DE2255343B2 - Vorrichtung zum Transport von Flüssigkeiten in Gefäßen - Google Patents
Vorrichtung zum Transport von Flüssigkeiten in GefäßenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Flüssigkeiten in Gefäßen, die in Reihe auf
Band- oder Kettenförderern von Analyseautomaten angeordnet sind.
Bei den bekannten Analyseautomaten (z. B FR-PS 02 796; FR-PS 16 02 797) mit Band- oder Kettenförderern
sind diese unveränderlich in ihrer vertikalen Position im Gestell des Automaten angeordnet. Die
über dem Band- oder Kettenförderer montierten Einfüll-, Rühr-, Meß- und Reinigungsorgane werden in
vertikaler Richtung bewegt, lim ihre Funktion in den
Probenflüssigkeiten ausüben zu können.
D Für die Horizontalbewegung der Gefäße und die Vertikalbewegung der Organe sind getrennte Antriebe vorgesehen. Hinzu kommt, daß die einzelnen Organe separate Antriebe besitzen. Die separaten Antriebe der Organe erfordern für die notwendige Synchronität ihres
D Für die Horizontalbewegung der Gefäße und die Vertikalbewegung der Organe sind getrennte Antriebe vorgesehen. Hinzu kommt, daß die einzelnen Organe separate Antriebe besitzen. Die separaten Antriebe der Organe erfordern für die notwendige Synchronität ihres
to Betriebes besondere Synchronisationsmaßnahmen, die die Störanfälligkeit des Analyseautomaten erhöhen. Zur
Gewährleistung der richtigen Aufeinanderfolge der Horizontalbewegung der Gefäße und der Vertikalbewegung
der Organe sind relativ aufwendige Umsteuereinrichtungen vorgesehen, die zusätzlich eine Quelle
von Störungen darstellen.
Es ist eine Fördereinrichtung an Strangpressen für plastische keramische Massen bekannt (DE-PS
8 46 373), die aus einem durch Ketten angetriebenen Walzenförderer besteht, dessen Rahmen in parallelen
Hebeln gelagert ist und durch einen Kurbeltrieb bewegt wird. Der Walzenförderer wird dabei auf einem
Kreisbogen periodisch hin- und herbewegt. Die Bewegung enthält eine starke horizontale Komponente.
Die Walzen und der Rahmen werden von einer einzigen Welle angetrieben. Die Walzen befinden sich ununterbrochen
in Betrieb. Dies und die beträchtliche horizon'ale Bewegungskomponente sind Gründe, die
eine Verwendung dieser Fördervorrichtung in einem Analyseautomaten ausschließen.
Es ist Zweck der Erfindung, diese Mängel zu beseitigen und den Aufwand für die Realisierung der
Relativbewegung zwischen den Gefäßen und den Einfüll-, Rühr-, Meß- und Reinigungsorganen auf ein
Minimum zu senken.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die einen automatischen
Transport von zu untersuchenden Probenflüssigkeiten in Gefäßen zum Zwecke der automatischen Analyse von
einem Antrieb aus ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung
zeigt
Fig. 1: die Vorderansicht der Vorrichtung,
F i g. 2: eine Draufsicht nach Fig. 1,
F i g. 2: eine Draufsicht nach Fig. 1,
Fig.3: das Diagramm eines Bewegungszyklus der
Gefäße.
Ein an sich bekanntes Element der Vorrichtung ist ein Band- oder Kettenförderer, auf dessen Zug- und
Tragorgan 13 die Gefäße 8 in drei verschiedenen, nacheinanderliegenden Reihen angeordnet sind. Über
den Gefäßen 8 sind analog drei Reihen, die jede aus einem Einfüllorgan 9, einem Rühiorgan 10, einem
Meßorgan 11 und einem Reinigungsorgan 12 bestehen, am Gestell 42 des Analyseautomaten angebracht. Das
Zug- und Tragorgan 13 ist zwischen dem Antriebsrad 14 und dem Umlenkrad 15 aufgespannt, deren Achsen 16
und 17 in einem Rahmen 18 gelagert sind. Die beiden Längsseiten des Rahmens 18 weisen je zwei Gelenke 32,
33 zur Lagerung von je zwei Verstellhebeln 23, 24 auf.
