DE229952C - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE229952C DE229952C DENDAT229952D DE229952DA DE229952C DE 229952 C DE229952 C DE 229952C DE NDAT229952 D DENDAT229952 D DE NDAT229952D DE 229952D A DE229952D A DE 229952DA DE 229952 C DE229952 C DE 229952C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- synchronous
- change
- arrangement
- changing
- phase shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims description 8
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 2
- 230000001131 transforming Effects 0.000 claims 1
- 241000189705 Dunedin group Species 0.000 description 1
- 210000003462 Veins Anatomy 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
- H02K17/02—Asynchronous induction motors
- H02K17/34—Cascade arrangement of an asynchronous motor with another dynamo-electric motor or converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
KAISE^tlGHES
PATENTAMT.
PATENTSCHRIFT
- M 229952 KLASSE 21 d. GRUPPE
in FRANKFURT a. M.
Zusatz zum Patente 224721 vom 30. Oktober 1909.
Patentiert im Deutschen Reiche vom 14. Juni 1910 ab.
Längste Dauer: 29. Oktober 1924.
In dem Hauptpatent 224721 ist eine Anordnung zur Regelung von Induktionsmotoren
durch Zuführung von Spannung veränderlicher Periodenzahl und Größe zu Ständer und Läufer
S angegeben, bei welcher der Generator, welcher zur Erzeugung der Schlüpfungsströme für den
Induktionsmotor dient, derart mit dem Induktionsmotor gekuppelt ist, daß er gleichzeitig
ein nützliches Drehmoment in demselben Sinne wie der Induktionsmotor liefert.
Nun ist diese Anordnung nicht bei allen Tourenzahlen, sondern nur für ein gewisses
Regelungsgebiet stabil, während sie bei außerhalb dieses Gebietes liegenden Geschwindigkeiten
sich als labil zeigt.
Vorliegende Erfindung gestattet nun, die Regelung nach dem Hauptpatent noch weiter
zu vervollkommnen, indem sie Mittel an die Hand gibt, die obige Anordnung für alle
ao Tourenzahlen stabil und außerdem die Regelung wirksamer und empfindlicher zu machen.
Gemäß der Erfindung wird die Geschwindigkeit des Induktionsmotors nicht nur durch
Änderung der Erregerspannung in den beiden Synchrongeneratoren, sondern auch zugleich
durch Änderung der Phasendifferenz zwischen den Wechselströmen -der beiden Synchrongeneratoren
geregelt.
Die nötige Änderung der Phasendifferenz kann man auf verschiedene Weise erreichen,
sowohl durch mechanische wie durch elektrische Mittel. Man kann z. B. zu diesem Zwecke diejenigen Glieder des Aggregates,
welche miteinander synchron laufen oder stillstehen, d. h. welche sonst bei der Regelung
gemäß dem Hauptpatent ihre relative Lage in bezug aufeinander nicht ändern, gegeneinander
verstellbar machen. So kann man beispielsweise bei der Anordnung, welche dem ersten Ausführungsbeispiel des Hauptpatentes
entspricht, und welche in beiliegender Zeichnung in Fig. ι wiedergegeben ist, den Phasenunterschied
durch die gegenseitige Verstellung der Ständer s und u oder der Läufer / und m
oder des Ständers t und des Läufers η andem.
Bei der Anordnung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel des Hauptpatentes (siehe
Fig. 2 der Zeichnung) kann man sowohl einerseits alle drei Ständer paarweise oder alle zugleich
gegeneinander verstellen, wie auch andererseits die Läufer — einzeln oder paarweise
oder alle zugleich ■— gegen ihre Wellen oder samt den zugehörigen Wellen gegeneinander
verstellen.
Statt auf mechanischem Wege kann man die nötige Veränderung der Phasenverschiebung
zwischen den Wechselströmen der Synchrongeneratoren auch auf elektrischem Wege hervorbringen, z. B. durch Erzeugung einer
55
60
geringen Zusatzspannung in den Synchrongeneratoren oder in dem Asynchronmotor in
irgendwelcher geeigneten Weise.
