DE228818C

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Publication number: DE228818C
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Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Durch das deutsche Patent 174111 ist es bekannt geworden, Gyroskope so zu lagern, daß immer das folgende System in einem dem vorherigen angehörigen und durch dieses bereits wesentlich stabil gemachten Freiheitsgrade gelagert ist. Ferner ist in der Patentschrift 211634 (Zusatz zum Patent 174111) eine Einrichtung vorgesehen, bei der das in stabiler Lage zu haltende Gyroskop ein Gyroskop mit Foucaultscher Tendenz ist.

Die vorliegende Anordnung bezieht sich darauf, die Wirkungsweise des einen Gyroskopes für das andere nicht dadurch nutzbar zu machen, daß die betreffenden Gyroskope miteinander mechanisch verbunden sind, sondern dadurch, daß die Einstellung eines Gyroskopes auf den Träger eines zweiten Gyroskopes durch Fernübertragung übergeleitet wird, so daß Störungen, die das erste Gyroskop durch Bewegung seines Trägers erleidet, ohne Einfluß auf das zweite Gyroskop sind.

In den deutschen Patentschriften 56519 und 59960 handelt es sich zwar ebenfalls um die Anordnung zweier mechanisch nicht miteinander verbundener Gyroskope. Auch ist die Übertragung dieser zunächst für magnetische Kompasse gedachten Einrichtungen auch für unmagnetische Kompasse, z. B. Gyroskope, vorgesehen: Doch handelt es sich prinzipiell um verschiedene technische Einrichtungen.

Die erwähnten Anordnungen dienen nämlich ausschließlich dazu, die Angaben des Kom-. passes auf eine Anzeigescheibe elektrisch zu übertragen. Demgegenüber ist die vorliegende Gyroskopanordnung dadurch gekennzeichnet, daß die Fernübertragung nicht auf eine den Kurs des Schiffes anzeigende Scheibe geschieht, sondern auf ein zweites Gyroskop bzw. auf den Träger eines zweiten Gyroskopes. Hierdurch werden für dieses zweite Gyroskop neue technische Wirkungen erreicht, indem die Störungen vermieden werden, welche insbesondere dann eintreten, wenn die Gyroskope den Schiffsbewegungen ausgesetzt sind.

Als Ausführungsform für die· geschilderte Anordnung dienen die in den Zeichnungen der Fig. ι dargestellten Einrichtungen.

Auf der linken Hälfte ist ein erstes Gyroskop mit einer dessen Einstellung in die Ferne übertragenden Einrichtung gezeichnet.

Die Schwungmasse ist mit α bezeichnet, der Lagerrahmen der Rotationsachse mit b, der um eine senkrechte Achse drehbare Rahmen mit c. Dieser Rahmen dreht sich in dem Träger d. Der Träger d wird durch eine an "sich bekannte Einrichtung (Patent 196733) nachgedreht, so daß die relative Lage zwischen dem Rahmen c und dem. Träger d, dem Nachdrehrahmen, immer dieselbe bleibt und auch dieser Rahmen d zur Auslösung der Einstellung dieses ersten Gyroskopes in die Ferne für den Träger e eines zweiten Gyroskopes / (rechte Hälfte der Fig. 1) benutzt werden.

Was die Einrichtung zur Fernübertragung der Stellung dieses Nachdrehrahmens d betrifft, so könnte beispielsweise an dem Nachdrehrahmen d bzw. dessen Drehzapfen / nach unten der zentrisch sitzende Fortsatz g mit

dem Kronrad h befestigt sein, welch letzteres in an sich bekannter Weise seine Bewegung auf Schalträder überträgt, die sich in dem Kasten χ befinden. Durch die Bewegung des Kronrades h bzw. der zugehörigen Sperräder wird eine Kontaktschließung veranlaßt, die durch die Stromleitungen W₁, w._2! W₃ nach der Empfangsstation x' übertragen wird und dort eine gleichsinnige Bewegung des Zahnrades 6

ίο veranlaßt. Dieses letztere greift in den Zahnkranz 7, der am Träger 5 des zweiten Gyroskopes ι befestigt ist, und dreht infolgedessen durch seine Bewegung auch den Träger 1, der zu diesem Zwecke mittels des Kugellagers 8 auf dem Traggestell 2 läuft. Hierdurch wird bewirkt, daß der Träger 5, der Rahmen d und der Rahmen c stets die gleiche Azimuteinstellung behalten.