Die Verstellhebel 23, 24 sind aber auch in Gelenken 25, 26 des Gestells 42 gelagert. Die Verstellhebel 23, 24 auf
beiden Seiten des Rahmens 18 bilden zusammen mit dem sich zwischen den Gelenken 32, 33 befindenden
Teil des Rahmens 18 zwei Parallelkurbelgetriebe, die deckungsgleich sind. Die Parallelkurbelgetriebe werden
im Betrieb um die Totlage bewegt
Das Schwenken der Parallelkurbelpetriebe wird durch eine Schwinge 22 besorgt, die auf der einen Seite
des Rahmens 18 im Gelenk 25 angdankt und mit dem Verstellhebel 23 fest verbunden ist. Die Schwinge 22
ihrerseits wird von einer Antriebswelle 19 über eine Kurbel 20 und eine Koppel 21 bewegt In den Totlagen
sind die Parallelkurbelgetriebe nicht mehr zwangsläufig, da die Geiahr besteht, daß einer der Verstellhebel 23,24
durch äußere Einwirkungen seine Bewegungsrichtung umkehrt und dann antiparallel zum anderen Einstellhebel
läuft Die Überwindung dieser zwangslosen Lagen läßt sich durch Anordnung eines zweiten um 90°
versetzten Parallelkurgelgetriebes erreichen. Dieses zweite Parallelkurbelgetriebe besteht aus zwei Übertragungsgliedern
27; 28 und einer Übertragungskoppel 29 und ist in den Gelenken 25; 26 gelagert Es genügt ein
solches Parallelkurbelgetriebe, das entweder auf der einen oder der anderen Seite des Rahmens 18
angebracht ist. Der Parallellauf der auf den beiden Rahmenseiten angeordneten Verstellhebel 23; 24 wird
durch Bügel 30; 31, die deckungsgleich montierte Verstellhebel 23, 24 verbinden, erzwungen. Die Koppel
21 ist zweckmäßigerweise langer als die sie bewegende Kurbel 20. Zur Fortbewegung des Zug- oder Tragorgans
13 ist ein von einer Schwinge 36 ange riebenes Schrittschaltwerk vorgesehen. Die Schwinge 36 ist mit
einer Schaltklinke 38 gelenkig verbunden. Sie ist in einem Gelenk 37 des Rahmens 18 gelagert und wird von
der Antriebswelle 19 über die Kurbel 34 und die Koppel 35 angetrieben. Das Gelenk 37 befindet sich senkrecht
über der Achse 16, auf der das Antriebsrad 14 und ein Schaltnockenrad 39 sitzen. Wegen des Ortes der
gelenkigen Verbindung mit der Schwinge 36 wirkt die Schaltklinke 38 als ein zweiseitiger Hebel, dessen eine
Seite durch eine im Rahmen 18 angebrachte Feder vorgespannt ist, während die andere Seite schrittweise
das Schaltnockenrad 39 dreht. Der Umfang des Schaltnockenrades 39 weist drei gleichmäßig verteilte
Schaltnocken 40 auf. Bei einer Umdrehung der Antriebswelle 19 gelangt die Schaltklinke 38 in Eingriff
mit einem Schaltnocken 40 und dreht das Schaltnockenrad 39 sowie damit das Antriebsrad 14 um einen Winkel
43 von 120°. Ist der Umfang des Antriebsrades 14 dreimal so groß als der Abstand benachbarter Gefäße 8,
so wird jedes der Gefäße 8 durch diese Drehung in die nächste, auf das Zug- und Tragorgan 13 bezogene
Stellung verrückt. Neben dem Schaltnockenrad 39 ist am Rahmen 18 oberhalb der Achse 16 eine Sperrklinke
41 gelenkig angeordnet, Sie ist ebenfalls als zweiseitiger Hebel ausgebildet, von dem eine Seite von einer am
Rahmen 18 befestigten Feder vorgespannt ist. Die andere Seite verhindert nach erfolgter Drehung des
Schaltnockenrades 39 ein Zurückdrehen desselben, indem sie die Bewegung eines Schaltnocken 40 in der
unerwünschten Richtung sperrt
Die Antriebswelle 19 ist mit einem Unterbrechernocken versehen, der in einer bestimmten Stellung
entsprechend der oberen Lage 3 des Band- oder Kettenförderers den Kontakt des Netzstromkreises
eines Elektromotors unterbricht Der Elektromotor treibt über ein Untersetzungsgetriebe die Antriebswelle
19 an. Parallel zu dem vorgenannten Kontakt ist der
Arbeitskontakt eines Impulsrelais geschaltet Der Impuls wird von einem Zeitgeber erzeugt und bewirkt
über das Impulsrelais ein kurzzeitiges Schließen seines Arbeitskontaktes, wodurch der Netzstromkreis des
Elektromotors geschlossen wird. Er bleibt auch weiterhin geschlossen, da der Unterbrechernocken
inzwischen den Kontakt nicht mehr unterbricht
Der Antrieb sowohl des Schrittschaltwerkes als auch der Verstellhebel 23,24 erfolgt durch je eine Schwinge
36, 22 so optimal phasenverschoben, daß die Gefäße 8 beim Transport einen nahezu rechteckförmigen Weg
zurücklegen. Dazu ist weiterhin erforderlich, daß die Kurbel 20 beim Drehen der Antriebswelle 19 gegenüber
der Kurbel 34 um den genannten Winkel vorläuft.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung soll am Beispiel des
Weges eines Gefäßes 8 näher beschrieben werden. Ausgangsposition ist die Position 1 in der oberen Lage 3.
