4 rait ßera Gruppenmagnet Gm in der leih® 2 au^geflllt. \femx z» B. nur öle Stationen 260 bis 299 aie&t bes^slieaj.wajrdea in Heihe 4 die Position 2, in Heihe'3 ä±@ P®eition@n. 6, T₉ 8 und 9 und in Seihe 2 alle Positionen außer ds-r ©rappeßmagRstpositien Qm ausgef'lllt. Auf ein® derartige f©lil@^@g0itig@nde Magnetplatte 1 folgt in der Beweguagsriclituiag d@r Wagen eine Magnetplatte 63· Die Wirkung fs±r& naelistaäsaä. erläutert.

Wenn die Wagen an der f©lil©rb©g!@itig®M3n Platte ¥or^riberlaufen, werden die Speicher 18p 19 «ad 20 dar lagen, deren Wählerechalter 27, 28, 29 aisf sins niohf bestehende Huimo? eingestellt sind, in den zeiten ZustaaS ^©bpacht. über dae

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Schaltglied 31 wird der erste Einyaran* aee UND-Schalt** H edps 6* erregt. Wenn darauf die Wagen an der Platte 63 vor'lberlsufen, werden die Reedschalter 14a und 17 sich schließen, wodurch auch der zweite Eingang des UND-Sehaltgliedes 61 erregt wird und das ÜlfD-Schaltglied 61 den Steuerglied 22 ein Auagangssigiwl liefert und das Steuerglied die Schalter 2Ia₁ 21b, 21c in die «weite Stellung bringt. Hiermit ist der Wagen auf die BestiJBBung 002 eingestellt. Wenn nun der Wagen die nächste Weiche erreicht, kann der Lösehkontakt 1*>f die Speicher 18, 19 und wieder zum ersten Zustand zur'ickf ihren und wird der Wagen in der vorstehend beschriebenen Weise ausschließlich auf Magnetplatten mit der Codierung 002 reagieren.

Bs wurde schon gesagt, da3 das Steuerglied 22 eine Speicherfunktion hat, z.B. ein Relais mit Haltekontakt ist. Bs ist in einer nicht näher angegebenen Weise vorgesehen, daß die Rickstellung des Speichers, also z.B. das Abfallen des Relais, zwangsläufig erfolgt, wenn der Wagen den Bestimmungsort 002 erreicht, z.B. dadurch, da*3 eine Ladestroa-Zufuhrschiene vorhanden ist und der Anfang der Ladung die R'ickstellung bewirkt.

Weiter ist es raäglic , noch, eine Differenzierung in der eingestellten festen !Programmierung vorzunehmen, z.B. ^;iber einen elektronischen Kreis, der den Kontakt 23 d entweder mit den Ausgang 2 oder dem Ausgang 1 des Schalters 27 verbinden kann. Dieser Kreis wird von dem Diskriminator 53 aus erregt und zwar derart, da3 bei der Erregung der Kontakt 23 d mit dem Ausgang 1 verbunden wird und die Wagen mit ungenügendem Ladungszustand zu dem Bestimmungsort 001, z.B. einem speziellen die is in der Poststation, fahren. Om die Zeic nungsfigur zu vereinfachen, ist diese Möglichkeit' nicht dargestellt.

Figur 1 zeigt schließlich noch eine andere Tlöglichkeit, um einen Wagen, dessen Antriebaakkumulator Erschöpfungs-

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stiebte* iwigtf auglichst «schnell au. einer Indentation su f 'ihren. Ci β se Möglichkeit kann z.B. bei einer ausgedehnten Einrichtung in einem mehrere Geschosse aufweinenden Gebäude verwendet werden, wobei in jedem Stock eine Ladestation vorhanden ist, in welcher die Batterien in der Zwischenzeit kurz nachgeladen v/erden können. Ifexm diese Möglichkeit benutzt werden soll, wird die in Figur 1 strich-» liert angegebene Verbindung 66 swisehen dem Batteriespannungsdiskriminator 53 und dem Eingang 20 a des den Hundertern zugeordneten Speicherelementes 20 !.erstellt. Dies bedeutet, aal, wenn die Akkui&ulatorspannung unter einen be stimm teil Wert abfällt, das Speicherelement 20 ungeachtet der eingestellten Bestimmungsadresse des Wagens in den zweiten Zustand gebracht wird. Wenn der Wa^en sodann an einer ßruppenweiche vor'iberfährt, wo der (Jruppenraagnet SM (siehe Figur 5a) vorfanden ist, werden Iber den Reedsehalter 16 auch die Speicherelemente 18 uad 19 in den zweiten Zustand gebracht, so da<3 der Wa^en jedenfalls bei der ersten Gruppenweiche, auf welche er trifft, abschwenkt. Die Station, in der es eine Auflademöglichkeit gibt, wird nun durch eine Magnetplatte charakterisiert, in der nur die ßruppenmagnetposition GM ausgefüllt ist; in dieser Station wird ausschließlich ein Wagen, dessen Speicherelement 20 'iber die Leitung 66 in dem zweiten Zustand gehalten wird, was in der schon angedeuteten Weise eine Indikation des ungenügenden Ladungszustandes der Batterie ist, abschwenken. Nach dem Laden verfolgt der Wagen seinen We? au» eingestellten Bestimmungsort.