Der Kreisel ist in bekannter Weise reibungsfrei gelagert dadurch, daß an seiner Achse 3 der Schwimmer 4, der sich in Flüssigkeit bewegt und oben die Rose 9 trägt, befestigt ist.

Man kann die Anordnung, die Wirkungsweise eines Gyroskopes mit drei Freiheitsgraden für ein solches" von zwei Freiheitsgraden nutzbar zu machen, auch in der Weise treffen, daß das ersterwähnte Gyroskop vorübergehend in ein Gyroskop mit zwei Freiheitsgraden verwandelt wird. Ähnliche Einrichtungen sind bereits durch die deutsche Pa-; tentschrift 198156 (S. 2, Zeile 43 ff.) bekannt geworden. Doch unterscheidet sich die vorliegende Einrichtung wesentlich von der dort dargestellten Anordnung.

In Fig. 2 ist eine Einrichtung schematisch dargestellt, bei der durch die Betätigung einer zangenartigen Einrichtung auf elektrischem Wege die Umwandlung eines Gyroskopes mit drei Freiheitsgraden in ein solches mit zwei Freiheitsgraden und umgekehrt vor sich geht.

Die Schwungmasse 11 läuft in dem auf den

Schneiden 12, 13 um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Rahmen 12. Die Lager 14, 14 für die Schneiden sind an dem senkrechten Rahmen 15 befestigt. An diesem . Rahmen ist ferner das Elektromagnetenpaar

16, 16 befestigt und außerdem die Zapfen

17. 17. Um diese Zapfen dreht sich eine zan-' genartige Einrichtung mit den Backen 18, 18.

Durch eine Feder 19 werden diese Backen in

. Schlußstellung gehalten (Fig. 3), und halten

. so zwischen sich den Fortsatz 20, welcher an den Schneiden 13 starr befestigt ist und durch eine Öffnung des Rahmens 15 hindurchgeht.

Die in Fig. 3 gezeichnete Arretierung des Zapfens 20 ist nur dann möglich, wenn der Strom in den Elektromagneten 16, 16 geöffnet ist. Ist er dagegen geschlossen (Fig. 4), so wird die Spannung der Federn 19, 19 überwunden und der Fortsatz 20 und mit ihm die Bewegungsmöglichkeit des Rahmens 12 auf den Schneiden 13, 13 freigegeben.

Auf diese Weise ist es möglich, die Bewegungsfreiheit des Gyroskopes in seinem Rahmen 12 um eine horizontale Achse aufzuheben und willkürlich aus dem mit drei Freiheitsgraden der Bewegung aus gestatteten. Gyroskop ein den Meridian haltendes Gyroskop mit zwei Freiheitsgräden herzustellen.

Die Stromöffnung in den Elektromagneten 16, 16 wird von Hand oder automatisch betätigt. Hierdurch wird, wie erwähnt, das Gyroskop von zwei Freiheitsgraden in ein solches von drei Freiheitsgraden verwandelt. Diese Umwandlung geschieht z. B. dann, wenn Störungen der Einstellung" des Gyroskopes mit zwei Freiheitsgraden durch Geschwindigkeitsänderungen ',des Trägers des Gyroskopes veranlaßt werden und diese Ein-Wirkungen . das Gyroskop mit drei Freiheitsgraden nicht oder nahezu nicht beeinflussen.

Claims

Patent- Ansprüc he:

1. Gyroskopanordnung nach Patent 211634, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung eines mit drei Freiheitsgraden ausgestatteten Gyroskopes durch Fernübertragung auf den Träger eines zweiten,. mit ersterem nicht mechanisch verbündenen, den Meridian haltenden Gyroskopes übergeleitet wird.

2. Gyroskopanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung eines den Meridian haltenden Gyroskopes durch Fernübertragung auf den Träger eines zweiten, mit ersterem nicht mechanisch verbundenen Gyroskopes übergeleitet wird.

3. Gyroskopanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fernübertragung der Einstellung eines Gyroskopes auf den Träger eines zweiten Gyroskopes von dem Nachdrehrahmen (d) dieses Gyroskopes ausgeht.

4. Gyroskopanordnung mit Einrichtungen zur Umwandlung eines Gyroskopes von zwei Freiheitsgraden in ein solches

. von drei Freiheitsgraden, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine zangenartige Einrichtung (18, 18) auf elektrischem Wege eine Kupplung des dritten Freiheitsgrades stattfindet und durch Lösung dieser Kupp-' lung das Gyroskop von zwei Freiheitsgraden in ein solches von drei Freiheits- graden umgewandelt wird und umgekehrt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.