Claims (3)
- Patent-Ansprüche:i. Anordnung zur Regelung von Induktionsmotoren durch Zuführung von Spannung veränderlicher Periodenzahl undίο Größe zu Ständer und Läufer nach Patent 224721, dadurch gekennzeichnet, daß die Geschwindigkeit der Induktionsmaschine außer durch Regelung der Erregerspannungen der Synchrongeneratoren unddes Übersetzungsverhältnisses des Transformators noch durch Änderung der Phasendifferenz zwischen den Wechselströmen der Synchrongeneratoren geregelt wird.
- 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Phasenverschiebung auf mechanischem Wege durch Änderung der gegenseitigen Lage der synchron miteinander laufenden oder feststehenden Glieder des Aggregates geschieht.
- 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der Phasenverschiebung auf elektrischem Wege durch Erzeugung geringer Zusatz-Spannungen in der synchronen oder asynchronen Maschine erfolgt.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE229952C true DE229952C (de) |
Family
ID=490211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DENDAT229952D Active DE229952C (de) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE229952C (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4756204A (en) * | 1987-02-11 | 1988-07-12 | Cincinnati Milacron Inc. | Counterbalance assembly for rotatable robotic arm and the like |
CN105703585A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-22 | 江苏磁谷科技股份有限公司 | 绕组式无刷耦合传动装置 |
US10987817B2 (en) | 2009-09-29 | 2021-04-27 | Kuka Deutschland Gmbh | Industrial robot with a weight counterbalance system |
-
0
- DE DENDAT229952D patent/DE229952C/de active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4756204A (en) * | 1987-02-11 | 1988-07-12 | Cincinnati Milacron Inc. | Counterbalance assembly for rotatable robotic arm and the like |
US10987817B2 (en) | 2009-09-29 | 2021-04-27 | Kuka Deutschland Gmbh | Industrial robot with a weight counterbalance system |
CN105703585A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-22 | 江苏磁谷科技股份有限公司 | 绕组式无刷耦合传动装置 |
CN105703585B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-11-15 | 江苏磁谷科技股份有限公司 | 绕组式无刷耦合传动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE229952C (de) | ||
DE282671C (de) | ||
DE2144180C2 (de) | Schaltungsanordnung zum Konstanthalten einer aus einer Vielzahl von Drehzahlen ausgewählten Drehzahl eines Elektromotors | |
DE184815C (de) | ||
DE257452C (de) | ||
DE398649C (de) | Verfahren zur Regelung der Spannung in Wechselstromnetzen | |
DE668652C (de) | Einrichtung zur Erzielung verhaeltnisgleicher Drehzahlen bei Mehrmotorenantrieben mit doppelt gespeisten Asynchronmotoren | |
DE221761C (de) | ||
DE292245C (de) | ||
DE290194C (de) | ||
DE245188C (de) | ||
DE177270C (de) | ||
DE303428C (de) | ||
DE225596C (de) | ||
DE161533C (de) | ||
DE235317C (de) | ||
DE254909C (de) | ||
DE654288C (de) | Anordnung zur Leistungssteuerung von Synchronmaschinen und Synchron-Synchron-Umformern | |
DE228554C (de) | ||
AT130942B (de) | Mehrmotorenantrieb mit Gleichlaufregelvorrichtung. | |
AT68354B (de) | Kommutatormotor mit Geschwindigkeitsregelung. | |
DE750494C (de) | Anordnung zur Regelung der Spannung von Drehstromreihenschlussmotoren mit oder ohne Zwischentransformator | |
DE484378C (de) | Induktionsmaschine, deren Drehzahl durch Regelung einer mechanisch mit ihr gekuppelten Synchronmaschine geregelt wird | |
DE509278C (de) | Anordnung zur Erregung von staendererregten Hintermaschinen in Drehstromkaskaden | |
DE240718C (de) |