Im Rahmen der Erfindung können fir die Speicherelemente 18, 19, 20 und 60, die UND-Schaltglieder 31 und 61 und die anderen erwähnten Steuerkreise und Steuer^lie der die allgemein iblichen elektrischen oder elektronischen Bauelemente Anwendung finden. Eine einfache Ausf'ihrungsform wird jedoch erhalten, wenn, die Speicherelemente 18, 19» 20 mit den ÜND-Sehaltgliedern in Kombina-

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tion durch drei polarisierte Relais gebildet werden. Figur verdeutlicht dies.

Die drei polarisierten Relais 70, 71» 72 sind mit ihren jeweiligen Kontakten 73t 74» 75 in Reihe zwischen die Anschlüsse 76 und 77 geschaltet. Die erste Wicklung des Relais 70 ist mit dem Heedschalter 10 verbunden, die erste Wicklung 79 des Relais 71 ist mit den Reedsehalter 11 verbunden und die erste Wicklung 80 des Relais 72 ist mit dem Reedschalter 12 verbunden. Die zweiten Wicklungen 81, 82, aller drei Relais sind sämtlich mit dem Reedschalter 1$ f verbunden. Die Verbindungspunkte 84» 85» 86 zwischen den Wicklungspaaren sind geerdet. Der Anschluß 76 ist mit einer Spsnnungsquelle 87 verbunden. Der Anschluß 77 ist an die Leitung 32 verbunden.

Wenn Iber den Lösehungsreedsehalter 15 t die Wicklungen 81» 82, 83 erregt werden, werden die Kentakte 73» 74»

73 in die eingezeichnete untere Stellung gebracht. Demzufolge sind die Speicherelemente in dem ersten Zustand. Wenn ^:iber einen der Reedschalter 10, 11 oder 12 eine der Wicklungen 78» 79 oder 80 erregt wird, gelangt der betreffende Kontakt in die obere Stellung. Sodann ist das Speicherglied im zweiten Zustand. Wenn alle drei Kontakte 73» 74, 75 geschlossen sind» besteht eine durchgehende Verbindung zwischen den Funkten 76 und 77 und der leitung 32 wird Potential der Batterie 87 aufgeprägt. Die drei Kontakte 73}

74 und 75 spielen also sämtlich die Rolle des UND-Schaltgliedes 31.

Der Vorteil der Verwendung polarisierter Relais gegenüber elektronischen Speicherkreisen und dem UHD-Schaltglied 31 ist nicht nur groQe Einfachheit und niedriger Stromverbrauch» sondern besteht auch darin, da<3, wenn die Speisungsspannung zeitlich ausfällt, die eingestellte Stellung aufrechterhalten bleibt.

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genstandss betrachtet, vor den Positionsabtast schaltelementen { 14a biß 14e_f 15a bis 159) ein zusätzliches Schaltelement (15 f) vorgesehen iet_f das mit einer SpeicherricJceteilsi-noalquelle (30) gekoppelt ist» damit, wenn das Fahrzeug oder der Gegenstand eich an den Poeitionsaktivierungselementen (6, 7) vor*iberbewegt_r ein Spei eher r'lcka t elleignal erseugt wird.