Es rage z. B. das Einfüllorgan 9 in das Gefäß 8. Während der Funktion dieses Organs ist der Bewegungsantrieb
stillgesetzt Nach Beendigung der Funktion des Einfüllorgans löst ein Impuls den Bewegungsschritt 5 —
Senken des Gefäßes 8 auf die untere Lage 4 — aus. Nach Ankunft des Gefäßes 8 in der unteren Lage 4 wird die
Bewegungsrichtung in die Horizontale verlegt. Es schließt sich der Bewegungsschritt 6 — Fortbewegen
des Gefäßes 8 — an. Hat das Gefäß in der unteren Lage 4 einen vorbestimmten Weg zurückgelegt, wird die
Bewegungsrichtung wieder in die Verikale verlegt. Das Gefäß 8 führt den Bewegungsschritt 7 — Heben — aus
und gelangt auf die obere Lage 3. Im letzten Abschnitt dieses Bewegungsschrittes 7 wird vom Gefäß 8 ein
anderes Organ, z. B. ein Reinigungsorgan 12, umschlossen, falls an dieser Stelle ein solches Organ überhaupt
vorgesehen ist. Nach Ausführung der drei Bewegungsschritte 5; 6; 7; nimmt das Gefäß 8 eine neue Position 2
ein. Ein Transportzyklus zwischen den beiden Positionen 1 und 2 besteht demnach aus den drei Bewegungsschritten 5; 6j 7. Alle anderen in Reihe auf dem Zug- und
Tragorgan 13 eines Band- oder Kettenförderers angeordneten Gefäße 8 machen zwangsläufig diesen
Zyklus mit. Nach der Funktion der Organe 9; 10; 11; 12 wird ein neuer Zyklus ausgelöst.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Vorrichtung zum Transport von Flüssigkeiten in Gefäßen, die in Reihe auf Band- oder Kettenförderern
von Analyseautomaten angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß an Gelenken
(32, 33) des Rahmens (18) des Band- oder Kettenförderers mindestens zwei Verstellhebel (23,
24) angeordnet sind, die in Gelenken (25, 26) eines Gestells (42) gelagert sind und zusammen mit dem
Rahmen (18) ein Parallelkurbelgetriebe bilden, daß in den Gelenken (25, 26) des Gestells (42) ein aus
zwei Übertragungsgliedern (27, 28) und einer Übertragungskoppel (29) bestehendes zweites Parallelkurbelgetriebe
angeordnet ist, das gegenüber dem ersten Parallelkurbelgetriebe vorzugsweise um
einen Winkel von 90° versetzt und mit diesem fest verbunden ist, eine von einer Antriebswelle (19) über
eine Kurbel (20) und eine Koppel (21) angetriebene Schwinge (22) in einem der beiden Gelenke (25, 26)
des Gestelfs (42) gelagert und mit dem in diesem Gelenk (25) angeordneten Verstellhebel (23) fest
verbunden ist, eine von der Antriebswelle (19) über eine Kurbel (34) und eine Koppel (35) bewegte, in
einem vorzugsweise senkrecht über einer Achse (16) eines Antriebsrades (14) befindlichen Gelenk (37)
des Rahmens (18) angeordnete Schwinge (36) gelenkig mit einer Schaltklinke (38) verbunden ist,
die zusammen mit einem auf der Achse (16) des Antriebsrades (14) sitzenden Schaltnockenrad (39)
ein Schrittschaltwerk bildet, und die die Verstellhebel (23,24) bewegende Kurbel (20) um einen Winkel
(44), vorzugsweise 150°, vorlaufend gegenüber der das Schrittschaltwerk antreibenden Kurbel (34) auf
der Antriebsachse (19) angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die Kurbel (20) und die Schwinge
(22) verbindende Koppel (21) länger als die Kurbel (20) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltnockenrad (39) drei
gleichmäßig am Umfang verteilte Schaltnocken (40) aufweist und der Umfang des Antriebsrades (14) des
Zug- und Tragorgans (13) dreimal so groß wie der Abstand benachbarter, auf einem Zug- und Tragorgan
(13) angeordneter Gefäße (8) ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (18) neben dem
Schaltnockenrad (39) eine Sperrklinke (41) gelenkig angebracht ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Seiten des Rahmens
(18) deckungsgleich je zwei Verstellhebel (23, 24) angeordnet und die jeweils gegenüberliegenden
Verstellhebel (23, 24) durch Bügel (30, 31) starr miteinander gekoppelt sind.
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