3· Einrichtung »ach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenneeiebnetf öaH.die Codierung in einem Dezimalcode ausgef'Ihrt ist, wobei Sie Ansah! von Becodierungsabtaatsehaltelementen der Anzahl von Codedezimales, entspricht=

4· Einrichtung nach einer? der Ansprache 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das erzeugte Bahnsteuirrungssignai auf ein Steuerglied (33) einwirkt, das bestimmt, ob äae fahrxtug otiar amr eegenstamS mi einer Abechwenkstelle absohwes&t

S. lisrlohtimg nach einen der Anspr'lche 1 bis 4, dadurch gekennseichiiet₉ daß ein zusätzliches Codeabtastelenezit einer««ite sit den Ausgang eines der Positionsabtaatech&lteleiKmtt und andererseits mit zumindest einem Sfpeic&ereleaeat gekoppelt ist und mit einem zusätzlichen entlang der Beim vorsusehenden Aktivierungseleeent zusammen arbeitst-

6· EiarichiuBg nach einem der Anspr'l&he 1 bis 5» dadurch gekennzeichnet, daQ die nicht mit dem Speicherele-■ent verbunöene Elektrode jedes Codeabtastschaltelementes (10, 11, 12) Bit dem Bittgang eines zwei Ausgänge aufweisenden Progranaueachaltere ( 21 a bis 23 t) verbunden ist, von denen der eine ait dem entsprechenden Eingang des zu dem betreffenden Codeftbtastschaltelement gehörenden Wahlsohaltsystems (2J₉ 28, 29) und der zweite mit einem oder mehreren beliebig su wählenden Ausgängen dieses Systems

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Claims (1)

1. verbunden ist.

   7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich~ net, daß ein Überwachungekreis (53» 54) vorgesehen ist, der den Ladungszustand des den. Antriebsmotor des fahrzeuges oder Gegenstandes speisenden Akkumulators (52) Überwacht und den Umschalter (21a bis 23 f) in die zweite Stellung tiberf'ihrt, wenn die Ladung unter einen bestimmten Wert abfällt.

   8· Einrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet« daß der Überwachungskrels (53* 66) außerdem ein das Speicherelement (20) der größten Dezimale dauernd in dem zweiten Zustand haltendes Steuersignal abliefern kann.

   9· Einrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch ein zusätzliches, in der Bewegungsrichtung betrachtet„ vor den Codeabtastschaltelementen (1o, 11, 12) angebrachtes Abtastschalteleiaent (17), das in Verbindung mit einem (14 e) der Fositionsabtastechaltelemente (14a bis 14e* 15a bis 15 e) einen Steuerkreis zum Oberf'ihren des Programm·* schalters ( 21a bis 21 f) in die zweite Stellung bilden kann, wenn die drei Speicherelemente (18, 19, 20) in dem zweiten Zustand sind.

   10· Einrichtung nach Anspruch 6, die auf ein Fahrzeug mit einem abachlieQbaren Laderaum Anwendung finden kann, dadurch gekennzeichnet, daß auf das öffnen dieses Laderaumes reagierende Mittel (55, 57) vorgesehen sind, die derart wirken, daß bei der öffnung des Laderaumes der Programmumschalter (21 a bis 21 f) dauernd in die zweite Stellung gebracht wird.

   11. Einrichtung nach einem der Ansprache 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, das jedes Speicherelement durch ein polarisiertes Relais (70, 71, 72) mit zwei Erreger-

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   Bs eel beaerkt* dal viele Änderungen, im Eahmen der Brfinduag möglich, sind· Insbesondere sei darauf hingewiesen, daß «war vorstehend «infaehliöitahalber von der Abgabe eines die Weiche in die Atosehwenkstellun? Iberf'ihrenden Steuerungssignale die Bede ist, daß aber auch zwei Steuerungssignale, nämlich fir den Befehl " Abschwenken!"bzw. "Geradeaus!" möglich sind, wobei die Weichen nicht immer in die Stellung "Geradeaus!** zurückzukehren brauchen. Zu diesem Zweck kann ■an z.B. die polarisierten Relais mit Wechselkontakten ■ auef"ihren und mit einem der Kontaktsätze den in Figur 2 eingezeichneten Steuerkreis bilden, der das Signal "Abschwenken!" gibt. Wenn einer öder mehrere Wechselkontakte in der anderen Stellung ist bzw· sind, dadurch, daß die betreffende Relaiswicklung nicht von dem zugehörigen Reedschalter erregt ist, wird ein zweiter Steuerkreis gebildet, der das Signal "Geradeaus!" abgibt.

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   t la v« -

   Patentansprüche

   1« j Steuereinrichtung fir längs einer Bahn bewegliche fahrseujproder Gegenstände, welche zumindest zwei senkrecht nebeneinander liegende Codeabtastschaltelemente aufweist, die entsprechend einem den zurückzulegenden Weg bestimmenden Code mit Wahlechaltern gekoppelt ssind und einen Steuerkreis bilden können, der in Rückwirkung auf eine bestimaite Kombination quer sur Bewegungsrichtung nebeneinander entlang der Ba;λ vorgesehener» auf die Codeabtastschaltelemente einwirkender Aktivierungsaittel ein Balnsteuerungesignal liefern kann, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Codeabtastschalt-•lewent ( 1O₉ 11, 12) einerseits mit dem Eingang eines Wahlschaltsyeteme ( 27, 28, 29) mit mehreren Ausgängen und andererseits Bit eine« Speicherorgan ( 18» 19, 20) verbunden ist, das unter der Einwirkung eines Iber dieses Codeabtastschalt element und das Wahlsehalt sy st en gelieferten Speichersteuersignals von eine» ersten Zustand in einen zweiten Zustand Ibergefihrt wird, das die Speicherorgane, wssaa sie alle in den »weiten Zustand gestellt sind, sueanmen den Steuerkreie bilden, während die entsprechenden Ausgänge der Wahlechalteysteme durchverbunden und 'iber Poaitionsabtastsehalteleaente ( 14a bis Ue, 13a bis 15e) mit einer Speichersteuersignalquelle (30) gekoppelt eind, wobei entlang der Bahn auQer den Aktivierungseleoienten ( 2, 3, 4) «Mindest ein Fositionsaktivierungselevent (6, 7) vorgesehen ist und die Poeitionsabta«teehaltelementβ derart hinsichtlich der Codtabtast schalt element β angeordnet sind, da3 wenn die Oodeabtastsehalteleaente sich nacheinander an den CodeaktiTierungaeleaenten vorbeibewegen, die Positioneabtaatechaltelenente nacheinander von des Positionsaktivierungselement beeinflußt werden.

   2. Einrichtung nach Anspruch I₉ dadurch gekennzeichnet, daft in der Bewegungsrichtung des Fa.jrseugs oder Ge-

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   wicklungen (78 bis 83) "«bildet wird, vroboi die ^eweile ersten Erregerwicklungen (78» 79, 80) über die betreffenden Ab test schaltelemente (10, 11, 12) mit den Eingängen der Wahlschaltsysteme verbunden sind, während die jeweils «weiten Erregend.eklungen (81, 82, 83) zueinander parallelgeschaltet und mit dent bzw. einem SpeicherlSschabtastschsltelement (15 f) verbunden sind und deren in Reihe geschaltete Kontakte (73# 74, 75) den Steuerkreis bilden.

   12. Einrichtung nac - eines der Ansprüche 1. bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsabtastschalteleaente (14 a bis 14 e, 15 a bis 15 e) in zwei nebeneinander liegenden Reihen angeordnet sind und mit zwei in der Bewegungerichtung versetzt zueinander entlang der Bahn angeordneten PosttionierungeaktiVierungselemente (6, 7) zusammenarbeiten. ' .

   13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktivierungaelemsnte ( 2, 31 4» 6, 7) durch Permanentmagnete und die Abtastschalteleoente ( 10 bis 17) durch magnetise.- steuerbare Schalter gebildet werden.

   14. Einrichtung nacx. Anspruch 13, dadurch gekennseichnet, daß die Schalter bei Abwesenheit einos einwirkenden Magnetfeldes offen sind.

   15. Förderbahn für Güter, verwendbar in Verbindung mit Fahrzeugen, welche mit einer Einrichtung nach einem oder mehreren der Ansprache 1 bis 14 versehen sind, gekennzeichnet durch Verzweigungsatollen, wobei in der Bewegungsrichtung der Fahrzeuge betrachtet vor de?a Verzwöigungspunkt eine Platte mit einer Anzahl von Codierung^- und Poeitionierungsiaagnotön vorgesehen iat„ deren gegenseitiger Abstand demjenigen der Codeabtastschalter auf dera Fahrzeug entspricht.

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   16. Förderbahn nach Anspruch 15» dadurch gekeattseicl.net» 4aQ eine Zentralstation vorgesehen ist, in welcher entlang der Balji Stromschienen angebracht sind, die mit an den Speieeakkumulator angeschlossenen Schleifkontakten auf dem Fahrzeug zusammenarbeiten.

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   IO
   Leers ei te